COMPONENTES DE CONTROL

ELT - 387

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LA INSTRUMENTACION

CAPITULO 8

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SISTEMA DE AUTOMATIZACION

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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL:

Conjunto de elementos utilizados para medir,

convertir, transmitir, controlar y registrar
variables de un proceso para automatizar el
proceso, con el objetivo de optimizar recursos.

El correcta conocimiento de la aplicación de

los sensores y equipos utilizados, facilitara: la
medición, la transformación de los datos,
calidad de registros, seguridad, etc. del
proceso y obtener una o mas variables del
sistema productivo exigidos por el usuario.

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Un sistema de instrumentación, es una estructura
compleja que agrupa a un conjunto de sensores,
que miden y registran variables, supervisados por
programas que permiten automatizar el proceso,
garantizando la recepción y el buen uso de las
señales medidas.
Un instrumento de medición (sensor), es un
dispositivo que transforma la variable física
denominada variable medida, en una forma
apropiada para, registrar, utilizar y visualizar, la
señal medida.

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Una medición, es un acto de asignar un valor
específico a una variable física. esta variable física
es la variable medida.

 Un sistema de medición es la herramienta

utilizada para cuantificar la variable medida.
 El elemento básico del sistema de
instrumentación, es el SENSOR.

 La función del sensor es percibir y convertir la

señal de entrada (variable física), en una
variable de salida.

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 El sensor es un elemento que detecta, el
fenómeno físico, por medio del cual se identifica
y registra la variable a ser medida.

El transductor, convierte y adapta la información

censada, que luego será transformada en señal
eléctrica (preferente), mecánica, óptica, etc.

El objetivo es convertir la información censada en

una forma que pueda ser fácilmente cuantificada
para luego ser procesada.
Magnitud Señal de Salida
fisica/quimica SENSOR (electrica).
(no electrica)

Perturbaciones
(Temperatura, vibraciones
Variac. de Tension, etc 7
 INSTRUMENTACIÓN

La INSTRUMENTACION es el conjunto de sensores,

transductores, actuadores y otros elementos que
hacen posible que el proceso sea “observado,
operado y se almacene información”.
Son diseñados para percibir una magnitud física,
química, etc, capaz de cuantificar, para ser utilizada y
obtener información de forma confiable.

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 EL SENSOR
Dispositivo eléctrico y/o mecánico que convierte
una magnitud física (luz, magnetismo, resistencia,
temperatura, velocidad, presión, etc.) en valores
cuantificables (medibles) de dicha magnitud.
El fenómeno físico se realiza en tres fases:

1) Registro de la Señal (eléctrica).

2) La Señal (eléctrica) es modificada.

3) La Señal se transforma y/o amplifica.

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1.- Un fenómeno físico a ser medido es captado por un
sensor, y que en su salida muestra una señal eléctrica
dependiente de la variable física.
2. La Señal eléctrica es modificada por un sistema de
acondicionamiento de señal, cuya salida es una
corriente o voltaje.

3.- El Sensor transforma y/o amplifica la tensión de

salida, la cuál pasa a un conversor A/D, conectado a
un PC. El convertidor A/D transforma la señal de
tensión continua en una señal discreta.

Un Sensor o Captador de señal, es diseñado para

recibir información externa y transformarla en una
magnitud eléctrica, para poder cuantificarla y utilizar.
Son fabricados utilizando componentes pasivos
(aquellos que varían su magnitud en función de alguna
variable), y como componentes activos.
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 LOS SENSORES

Son dispositivos para detectar magnitudes físicas o

químicas, llamada variable de instrumentación y ser
transformadas en variables eléctricas.

Un sensor es un dispositivo que convierte una forma

de energía en otra.

Son elementos que transforman variables

físicas, en señales eléctricas preferentemente.

El sensor está siempre en contacto con la variable

a censar. Un sensor es diferente a un transductor

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El sensor es un dispositivo que aprovecha sus
propiedades con el fin de adaptar la señal que
mide para que la siguiente etapa (otro dispositivo)
pueda interpretarla mejor.

Un sensor transforma la magnitud que se quiere

medir y controlar, en otra con el objetivo de obtener
el valor de la magnitud de su medida y facilitar la
interpretación durante el proceso.
Los sensores de indicación directa (termómetro
de mercurio) pueden estar conectados a un
indicador de modo que los valores detectados
son leídos directamente.
La señal de salida del sensor no es apta para
una lectura directa y no podría ser procesada,
necesitando de su acondicionamiento, que adapte
la señal a condiciones y niveles apropiados
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Los términos «Sensor» y «Transductor» se
suelen aceptar como sinónimos, aunque, tenemos
que establecer necesariamente sus diferencias.
El término transductor es un concepto mas
amplio, que incluye la parte sensible o «captador»
propiamente dicho y etapa de acondicionamiento
de la señal detectada (circuito).
«El transductor: dispositivo capaz de convertir el
valor de la magnitud física en señal codificada
(preferentemente eléctrica), analógica o digital»,
No todos los transductores dan una señal de salida
en forma de señal eléctrica.
Ejemplo es el caso de un termómetro basado en la
diferencia de dilatación de una lámina bimetálica.
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 TIPOS DE SENSORES

Existe una gran variedad de sensores y

fabricantes en el mercado.

