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Universidad Nacional de San Agustín

1 Facultad de Ingeniería de Producción y Servicios


Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica

CONCEPTOS BASICOS
PRELIMINARES SOBRE
SISTEMAS DE POTENCIA

ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA Ingº Yuri Alencastre Medrano


Conceptos Básicos
2 Funcion de un Sistema de Potencia

 Caracteristicas Basicas de un Sistema de Potencia moderno

 Requerimientos de operación de un sistema de potencia

 Control del sistema de potencia

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Conceptos Básicos
Funcion de un Sistema Eléctrico de
Potencia
3
Convertir energía de una de las formas
naturales disponibles a energía eléctrica

Transportarla a los puntos de consumo


La energía es rara vez usada en la forma de
energia eléctrica, pero si es convertida a
otras formas como: calor, luz, mecánica

La razón para convertir a energía eléctrica:


Puede ser transportada y controlada con
relativa facilidad, con alto grado de
eficiencia y confiabilidad
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Conceptos Básicos
Características Básicas de Sistemas de
Potencia Actuales
4

Sistemas AC antes que DC


Forma sinusoidal de la onda
AC
Tres fases
50 ó 60 Hz
Sistema síncrono
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Conceptos Básicos
AC antes que DC
5
Los primeros sistemas fueron DC
 El primer sistema hecho en 1882 por Thomas Edison fue DC (la calle Pearl en
NY)

En los 1880s surge la controversia entre DC


versus AC
 Thomas Edison abogaba por DC
 George Westinghouse por AC

La transformación del voltaje fue el problema


con DC; la generación tenia que estar cerca
de la carga

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Conceptos Básicos
AC antes que DC
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 El advenimiento del transformador , de los circuitos
polifásicos y de los motores de inducción condujo a
sistemas AC
En 1893 el sistema de Tesla suministro
exitosamente energía en Chicago
Consecuentemente el sistema AC fue adoptado
en la cataratas del Niagara
El sistema DC no pudo ser usado para transmitir
potencia a una distancia de 20 millas

 Actualmente el sistema AC es usado casi


universalmente
La generación, transmisión y consumo es mas
conveniente

 La transmison DC es usada en casos especiales


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Conceptos Básicos
Porque forma sinusoidal de onda?
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La onda sinusoidal tiene características únicas:
 La diferencial de una sinusoidal es también
una sinusoidal
 La suma de sinusoidales es también un
sinusoidal

Dicha propiedad se refleja en la operación de


sistemas AC: e=Ldi/dt; l=dv/dt
 Como resultado si la entrada a un trafo es una
sinusoide, la salida es también una sinusoide
Corrientes que fluyen a un nodo se
yuxtaponen y forman una corriente sinusoidal
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Conceptos Básicos
Porque forma sinusoidal de onda?
8
Una onda no sinusoidal puede ser
descompuesta en sus componentes
fundamental y armónicos

Los armónicos resultan en:


 Mayores perdidas en el núcleo, que causan calentamiento en las maquinas
 Corrientes capacitivas en lineas ya que Xc es pequeña para frecuencias mas
altas
 Capacitores utilizados para corregir el FP pueden sobrecalentarse
 Interferencia telefónica

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Conceptos Básicos
Porque 3 fases?
 Equipos
9 polifásicos hacen mejor uso del material:
 mayor relación potencia/peso
 Mejoramiento: cuando el numero de fases es mayor a 3, el
equipo es mas pequeño

 Los sistemas polifásicos pueden ser dispuestos de forma tal que


produzcan campos magnéticos rotatorios:
 Fundamento de maquinas AC

 La suma de la potencia instantánea en las 3 fases es constante:


 Se obtiene un torque permanente

 En los últimos años se ha prestado atención a transmisiones de 6 y


12 fases
 Se incrementa la capacidad térmica de la carga
 El voltaje linea-neutro es menor
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Conceptos Básicos
Porque 50/60 Hz?
10
 Frecuencias muy bajas no sirven para iluminación:

 El flicker es detectado por el ojo humano

 Ventajas de frecuencias mas altas:

 Se incrementa la relacion potencia/peso


del equipo; mejor uso de material
 La eficiencia de algunos motores es
mejor a 3600 rpm que a velocidades
menores

