Diseño de máquinas - Clase 25: Diseño de Resortes

DISEÑO DE MÁQUINAS

C25 - RESORTES – Nomenclatura, geometría.

Introducción
Como se analizó en el capítulo de tornillos, cualquier pieza de material elástico posee una “tasa de
restitución” o “constante de resorte” k que relaciona su deformación y con la fuerza aplicada F:

F
k=
y

Llamamos entonces resorte a un elemento de forma específica que es capaz de deformarse

elásticamente en un rango amplio en función de la carga aplicada. Su forma depende de su uso:
generación de fuerzas de compresión, tracción o torsión; almacenamiento de energía potencial,
aplicación de fuerza constante o variable, etc.
Una tasa de restitución constante genera una relación teórica lineal entre fuerza y deformación
(resorte lineal), pero en la realidad el resorte no se comporta linealmente en los extremos de su
rango de deformación debido principalmente a la presencia de fricción entre las espiras. Aunque los
resortes lineales para la aplicación de fuerzas es la opción más común, también son de utilidad
resortes no lineales. En un resorte helicoidal, una tasa variable se consigue fácilmente cambiando el
paso y/o el diámetro de la espira a lo largo del mismo.
Los resortes también pueden usarse en paralelo o en serie:

Las tasas de restitución equivalentes se calculan como:

1 1
Serie: =∑ Paralelo: k equiv = ∑ k i
k equiv ki

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La energía potencial que puede almacenar un resorte equivale al trabajo generado por una fuerza
externa mientras deforme para el resorte. Dicho trabajo se puede calcular como el área bajo la curva
de fuerza vs deformación; para un resorte lineal, la energía potencia Ep es igual a:
1 1
Ep = F ⋅ y = k ⋅ y2
2 2

Tipos de resortes

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Geometría de resortes helicoidales a compresión

En la figura al lado se puede apreciar la configuración

y geometría básica de un resorte helicoidal a
compresión.
d: diámetro del alambre
D: diámetro de la espira
Di: diámetro interno de la espira
Do: diámetro externo de la espira
p: paso de hélice
Lf: longitud libre del resorte (sin carga)

Procedimiento de diseño de resortes helicoidales a compresión bajo carga estática

0. Datos de entrada:
En la mayoría de los casos de diseño, son datos de entrada del problema la precarga (Fi), la carga
máxima (Fmax) y la deflexión correspondiente del resorte (ytrabajo). En otros casos se puede requerir
una tasa de restitución específica en un rango de fuerzas o deformaciones determinadas
(mecanismos de precisión, medidores).

1. Selección del material:

No cualquier material es útil para la fabricación de resortes, pues debe cumplir entre otras con las
siguientes condiciones:
• Ser dúctil pero con un módulo de elasticidad relativamente bajo para permitir deformaciones
significativas.
• Alta resistencia última, y por ende, alto límite de fluencia y resistencia a la fatiga.
• En las aplicaciones que lo requieran, resistencia a la corrosión.
Los materiales más utilizados para la construcción de resortes de alambre son los aceros al carbono
(SAE1060, 1065, 1070, 1085) pues reúnen las condiciones de ductilidad y resistencia requeridas y
son de relativo bajo costo. También se utilizan aceros aleados con cromo vanadio (6150) y cromo
silicio (9254) por poseer una mayor resistencia a la fatiga. En aplicaciones sometidas a corrosión
puede utilizarse acero inoxidable austenítico, o aleaciones de cobre (latones, bronces, inconel).

2. Selección del diámetro del alambre:

El alambre redondo es el más utilizado para la fabricación de resortes, pero también pueden usarse
secciones transversales cuadradas o rectangulares. Los alambres redondos se obtienen por el
proceso de trefilado a partir de barras laminadas, y comercialmente solo están disponibles en ciertos
diámetros o calibres específicos (AWG). Los rangos de diámetros varían según el material, pero en
general van desde 0.004” (0.10 mm) hasta 0.625” (16 mm); para diámetros mayores se utilizan
varillas laminadas en frío o caliente.
En nuestro mercado local, la disponibilidad comercial de materiales y diámetros de alambre para
resorte es limitada, por lo que se recomienda consultar a los fabricantes antes de empezar los
cálculos.

