LABORATORIO #1

TÍTULO: “ARRANQUE Y FRENADO MOTOR”

NOMBRE:

MORALES DAYANA
PABLO PRADO
KEVIN CAICEDO

NIVEL: SEXTO

DOCENTE: ING. VICENTE HALLO

LATACUNGA-ECUADOR
Contenido
1.1 Objetivo general ................................................................................................................ 3
1.2 Objetivos específicos ......................................................................................................... 3
2. Marco Teórico ......................................................................................................................... 3

2.1 El contactor ........................................................................................................................ 3

2.2 Partes de un contactor ...................................................................................................... 3
2.3 Categoría de los contactores ............................................................................................. 4
2.4 Dimensionamiento del contactor: .................................................................................... 6
2.5 Dimensionamiento del conductor: ................................................................................... 6
2.6 Motor Trifásico: ................................................................................................................ 7
2.7 Arranque de un Motor trifásico con frenado por inyección de corriente continua .... 7
3. Elementos y equipos utilizados............................................................................................... 8

3.1 Placa de datos ............................................................................................................ 9

3.2 Selección de contactores.................................................................................................... 9
3.3 Selección de temporizador .............................................................................................. 13
3.4 Selección pulsadores ........................................................................................................ 13
3.5 Selección relé térmico...................................................................................................... 14
3.6 Dimensionamiento de cableado ...................................................................................... 15
3.7 Selección lámpara ............................................................................................................ 17
4. Procedimiento ........................................................................................................................ 18
5. Esquemas de conexión .......................................................................................................... 19

6. Resultados .............................................................................................................................. 21

7. Análisis de los resultados ...................................................................................................... 27

8. Conclusiones .......................................................................................................................... 28

9. Recomendaciones .................................................................................................................. 28

10. Bibliografía .......................................................................................................................... 28

1. Objetivos

1.1 Objetivo general

Seleccionar un motor trifásico mediante la tabla de datos del motor para poder
dimensionar los contactares y todos los elementos que se usaran en los circuitos de fuerza
y control.

1.2 Objetivos específicos

• Dimensionar los elementos que se usaran en el circuito de fuerza y control.
• Realizar los diagramas de fuerza y control del arranque e inversión y frenado por
inyección de corriente en DC.

2. Marco Teórico

2.1 El contactor
En forma sencilla, un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente
eléctrica de un receptor o instalación con la posibilidad de ser accionado a distancia.
(Terán)

− Sus principales aplicaciones son:

− Arranque y control de motores eléctricos.
− La energización de cargas resistivas.
− Banco de capacitores.
− Sistemas de iluminación, entre otras.

Fig. 1. Contactor y su símbolo. (Terán)

2.2 Partes de un contactor

Un contactor electromagnético está constituido de las siguientes partes. (Terán)
• Contactos principales: Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia.

Están abiertos en reposo.

• Contactos auxiliares: Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando.

Están acoplados mecánicamente a los contactos principales y pueden ser abiertos o

cerrados.

• Bobina: Elemento que produce una fuerza de atracción (FA) al ser atravesado por una
corriente eléctrica. Su tensión de alimentación puede ser de 12, 24 y 220V de corriente
alterna, siendo la de 220V la más usual.

• Armadura: Parte móvil del contactor. Desplaza los contactos principales y auxiliares
por la acción (FA) de la bobina.

• Núcleo: Parte fija por la que se cierra el flujo magnético producido por la bobina.

• Resorte: Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posición de reposo una

vez cesa la fuerza FA.

Fig. 2. Partes de un contactor. (Terán)

2.3 Categoría de los contactores

Categorías para contactores de corriente alterna:

Las categorías "AC" están recogidas en la norma UNE 60947 y dependen. (Vilches, 2014)

− De la naturaleza del receptor controlado.

− De las condiciones en las que se efectúan los cierres y los cortes.

Las categorías de empleo AC más empleadas en automatismos eléctricos son:

AC-1:

Para conmutaciones de receptores alimentados en corriente alterna y con un cos φ ≥ 0,95.