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Conceptos Básicos
Porque 50/60 Hz?
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Desventajas de frecuencias mayores
 Mayores perdidas en el hierro
 Reactancias inductivas mas altas
 Reactancias capacitivas entre líneas mas pequeña
 Puede ocurrir resonancia en líneas largas
 Radiación alta - interferencia

En la practica 50-60 Hz es satisfactorio

Para sistemas locales: 400 -1000 Hz

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Conceptos Básicos
Sistema sincrono
12
Se usan maquinas sincronas como
generadores:
 Excitación propia; no depende del sistema
 Pueden usarse efectivamente para el control del voltaje

La velocidad del rotor (campo) sincronizada


con la velocidad del campo magnético
rotatorio producido por las bobinas del estator
(armadura)

Cuando se usan dos o mas maquinas, todas


ellas deben operar en sincronismo
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Conceptos Básicos
Estructura de Sistemas de Potencia
Modernos
13

La potencia es transmitida a distancias


significativas hacia consumidores ubicados en
áreas extensas:
 Requiere un sistema de transmisión constituido por subsistemas que operan a
diferentes niveles de voltaje

Una practica común es clasificar la red de


transmisión en subsistemas
 Sistema de transmisión

 Sistema de sub transmisión


 Sistema de distribución
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Conceptos Básicos
Estructura de Sistemas de Potencia
Modernos
14

 El sistema en su conjunto esta constituido de fuentes de generación


múltiple y de varios niveles de redes de transmisión :

 Constituye un alto grado de


redundancia estructural
 Es capaz de soportar contingencias
inusuales sin interrupción del servicio

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Conceptos Básicos
GS

22kV
15 230kV
500kV 500kV

GS GS
20kV 24kV

Sistema de
Sistema de transmisión (230kV)
Tie line to transmisión 230kV Linea de interconexion
neighbouring (500kV)
system 345kV
500kV
Sub estacion de
Transmission
115kV
a subtransmision y distribution Sistema de Potencia
Principal
Sistema de Subtransmission
y Distribution

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Conceptos Básicos
16

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Conceptos Básicos
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Conceptos Básicos
Interconexiones
Las interconexiones de redes vecinas llevan a
18
mejorar la seguridad del sistema y a la
operación económica del mismo

 Los beneficios reconocidos obtenidos de la


interconexión continúan creciendo

 Casi todas las redes y empresas eléctricas hoy


en dia están interconectadas
 Resultado: sistema muy grande de enorme
complejidad
 El diseño del sistema y la operación segura
representan problemas desafiantes
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Conceptos Básicos
19 Interconexiones

 La interconexión entre sistemas de potencia se realiza


en niveles de voltaje correspondientes a los de
transmisión

 Esto produce una redundancia estructural de grado


mayor que permite que el sistema salve
contingencias sin interrumpir el servicio al consumidor.

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Conceptos Básicos
Requerimientos de Operación de
un Sistema de Potencia
20

Un sistema diseñado y operado apropiadamente debe cumplir:

Operar en forma segura bajo condiciones de demanda de carga


cambiante continuamente

Suministrar energía al mínimo costo y con el mínimo impacto ecológico

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Conceptos Básicos
Requerimientos de Operación de
un Sistema de Potencia
21

Cumplir los estándares mínimos de calidad

Pureza de la onda sinusoidal de


voltaje
Magnitud del voltaje constante
Frecuencia constante
Confiabilidad

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Conceptos Básicos
Controles del Sistema de Potencia
22
Varios niveles de control que incluyen un set
complejo de dispositivos se usan para resolver
los requerimientos de operación

Los objetivos de control dependen del estado


de operación del sistema
 Condiciones normales: objetivo es operar en forma segura y eficiente con las
variables del sistema dentro de limites aceptables
 Condición anormal: deben determinarse nuevos objetivos para restaurar el
sistema al estado normal

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Conceptos Básicos
23 Controles del Sistema de Potencia

 La estabilidad del sistema de potencia y el control del sistema de


potencia están estrechamente relacionados

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Conceptos Básicos
Generator
Frequency Tie flows power

24 System generation control


schedule Load frequency control with
Economic allocation
Supplementary control
Generating Prime
Unit control Mover

Other generating units and


And

Associated controls
control

Excitation
System Field
And current Generator
Control

transmission controls
Reactive power and voltage control.
HVDC transmission and associated controls
Tie Generator
frequency flows power
Estados de Operación de un
25Sistema de Potencia

