ROBOTICA

José Anderson Figueroa Quimbayo, jose_alcon_95@hotmail.com

Resumen__ La Robótica es una ciencia o MINDSTORMS te permite crearlo y

rama de la tecnología, que estudia el diseño
y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de
inteligencia. [ CITATION Rob14 \l 9226 ]
Palabras claves: robótica, Lego, Didáctico,
sumo.
controlarlo.[ CITATION Leg15 \l 9226 ]
Dentro de estos robots legos podemos
encontrar diferentes clases de robots como
los trackers, los spiker, reptar, gripper entre
otros pero el robot a tratar será el Everstorm.

Abstract: The Robotics is a science or 2. EVERSTORM

branch of the technology, which studies
the design and construction of machines
capable of recovering tasks realized by
the human being or that they need of the
use of intelligence
Key words: didactic, lego, roboctics,
sumo.
1. INTRODUCCIÓN
Este robots al igual que las otras referencias
de Lego permite al robot realizar diferentes
acciones como retar, caminar, golpear y
arrastrarse por toda las partes, todas estas
órdenes por medio de un módulo
programable.
Estos nos permitirán obtener un aprendizaje
y conocimiento en tanto a su estructura y al
mismo tiempo poder divertirnos armando
diferentes formas.

El avance de la tecnología ha hecho que la

población se vuelva un poco floja y consiga Estos al igual que los demás robots, maquina
robots o maquinas que puedan laborar y o dispositivo cuenta con unas partes para su
reemplazar algunas labores del ser humano , debido funcionamiento como sus sensores,
dentro de estas creaciones podemos conocer motores y módulo de programación
variedades de robots entre estos robots
caseros, robots luchadores, robots de labores
militares entre otros.
2.1 partes
 ¿QUÉ ES LEGO® MINDSTORMS®?
2.1.1 Brick V3
Es un set de construcción de robots
El brick V3 es como la CPU del robot es el
programables que te da la capacidad de
centro de control y la que proporciona la
crear y controlar tus propios robots LEGO. El
energía al robot.
nuevo set LEGO MINDSTORMS EV3 incluye
todo lo que necesitas para crear robots que
caminan, hablan, se mueven y hacen todo lo
que tú desees. Crea tu propio robot y
contrólalo a través del intuitivo software, el
brick inteligente EV3 o tu dispositivo
inteligente. Si puedes idearlo, LEGO
 Este sensor capaz de reconocer 7 colores y
medir la intensidad de la luz. [ CITATION
Min15 \l 9226 ]

Figura 1. Bloque Ev3. Recuperado de:

http://www.lego.com/esar/mindstorms/products/31
313-mindstorms-ev3.Fecha de Actualización 13 de
noviembre del 2015.
Figura 2.Sensor de color. Recuperado de:
De aquí salen todas las órdenes y las http://www.lego.com/esar/mindstorms/products/31
funciones a desempeñar todo esto por medio 313-mindstorms-ev3.Fecha de Actualización 13 de
de la programación correspondiente. noviembre del 2015.
Otras de sus características son:
Sensor Táctil
 4 puertos de entrada: 1, 2, 3 y 4
(para conectar sensores al brick EV3) Permite a tu robot reaccionar al contacto y

 4 puertos de salida: A, B, C y D (para reconoce tres estados: tocado, en contacto y

conectar motores al brick EV3) liberado[ CITATION Min15 \l 9226 ]

 1 puerto Mini USB para PC (para

conectar el brick EV3 a un
computador)

 Puerto de host USB (para agregar un

conector Wi-Fi y establecer
conexiones “daisy chain”)

 Puerto para tarjetas Micro SD (para

ampliar la memoria disponible en el
brick EV3)

 Altavoz integrado[ CITATION Min15 \l

9226 ]
También cuenta con diferentes sensores
como de detención de colores un sensor de
Figura 3.Sensor Tactil. Recuperado de:
contacto y el trasmisor de infrarrojos remoto.
http://www.lego.com/esar/mindstorms/products/31
2.1.2 Sensores 313-mindstorms-ev3.Fecha de Actualización 13 de
noviembre del 2015
Sensor De Color
Baliza infrarroja  Programable para encenderse y
Permite controlar al robot a distancia. apagarse.[ CITATION Min15 \l 9226 ]

Figura 4.Baliza Recuperado de:

http://www.lego.com/esar/mindstorms/products/31
313-mindstorms-ev3.Fecha de Actualización 13 de
noviembre del 2015 Figura 6.Motor mediano. Recuperado de:
http://www.lego.com/esar/mindstorms/products/31
313-mindstorms-ev3.Fecha de Actualización 13 de
noviembre del 2015
3. Motores

Motor grande
El Motor grande es un motor “inteligente”
potente. Tiene un Sensor de rotación
incorporado con resolución de 1 grado para
un control preciso. El Motor grande se ha
optimizado para ser la base motriz de sus
robots.[ CITATION Min15 \l 9226 ]
3.1 lenguaje de programación
El lenguaje de programación de los
Mindstorm se conoce como el lenguaje de
programación NXT-G 2.
Y es un lenguaje gráfico muy elemental.
También se han desarrollado otros lenguajes
más robustos (y complejos), como el NXC,
(basado en C).[ CITATION Leg14 \l 9226 ]

4. Lego Tecnología, Diversión y

Educación

La robótica a evolucionado tanto hacia el

entorno educativo que a desarrollado
módulos y dispositivos (robots) aplicados
hacia la educación.
Figura 5.Motor grande. Recuperado de: Al mismo modo con estos robots se
http://www.lego.com/esar/mindstorms/products/31 desarrolla dos actividades debido a su
313-mindstorms-ev3.Fecha de Actualización 13 de modelo didáctico, en donde se aprende y se
noviembre del 2015
divierte el usuario.
Motor pequeño
Anteriormente se daba la explicación de un
 Sensor de rotación incorporado. módulo o set de construcción de diferentes
 Es más eficaz que el motor grande. tipos de robots de lego, donde este cuenta
con su parte de sensores, actuadores y
control o activación.

4.1 Relación con estudios propios

Esta tecnología de lego es algo que facilita

las cosas en nuestra carrera debido a que
son módulos o set que ya vienen con todo
integrado y con mejor calidad, pero una de
las ventajas que presentamos es que en el
transcurso de nuestro estudio se ha conocido
cada dispositivo y configuración de estos
dispositivos tale como sensores, actuadores
y sistema de encendido y apagado.

Esto se ha podido conocer construyendo

proyectos tales como bandas
transportadoras, autos seguidores de líneas,
ascensores, auto anti choques entre otros.
En todos estos proyectos hemos aprendido
su funcionamiento y pues son proyectos que
se relacionan con estos robots legos ya que
detectan, se mueven, y se programan.

4.2 Resultados

Queda como resultado o aprendizaje que

conocer los dispositivos y saber el
funcionamiento de cada parte, gracias a esto
se puede crear e inventar algo más
sostificado e innovador y más seguro.

Bibliografía
Lego Mindstorm. (13 de octubre de 2014). Obtenido de Lego MindStorm:
https://nxtmexico.wordpress.com/2010/10/14/lenguaje-de-programacion/

Lego Mindstorms. (11 de noviembre de 2015). Obtenido de Lego Mindstorms:

http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/support

Mindstorm. (13 de mayo de 2015). Obtenido de Mindstorm: http://www.lego.com/es-

ar/mindstorms/products/31313-mindstorms-ev3

Robotica-monografia. (18 de abril de 2014). Obtenido de Robotica-monografia:

http://www.monografias.com/trabajos31/robotica/robotica.shtml