AC-2:

Para arranques, frenado a contracorriente y funcionamiento por sacudidas de los motores

de anillos.

AC-3:

Para arranques de los motores de jaula, con corte del motor lanzado,

AC-4:

Para arranques, frenado a contracorriente y funcionamiento por sacudidas de los motores

de jaula.

Categorías para contactores de corriente continua:

DC-1: Esta se aplica a todas las cargas de DC donde la constante de tiempo (L/R) es
menor o igual a 1 milisegundo. Estas son principalmente cargas no inductivas o
ligeramente inductivas.

DC-2: Esta categoría se aplica para motores DC Shunt, donde la desconexión sucede
mientras el motor está en plena marcha. En la conexión, el contactor cierra una corriente
de alrededor de 2.5 veces la corriente nominal del motor. La corriente de interrupción es
la nominal

DC-3: Ésta se aplica para el arranque y paro de motores DC Shunt, paro durante el
arranque, marcha a impulsos, inversión por contramarcha y frenado dinámico.

La constante de tiempo será menor o igual a 2 milisegundos. En la conexión el contactor

cierra una corriente similar a la de la categoría DC-2. En la desconexión, el contactor
abrirá alrededor de 2.5 veces la corriente nominal a una tensión que puede ser mayor que
el voltaje de línea. Esto ocurrirá cuando la velocidad del motor es baja, ya que la fuerza
contra electro motriz es baja. La interrupción es severa.

DC-5: Ésta se aplica para el arranque y paro de un motor de serie, paro durante el
arranque, marcha a impulsos, inversión por contramarcha y frenado dinámico.
2.4 Dimensionamiento del contactor:
Los contactores utilizados normalmente son seleccionados por su clasificación en cuanto
a la carga de trabajo y aplicación. (Vilches, 2014)

Una vez ya descrita la clasificación de los contactores también se usan otros criterios entre
los más utilizados se indican los siguientes:

− Temperatura ambiente: en el lugar de operación entre -5° y 35° C de media

− Tasa de operación: parámetro especificado por el fabricante por lo general de
120 arranques por hora.
− Ciclo de trabajo: de acuerdo con la tabla 1 para valores típicos de corriente que
puede cambiar durante las pruebas de servicio normal y en servicio continuo.
− Tiempo de aceleración: se refiere a la capacidad del contactor para transportar la
corriente de arranque.
− Vida útil de los contactos: requisitos especiales sobre la construcción de
contactos.
− Tipo de dispositivo de protección contra corto circuito: clasificación del tipo
de protección con el que se construye el contactor.

Otra consideración importante en cuanto a la selección de contactores, es asegurar que el

conductor del cable propuesto puede ser sujetado correctamente por las terminales del
contactor. La mayoría de los fabricantes suministran esta información en su catálogo junto
con los diferentes tipos de terminales disponibles para sujeción.

2.5 Dimensionamiento del conductor:

Se realiza a partir de. (Hiziroḡlu, 2003)

- Potencia prevista del motor.

- Coeficientes para el cálculo de la intensidad.

- Intensidad admisible de los conductores.

- Caída de tensión.

Capacidad de corriente:

El calibre del conductor debe soportar por lo menos el 125 % del valor de la corriente de
la protección del circuito de acuerdo a la Tabla No 1. (MIDUVI, 2018)
Tabla 1. Código Nacional Eléctrico.

Calibre del conductor AWG 14 12 10 8 6

Capacidad máxima del interruptor 15/16 20 30/32 40 50

[Amperios]

2.6 Motor Trifásico:

Los motores trifásicos son máquinas eléctricas que transforman la energía eléctrica en
energía mecánica mediante interacciones electromagnéticas. Están diseñados para
funcionar con la potencia de corriente alterna trifásica utilizada en muchas aplicaciones
industriales. (Kosow, 1993)

Fig. 3. Motor Trifásico.

