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Escuela de Graduados en Ingeniera

Electrnica y Telecomunicaciones
(EGRIET)


Carrera de Especializacin en
Ingeniera en Automatizacin Industrial


Electrnica de Potencia


Resolucin de Gua de Estudio









Integrante:
Quiones, Ariel.
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1) Qu caractersticas tiene un equipo de electrnica de potencia (que lo

distinguen de cualquier otro equipamiento)? Fundamentar de acuerdo al rol que
cumple dentro de un sistema elctrico, mquina o proceso. Realizar un esquema
general de la estructura de un sistema de electrnica de potencia.

Se denomina electrnica de potencia a la rama de la ingeniera elctrica que consigue adaptar
y transformar la electricidad, con la finalidad de alimentar otros equipos, transportar energa,
controlar el funcionamiento de maquinas elctricas, etc.
Se refiere a la aplicacin de dispositivos electrnicos, principalmente semiconductores, al
control y transformacin de potencia elctrica. Esto incluye tanto aplicaciones en sistemas de
control como de suministro elctrico a consumos industriales o incluso la interconexin
sistemas elctricos de potencia.
El principal objetivo de esta disciplina es el procesamiento de energa con la mxima
eficiencia posible, por lo que se evitan utilizar elementos resistivos, potenciales generadores
de prdidas por efecto Joule. Los principales dispositivos utilizados por tanto son bobinas y
condensadores, as como semiconductores trabajando en modo corte/saturacin (ON / OFF).
Esquema general:









2) Cules son las ventajas de utilizar electrnica de potencia? Compararlo con
equipos de electrnica convencional (que estn polarizados en la zona lineal).
Son mejores en cuanto al rendimiento? Justificar.


En cualquier proceso de conversin de energa una prdida de potencia pequea y, por lo
tanto, una alta eficiencia energtica es importante por dos razones: el costo de la energa
perdida y la dificultad de eliminar el calor generado por la disipacin de energa. Otras
consideraciones importantes son la reduccin en el tamao, peso y costo.
Los objetivos mencionados en la mayora de los sistemas no pueden satisfacerse por la
electrnica lineal donde los dispositivos semiconductores son operados en su regin lineal.
Puesto que el transistor opera como un interruptor, totalmente ON o totalmente OFF, la
prdida de potencia se minimiza. Por supuesto, hay una prdida de energa cada vez que
el transistor cambia de un estado a otro estado a travs de su regin activa. Por lo tanto, la
prdida de potencia debido a conmutaciones es linealmente proporcional a la frecuencia de
conmutacin. Esta prdida de potencia de conmutacin es generalmente mucho menor que
la prdida de potencia en las fuentes de alimentacin lineal regulada.
Comparacin por medio de ejemplos:
v
i

i
o
i
i

Poweroutput Powerinput
Load
Controller
Control
Signals
Reference
Measurements
Power
Processor v
o

3

1.



En este caso el transistor trabaja en zona lineal: cuando aumenta I aumenta V
CE
(absorbido
por el transistor) y adems, como V
CE
= V V
2
si V
2
disminuye V
CE
aumenta.

q =
P
2
P
1
=
I
2
2
R
I. I
=
I
2
I
como I = ctc si I
2
q . Iombin si I q

2.






P
1
=
1
I
_P
1
(t)Jt y
1
0
P
2
=
1
I
_P
2
(t)Jt q =
P
2
P
1
=
1
0
I. (
. I. I
I
, )
I
2
R
.
= 1 (JonJc . I =
I
0N
I
)
D.T es el ciclo de trabajo.

Aqu se nota que el rendimiento es muy alto (se despreciaron las prdidas debidas a la
conmutacin), muy superior al que se puede lograr con equipos de electrnica convencional
lo que justifica la utilizacin de la electrnica de potencia.


3) Qu funcin cumple una UPS (desde el punto de vista de los 9 problemas en
calidad de la potencia)? Cuntos tipos de UPS hay? Describir cada uno de ellos,
su circuito e indicar las ventajas de cada caso.

