Universidad Tecnológica Fidel Velázquez

Carrera: TSU Mantenimiento área industrial

Materia: Integradora II
Proyecto: Banda transportadora automatizada de fruta
Profesora: Ing. María Magdalena González Gómez
Integrantes:
De La Cruz Soto Joana Aylin
González Mora Sandra Ruby
Rodríguez Hernández Brayan Magdiel
Vixtha Hernández Carlos
Grupo: MI-501
 Objetivo

 Realizar un prototipo a tamaño escala de una banda transportadora

automatizada para la distribución de frutas y verduras haciendo uso de
sensores para determinar su estado de calidad así finalizando con su
empaquetado.
 Explicar el funcionamiento de la banda trasportadora por medio de una
maqueta y uso de los programas de Solidworks y FluidSIM.

Introducción

Consiste en distribuir tipos de frutas y verduras mediante un sistema de

automatización que permitirá hacer funcionar las bandas transportadoras, la cual
está constituida de mecanismos que dependen unos de otros para su total
funcionamiento.

La disponibilidad, en lograr minimizar los costos y poder participar en la

comercialización de los productos para su mejor eficacia.

Estas técnicas permiten la implementación de una amplia gama de aplicaciones

con diversos objetivos, tales como inspección, clasificación, reconocimiento de
objetos, mediciones, control de calidad y control de procesos, lo que las hace muy
atractivas para el sector alimenticio y agrícola.

Funcionamiento

La mecanización y automatización de los sistemas de transporte de productos,

materias primas e incluso personas es ya una constante en la industria. Para
realizar esto se emplea una banda transportadora.
Este prototipo está constituido por un sistema de bandas que permite la rotación
automática del mango para que un sistema de adquisición capture diferentes
caras del fruto apoyado en técnicas computacionales.

El tratamiento computacional de las imágenes permite activar en tiempo real un

clasificador mecánico que selecciona el fruto de acuerdo con la característica
estimada desde las imágenes. El interés principal se centra en la descripción de
los componentes electromecánicos, así como de diferentes técnicas para
estimación de características propuestas en la literatura que pueden incorporarse
al modelo.

En el sistema automatizado los pistones son los encargados de separar la fruta o

verdura, después estos serán empaquetados, la fruta en mal estado será
empujado por un pistón después de ser analizados y seleccionados mediante la
misma banda va avanzando facilitando el trabajo del obrero (o técnico) encargado
llevando los así a una bolsa donde serán enviados para reutilizarlos en una
composta, la fruta en mal estado será triturada y posteriormente se utiliza como
fertilizante.

Historia

En el año 1975 se establecieron los primeros movimientos de materiales a través

de cintas transportadoras y las primeras instalaciones se realizaban en terrenos
planos y se desplazaban a través de distancias cortas.

Los métodos de transporte de la compañía conocida como H.C. Frick en 1920

fueron los que mostraron que las cintas también podían trabajar a distancias
largas.

En el año 1913 el fundador de Ford Motor Company, Henry Ford, implementó una
cadena de montaje que tenía como boceto principal las cintas transportadoras en
las salas de instalación de su empresa.

En la Segunda Guerra Mundial, los materiales básicos para realizar cintas

transportadoras prácticamente desaparecieron, haciendo que las industrias
creadoras de goma se propusieran a crear material sintético para sustituir a los
comunes.
Desde ese momento se han desarrollado una gran cantidad de materiales para
aplicaciones específicas en las industrias.
Las primeras cintas transportadoras que se conocieron fueron empleadas para el
transporte de carbón y materiales de la industria minera. El transporte de material
mediante cintas transportadoras, data de aproximadamente el año 1795. La
mayoría de estas tempranas instalaciones se realizaban sobre terrenos
relativamente planos, así como a cortas distancias. El primer sistema de cinta
transportadora era muy primitivo y consistía en una cinta de cuero, lona, o cinta de
goma que se deslizaba por una tabla de madera plana o cóncava. Este tipo de
sistema no fue calificado como exitoso, pero proporcionó un incentivo a los
ingenieros para considerar los transportadores como un rápido, económico y
seguro método para mover grandes volúmenes de material de un lugar a otro.