2.7 Arranque de un Motor trifásico con frenado por inyección de corriente continua
En el arranque directo del motor trifásico de corriente alterna con frenada por inyección
de corriente continua se va a emplear el arranque directo del motor trifásico de CA, En
este procedimiento de frenado se alimenta el estator con corriente continua. De esta
manera en el entre hierro de la máquina aparece un campo magnético fijo que induce
f.e.m.s en los conductores del rotor si éste se está moviendo. Las corrientes rotóricas
debidas a estas f.e.m.s se combinan con el campo magnético para producir un par que
trata de evitar las variaciones de flujo sobre el devanado del rotor. Por lo tanto, este par
intenta que el rotor no se mueva, aparece pues, un par de frenado. (Guru, 2006)

Otra forma de comprender este funcionamiento es que, en el momento del paro se inyecta
una corriente continua en el estator que crea un campo magnético fijo, el rotor tratará de
alinearse con este campo produciéndose el paro del mismo.
Se debe regular la frenada con un temporizador para que al detenerse el motor cese la
alimentación de corriente continua, evitando que el motor sufra calentamientos
perjudiciales. (Guru, 2006)

3. Elementos y equipos utilizados

Tabla 1. Elementos e imágenes de los equipos utilizados en la practica

Equipo Imagen

Fusible

Figura 4. Fusible. Fuente: Los autores

Pulsador

Figura 5. Pulsador. Fuente: Los autores

Contactor

Figura 6: Contactor. Fuente: Los

autores

Relé Temporizador ON DELAY

Figura 6: Relé On delay. Fuente: Los

autores
 Contactor auxiliar, Relé
Temporizador ON DELAY

Figura 6: Contacto auxiliar, Relé On

delay. Fuente: Los autores
Motor trifásico

Figura 7: Motor trifásico

3.1 Placa de datos

3.2 Selección de contactores

Selección de contactores KM1 y KM2 (Contactores de corriente Alterna)

Categoría de empleo
Según la norma IEC 60947-4-1, se elije una categoría AC-3 que es para motores jaula de
ardilla en los que se realiza el corte con el motor lanzado.
Datos técnicos del motor
𝑃𝑃𝑚𝑚= 2 𝐻𝐻𝐻𝐻
𝜂𝜂 = 73.4%
𝑉𝑉 = 440 𝑣𝑣
𝐼𝐼 = 3.1 𝐴𝐴
𝑉𝑉𝐷𝐷𝐷𝐷 = 𝑅𝑅𝑎𝑎𝑎𝑎 ∗ 𝐼𝐼𝑛𝑛 ∗ 1.15
𝑉𝑉𝐷𝐷𝐷𝐷 = 8 ∗ 3.1𝐴𝐴 ∗ 1.15
𝑉𝑉𝐷𝐷𝐷𝐷 = 28.52 𝑣𝑣
Luego de haber determinado los datos de placa del motor tenemos una potencia mecánica:
2Hp y el voltaje es 220v. Del catálogo Schneider nos vamos a las categorías de
contactores y buscamos la categoría AC-3, una vez ubicada la tabla con los datos de
potencia y voltaje ubicamos que contactor selecciones en este caso se usa va a usar un
contactor LC1D09 que como características tiene un voltaje de 220v y 3Hp, además de 1
contactor NA y un NC.
Selección de contactor KM3 (Contactor de corriente continua)
Para la selección del contactor para frenado por inyección se selecciono igualmente del
catálogo Schneider un contactor LC1D09M7 con un contacto normalmente abierto y otro
cerrado a 220v en CA y 60hz.

Características del contactor

3.3 Selección de temporizador
Para la selección del temporizador se eligió de un catálogo comercial el TM P que como
se observa en la figura la tensión nominal de alimentación auxiliar es de 24-48 VDC, con
diferentes rangos de tiempo, este es un temporizador cuenta con 2 contactos normalmente
abiertos y un contacto para normalmente cerrado por ende es el relé temporizador
necesario para nuestro circuito.

