Quinto laboratorio

Radar ultrasónico – Sistemas Digitales Programables

Neyber Andrés Ocoro Chala, Juan Camilo Brito Andrade, Luis Fernando Zuñiga Garzon.
Tecnologia mecatrônica – eletrônica
Institución Universitaria Antonio José Camacho
Neyberocoro@gmail.com , juancamilobritoandrade@gmail.com , luiszugarzon975@gmail.com
 Abstract— The HC – SR04 sensor is a low cost
distance sensor that uses ultrasound to determine
the distance of an object in a range of 2 to 450 cm.
It stands out for its small size, low energy
consumption, good precision and excellent price.
The HC – SR04 sensor is the most widely used
among ultrasound type sensors, mainly due to the
amount of information and projects available on the
web. In the same way, it is the most used in robotics
projects such as labyrinth or sumo robots, and in
automation projects such as level or distance
measurement systems.
módulo integra los transductores transmisor y
receptor, con el circuito de control.
El trigger es un nivel alto de 10uS (mínimo). El
ancho de pulso que genera el módulo en su pin
«Echo», es proporcional a la distancia censada.
Voltaje de operación: 5 VDC.
Corriente de operación: 15 mA.
Angulo efectivo: 15º.
Dimensiones del módulo: 40mm x 20mm x 15mm.

INTRODUCCIÓN
En este quinto laboratorio les daremos a conocer que el
sensor HC–SR04 es un sensor de distancia de bajo
costo que utiliza ultrasonido para determinar la
distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm.
Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo
energético, buena precisión y excelente precio. El
sensor HC–SR04 es el ma´s utilizado dentro de los
sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la
cantidad de información y proyectos disponibles en la
web. De igual forma es el más empleado en proyectos
de robótica como robots laberinto o sumo, y en
proyectos de automatización como sistemas de
FUNCIONAMIENTO
medición de nivel o distancia.

MARCO TEÓRICO

OBJETIVOS

1) Utilizar un sensor de ultrasonido HC–SR04

para medir distancias
2) Codificar en Arduino y realizar las diferentes
pruebas del funcionamiento para el sensor en
Processing.

HC – SR04
Rango de distancia: 2cm hasta 400cm.
Permite medir distancia entre el módulo y un objeto,
sin contacto. Su precisión alcanza a ser de 3mm. El
 Conclusión

Nuestra conclusión es que se le deben fijar

valores claros al sensor para que este haga bien su
trabajo y de lo contrario no presente trabas.

Anexos (link para ver el funcionamiento

físicamente)

https://www.youtube.com/watch?
v=iz8YQIYNRj4
https://www.youtube.com/watch?
v=wgRp2bCLcj8

El sensor HC-SR04 posee dos transductores: un

emisor y un receptor piezoeléctricos, además de
la electrónica necesaria para su operación. El
funcionamiento del sensor es el siguiente: el
emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de
ultrasonido(40 KHz) luego de recibir la orden en
el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire
y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de
rebote es detectado por el receptor
piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto
(5V) por un tiempo igual al que demoro´ la
onda desde que fue emitida hasta que fue
detectada, el tiempo del pulso ECO es medido
por el microcontrolador y asi se puede calcular la
distancia al objeto. El funcionamiento del sensor
no se ve afectado por la luz solar o material de
color negro (aunque los materiales blandos
acústicamente como tela o lana pueden llegar a
ser difíciles de detectar).

La práctica de laboratorio consiste en un sensor

de ultrasonido HC–SR04 montado sobre un
servomotor. Durante el experimento, el
servomotor gira despacio de derecha a izquierda
y de izquierda a derecha, y el sensor busca
objetos dentro de su rango en forma constante.

Materiales:

- Arduino Uno
- Servo
- HC-SR04
- Protoboard