Cadena Ciencias Básicas – Algebra Lineal

Código: 100408

VECTORES EN R2 Y R3
OPERACIONES CON VECTORES
Diana Katerine Ospina García
Directora de Curso: Tutora de Álgebra Lineal
Ing. Vivian Alvarez Altamiranda
Florencia, Abril 25 de 2019
VECTORES EN R2
Producto cartesiano

Sea A y B dos conjuntos, cuyos elementos conforman pares

ordenados , recordando que la definición de pareja ordenada nos
indica que donde el primer
componente pertenece a el conjunto A y el segundo al conjunto B:

Al realizar el producto cartesiano nos

encontramos en un plano que esta
compuesto por dos ejes perpendiculares, el
horizontal y el vertical.
Noción de distancia

Si tenemos dos puntos en el plano cartesiano y queremos encontrar

la distancia entre ellos se puede acudir a la geometría elemental,
haciendo uso del Teorema de Pitágoras donde el
triángulo en consideración es un triángulo rectángulo, siendo
 Vectores

Segmento de recta dirigido de un punto a otro,

que se caracterizan por:

Origen: O también denominado Punto de

aplicación. Es el punto exacto sobre el que actúa
el vector.
Módulo: Es la longitud, tamaño o magnitud
del vector.
Dirección: Viene dada por la orientación en el
espacio de la recta que lo contiene.
Sentido: Se indica mediante una punta de
flecha situada en el extremo del vector,
indicando hacia qué lado de la línea de acción
se dirige el vector.
Ejemplo de como hallar la magnitud y dirección

Si queremos determinar la magnitud del segmento dirigido que esta

conformado por los puntos PQ se tiene en cuenta el Teorema de Pitágoras.
Igualdad entre vectores

Se define que los vectores A y b son iguales si tienen el mismo módulo y la

misma dirección:

A=B si
Magnitud de un vector

Un vector en el plano xy, corresponde a una pareja ordenada de la

forma (a,b), por tanto se considera

Dado el segmento , donde O=(0,0) y Q=(a,b)

Por tanto a partir de la definición algebraica de vector, ,

se tiene que:

Donde la notación indica la magnitud del vector

Dirección

La dirección del vector ,

es el ángulo que forma con el
eje x positivo.
Se expresa en radianes y como un
ángulo de la primera rotación

Para determinar el ángulo

hacemos uso de la trigonometría,
especialmente la tangente.
Ejemplo

Sean los vectores u=(4,2) y v=(1,3). Determine para cada uno el ángulo y la
magnitud
Operaciones entre
vectores
Operaciones entre vectores

OPERACIÓN CONCEPTO GRAFICA

Suma entre
vectores

Regla del Se toman como representantes

paralelogramo dos vectores con el origen en común,
se trazan rectas paralelas a
los vectores obteniéndose
un paralelogramo cuya diagonal
coincide con la suma de los vectores.
Para sumar dos vectores se suman
sus respectivas componentes.
Resta de
Vectores

Producto escalar
Resolvamos
Producto Punto y Producto Cruz

Producto punto o Escalar Producto Cruz o Vectorial

Representación “.“ Representación “x“

• Se llama producto punto • Texto segundo nivel
“ . ” ,porque al multiplicar 2
vectores, se obtiene un
escalar.
** Escalar es una cantidad
o magnitud representada
por un valor número ϵ R.
El Producto Cruz se define
ÚNICAMENTE para Vectores en R3
 Producto Punto o Escalar “.”
Dados los vectores:
Se representa el producto punto como:

Pueden darse dos casos:

1. Conocer las coordenadas de los vectores

2. Conocer las magnitudes de los vectores y

el ángulo entre ellos.
Producto Punto o Escalar “.”

Caso 1: Conoce las coordenadas de los vectores

 Producto Punto o Escalar “.”
Caso 1: Conocer las coordenadas de los vectores
Dados:

Calculando Magnitudes y Ángulos:

Producto Punto o Escalar “.”
Caso 2: Conocer las magnitudes de los vectores y el ángulo
entre ellos.
Producto Cruz o Vectorial “ x”
• El producto vectorial se puede expresar
mediante un determinante:
Producto Cruz o Vectorial “ x”
Dados los vectores: Obtendremos
Ortogonalidad entre vectores
Vectores en R3
 Ubicación de un punto en R3
Usaremos como sistema de referencia una terna de ejes perpendiculares entre
sí:
 Eje x (eje de abscisas, en rojo)
 Eje y (eje de ordenadas, en verde)
 Eje z (eje de cotas, en azul)
Los cuales se cortan en el punto O (origen de coordenadas).
En el siguiente esquema se ven los tres planos que quedan determinados:

 El plano xy (en azul)

 El plano xz ( en verde)
 El plano yz (en rojo)

Estos planos se conocen como planos coordenados. El

nombre del plano xy, viene de que este plano contiene al
eje x y al eje y. En forma análoga se derivan los nombres
de los otros dos planos.
Se puede demostrar que hay dos formas diferentes de armar un sistema de
referencia con tres ejes perpendiculares. Una de esas formas se conoce con el
nombre de terna derecha (que es la que usaremos en esta materia y la que
hemos
presentado recién) y la otra como terna izquierda:
 Vectores en R3


z p(a1,a2,a3)
a a3
a2
y
a1
x

vector a = (a1,a2,a3) de R3
x y z
Vectores en R3
 Vectores unitarios i, j , k

Los vectores i, j y k son unitarios y están dirigidos en la dirección de los ejes

x, y y z respectivamente.

k
j
y

x
Operaciones y nociones básicas sobre
vectores R3
Operaciones y nociones básicas sobre
vectores R3
Ejercicios sobre vectores em R3

Podemos visualizar esto en un gráfico:

 Modulo y norma de um vector en R3

Nos interesa hallar una fórmula para calcular el módulo o norma de un vector en
R3
El módulo es la longitud del vector.
Para deducirla usaremos los triángulos rectángulos que quedan determinados tal
como se muestra en la siguiente figura:
Ejemplo de modulo o norma de un vector
en R3
Modulo o norma de um vector en R3

Módulo


| u| = + x2 + y2 + z2

“Dos vectores son iguales si tienen el

mismo módulo, dirección y sentido”
 Ejemplo de produto cruz o vectorial

El producto cruz o producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya

dirección es perpendicular a los dos vectores y su sentido sería igual al
avance de un sacacorchos al girar de u a v. Su módulo es igual a:
El producto cruz se puede expresar mediante un determinante:

Ejemplos
Calcular el producto cruz de los vectores = (1, 2, 3) y = (−1, 1, 2).
¡GRACIAS POR SU ATENCIÓN Y
PARTICIPACIÓN!