Se puede definir calidad de energa como la ausencia de interrupciones, sobretensiones,
deformaciones producidas por armnicas en la red y variaciones de voltaje suministrado al
usuario. Adems le concierne la estabilidad de voltaje, la frecuencia y la continuidad del
servicio elctrico.

Una UPS (sistema de energa ininterrumpible) es un equipo diseado para proteger las cargas
crticas contra los 9 problemas de energa ms comunes:

1. Falta de energa.
2. Variacin de voltaje.
3. Picos de alto de voltaje.
4. Variacin de voltaje hacia arriba.
5. Variacin de voltaje hacia abajo.
6. Ruidos en la lnea.
R V
2
V
CE
V
I
R V
2
I(t)
V
ON
OFF
4

7. Variaciones de frecuencia.
8. Transitorios.
9. Distorsin armnica de la energa.

Hay tres tipos de UPS que se describen a continuacin:

I. UPS Offline o Stand By:

Equipo diseado para proteger aplicaciones pequeas y de baja criticidad por ejemplo:
computadoras de escritorio, fax y perifricos.
Provee de proteccin bsica entre problemas elctricos (problemas: 1, 4 y 5).

Ventajas:
- Tecnologa de bajo costo
- Alta eficiencia
- Corto tiempo de operacin de componentes
- Tamao compacto


Caso normal: alimentacin desde la red; hay conexin directa entre red y carga, adems
puede cargarse el banco de bateras.
Caso falla suministro: se corta el suministro de red y conmuta el interruptor de transferencia,
el banco de bateras entrega potencia a la carga a travs del inversor.

II. UPS Lnea Interactiva

Equipo diseado para pequeas redes LAN y recomendado para lugares donde no existan
gran cantidad de problemas de energa.
Ofrece una proteccin intermedia ante los problemas ms comunes de energa (problemas:
1,2, 3, 4 y 5).

Ventajas:
- Incluye regulador de voltaje
- Alta eficiencia
- Tamao compacto
- Genera una onda senoidal
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Caso normal: alimentacin desde la red; hay conexin directa entre red y carga a travs de un
autotransformador con selector de tomas (Taps), adems puede cargarse el banco de bateras.
El autotransformador evita las sobretensiones y subtensiones por cambio de tomas.
Caso falla suministro o cada de tensin de gran magnitud: Se corta el suministro de red o se
reduce excesivamente la tensin y conmuta el interruptor de transferencia, el banco de
bateras entrega potencia a la carga a travs del inversor.

III. UPS Online o doble conversin

Este equipo ha sido diseado para proveer una energa limpia de perturbaciones elctricas
(protege los 9 problemas de calidad de potencia).
Cabe destacar que un equipo On Line o True On Line doble conversin significa que la
energa que recibe la carga es totalmente generada directamente por el UPS.
Se conforma principalmente de los siguientes elementos:
1) Rectificador/Cargador (AC-DC)
2) Banco de bateras (DC)
3) Inversor
4) Bypass

Ventajas
- Provee de una energa limpia en todo momento a la carga
- Alta confiabilidad debido al bypass esttico que incluye
- Excelente calidad de energa a la salida para cargas criticas
- No existe tiempo de transferencia de AC a DC y viceversa
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Caso normal: alimentacin desde la red; hay conexin directa entre red y carga a travs de un
sistema formado por un rectificador y un inversor, adems puede cargarse el banco de
bateras (Fig.1). El mencionado sistema asla la carga de las variaciones en la tensin de red.
Caso falla suministro o cada de tensin de gran magnitud: se corta el suministro de red o se
reduce excesivamente la tensin y automticamente, sin necesidad de interruptores, el banco
de bateras entrega potencia a la carga a travs del inversor (Fig. 2).


4) Qu funcin cumple un propulsor elctrico (Driver) de motores? Hacer un
esquema general de un sistema motor-carga mecnica (indicando donde esta el
propulsor en ese esquema). Qu ventaja tiene con respecto a los mtodos no
electrnicos de variacin de velocidad de motores?
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El propulsor elctrico o Driver es en un sentido amplio un dispositivo electrnico empleado

para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores.


Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de
variadores de velocidad destacan:
_ Operaciones ms suaves.
_ Control de la aceleracin.
_ Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso.
_ Compensacin de variables en procesos variables.
_ Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
_ Ajuste de la tasa de produccin.
_ Permitir el posicionamiento de alta precisin.
_ Control del Par motor (torque).
_ Reduccin del consumo
_ Mejor control operativo, mejorando la rentabilidad y la productividad de los procesos.
_ Minimizan las prdidas en las instalaciones.
_ Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja siempre en las condiciones ptimas).
_ Proteccin del Motor por contar internamente con sistemas de proteccin. Adems le
permite mayor vida til al motor por reduccin de impactos mecnicos a travs de la
asignacin de rampas de aceleracin y desaceleracin para eventos de arranque y parada.
_ Posibilidad de realizar lazos de control y de interactuar con el proceso gracias a que
actualmente muchos variadores de velocidad cuentan con funciones de control PID, adems
de activar seales de alarmas en casos de falla del proceso entre otras muchas posibilidades.
_ Contar con la posibilidad de funciones de PLC bsico, y de frenado dinmico.

5) Cmo es el circuito de alimentacin de una lmpara fluorescente con balasto
comn? Cmo es el circuito de alimentacin de una lmpara fluorescente con
balasto electrnico? (Se pueden contestar ambas comparando ambos casos).
Cmo es el circuito de alimentacin de una lmpara fluorescente compacta?
Indicar las ventajas y desventajas de cada una.

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LMPARA FLUORESCENTE CON BALASTO CONVENCIONAL:

LMPARA FLUORESCENTE CON BALASTO ELECTRNICO:


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LMPARA FLUORESCENTE COMPACTAS (FCL):

Los balastos electrnicos rectifican (diodos) y luego se convierte en tensin alterna de alta
frecuencia (regulada. El valor eficaz de la tensin es cte.)
Se podra decir que los tubos fluorescentes con balastos electrnicos permiten ms luz y
menos costos. Ventajas: mayor eficiencia lumnica; mayor vida til de la lmpara; se logra
reducir el tamao del inductor; factor de potencia compensado (solo en algunos equipos);
ahorro energtico y econmico.
Desventajas: producen armnicos de corriente en la red; falta de confiabilidad, esto se debe a
que una gran mayora de estos tienen un desarrollo tecnolgico atrasado o utilizan para su
construccin componentes poco fiables. La mayor parte de los equipamientos provenientes
de oriente o de fabricacin nacional no cumplen con las normas y estndares de calidad
mnimos para garantizar su funcionamiento a largo plazo.

_ Lmparas Compactas:

El convertidor cumple la misma funcin que en el caso anterior, slo cambia la lmpara con
el casquillo en lugar de un tubo largo.

Ventajas: tienen una vida til mayor y consumen menos energa elctrica para producir la
misma iluminacin; no requieren inversin en mantenimiento; generan 80% menos calor que
las incandescentes, siendo prcticamente nulo el riesgo de provocar incendios por
calentamiento si por cualquier motivo llegaran a encontrarse muy cerca de materiales
combustibles; ocupan prcticamente el mismo espacio que una lmpara incandescente;
tienen un flujo luminoso mucho mayor en lmenes por vatio (lm-W) comparadas con una
lmpara incandescente de igual potencia.
Desventajas: No son una fuente puntual, por lo que no presentan un buen control ptico
como las incandescentes; su rendimiento de color no es tan bueno como el de las
incandescentes; no se pueden atenuar con un simple dimmer como las incandescentes.
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6) Describir el proceso de calentamiento por induccin. Qu funcin cumple el

convertidor de electrnica de potencia? Cmo es un circuito tpico?

El calentamiento por induccin electromagntica es un mtodo para suministrar calor en
forma rpida, consistente, limpia, controlable y eficiente para distintas aplicaciones de
manufactura, sobre piezas o partes metlicas o de otros materiales conductores de la
electricidad.
La corriente elctrica que circula por una bobina (I
bob
) genera un flujo magntico (u). Si se
coloca un elemento de material ferromagntico dentro de un campo magntico alterno se
induce por ley de Faraday una fem (E) por lo que circulan corrientes (I) en la pieza a
calentar. Estas corrientes se cierran (neutralizan) dentro del mismo medio formando
torbellinos y son las responsables de la generacin de calor por efecto Joule.
La alimentacin del inductor se realiza a alta frecuencia, generalmente en el rango de los
kHz, de manera que se hacen necesarios convertidores electrnicos de frecuencia (el inverter
ondula a muy alta frecuencia).

