UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA
ENERGÍA Y MECÁNICA

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

ING. CRISTIAN NARVÁEZ

NOMBRES:
PABLO AMBATO
JUAN FERNADO BRAVO

PROYECTO 2

NRC:

SANGOLQUÍ, 22/05/19
 La flecha se ha fabricado con una barra de acero inoxidable (grado 316) y se ha reducido a un diámetro
central de 20 mm con una longitud total de 725 mm. Un chavetero se mecaniza cerca un extremo para
asegurar la polea de la correa. Los extremos de la flecha tienen un diámetro reducido (nominalmente 12
mm de diámetro a lo largo de 76 mm con un radio de fileteado de 3 mm en el hombro) y actúan como
guías para montar las ruedas de 150 mm de diámetro (que se ajustan por contracción en 76 mm de
largo) como se muestra en la Fig. 2. Una ranura de chavetero recorre 73 mm a lo largo del diámetro del
buje de 12 mm y un tornillo M6 encaja en el manguito para asegurar que la rueda no se mueva
axialmente a lo largo de la flecha como es ilustrado en la Fig. 3.
Calculo de la velocidad en la polea, transferida desde el motor
D polea∗N polea =D motor∗N motor
N polea D motor 617 16
= =
N motor D polea 1850 48
1850∗16
N polea = =617 rpm
48
Entonces
D polea =48 mm

Calculo del torque en la polea

9.549 x 106∗Kw 9.549 x 10 6∗0.5

T= = =7738.25 Nmm
RPM 617
Calculo de las tensiones de la polea
Considerando una relación de bandas de 3

( Tf −Ts )∗d
M =T =
2
2∗M 2∗7738.25 Nmm
( Tf −Ts ) = = =322.42 N
d 48 mm
Tf =3 Ts
Tf −Ts=322.42 N
3 Ts−Ts=322.42 N
322.42
Ts= =161.2 N
2
Tf =3 Ts=3∗161.2=483.64 N
T =483.64 N + 161.2 N =644,84 N

Diagrama de cuerpos libres

Carga peso en A y E= W/4= 7000/4= 1750 N
Plano xy

∑ Fy=0
1750+1750−Rby−Rdy=0
Rby+ Rdy=3500

∑ Ma=0
1750∗877−Rdy∗801−Rby∗76=0
801 Rdy+76 Rby=1534750
Rby=1750 N
Rdy=1750 N

Plano zx
∑ Fz=0
−Rbz+T −Rdz=0
Rbz+ Rdz=644,84

∑ Ma=0
−Rdz∗801+644.84∗781−Rbz∗76=0
76 Rbz+801 Rdz=503620.04
Rbz=17.7886 N
Rdz=627.05 N
Diagrama de fuerza cortante y momento flector
Plano xy
Plano xz

Torque
Consideramos un FS= 2
R muesca r= 3 mm
Sut=520 MPa
Sy= 220 MPa
Calculo del Se 1 iteración
Se= K a K b K c K d K e 0.5 Sut

K a =4.51 ( 520 )−0.265=0.86

K b =1 Valor a cambiar con cada iteracion
K c =1
K d =1
K e =1
Se=0.86∗1∗1∗1∗1∗0,5∗520
Se=223 MPa
Calculo de los diámetros en los diferentes puntos.
Punto A
Ma=0 Nmm
Tm=7738.25 Nmm
Primera iteración
Se=0.86∗K b∗0.5∗520
Suponemos K b =1
Se=223.6 MPa
K f =1+q ( kt−1 ) K fs =1+ q ( k ts−1 )

Suponemos k t=1 K ts =1
K f =1 K fs =1
 1 1 1 /3

d= ( (
π 223.6
2 2

+
520
2 2
16∗2 ( 4 ( 0 ) ) ( 3 (7738.25 ) )
))
d A =6.403 mm

Segunda iteración
d A =6.325 mm

Tercera iteración
d A =6.323 mm

Punto B
Ma=133000 Nmm
Tm=7738.25 Nmm

Primera iteración
Se=0.86∗K b∗0.5∗520
Suponemos K b =1
Se=223.6 MPa
K f =1+q ( kt −1 ) K fs =1+ q ( k ts−1 )

Suponemos k t=1 K ts =1
K f =1 K fs =1
 1 1 1/ 3

d= ( (
16∗2 ( 4 ( 133000 )
π 223.6
2 2
)
+
520
2 2
( 3 ( 7738.25 ) )
))
d B=23.13 mm

Segunda iteración
d B=26.189 mm

Tercera iteración
d B=26. 560 mm

Cuarta iteración
d B=26. 580 mm

Punto C

Ma=√ 12541.952+133000 2=133590 Nmm

Tm=7738.25 Nmm
Primera iteración
Se=0.86∗K b∗0.5∗520
Suponemos K b =1
Se=223.6 MPa
K f =1+q ( kt−1 ) K fs =1+ q ( k ts−1 )