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3. Cálculo de resistencia del alambre:

Debido a que el proceso de trefilado implica trabajo en frío, el material experimenta un incremento
significativo en su dureza y resistencia. Es así como a menor diámetro deseado, el alambre debe
pasar por más etapas de trefilado y por tanto, se obtiene una mayor resistencia final. La relación
entre resistencia y diámetro en alambre de acero puede aproximarse a una función exponencial de la
forma:
S ut = A ⋅ d b
Donde A y b son coeficientes experimentales que dependen del material:

Rango Exponente Coeficiente A

ASTM Material b R2
mm In MPa psi
A227 Estirado en frío 0.5 – 16 0.020-0.625 -0.1822 1753.3 141040 0.998
A228 Alambre de piano 0.3 – 6 0.010-0.250 -0.1625 2153.5 184649 0.999
A229 Revenido en aceite 0.5 – 16 0.020-0.625 -0.1833 1831.2 146780 0.999
A232 Cromo vanadio 0.5 – 12 0.020-0.500 -0.1453 1909.9 173128 0.998
A401 Cromo silicio 0.8 – 11 0.031-0.437 -0.0934 2059.2 220779 0.991

Otra opción para calcular Sut es utilizando la siguiente gráfica:

Sin embargo, para el cálculo del factor de seguridad es necesario estimar el límite de fluencia a
cortante Sys puesto que un resorte helicoidal a compresión está a sometido en realidad a esfuerzos
cortantes por carga transversal y torsión (ver paso 5). Sys se estima de manera aproximada como un
porcentaje de Sut:
S ys = α ⋅ S ut
Donde α es un factor de porcentaje que puede tomarse de la siguiente tabla:
α%
Material Sin Con
asentamiento asentamiento
Acero al carbono patentado y estirado en frío 45 60-70

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Acero al carbono endurecido y revenido de baja aleación 50 65-75

Acero inoxidable austenítico 35 55-65
Aleaciones no ferrosas 35 55-65

El asentamiento consiste en comprimir el resorte con una prensa de manera que todas las espiras se
toquen, luego se compriman y aplasten unas contra otras hasta casi hacer fluir el material. Al
esforzar el material de esta manera se contrarrestan los esfuerzos residuales generados por el
proceso de fabricación e incluso, se pueden producir esfuerzos residuales en el sentido contrario a
los que se registran a causa de la carga de trabajo (precarga interna) de manera que el límite de
fluencia aumenta significativamente como se muestra en la tabla.
Es importante tener en cuenta que los valores de Sys así obtenidos son solamente una aproximación,
por lo que en aplicaciones críticas deberían tomarse los valores mínimos.

4. Selección índice de resorte:

Se define el índice de resorte a la razón geométrica entre el diámetro de la espira D y el diámetro del
alambre d:
D
C=
d
En ciertos casos hay limitaciones de espacio en el mecanismo como en la suspensión de una moto
donde el resorte va normalmente alrededor del amortiguador cuyo diámetro externo ya está
prediseñado. Pero si no hay restricciones, el índice C será un valor libre para el que se recomienda:
4 < C < 12 , C ≈8
Para valores por debajo de 4 se obtiene un diámetro de alambre muy grueso en proporción al de la
espira lo que dificulta su fabricación, y por otro lado se genera en el alambre un radio interno de
curvatura muy pequeño que eleva significativamente el factor de concentración de esfuerzos (ver
siguiente punto). De otro lado, resortes con índices mayores a 12 tienden a pandearse, a enredarse
sobre sí mismos y tienen una tasa de restitución relativamente baja, por lo que su utilidad es mínima.