B =
u
S
=
N. I
bob
S
bob
; I =
E
R
=
e. B
R
; w = I
2
. R. t ; R = .
l
S
c]


El convertidor rectifica la tensin alterna de la red, luego la convierte en tensin alterna de
alta frecuencia.

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7) Qu es un contactor de estado slido?

Un contactor de estado slido se utiliza para controlar potencia en CA (interruptores de
potencia). Se encuentran en muchas aplicaciones en controles industriales (control de carga
de motores, transformadores, calefaccin por resistencia, etc.) para remplazar los
electromecnicos. Los semiconductores son Triacs o bien dos Tiristores en antiparalelo.
Pueden ser trifsicos o monofsicos.


8) Qu funcin cumple un arrancador suave de motores? Hacer un esquema
general indicando donde esta ubicado el convertidor. Cmo se realiza el
arranque suave? Qu ventaja tiene con respecto a los mtodos no electrnicos
de variacin de velocidad de motores?

El arrancador suave se utiliza para reducir el exceso de corriente durante el arranque de un
motor elctrico.
El arranque suave se realiza regulando la tensin, regulando el tiempo de conduccin (hay
regulacin continua) y se sigue una rampa v = f (t).
Se trabaja en sistemas trifsicos y a lazo abierto.

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Principales ventajas: arranque optimizado con rampa de tensin parametrizable; funcin de
marcha en inercia suave parametrizable; se puede regular tiempo de arranque, parada, etc.

9) Describir el proceso de calentamiento por resistencias. Qu funcin cumple el
convertidor de electrnica de potencia? Cmo es un circuito tpico?

Se quiere calentar un medio a travs de resistores de resistencia R. El convertidor efecta un
control de tipo ON OFF realizando la interrupcin o la conduccin durante varios periodos
de la seal de red (ver en las siguientes figuras).
La energa es proporcional al cuadrado de la tensin eficaz por lo que el control se realiza a
travs de ella y una rampa:
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10) Describir el proceso de soldadura por arco elctrico. Qu funcin cumple el
convertidor de electrnica de potencia? Cules con los circuito tpicos?

La soldadora elctrica posee un electrodo conectado a un borne de una fuente de
alimentacin, mientras que las piezas a soldar estn al otro potencial de la fuente. Acercando
el electrodo a la pieza se forma un arco elctrico que funde el material de aporte del electrodo
con las piezas a unir. El convertidor se utiliza para controlar la potencia elctrica a utilizar en
la soldadura.

El convertidor toma tensin alterna de la red elctrica (monofsica o trifsica) y entregan
tensin DC regulada y corriente DC regulada necesaria para soldar

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11) Qu es una fuente conmutada (switching)? Qu funcin realiza el

convertidor? Dibujar un circuito tpico.

Una fuente conmutada es un dispositivo electrnico que transforma energa elctrica
mediante transistores en conmutacin. Las fuentes conmutadas utilizan transistores
polarizados en su regin activa de amplificacin conmutndolos activamente a altas
frecuencias (20-100 Kilociclos tpicamente) entre corte (abiertos) y saturacin (Cerrados). La
forma de onda cuadrada resultante es aplicada a transformadores con ncleo de ferrita para
obtener uno o varios voltajes de salida de corriente alterna que luego son rectificados (con
diodos rpidos) y filtrados (inductores y condensadores) para obtener los voltajes de salida
de corriente continua (se controla esta tensin de salida para que sea constante). Las ventajas
de este mtodo incluyen menor tamao y peso del ncleo, mayor eficiencia por lo tanto
menor calentamiento. Las desventajas comparndolas con fuentes lineales es que son ms
complejas y generan ruido elctrico de alta frecuencia que debe ser cuidadosamente
minimizado para no causar interferencias a equipos prximos a estas fuentes.
Existen varias topologas de circuitos para fuentes conmutadas, un ejemplo:

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12) Qu efectos producen sobre la red elctrica (desde donde toman la potencia) los
convertidores de electrnica de potencia? Cmo debe corregirse las frmulas
de P, Q y S cuando hay armnicos de corriente?