3.4 Selección pulsadores

Los pulsadores del circuito fueron elegidos del catálogo harmony para el pulsante P1 y P2 y P3
se utilizó un pulsante saliente XB6-DE-1B5B con un contacto NA y NC.
3.5 Selección relé térmico
Para determinar los valores del relé térmico se debe tener en cuenta los valores del factor de
servicio FS en el cual si este valor es menor a 1.15 el valor de la corriente nominal de la
maquina debe multiplicarse por 1.15% y si este es mayor que 1.15 se debe multiplicar por
1.25%. En nuestro caso nos indica que la 𝐼𝐼𝑛𝑛 = 3.1𝐴𝐴 entonces:

𝐼𝐼𝑟𝑟 = 𝐼𝐼𝑛𝑛 ∗ 𝐹𝐹𝐹𝐹

𝐼𝐼𝑟𝑟 = 3.1 ∗ 1.15

𝐼𝐼𝑟𝑟 = 3.565

Esta será la regulación de nuestro relé térmico y además será de clase 10A debido a que no se
demora mucho tiempo en el arranque

Y dada esta condición el relé térmico elegido será el LR2-K0301 ya que cuenta con las
características de nuestro circuito
3.6 Dimensionamiento de cableado
Los conductores de circuitos derivados como están definidos en el artículo 100
dimensionados para evitar una caída de tensión mayor a 3% en la salida más lejana que
alimente a cargas de calefacción de fuerza de alumbrado o cualquier combinación de ellas
y en los que la caída máxima de tensión combinada de los circuitos alimentadores y de
los circuitos derivados hasta el contacto más lejano no supere el 5% proporcionarán una
razonable eficiencia de funcionamiento para la caída de tensión de los conductores de los
circuitos alimentadores véase en la nota 2 de la norma.

Para poder seleccionar un calibre adecuado del conductor nos basaremos en la fórmula
de la sección transversal en la cual tenemos:

√3 ∗ 𝜌𝜌 ∗ 𝑙𝑙 ∗ 𝐼𝐼𝐼𝐼
𝑆𝑆 =
𝑉𝑉 ∗ %𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡

En el cual la resistividad del material del conductor es de cobre y este a su vez estará en
una temperatura ambiente. Nos ayudaremos de la siguiente tabla:

Y tendremos una longitud de cableado de 65 m en la alimentación del motor los demás

datos serán obtenidos de la tabla de datos del motor trifásico.

Aplicando la formula tenemos:

√3 ∗ 𝜌𝜌 ∗ 𝑙𝑙 ∗ 𝐼𝐼𝐼𝐼
𝑆𝑆 =
𝑉𝑉 ∗ %𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡

√3 ∗ 0.021 ∗ 65 ∗ 6.5
𝑆𝑆 =
440 ∗ 0.03

𝑆𝑆 = 1.1642 𝑚𝑚𝑚𝑚2

Una vez obtenido este valor de la sección transversal nos dirigiremos a la tabla de
conductores mediante la norma AWG y seleccionaremos nuestro calibre del conductor.
Nuestro conductor será un calibre 16 mediante la norma AWG.

3.7 Selección lámpara

Para este circuito se seleccionó un piloto luminoso con LED integrado rojo XB4-
BVM4(ZB4-BVM4+ZB4-BV043), la tensión de alimentación seleccionado es de 230 a
240 en alterna, ya que en el circuito de control se está trabajando con 220 AC.

3.8 Selección fusibles

Para la selección del fusible debemos tener en cuenta cual será la corriente de
protección del fusible
𝐼𝐼𝐹𝐹 = 1.8𝐼𝐼𝑛𝑛
𝐼𝐼𝐹𝐹 = 1.8(3.1)
 𝐼𝐼𝐹𝐹 = 5.58𝐴𝐴

Dado que este valor no se encuentra normalizado elegimos el más próximo al valor calculado
el cual según tablas comerciales será de 6A

De tipo aM ya que este sirve de acompañamiento para motores y tiene las siguientes
características

4. Procedimiento
• Realizar los diagramas de fuerza y control del arranque e inversión y frenado por
inyección de corriente en DC el cual tenga: Pulsante P1 un sentido de giro,
Pulsante P2 otro sentido de giro y Pulsante de paro y un relé térmico para detener
el motor
• Seleccionar en base a una placa de datos de un motor trifásico los diferentes
elementos que intervienen en los diagramas de fuerza y control
5. Esquemas de conexión