NORMAL

RESTAURATIVO ALERTA

IN
EXTREMIS EMERGENCIA

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Conceptos Básicos
Controles del Sistema: Estado Normal
26

 En estado normal:

Todas las variables están dentro del


rango normal

El sistema opera de manera segura, es


capaz de soportar las contingencias
habituales

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Conceptos Básicos
Controles del Sistema: Estado Normal
27

Controles utilizados para mantener el estado


normal
Controles del generador: AVR, PSS, velocidad
del gobernador, controles del sistema de
suministro de energía
Controles del sistema de transmisión:
controles del voltaje y VAR, FACTs y controles
HVDC
Control de generación automática: LFC y
despacho económico
Control secundario de voltaje
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Conceptos Fundamentales
Controles
28
del Sistema: Estados Alerta
y de Emergencia
 En estado de alerta, el sistema se debilita hasta un nivel que una
contingencia puede poner al sistema en estado de emergencia

Acciones de control preventivo:


incremento de la generación con
reserva de VAR

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Conceptos Fundamentales
Controles del Sistema: Estados Alerta
y de Emergencia
29

En estado de emergencia:


 Voltaje es bajo, la aparamenta se sobrecarga
 El sistema esta aun intacto; puede ser restaurado al estado de alerta por los
controles de emergencia

Si los controles de emergencia no son


aplicados o son ineficientes, el sistema pasa
al estado in extremis: salidas en cascada

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Conceptos Básicos
Controles del Sistema: Estados Alerta
y de Emergencia
30

Controles de emergencia:

Tripping de la generación/valvuleo rápido


Eyección de la carga
Frenado dinámico
Refuerzo de la excitación transitoria
Separación controlada del sistema
Bloqueo del regulador del transformador

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Conceptos Fundamentales
Estructura del Sistema de Control
31

 El sistema de control esta ampliamente distribuido

Depende de varios tipos diferentes


de telemedicion y señales
Los sistemas SCADA proveen
información sobre el estado del
sistema

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Conceptos Básicos
Estructura del Sistema de Control
32
El operador humano realiza importantes
conexiones en diferentes niveles y puntos
cruciales

 Monitorea la operación del sistema y administra los recursos


para asegurar la operación económica y el suministro
eléctrico de calidad

 Durante las contingencias el operador juega un papel


protagónico coordinando la información consolidada de
diversas fuentes y desarrollando las estrategias correctivas

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Conceptos Básicos
Estructura del Sistema de Control
33

Tendencias emergentes

DSA on-line para control de


emergencia

Control inteligente

Control y monitoreo en tiempo real


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Conceptos Básicos
Seguridad del Sistema de
Potencia
34

Para un servicio confiable, el sistema


debe mantenerse intacto y ser capaz de
soportar una amplia variedad de
perturbaciones

Resulta impractico obtener una


operación estable para todas las posibles
perturbaciones o contingencias

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Conceptos Básicos
Seguridad del Sistema de
Potencia
35

La practica general es diseñar y


operar el sistema de tal manera que
las contingencias mas probables
puedan ser sostenidas sin perdida de
la integridad del sistema

“Contingencias de diseño normal”

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Conceptos Básicos
Seguridad del Sistema de
36
Potencia
 Pueden de hecho ocurrir eventos que excedan la severidad de
contingencias de diseño normal

“contingencias extremas”

Deben adoptarse medidas par


minimizar su ocurrencia e impacto

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Conceptos Básicos
Diseño del Sistema de Potencia y
Operación Estable
37

El diseño y operación de grandes sistemas


interconectados de potencia que
alcance un alto grado de estabilidad al
mínimo costo es un problema muy
complejo

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Conceptos Básicos
Diseño del Sistema de Potencia y
Operación Estable
38

Requiere un buen entendimiento de:


los aspectos físicos del fenómeno de
estabilidad
métodos de análisis: modelamiento,
técnicas analíticas
métodos de mitigación de problemas de
estabilidad

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Conceptos Básicos
Diseño del Sistema de Potencia y
Operación Estable
39

La Estabilidad de Sistemas de Potencia


depende de la interrelación armoniosa de
todos los elementos que conforman el SEP:

características de virtualmente cada


elemento mayor que pueda tener un
efecto
conocimiento de estas características;
esencial para el entendimiento y estudio
de la estabilidad
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Conceptos Básicos
Diseño del Sistema de Potencia y
Operación Estable
40

