UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIÓN LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE -----

Robot de Lego “Reconocimiento de piezas”

INTEGRANTES:
MAYRA FERNANDA DACTO YANZA
ANTHONY ROBERTO DIAZ
JONATHAN ANTONIO ESPÍN
JOEL ISRAEL ESPÍN RAMÍREZ
ERIK SEBASTIÁN AMORES ALVAREZ
PATRICIO CEVALLOS
ERICK AYO
DOCENTE: ING. Patricia Constante

ASIGNATURA NRC

Introducción a la Ing. Mecatrónica 3317

ABRIL 2016 - AGOSTO 2016

 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS
ARMADAS ESPE EXTENSIÓN
LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

INFORME DE LABORATORIO

CARRERA CÓDIGO DE LA NOMBRE DE LA ASIGNATURA

ASIGNATURA
Mecatrónica EMEC 14019 Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
INTEGRANTES
Marco Jaramillo Edwin Guzmán
Wladimir Ninahualpa Martín Hasskel
Kevin Lizano Angel Guevara

PRÁCTICA LABORATORIO Mecatrónica DURACIÓN

N° DE: (HORAS)
1 TEMA: Reconocimiento y conteo de piezas del 4
Lego Mindstorms NXT V1.0

1 OBJETIVO

Reconocer los diferentes tipos de piezas que posee el kit de Lego Mindstorms NXT V1.0 y realizar un inventario
en forma digital con el número de piezas de cada grupo.

2 INSTRUCCIONES
A. EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS
• Caja de piezas y partes de Lego Mindstorms.
• Manual de Lego Mindstorms V1.0
• Fundas plásticas
• Adhesivos
• Marcador permanente

B. TRABAJO PREPARATORIO

Aun cuando la tecnología básica como el bloque programable y los motores son
los mismos en ambas versiones y por lo tanto compatibles entre sí, las piezas
incluidas y algunos sensores no son iguales.

Versión 1.0 (Set 8527):

Versión 2.0 (Set 8547):

Existe una tercera versión, esta es vendida a través de los canales de educación
de LEGO y generalmente solo está disponible para escuelas e instituciones
educativas. Esta incluye charolas plásticas para acomodar las piezas (Set 9797).

Diferencias
En la versión 2.0 es completamente diferente. El tipo y la cantidad de las piezas
comparada con la versión uno es muy diferente (para dar ejemplos, ya no hay
sensor de sonido, menos engranes, no hay vigas de 15 unidades, etc).

Entonces, si estás viendo un diseño en internet tendrás que fijarte muy bien si
está diseñado para el kit 1.0 o el 2.0. Y ya que la versión 2.0 es muy nueva
muchos diseños no hacen mención pero probablemente estén diseñados para el
set 1.0.

Otro problema son los libros, claro que los que están diseñados para la primera
versión del Lego NXT no traen esta información (ya que la 2.0 no existía
cuando salieron al mercado).
 3 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

1. Reunirse en los grupos de trabajo previamente conformados.

2. Esperar que el docente entregue a cada grupo de trabajo su respectiva caja de piezas.
3. Empezar con el conteo de piezas, e ir anotando el número existente y faltante de acuerdo al siguiente
listado:
1

11

16

4
2

6
2

16

10

4
8

13

3
2

2 2
2
7
2 4
7

22

17

2 2

4
8

4
2

2
4

80

42

34
13

8
4
8
2

16

6 2

2
 16

4. Guardar las piezas de un mismo tipo en diferentes fundas, e ir identificando con los adhesivos y el
marcador permanente.

5. Al finalizar el inventario, reportar al docente el número de piezas que faltan y esperar que se le
proporcione las mismas.

6. Guardar todas las fundas de piezas dentro de la caja para su posterior ensamble.
 4 RESULTADOS OBTENIDOS

Al finalizar la práctica se tendrá un informe completo sobre el número de piezas faltantes para cada
una de las cajas de legos.

Elaborado por: Aprobado por:

Ing. Patricia Constante Ing. Héctor Terán

Docente de la asignatura Jefe de Laboratorio

5 CONCLUSIONES
• Los estudiantes se familiarizan con los diferentes tipos de piezas que posee el kit de Lego Mindstorms
NXT.
• Los estudiantes aprenden a reconocer las funciones que desempeñan las piezas dentro de los distintos
mecanismos.
• Se promovió el trabajo en equipo.

6 RECOMENDACIONES
• Manipular con cuidado los prototipos de Lego, principalmente el brick, ya que es un
equipo delicado.
• Tener precaución al momento de abrir la caja de piezas, ya que éstas son muy pequeñas y
se pueden ir perdiendo.
• Los estudiantes deben permanecer todo el momento con el mandil de la carrera.

7 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB

• http://www.lego.com/pl-pl/mindstorms/?domainredir=mindstorms.lego.com
• Manual de Lego Mindstorms NXT V1.0

8 ANEXOS