3.

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Modelado Con Curvas Técnicas
Definición Las curvas técnicas son aquellas que tienen
Uso alguna propiedad útil para el diseño en ingeniería
Clasificación

Vamos a ver que para las curvas técnicas hay diferentes modos de uso,
y diferentes tipos de curvas

Chorro parabólico (Wikipedia) Calentador “parábola”,

diseñado por Omer Deutsch
 Hay tres modos de usar las curvas técnicas en las
Definición
aplicaciones CAD:
Uso
Preinstaladas
Programadas Preinstaladas
Interpoladas
Están definidas en la aplicación CAD
Clasificación

Se pueden utilizar directamente desde el menú

Programadas
Se deben definir mediante formulación
Se obtienen curvas exactas

Interpoladas
Se deben definir mediante una nube de puntos
Se obtienen curvas aproximadas
Definición Las curvas
Uso preinstaladas se
Preinstaladas pueden usar
Programadas
directamente
Interpoladas
Clasificación

Pero deben estar predefinidos tanto la figura Por ejemplo, la

como los elementos definitorios circunferencia
Por ejemplo, el perímetro
 Si no está definida (figura + elementos)…
Definición
Uso
Preinstaladas
…se transforma empleando construcciones auxiliares
Programadas
Interpoladas
Clasificación Si se conocen tres puntos, pero sólo se puede construir la
circunferencia-conocido-el-centro-y-el-radio:

el centro de la circunferencia
la intersección de la
mediatrices de dos cuerdas

el radio es la distancia
del centro a cualquiera
de los tres puntos
 Para programar curvas técnicas hay que
Definición
Uso
definirlas como curvas conducidas por ecuación:
Preinstaladas
Programadas
Interpoladas
Seleccione la
Clasificación
herramienta de curvas
conducidas por ecuación

Elija el tipo de
representación
explícita o paramétrica

Escriba la ecuación
Definición
Para escribir la ecuación hay que utilizar notación de
Uso lenguaje de programación
Preinstaladas
Programadas
Interpoladas
Clasificación

Manual de ayuda (SolidWorks)

 Para interpolar curvas técnicas hay que
Definición
Uso
definirlas como curvas por puntos:
Preinstaladas
Programadas
Interpoladas
Clasificación
Definición Se asigna un nombre y se guarda la tabla de puntos
Uso
Preinstaladas
Programadas
Interpoladas
Clasificación

Posteriormente se puede insertar tantas veces como se necesite

¡Pero es difícil hacer modificaciones!

Definición
Se pueden construir curvas vinculadas a puntos
Uso
de una figura auxiliar creada previamente:
Preinstaladas Los nodos pueden ser vértices
Programadas o puntos de control
Interpoladas
Se crea un “polígono de
control” en un esbozo
Clasificación

Luego se crea la
curva pasando por
los vértices del
polígono de control

Así, al modificar
el polígono,
se modifica la curva
Definición Hay dos tipos principales de curvas técnicas:
Uso
Clasificación
Analíticas
Paramétricas analíticas paramétricas

Se pueden tratar sin ordenador, No era viable utilizarlas

pero es más eficiente sin ordenador
tratarlas con ordenador
 El tratamiento de las curvas técnicas analíticas,
Definición
Uso
ha evolucionado gracias al CAD:
Clasificación
Analíticas
Tratamiento Tratamiento
Cónicas aproximado y global geométrico
Cíclicas por partes
Paramétricas

Hay muchos tipos de curvas técnicas analíticas,

por lo que no es viable hacer un estudio general

Pero hay dos familias representativas:

Cónicas Geometría vinculada a elementos
geométricos comunes

Cíclicas Geometría derivada de trayectorias

y perfiles de mecanismos
 Algunos arcos cónicos están preinstalados:
Definición
Uso
Clasificación
Analíticas
Cónicas
Cíclicas
Paramétricas

Para dibujar un
arco de parábola
basta definir:
El foco

El vértice

Los dos
puntos
extremos
 Aquellas curvas cónicas que no están pre-instaladas se pueden:
Definición
Uso
Programar mediante ecuaciones de segundo grado
Clasificación
Analíticas
Cónicas
Calcular punto a punto
Cíclicas
Paramétricas
Para ello se usan las siguientes definiciones:
P
r1
La parábola es el lugar geométrico de
los puntos del plano que equidistan de r2
un punto fijo, denominado foco, y una
F
recta fija denominada directriz d
r1 = r2
 P
Definición La elipse es el lugar geométrico de r1
Uso los puntos del plano cuya suma de r2
Clasificación
distancias a dos puntos fijos,
Analíticas F F’
denominados focos, es constante
Cónicas
Cíclicas r1 + r2= constante
Paramétricas

Otros parámetros relacionados son:

Y
P
x2 y2
a + =1
2b b a 2 b 2
F F’
c X
2c
b2 + c2 = a2
2a c
ε =_
a
 P
Definición La hipérbola es el lugar geométrico r1
Uso
de los puntos del plano cuya resta r2
Clasificación
de distancias a dos puntos fijos,
Analíticas F F’
denominados focos, es constante
Cónicas
Cíclicas r1 - r2= constante
Paramétricas

Otros parámetros relacionados son:

Y
x2 y2
- =1
b c a 2 b 2

X
a
F 2a F’ a2 + b2 = c2

c
2c ε =_
a
 Si las cónicas se calculan por puntos, la aplicación
Definición conecta los puntos mediante curvas spline:
Uso
Clasificación
Analíticas ¡Los puntos calculados
Cónicas son puntos de parábola!
Cíclicas
Paramétricas