Los sensores se clasifican

 Según el tipo de la señal de entrada.

 Según el tipo de la señal entregada.

 Naturaleza de la señal eléctrica generada.

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 1. SEGÚN EL TIPO DE SEÑAL DE ENTRADA.

Mecánica: longitud, área, volumen, masa, fuerza,

torque, presión, velocidad, aceleración, posición .
Térmica: temperatura, calor, entropía, flujo calor.
Eléctrica: voltaje, corriente, carga, resistencia,
inductancia, capacitancia, constante dieléctrica,
polarización, campo eléctrico, frecuencia.
Magnética: intensidad de campo, densidad de flujo,
momento magnético, permeabilidad.
Radiación: polarización, intensidad, longitud de
onda, fase, reflectancia, transmitancia.
Química: PH, concentración, oxidación/potencial
de reducción, porcentaje de reacción.
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2.- SEGÚN LA SEÑAL ENTREGADA

2. 1.- Sensores Análogos.

La salida generalmente es un valor de tensión o

corriente, variable en forma continua dentro del
campo de medida.

Ejemplo
 Sensores generadores de señal

 Sensores de parámetros variables.

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SEGÚN LA SEÑAL ENTREGADA

2.2.- Sensores Digitales.

Son aquellos que frente a un estímulo pueden cambiar

de estado ya sea de cero a uno o de uno a cero
(lógica digital) no existen estados intermedios, los
valores de tensión obtenidos son únicamente dos, 0V
y 5V (o muy próximos).
Dispositivos cuya señal de salida son de carácter
discreto, ejemplos: codificadores de posición,
incrementales, absolutos, auto resonantes (de cuarzo,
galgas acústicas, cilindros vibrantes de ondas
superficiales, etc.

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2.- Sensores Binarios: 

La característica principal de estos sensores, es

que tienen dos posiciones de trabajo ON / OFF
(Encendido – Apagado). 

Ej. El Detector Magnético de Proximidad.

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En electrónica existen dispositivos (sensores),
para recibir información de una magnitud física
capaz de cuantificar en una señal lógica o binaria
(Prendido o apagado). las características son:
Dominio: es la magnitud medida en el que se
puede aplicar el sensor.

Precisión: El error máximo esperado de medida.

Sensibilidad: capacidad respecto a la medición.

Correlación lineal: flexibilidad de los parámetros de
entrada con los de salida.
Final de carrera: conocido también sensor de
contacto o limit switch, dispositivo electrónico,
neumáticos o mecánicos situados al final del
recorrido de un elemento móvil. 
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Sensor de nivel: utilizado para conocer si un
depósito está lleno, (líquido o sólido). estos
sensores se basan en la altura de la sustancia,
por el desplazamiento de un flotador o por las
características eléctricas del líquido. En los
sólidos se basan en puntos fijos del recipiente.
Termostato: un componente de un sistema de
control que cierra y abre un circuito basado en la
temperatura. Utilizado en motores de combustión
interna para controlar el líquido refrigerante

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Internamente pueden tener interruptores o
conmutadores dependiendo la operación.

Se emplean por lo general en máquinas con

movimiento rectilíneo, ejemplo de ello son los
ascensores, montacargas, etc.

Sensor de Proximidad: El primero fue creado en

1958 conocido también como sensor de posición.
Estos dispositivos detectan si un objeto está o no en
una posición.
El sensor nos muestra un sí o un no, dependiendo
cual sea el resultado. Su ventaja es que cuentan con
una detección precisa

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3 Por la Naturaleza de la señal eléctrica generada.

3. 1.- SENSORES PASIVOS:

Generan señales por intermedio de una fuente
auxiliar externa.
Ejemplo: sensores de parámetros variables (de
resistencia, de capacidad, de inductancia).

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3.2.- Sensores Activos o Generadores de Señal:

Generan señales en forma autónoma, sin requerir

de otra fuente de alimentación.
Ejemplo: sensores piezoeléctricos, foto voltaicos,
termoeléctricos, electroquímicos, etc.

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los “sensores” se han vuelto cruciales para mejorar
la productividad de una sociedad globalizada.

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