Las fallas mayores de un sistema son rara


vez el resultado de una sola perturbación
grande (catastrófica) que puede causar
la caída (colapso) de un sistema
aparentemente seguro

Tales fallas usualmente resultan de una


combinación de factores y circunstancias
que presionan sobre la red más allá de su
capacidad.
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Conceptos Básicos
Diseño del Sistema de Potencia y
Operación Estable
41

La solidez de un sistema de Potencia se


mide por la habilidad de dicho sistema de
operar en un estado de equilibrio bajo
condiciones normales o bajo condiciones
de perturbación

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Conceptos Básicos
Diseño del Sistema de Potencia y
Operación Estable
42

La complejidad de los sistemas de potencia


va en aumento continuamente debido al
crecimiento de las interconexiones y al uso de
nuevas tecnologías

Aspectos financieros y regulatorios han


forzado a las compañías concesionarias a
operar los sistemas prácticamente en los
límites de estabilidad

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Conceptos Básicos
Diseño del Sistema de Potencia y
Operación Estable
43

Estos factores han originado nuevos tipos de


problemas lo que a su vez ha demandado:
 mayor atención en el uso de controles
especiales para mejorar la seguridad del
sistema
facilitar el diseño más económico
 proveer mayor flexibilidad en la
operación del sistema.
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Conceptos Básicos
De todos los fenómenos complejos de un
44

sistema eléctrico de potencia, los


problemas de estabilidad son los más
difíciles e intrincados de entender y los que
representan un gran desafío en su análisis

Los sistemas eléctricos de potencia de


este siglo XXI serán aún mayores desafíos,
ya que los sistemas estarán forzados a
operar muy cerca de los límites de
estabilidad.
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Conceptos Básicos
45
Por lo tanto: entender, modelar,
analizar y mitigar los problemas de
estabilidad y control de sistemas de
potencia constituye un tarea muy
importante en el planeamiento,
diseño y operación de sistemas de
potencia modernos.

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Conceptos Básicos
46

CONCEPTOS
FUNDAMENTALES
SOBRE ESTABILIDAD

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Conceptos Básicos
EL FENOMENO DE LA ESTABILIDAD
47

El problema de la Estabilidad ha sido el de


mantener la operación en sincronismo

Los sistemas de potencia se basan en


maquinas sincronas para la generación de
potencia eléctrica: entonces una condición
necesaria para satisfacer la operación del
sistema es que todos los generadores
permanezcan en sincronismo ó “no pierdan el
paso”
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Conceptos Fundamentales
EL FENOMENO DE LA ESTABILIDAD
48

La Estabilidad de SEPs puede definirse como la


propiedad del sistema que le permite
permanecer en estado de equilibrio operativo
bajo condiciones de operación normal y
recobrar un aceptable estado de equilibrio
después de haber sido sujeto a un perturbación

La inestabilidad puede manifestarse en varias


diferentes formas dependiendo de la
configuración del sistema y del modo de
operación
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Conceptos Fundamentales
EL FENOMENO DE LA ESTABILIDAD
49
En condiciones de estado estacionario existe
un equilibrio entre el torque mecánico y el
torque electromagnético en cada maquina;
por lo tanto la velocidad permanece
constante

Si el sistema es perturbado el equilibrio se


rompe, produciéndose la aceleración o
desaceleración de los rotores de las
maquinas de acuerdo a las leyes mecánicas
de movimiento de cuerpos rotantes
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Conceptos Fundamentales
EL FENOMENO DE LA ESTABILIDAD
50

Este aspecto de la estabilidad es


influenciado por la dinámica de los
ángulos de los rotores y de la relación
potencia-ángulo

La inestabilidad puede ocurrir


también sin perdida del sincronismo

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Conceptos Fundamentales
EL FENOMENO DE LA ESTABILIDAD
51

La Estabilidad es una condición de equilibrio


entre fuerzas opuestas que se desarrollan en
las maquinas

El mecanismo, mediante el cual las maquinas


sincronas interconectadas mantienen el
sincronismo unas con otras, son las fuerzas
de restauración, las cuales actúan siempre y
cuando hayan fuerzas que tiendan a acelerar
o desacelerar una o mas maquinas con
respecto a otras