5. Cálculo de esfuerzos estáticos:

El diagrama de cuerpo libre muestra que cualquier sección transversal de un resorte helicoidal a
compresión está sometida a dos componentes de esfuerzo cortante nominal debidos a la fuerza F y
el par de torsión T. Como se muestra en la figura, al sumar ambos esfuerzos se genera una
distribución asimétrica con un valor nominal máximo τnom,max en el borde interno de la espira, y cuya
magnitud equivale a:

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τ nom,max =
F T ⋅r
+ =
F
+
(F ⋅ D / 2)(d / 2)
A J π 2 π
⋅d ⋅d4
4 32
8F ⋅ D 4F
τ max = 3
+
π ⋅d π ⋅d 2

Para simplificar esta expresión, se sustituye el índice del resorte C y se arreglan los términos así:
8F ⋅ D 0. 5
τ nom, max = K S 3
donde K S = 1+
π ⋅d C
KS se conoce como el factor de cortante directo porque simplifica el término correspondiente al
esfuerzo cortante y lo expresa en función del índice de resorte.

Por otra parte, el alambre al estar curvado sufre una concentración en su parte interna en función del
radio de curvatura. Wahl definió un factor KW que incluye tanto los esfuerzos de cortante directo
como la concentración de esfuerzos por curvatura:
4C − 1 0.615
KW = +
4C − 4 C
8F ⋅ D
τ max = K W
π ⋅d 3
Es así como se obtiene una distribución de esfuerzos asimétrica y no lineal a través de la sección
transversal del alambre, y el esfuerzo máximo se registrará en el borde interno de la espira.

6. Cálculo del factor de seguridad:

Según lo visto en el capítulo de fatiga, bajo carga estática el criterio de falla para un material dúctil
es el límite de fluencia. Así que si el material empieza a fluir se eliminará la concentración de

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esfuerzos local al interior de la espira y toda la sección del alambre alcanzará el esfuerzo máximo
nominal. Por esto, el factor de seguridad se define como:
Sys
FS =
τ nom,max
7. Cálculo de la tasa de restitución:
Bajo la suposición de un resorte de comportamiento lineal y utilizando los datos de entrada del
problema, se puede calcular la tasa de restitución del resorte como:
∆F Fmax − Fmin
k= =
∆L y trabajo
Donde Fmax es la carga máxima de trabajo en condiciones normales y Fmin es la mínima, que en
ciertos casos puede ser cero, pero que normalmente toma un valor determinado dependiendo de la
aplicación. Volviendo al caso de la suspensión de una moto, la fuerza mínima estática será la
porción correspondiente del peso de la moto sin pasajero y la fuerza máxima estática dependerá del
peso de la moto más la carga útil máxima de diseño (dos pasajeros más el bagaje). En otros casos
la fuerza mínima será la necesaria para deformar el resorte hasta un tamaño tal que pueda ser
ensamblado dentro del mecanismo; por esto se le suele llamar fuerza de ensamblaje o simplemente
precarga Fi.

8. Cálculo de espiras activas y totales:

La deflexión de un resorte helicoidal a compresión (lineal) en función de su geometría, la carga y las
propiedades del material, se puede estimar con la siguiente expresión:
8 ⋅ ∆F ⋅ D 3 ⋅ Na
y=
d 4 ⋅G
Donde G es el módulo de rigidez del material (11.5E6 psi para aceros al carbono, 10.8E6 psi para
acero inoxidable) y Na es el número de espiras activas, es decir, las espiras de paso uniforme que
trabajan al deformarse bajo acción de la carga F. Reemplazando la anterior expresión en la ecuación
de deformación del resorte se obtiene:
∆F d 4 ⋅G
k= =
y 8 ⋅ D 3 ⋅ Na
De esto se deduce que una tasa de restitución de un resorte a compresión será constante mientras los
diámetros de alambre y espira sean constantes. También puede concluirse que a menos espiras o
mayor rigidez del material, mayor será la tasa de restitución. Como esta tasa ya se conoce, al igual
que la geometría y el material del resorte, finalmente se puede despejar el número de espiras activas
d 4 ⋅G
Na =
8 ⋅ D3 ⋅ k
Es obvio que el número de espiras obtenido no será necesariamente un entero, de manera que la
fracción deberá aproximarse al cuarto de vuelta más próximo; la razón es que la fabricación de los
resortes en nuestro medio es en su mayoría manual y no se puede esperar que el operario corte
exactamente la fracción calculada. Debido a esta aproximación, resulta necesario recalcular la tasa
de restitución del resorte y la deflexión de trabajo.