Los convertidores de electrnica de potencia generan armnicos de corriente en la red.

P = I
h
. I
h.cos |
h
=
h
I
h
. I
h.scn|
h
S =
h
_
I
h
2
.
h
I
h
2
h

2
= S
2
- (P
2
+
2
)




13) Qu es un rectificador (Que funcin realiza)?

Un rectificador es el elemento o circuito que permite convertir la corriente alterna en
corriente continua. Esto se realiza utilizando diodos rectificadores.
Dependiendo de las caractersticas de la alimentacin en corriente alterna que emplean, se les
clasifica en monofsicos, cuando estn alimentados por una fase de la red elctrica, o
trifsicos cuando se alimentan por tres fases.
Atendiendo al tipo de rectificacin, pueden ser de media onda, cuando slo se utiliza uno de
los semiciclos de la corriente, o de onda completa, donde ambos semiciclos son
aprovechados.

14) Tipos de rectificadores con diodos. Clasificacin. Qu contenido de armnicos
de corriente poseen en la entrada (corriente alterna) cada rectificador? Qu
tensin media se obtiene en cada caso? Cunto vale el FP (factor de potencia)?
Es FP = cos? Qu sucede con la forma de onda de corriente si coloco un
capacitor para filtrar la tensin de corriente continua de salida? Justificar todo.

Los rectificadores con diodos se denominan No controlados.
Clasificacin:
- Paralelo P2 o P3
- Paralelo doble PD2 o PD3
- Serie S3, S6.
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Paralelo doble PD2: I

m
=
2.v
2
n
El contenido de armnicos de corriente impares
FP =
2
n
. 2 u.9 = cos


Cuando se coloca un capacitor del lado DC para filtrar la tensin de salida Vdc eleva el
contenido armnico de la corriente del lado de la red.

15) Qu es un rectificador con tiristores (Qu funcin realiza)? Qu es el ngulo
de disparo (o)? Cmo es el circuito de disparo de un tiristor (hacer un
esquema)?

Si se quiere controlar la tensin de salida de un rectificador, es necesario utilizar
semiconductores de potencia que puedan ser controlados. Lo ms usual es utilizar
dispositivos de la familia de los tiristores.
Por tanto, se puede decir que los rectificadores controlados reciben este nombre porque
utilizan un dispositivo de control, en este caso el tiristor. Se utilizan las mismas topologas
que en el caso de los rectificadores no controlados, pero sustituyendo los diodos por
tiristores. La ventaja de utilizar tiristores viene dada por la capacidad de stos de retardar su
puesta en conduccin, sucediendo sta cuando la tensin nodo-ctodo sea positiva y adems
reciba un pulso adecuado de tensin y corriente en su puerta.
Al retardar el ngulo de disparo es posible variar la tensin rectificada de salida, de ah el
calificativo de controlados.
En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla la puesta en conduccin del tiristor
y el bloqueo se realiza de forma natural cuando se anula la corriente por el dispositivo.

Si en el instante o respecto al paso por cero de la tensin de entrada el circuito de control
genera un pulso en la puerta del SCR, ste empezar a conducir, haciendo que circule
corriente por la carga. El ngulo de disparo o o ngulo de fase se expresa en grados, para que
su valor sea independiente de la frecuencia, si bien en la realidad equivale a unos ciertos
milisegundos.
Controlando el ngulo de disparo de los tiristores se puede enviar ms o menos energa a la
carga, con lo que estamos controlando el valor medio de la tensin de salida del rectificador.

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Circuito de disparo de un Tiristor

16) Tipos de rectificadores con tiristores. Clasificacin. Qu tensin media se
obtiene en cada caso (y de que depende)? Cunto vale el FP (factor de
potencia)? Es = o?

Clasificacin:
- Paralelo P2 o P3
- Paralelo doble PD2 o PD3
- Serie S3, S6.