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Conceptos Fundamentales
CONCEPTOS BASICOS Y DEFINICION
52

 La Estabilidad del Sistema de Potencia


denota la habilidad de un SEP, a partir
de una condición inicial de operación,
de recuperar el estado de operación
equilibrada con todas sus variables
involucradas, luego de estar sujeta a
una perturbación física de tal forma
que la integridad del sistema es
preservada. p

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Conceptos Fundamentales
CONCEPTOS BASICOS Y DEFINICION
53

La integridad del Sistema es preservada


cuando prácticamente el sistema de
potencia entero permanece intacto sin
salidas de generadores ni cargas, excepto
aquellas desconectadas por aislamiento
de los elementos fallados o
intencionalmente cortados para preservar
la continuidad de operación del resto
del sistema

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Conceptos Fundamentales
CONCEPTOS BASICOS Y DEFINICION
54

La estabilidad es una condición de


equilibrio entre fuerzas opuestas

La inestabilidad resulta cuando una


perturbación conduce a un desbalance
sostenido entre las fuerzas opuestas

La inestabilidad es una situación de salida o


caída

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Conceptos Fundamentales
CONCEPTOS BASICOS
55
 El Sistema de potencia es altamente no-lineal que opera en un
entorno cambiante constantemente:
 Las cargas, los generadores, la topología y los principales parámetros de
operación cambian constantemente

 Cuando se somete a una perturbación, la estabilidad del sistema


depende de:
 de la naturaleza de la perturbación asi como
 de las condiciones iniciales de operación

 La perturbación puede ser pequeña o grande:


 pequeñas perturbaciones ocurren continuamente en la forma de cambios de
carga
 grandes perturbaciones de naturaleza severa, tales como cortocircuitos en una LT
o perdida de una generador grande
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Conceptos Fundamentales
CONCEPTOS BASICOS
56
 Luego de una perturbación transitoria, si el Sistema de potencia es
estable esté alcanzara un nuevo estado de equilibrio con
prácticamente el sistema entero intacto:
 el elemento fallado y alguna carga desconectado
 acciones de control automático y posibles acciones del operador eventualmente
restauraran el Sistema al estado normal

 Por otro lado, si el sistema es inestable, resultará en una situación de


salida o una caída; por ejemplo,
 un incremento progresivo de la separación angular de los rotores del generador,
o
 un decremento en la tensión de las barras

 Una condición inestable del sistema podría llevar a salidas en cascada,


y a una desconexión de la mayor porción del sistema de potencia
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Conceptos Fundamentales
NECESIDAD DE LA CLASIFICACION DE
LA
57 ESTABILIDAD

 El desempeño dinámico del sistema de potencia es influenciado


por un amplio rango de dispositivos con diferentes ratios de
respuesta y características
 La inestabilidad puede manifestarse en diferentes formas
dependiendo de la configuración del sistema y de las condiciones
de operación
 el modo de inestabilidad depende de en cual set de balances las fuerzas
experimentan un desbalance sostenido

 Debido a la gran dimensión y complejidad del Sistema, es esencial


asumir simplificaciones y analizar problemas específicos usando
el correcto grado de detalle

 No es efectivo estudiar la estabilidad del Sistema de potencia


como un problema único

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Conceptos Fundamentales
CLASIFICACION DE LA ESTABILIDAD
58
 La clasificación de la estabilidad en varias categorías facilita
grandemente:
 análisis de los problemas de estabilidad
 identificación de factores esenciales que contribuyen a la inestabilidad
 creación de métodos para mejorar la operación estable

 La clasificación se basa en las siguientes consideraciones:


 naturaleza física de la inestabilidad resultante
 tamaño de la perturbación considerada
 dispositivos, procesos y lapso de tiempo involucrado

 Debemos siempre tener en mente la estabilidad en conjunto


 soluciones de problemas de una categoría no deben ser a expensas de
otra

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Conceptos Fundamentales
CLASIFICACION DE ESTABILIDAD DE
SISTEMAS
59
DE POTENCIA
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA

ESTABILIDAD DEL ANGULO ESTABILIDAD DE LA TENSION


ESTABILIDAD DE LA FRECUENCIA

ESTABILIDAD TRANSITORIA ESTABILIDAD DE PEQUEÑAS SEÑAÑES

INESTABILIDAD
INESTABILIDAD
NO-OSCILATORIA
OSCILATORIA

MODO LOCAL
MODO INTERAREA MODO CONTROL MODO TORSIONAL
MODO INTERMAQUINA

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Conceptos Fundamentales
CLASIFICACION DE ESTABILIDAD DE
SISTEMAS
60
DE POTENCIA

ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA

ESTABILIDAD DEL ANGULO

ESTABILIDAD DE PEQUEÑAS SEÑAÑES ESTABILIDAD TRANSITORIA


ESTABILIDAD DE CORTO PLAZO

ESTABILIDAD DE LARGO PLAZO

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Conceptos Fundamentales
CLASIFICACION DE ESTABILIDAD DE
SISTEMAS
61
DE POTENCIA
Power System Stability

– ability to remain in operating equilibrium


– equilibrium between opposing forces
Consideration for
Classification

Angle Frequency Voltage


Stability Stability Stability
Physical Nature/
Main System
Parameter
– ability to maintain frequency – ability to maintain steady
– ability to maintain synchronism voltages
– torque balance of synchronous within nominal range
– generation/load balance – reactive power balance
machines – equilibrium of voltage control

Small Transient Large Small


Signal Stability Disturbance Disturbance Size of
Stability Disturbance
Voltage Voltage
Stability Stability

Short Short Long Short Long


Term Term Term Term Term Time Span

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Conceptos Fundamentales
ESTABILIDAD DEL ANGULO
62

Habilidad de maquinas síncronas interconectadas


de permanecer en sincronismo

Envuelve el estudio de oscilaciones


electromecánicas inherentes en sistemas de
potencia

Factor fundamental en este problema: manera


como varia la potencia liberada por el generador
cuando su rotor oscila
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Conceptos Fundamentales
ESTABILIDAD DEL ANGULO
63
 Habilidad de las MS interconectadas de permanecer en sincronismo bajo
condiciones normales y luego de estar sujetas a una perturbación

 Depende de la habilidad de mantenerse/restaurar equilibrio entre el torque


electromagnético y el torque mecánico de cada maquina síncrona del sistema

 Si los generadores resultan inestables al ser perturbados, es el resultado de:


 Una situación de escape debido al desbalance de torques

 Un factor fundamental es la manera en que la producción de potencia de la


MS varia mientras su ángulo del rotor oscila

 La inestabilidad que puede resultar ocurre en la forma de oscilaciones


angulares crecientes de algunos generadores que llevan a la perdida del
sincronismo

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Conceptos Fundamentales
ESTABILIDAD DEL ANGULO
64

Bajo condiciones de estado estacionario,


existe un equilibrio entre el torque
electromagnético y el torque mecánico

Si el Sistema es perturbado, este equilibrio se


rompe causando aceleración o
desaceleración del rotor
 El sincronismo se mantiene mediante el desarrollo de
fuerzas restaurativas

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Conceptos Fundamentales
ESTABILIDAD DEL ANGULO
65
 El cambio en el torque electrico puede descomponerse
en dos componentes:
Te  TS   TD 
TS es el coeficiente del torque sincronizante
TD es el coeficiente del torque amortiguador

 Falta de torque sincronizante resulta en inestabilidad


aperiodica

 Falta de torque amortiguador resulta en inestabilidad


oscilatoria
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Conceptos Fundamentales
ESTABILIDAD DEL ANGULO
66

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Conceptos Fundamentales
RELACION POTENCIA-ANGULO
67
Una característica importante que tiene
relevancia en la estabilidad de SEP es la
relación entre el intercambio de potencia y las
posiciones angulares de los rotores de las
maquinas
P

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Conceptos Fundamentales
RELACION POTENCIA-ANGULO
68

EG

ET1
EG E M
G P sin 
XT
L ET2

M I

EM

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Conceptos Fundamentales
69

MAQUINA SINCRONA

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Conceptos Fundamentales
70

TRANSMISION AC

FLUJO DE POTENCIA

FALLAS

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Conceptos Fundamentales
71

TRANSMISION HVDC

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Conceptos Fundamentales
72

SISTEMAS DE EXCITACION

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Conceptos Fundamentales
73

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Conceptos Fundamentales
74

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Conceptos Fundamentales

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