Figura 7. Diagrama de fuerza circuito1. Fuente: Los autores

Figura 8. Diagrama de control circuito1. Fuente: Los autores
6. Resultados
Para el funcionamiento del circuito 1 que es el arranque e inversión de un motor trifásico
jaula de ardilla, se tiene un pulsante P1 para encendido o arranque del motor, al presionar
este pulsante el motor se enciende como se observa en la figura y además se enciende una
luz de color verde que indica que el motor ha sido arrancado.
 Figura 12. Circuito 1 al presionar P1. Fuente: Los autores

Una vez en funcionamiento el motor, se procede a presionar el pulsante P2 para inversión

de giro del motor, inmediatamente se presiona P2 el contactor KM1 se desenclava y los
contactores auxiliares en el diagrama de fuerza pasan a KM2 provocando que el motor
cambie su sentido de giro.
 Figura 13. Circuito 1 al pulsar P2. Fuente: Los autores

A este circuito se lo puede frenar por inyección de corriente continua, para ello se presiona
el pulsante P0, que enclava al contacto auxiliar KM3 y activa al contactor KM3y a su vez
el temporizado KA1 que en 5 segundos frena por completo al motor, también corta el
paso de corriente para el funcionamiento de KM1 y KM2.
Figura 13. Circuito 1 al pulsar P0. Fuente: Los autores
Por último, el circuito de fuerza tiene un relé térmico para protección contra sobrecargas
que va a detener el motor cuando las detecte y dará un aviso encendiendo una luz roja.
Así mismo tiene un pulsante de paro o de apagado general.
 Figura 14. Circuito 1 al activarse F1. Fuente: Los autores

7. Análisis de los resultados

La implementación de este circuito tiene varios usos ya que puede ser aplicado en varias
industrias las cuales dispongan de motores y se los utilice para varios procesos ya que en
ellos intervendrán siempre el encendido, inversión de giro y frenado.

A su vez este circuito cuenta con las protecciones debidas para prevenir posibles fallos
los cuales podrían causar accidentes o daño de la maquinaria por lo cual su correcto
dimensionamiento es fundamental a si mismo con esto se logra abaratar los costos.
8. Conclusiones
• Al momento de dimensionar el cableado es necesario aplicar cálculos para poder
determinar el calibre necesario y que va a soportar la intensidad de corriente que va
circular por el conductor.
• Para la selección del relé térmico se debe tener en cuenta la corriente nominal y el
factor de seguridad para poder realizar una correcta calibración y evitar fallos

9. Recomendaciones
• Es muy útil guiarse mediante normas ya propuestas para la selección del cableado
y siempre escoger el calibre en el cual el valor de la tabla sea un poco más alto que
el valor calculado así aseguraremos que el cableado no de ningún tipo de problemas.
• Siempre se debe tener en cuenta los parámetros de arranque del motor ya que aquí
se eleva la corriente por un tiempo determinado lo cual podría hacer funcionar las
protecciones si estas se encuentran mal dimensionadas.

10. Bibliografía

Guru, B. S. (2006). Maquians electricas y transformadores (Quinta ed.). España:

McGraw Hill/Interamericana de España S.A.U.
Hiziroḡlu, B. S. (2003). Maquinas Electricas y Transformadores. Mexico D.F.: Tercera
Edicion.
Kosow, I. (1993). Maquinas Electricas y Transformadores. Mexico:
HISPANOAMERICANA S.A.
MIDUVI. (2018). NEC Instalaciones Electricas. Quito: Ministerio de Desarrollo
Urbano.
Terán, A. (s.f.). EL CONTACTOR. Obtenido de INGENIERIA DE SISTEMAS Y
AUTOMATIZACION:
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/MaterialApoyoPracticas/02_02_El_cont
actor.pdf
Vilches, E. (2014). El Contactor. Obtenido de Elementos Electromecanicos:
file:///C:/Users/usuario/Downloads/elementos-electromecanicos.pdf