PD3: I
m
=
3.v
LL
n
FP =
3
n
. coso o =

17) En qu aplicaciones se utilizan los rectificadores con tiristores? Dar ejemplos.

Control de velocidad de motores DC.
Transmisin de corriente continua alta tensin.
Control de excitacin de generadores sincrnicos.
Fuentes de intensidad constante.
Equipos de alta intensidad para Baos Galvnicos.

18) Qu es un inversor (ondulador)? Qu funcin realiza?

Un inversor, tambin llamado ondulador, es un circuito utilizado para convertir un voltaje de
entrada de corriente continua a un voltaje simtrico de salida de corriente alterna, con la
magnitud y frecuencia deseada por el usuario o el diseador. Por lo general la tensin DC
proviene de un rectificador no controlado conectado a una red de frecuencia fija. La tensin
entregada por el inversor es variable en mdulo y en frecuencia. El capacitor mantiene la
tensin DC constante.
18

19) Tipos de inversores. Clasificacin. Describir las estrategias de disparo utilizadas.
Qu ventajas tiene la modulacin PWM respecto de la estrategia de disparo por
180 en relacin a los armnicos de tensin? Justificar todo.

Monofsicos:

_ Half bridge: PWM Conduccin 180.
_ Full bridge: PWM (bipolar - unipolar) conduccin 180.

Trifsicos:

_ Conduccin por 180 - PWM (senoidal modulacin vectorial).

Si se dispara los transistores en CONDUCCION POR 180:
Conduce TA+ durante T/2 y TA- durante otro T/2, siendo T el perodo de la tensin de
salida.
La tensin de salida es una onda cuadrada de amplitud Vdc, sus armnicos son 3, 5, 7,
todos impares.
19

La modulacin PWM (modulacin por ancho de pulso) se realiza comparando una
seal senoidal de control vc de frecuencia fc contra otra seal triangular de frecuencia fs. El
resultado de la comparacin es un patrn de pulsos de ancho variable.
Si se dispara los transistores usando modulacin PWM el patrn de pulsos de ancho variable,
aplicado sobre los transistores TA+ y TA- permite obtener una tensin con modulada Va.
La componente fundamental de tensin es: Va=ma*Vdc/2.

El contenido armnico depende de mf (ndice de modulacin de frecuencia que se define en
la prxima pregunta). El espectro aparece en bandas de: mf, 2mf, 3mf,, por lo que se puede
disear para quitar armnicas.

20

20) Qu es la modulacin PWM? Que es el ndice de modulacin de amplitud?

Qu es el ndice de modulacin de frecuencia? Hacer un esquema con lo
necesario para realizarlo. Qu es la modulacin por histresis?

La modulacin por ancho de pulsos (PWM) de una seal o fuente de energa es una tcnica
en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica ya sea para transmitir
informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa
que se enva a una carga.

ma es el ndice de modulacin de amplitud mo =
max (c)
max (v
tri
)
(relaciona valores mximos).
Se define el ndice de modulacin en frecuencia m =
]c
]s
(fc frecuencia de la seal de control
vc y fs frecuencia de la seal triangular).

(Esquema en anterior pregunta)

Modulacin por histresis o control a frecuencia variable (
s
= ctc): la seal se obtiene por
comparacin de una seal senoidal de referencia dentro de una banda. Si la corriente medida
queda dentro de la banda y es menor que el mximo mantengo en conduccin el transistor de
arriba y si la corriente intenta superar ese mximo conduce el transistor de abajo, hay una
histresis que espera a que la corriente quede por debajo del nivel mnimo para volver a
conectar el transistor de arriba.




21) En que aplicaciones se utilizan los inversores? Dar ejemplos.

Los inversores se utilizan en una gran variedad de aplicaciones, desde pequeas fuentes de
alimentacin para computadoras, hasta aplicaciones industriales para controlar alta potencia.
Los inversores tambin se utilizan para convertir la corriente continua generada por los
paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o bateras, etc., en corriente alterna y de esta
manera poder ser inyectados en la red elctrica o usados en instalaciones elctricas aisladas.

Control de tensin de UPS.
Control de motores trifsicos de CA.