Suponemos k t=1 K ts =1
K f =1 K fs =1
 1 1 1/ 3

d= ( (
16∗2 ( 4 ( 133590.05 )
π 223.6
2 2
)
+
520
2 2
( 3 ( 7738.25 ) )
))
d c =23.168 mm

Segunda iteración
d c =26. 284 mm

Tercera iteración
d c =26.791 mm

Cuarta iteración
d c =26. 826 mm

Punto D

Ma=√ 02 +1330002=133 000 Nmm

Tm=7738.25 Nmm
Primera iteración
Se=0.86∗K b∗0.5∗520
Suponemos K b =1
Se=223.6 MPa
K f =1+q ( kt−1 ) K fs =1+ q ( k ts−1 )

Suponemos k t=1 K ts =1
K f =1 K fs =1
 1 1 1/ 3

( (
¿ d
16∗2 ( 4 ( 133 000 )
π 223.6
2 2
)
+
520
2 2
( 3 ( 7738.25 ) )
))
d c =23. 135 mm

Segunda iteración
d c =26. 189 mm

Tercera iteración
d c =26. 560 mm

Cuarta iteración
d c =26. 580 mm

Punto E
Ma=0 Nmm
Tm=7738.25 Nmm
Primera iteración
Se=0.86∗K b∗0.5∗520
Suponemos K b =1
Se=223.6 MPa
K f =1+q ( kt−1 ) K fs =1+ q ( k ts−1 )

Suponemos k t=1 K ts =1
K f =1 K fs =1
 1 1 1 /3

d= ( (
π 223.6
2 2

+
520
2 2
16∗2 ( 4 ( 0 ) ) ( 3 (7738.25 ) )
))
d E=6.403 mm

Segunda iteración
d E=6.325 mm

Tercera iteración
d E=6.323 mm

CÁLCULO DE LAS CHAVETAS

PARA LA POLEA Y LOS RODAMIENTOS

9.549 x 106∗Kw 9.549 x 10 6∗0.5

T= = =7738.25 Nmm
RPM 617
Deje=30mm=1,18in

Sy=220 MPa
 Tabla 1. Chavetas en pulgadas

Tomamos el caso 4 de la tabla 1 y tenemos

w=1/4in=6,35mm

h=3/16=4,7625mm

Profundidad=3/32 in
T 7738,25 Nmm
F= = =515,88 N
r 15 mm
126,94 N
Sxy=0,577 Sy=0,577 ( 220 )=
mm 2
Sxy F
=
n wl
n∗F 2∗515.88
l= = =32,51 mm
w∗Sxy 6.35∗126,94

L ≤1.5 D
RODAMIENTOS EN B Y D

Para nuestro diseño usaremos una vida de 200 000 horas

Rodamiento en B
a
C
L= ( )
P
Donde:
C es la carga
P= X Fr +Y Fa
a=3 rodamiento de bolas
Entonces

P= X Fr=1∗√ 17.792+ 17502=1750.1 N

3
C
0.2= ( 1750.1 )
C=1.023 KN
Rodamiento en D
Seleccionaremos un rodamiento considerando 200 millones de horas vida útil
a
C
L= ( )
P
Donde:
C es la carga
P= X Fr +Y Fa
a=3 rodamiento de bolas
Entonces

P= X Fr=1∗√ 627.052 +17502=1858.95 N

3
C
0.2= ( 1858.95 )
C=1 .087 KN
Como el eje nos dio un diámetro en C de 26,826 , para seleccionar un rodamiento
redimensionamos a 30 mm
Rodamiento B Rodamiento D
Carga 1 KN 1,1 KN
Diámetro 30 mm 30 mm
Escogimos un rodamiento rígido de una hilera de bolas tapadas con denominación
61806-2Rz para los rodamientos en b y d

DISEÑO DEL TORNILLO DE FIJACIÓN

T=7.73 Nm= 68.46 lbf in
Diámetro del tornillo 5.79 se selecciona un tornillo M6
Verificación de falla
Sut=520 MPa
Sy= 220 MPa
T=7.73 Nm
Falla al 80% del Sut
T
τ= =0.8 Sut
2 π r3
τ max=0.577 τ
 T
0.577∗0.8∗S ut =
2 π r3

T
√
r =3 3
2 π r ∗0.577∗0.8∗S ut

7738.25 Nmm
r=
√
3

2 π∗0.577∗0.8∗520
d=2r =4.6 mm
El tornillo si soporta la carga, podemos quedarnos con el M6