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Por otra parte se debe considerar que un resorte que termine con extremos simples o “en punta” se
apoyará solamente en las puntas del alambre, lo que genera una tendencia fuerte a pandearse. Para
mejorar esta situación se suelen añadir espiras adicionales al resorte para modificar sus extremos,
bien sea doblándolos o “cuadrándolos”, o rectificándolos (solo para diámetros de alambre mayores a
1/8”). La configuración de los resortes para cada caso, así como la relación entre las espiras activas
Na y las totales Nt, se muestran en la siguiente figura:

9. Cálculo de longitudes y deflexiones:

Definidos entonces todos los parámetros geométricos básicos del resorte, se puede entonces calcular
las longitudes y deflexiones de interés. Se parte de los datos conocidos que son la carga mínima o
de precarga Fi, la fuerza máxima Fmax y la deflexión de trabajo ytrabajo; el objetivo será hallar la
longitud libre del resorte Lf y de ésta deducir el paso de la espira p.

Primero se debe calcular la longitud o altura de cierre LS, que es aquella cuando el resorte es
aplastado hasta que todas las espiras se toquen unas con otras:
LS = d ⋅ Nt
La deflexión de golpeo ygolpeo es un margen de desplazamiento de reserva que debe dejarse entre la
longitud mínima de trabajo Lm y la longitud de cierre LS; de no existir esta reserva, el resorte se
cerraría totalmente bajo la acción de la fuerza máxima produciéndose un impacto indeseable en el
mecanismo. Normalmente la deflexión de golpeo se estima como un porcentaje de la deflexión de
trabajo, oscilando entre un 10 a 25% a menos que se considere la posibilidad de que la fuerza
externa supere ocasionalmente a la Fmax por encima de dicha proporción.
y golpeo ≈ 0.15 ⋅ y trabajo

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Con esta deflexión se puede calcular la fuerza de cierre Fcierre:

Fcierre − Fmax = k ⋅ y golpeo
Fcierre = Fmax + k ⋅ y golpeo
También puede calcularse la longitud mínima de trabajo:
Lmin = LS + y golpeo
Dado que la deflexión de trabajo es conocida, se calcula a continuación la longitud inicial La:
La = Lmin + y trabajo
Luego se calcula la deflexión inicial o de precarga yi:
Fi − 0
yi =
k
Finalmente, la longitud libre del resorte (sin carga) será:
L free = La + y i
Aunque no es necesario, se puede calcular el paso de la hélice a partir de la longitud libre,
descontando por supuesto la altura de las espiras cuadradas:
L free − ( Nt − Na ) ⋅ d
p=
Na
10. Análisis de pandeo:
Una última verificación sobre el desempeño del resorte tiene que ver con su estabilidad, es decir,
conocer si se pandeará en algún punto dentro de su rango de trabajo. Haciendo una analogía con el
pandeo en columnas, se establece una razón de esbeltez Lf/D de manera que a mayor valor de ésta,
mayor tendencia en el resorte a pandearse.

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BIBLIOGRAFÍA

· NORTON, Robert. Diseño de Máquinas: capítulo 13.

· OCHOA, Juan José. Notas de clase del curso de Diseño de Máquinas.

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