¡Los puntos interpolados

se calculan como curva
spline…

… no como puntos de
parábola!
 Las rectas tangentes a las cónicas tienen una propiedad
Definición
que las hace especialmente útiles para el diseño
Uso
Clasificación
geométrico: =
Analíticas
P
Cónicas
La tangente en un punto P a la elipse =
Cíclicas
es bisectriz del ángulo que forman un
Paramétricas radio vector y la prolongación del otro

La tangente en un punto P a la = =
hipérbola es bisectriz del ángulo que
forman los dos radios vectores
P
P
La tangente en un punto P a la parábola es =
bisectriz del ángulo que forman el radio vector y la =
perpendicular por P a la directriz (paralela al eje)
Definición El problema es que SolidWorks ® no permite
Uso restringir los arcos cónicos con tangentes
Clasificación
Analíticas
Por tanto, no se pueden resolver directamente
Cónicas
Cíclicas
las figuras cuando los datos son tangencias
Paramétricas

t3 t4
t2

t1
t5
Definición Puesto que las rectas tangentes son importantes para el diseño, es
Uso conveniente saber obtener los focos a partir de las rectas tangentes
Clasificación
Para ello sirven los Teoremas de Poncelet: Para problemas más complejos,
Analíticas
se deben consultar los Teoremas
Cónicas de Pascal y Brianchon
Cíclicas
Paramétricas
La recta que une un foco con un
punto P es bisectriz del ángulo que
forman las que unen este mismo foco
con los puntos de contacto de las
tangentes trazadas desde P

El ángulo que forma una de las tangentes

trazadas desde el punto P exterior a una
cónica con la recta que une P al otro foco,
es igual al que forma la otra tangente con
la recta que une P al otro foco en los
casos de elipse e hipérbola, o con la
paralela al eje en el caso de parábola
Definición
Las curvas cíclicas aparecen vinculadas a trayectorias y
Uso perfiles de mecanismos
Clasificación
Analíticas Cuando tienen una Cuando no tienen una
Cónicas formulación conocida formulación conocida
Cíclicas se pueden programar se pueden interpolar
Paramétricas

Para interpolar, hay que seguir dos pasos:

Calcular, mediante construcciones auxiliares,
un subconjunto de puntos de la curva
Consulte libros de geometría métrica para
conocer las características de cada curva

Seleccionar una aproximación válida

a partir de los puntos calculados
 Ejemplo: Cicloide
Definición
Uso
Clasificación Es la trayectoria que
Analíticas describe un punto de una
Cónicas circunferencia que gira
Cíclicas sobre una recta
Paramétricas

Se pueden calcular puntos de la

curva mediante construcciones
auxiliares sencillas

La determinación de ciertos
elementos notables (como las
tangentes) puede hacerse con
rigor geométrico si se aplican las
propiedades propias de la curva
Técnicas de representación geométrica. Corbella Barrios
 Las curvas libres se formulan paramétricamente, y en
Definición
SolidWorks se denominan splines:
Uso
Clasificación
Analíticas
Paramétricas

Son una mezcla de curvas interpoladas y ajustadas

Se crean definiendo nodos, como si fueran curvas interpoladas:

Definición
La edición se limita a:
Uso
Clasificación Mover los nodos
Analíticas
Paramétricas

Modificar las tangentes

La edición más avanzada permite:

Quitar nodos
 Pero el spline es en realidad una NURB, porque se
Definición
puede comportar también como una curva ajustada:
Uso
Clasificación
Analíticas
Paramétricas Seleccione el spline
Poniendo el cursor sobre
la curva y pulsando el
botón izquierdo

Muestre el menú contextual

Pulsando el botón derecho
 Seleccione Visualizar polígono
Definición
Uso
de control para modificar la
Clasificación
curva ajustada
Analíticas
Paramétricas Puntos de control

Arrastre un punto de control

para modificar la curva
 Puede añadir nodos
Definición
Uso Seleccione el spline
Clasificación
Analíticas Active el menú contextual
Paramétricas
Seleccione Insertar punto de spline

Señale la posición del nuevo punto

Puede eliminar nodos

Seleccione un nodo

Pulse la tecla Suprimir

 Puede obtener una curva equivalente, pero con menos nodos
Definición
Uso
Seleccione el spline
Clasificación Active el menú contextual
Analíticas
Paramétricas Seleccione Simplificar spline

Seleccione los parámetros de simplificación

La tolerancia indica la máxima

diferencia aceptable entre el spline
original y el simplificado
Las aplicaciones CAD más potentes tienen preinstaladas las
curvas más comunes

Para las curvas no preinstaladas se puede usar el editor de

curvas para formular su ecuación matemática

Si tampoco se dispone de la formulación matemática, se pueden

aproximar por puntos

Cuando la forma exacta de la curva no es un requisito, se usan

curvas paramétricas, que pueden comportarse de dos formas:

Las curvas interpoladas son convenientes Las curvas ajustadas

para formas sencillas donde se necesite son convenientes para formas complejas
poco control de la curva donde se necesite mucho control de la curva

Las curvas SPLINE son la mejor opción Las curvas NURBS son la mejor opción
Para repasar:
Cualquier buen libro especializado en geometría métrica
curvas analíticas
 Los capítulos de geometría de cualquier buen libro
Para repasar:
curvas analíticas
de CAD o dibujo en ingeniería

Capítulo 3: Engineering geometry

 ¡Cualquier buen libro de CADG!
Para repasar:
curvas
paramétricas
El CADG (Diseño Geométrico Asistido por Computador) se dedica al
estudio y definición de métodos para la generación de curvas complejas.

Se recomienda especialmente el Capítulo 2: Curvas del plano

“tutorial” interactivo Capítulo 4: Curvas y superficies del espacio
 Capítulo 11: Representing curves Capítulo 9: Representación de
Para repasar:
curvas and surfaces curvas y superficies
paramétricas