Aunque es una necesidad que hoy en día se da fácilmente por sentado en casi
cualquier línea de producción, las bandas han experimentado un desarrollo largo
así como sinuoso a lo largo de los años. La base era una tabla de madera, sobre
la cual corría un cinturón hecho de cuero, tela o caucho. Pese a su simplicidad,
este sistema era eficaz y adecuado para transportar objetos voluminosos de un
lugar a otro. Desde el punto de vista de la ley de patentes, sería justo ver a Oliver
Evans de Delaware como el padre de la cinta de transporte moderna. El inventor
estadounidense se hizo un nombre con innovaciones en la industria textil y más
tarde en el desarrollo de máquinas de vapor junto con el inventor escocés James
Watt.
Para la producción y transporte industrial en las fábricas existe una gran variedad
de procesos y máquinas que optimizan las labores diarias de los trabajadores y,
por supuesto de producción. Independiente de la actividad principal de una
empresa, las bandas transportadoras en plantas industriales se han convertido en
una herramienta imprescindible, no solo para aumentar la seguridad de los
empleados, sino para disminuir errores en el desarrollo de actividades, mejorar la
productividad, facilitar el cumplimiento de metas y objetivos previamente
planteados contribuyendo en resultados idóneos para el crecimiento de las
empresas.
Es en realidad maquinaria que funciona para transportar productos de un punto A
a un punto B. Las bandas transportadoras tienen gran impacto en las industrias
dado que son mecanismos necesarios para diferentes líneas de producción desde
materias primas, carga, descarga, procesamiento, distribución, empacado,
organización, y otras áreas que utilizan artículos a granel, granos, masa, polvos,
alimentos, entre otros.

Materiales a utilizar

 Trozo de madera
 Tubos de PVC
 1 motor
 batería de 9 voltios
 cables
 1 interruptor pequeño
 silicón
 palillos de banderilla
 3 jeringas
 3 mangueras de 10 cm
 Pintura
 Engranes pequeños
 Agua y colorante
 Pasos para la elaboración de los pistones
Primer paso: Se unió la manguera con
las jeringas.

Segundo paso: Se incorporó el agua

con el colorante en las mangueras y
jeringas.

Tercer paso: se sacaron las medidas

del cartón: Altura 15cm y base 20cm.
Cuarto paso: Se calculó el radio para
los orificios para ingresar los pistones.

Quinto paso: Se cortaron cuadros de

cartón de 4cm x 4cm para los pistones.

Sexto paso: Finalmente se colocan las

jeringas en los orificios que se
realizaron en el cartón.
 Pasos para la elaboración de la banda transportadora
Primer paso: Se cortaron nuestras tablas que
formarían los bordes de la banda del tamaño
de 2X20 Cm con una tabla de 7.5X16 Cm que
es la distancia que tomara nuestra banda, y las
unimos.

Segundo paso: Se les hizo un agujero a los

bordes para que estos sean los pases para
que nuestros rodillos tengan donde sujetarse.
(Que en nuestro caso se usaron las llantas de
un carro de juguete como rodillos)

Tercer paso: Colocación del engranaje a uno

de nuestros rodillos y la misma sujetarían del
motor haciendo que coincidan los dientes del
engranaje con el del motor
Cuarto paso: Se realiza la banda y se
monta a la vez a nuestra base haciendo
de tal forma que quede bien sujeta y
tensada para evitar que haya pérdida
de movimiento.

Quinto paso: se hacen las pruebas de

giro para comprobar que funcione
correctamente.
Acabado de la Banda transportadora
 Representación de pistones

A0 A1
B0 B1 C0 C1

4 2 4 2
4 2

5 3 5 3
5 3 1 1
1 2 2

2 A0 B0
1 3 1 3

1 3

2 4 2

C1
1 3 5 3 2
1
2 4 2
C0
B1 1 3
1 3 5 3
1
4 2

5 3
A1 1
1 3
 Diagrama de espacio- fase

Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5

100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20

100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20

100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20

Arranque y paro de nuestro motor

Banda Transportadora
 Costos
Cantidad materiales a utlizar costo total
2 Un trozo de foami $3,00 $6,00
1 Trozo de madera $30,00 $30,00
Tubos de PVC
1 $35,00 $35,00
1 motor de carro de juguete $10,00 $10,00
batería de 9 voltios
1 $57,00 $57,00
1 Cable Con Broche Para Pila $27,00 $27,00
alambres de 3 mm
1 metro $30,00 $30,00
palos de helado
5 $3,00 $15,00
interruptor pequeño
1 $38,00 $38,00
3 barra de silicon $4,00 $12,00
palillos de banderilla
$27,00 $27,00
2 taparroscas $0,00 $0,00
6 jeringas $10,00 $60,00
tubo de cilicon 1cm de diametro
1m $8,00 $6,00
$353,00

Conclusión

La realización de este proyecto se realizó con la finalidad de desarrollar lo que

hemos visto a lo largo de estos cuatrimestres para demostrar nuestro
conocimiento y habilidades a lo largo de nuestro TSU, en nuestro caso la
elaboración de una banda transportadora automatizada que tiene como finalidad
reducir el tiempo de producción y la calidad del mismo producto (verduras y frutas)
para su mejor distribución aprovechando sus desperdicios como fertilizantes.
Demostrando su funcionamiento con una maqueta utilizando materiales
reciclados.