Módulo

D2

Explicar el Funcionamiento de
los Actuadores Lineales

VIRGINIO GOMEZ
Explicar el Funcionamiento de los Actuadores Lineales

Tu debes poder explicar el funcionamiento de los actuadores lineales, para poder

definir claramente los tipos de cilindros Oleohidráulicos en tu equipos.

Para que puedas explicar el funcionamiento de los actuadores lineales, tendrá

que:

. Explicar el Funcionamiento de los Actuadores Lineales

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 1.- Explicar el Funcionamiento de los Actuadores Lineales
Explicar el
funcionamiento de los
actuadores lineales
En un circuito oleohidráulico hoy en día el cilindro es un equipo insustituible para la
transformación de energía hidráulica en energía mecánica. Es, por lo tanto, el miembro
de unión entre el circuito oleohidráulico y la máquina de accionamiento.
El cilindro oleohidráulico tiene la función de realizar movimientos de traslación
(lineales) y, simultáneamente, transmitir fuerzas.
Independiente del tipo de cilindro, la fuerza máxima F, que ellos pueden desarrollar,
despreciando la fricción, depende de la presión de servicio máxima admisible p y del
área efectiva A, del vástago, donde actúa la presión.

F = p ∗A
Donde:
F = Fuerza (N).
P = Presión (Pa).
A = Area (m2 ).

Como se menciono anteriormente los cilindros se pueden clasificar de acuerdo a su

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diseño ó al efecto que ellos producen al trabajar. Atendiendo a ello, dichos dispositivos
los clasificaremos en:

1.1.- Cilindros de Simple Efecto.

1.2.- Cilindros de Doble Efecto.

1.1.- Cilindros de Simple Efecto.

Los cilindros de simple efecto solamente pueden entregar su fuerza en un sentido. El
retroposicionamiento del pistón sólo se puede llevar a cabo mediante un resorte, por
peso propio del pistón ó por efecto de una fuerza externa. Básicamente los cilindros
de simple efecto tienen solo una superficie efectiva ó una cámara donde actúa la
presión del fluido.
Dentro de este tipo de diseño se distinguen:

a.- Cilindro de Simple Efecto a Vástago sin Pistón ó Vástago Buzo.

b.- Cilindro de Simple Efecto a Vástago con Pistón.
c.- Cilindro de Simple Efecto de Marcha Rápida.
d.- Cilindro de Simple Efecto con Vástago Telescópico.

a.- Cilindro de Simple Efecto a Vástago sin Pistón ó Vástago Buzo.

Este tipo de cilindro esta diseñado solo para ejercer fuerza de compresión calculándose
. En este tipo de cilindro se puede encontrar el vástago con ó sin pistón guía interno,
siendo la diferencia que el primero tendrá una mayor estabilidad mecánica que el
segundo, siendo ella lineal ó de rotación.
En ambos modelos, la fuerza desarrollada se calcula a partir de la superficie efectiva
del vástago Fig.16.

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 Figura 16.
Cilindros de Simple Efecto con Vástago Buzo: a.- Sin Pistón guía, da menos
estabilidad b.- Con pistón Guía da mas estabilidad.

Los cilindros a vástago sin pistón se emplean allí donde un claro sentido de la fuerza
permite el retorno seguro a la posición inicial, como por ejemplo en grandes prensas
hidráulicas, donde el gran peso del vástago lo hace retornar a su posición inicial solo
por gravedad.

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b.- Cilindro de Simple Efecto a Vástago con Pistón.
Este tipo de cilindro tiene la cualidad de poder ejercer fuerza tanto de compresión
como tracción, dependiendo ello de a que lado actúa la presión del fluido hidráulico..
En diseños mediano estos equipos optimizan las dimensiones vástago-pistón,
permitiéndole adicional un resorte para obtener la fuerza necesaria para
retroposiocionar el vástago Fig. 17, 18. Los resorte que entregan la fuerza de
retroposicionamiento, pueden estar instalados en diversas posiciones, ello de acuerdo
al diseño del cilindro.

Figura 17
Cilindros de Simple Efecto de Compresión:
a.- Con Resorte Interior b.- Con Resorte Exterior. La salida (<=) del vástago se
logra cargando la superficie efectiva del pistón con presión de servicio a través de
la conexión «A». El movimiento de entrada del vástago se realiza por medio del
resorte de retroposicionamiento.

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 Figura 18
Cilindros de Simple Efecto de Tracción:
a.- Con Resorte de Interior b.- Con Resorte Exterior. Cargando la superficie
anular efectiva con presión de servicio a través de conexión «B» se logra la entrada
(=>) del vástago. El movimiento de salida (<=) se realiza por medio del resorte de
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posicionamiento.

Dado que los resortes sólo pueden recorrer carreras y generar fuerzas limitadas, éstos
se emplean especialmente en «cilindros pequeños», como en cilindros de sujeción o
como herramienta de montaje para realizar reparaciones.

c.- Cilindro de Simple Efecto de Marcha Rápida.

Los cilindros de marcha rápida se emplean especialmente en la construcción de prensas.
En este tipo de cilindro, mientras no se requiera la fuerza completa de trabajo, solamente
se carga una parte de la superficie efectiva del pistón, el así denominado pistón de
marcha rápida, Fig.19. La superficie efectiva total recién se une más tarde con la
bomba hidráulica a través del mando, mediante la reacción de válvulas de presión e
interruptores de fin de curso.
La ventaja radica en obtener una gran velocidad de acercamiento del vástago a la
zona de carga, con un caudal pequeño y una gran fuerza al final de la carrera de
avance cuando entra el fluido a actual sobre la superficie total del vástago.

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 Figura 19
Cilindro de Simple Efecto y de Marcha Rápida: Gran velocidad de Avance sin
Carga y Cuando esta Entra Gran Fuerza pero Baja Velocidad. Retorno por

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Gravedad. La marcha rápida ( ⇐ ) se logra a través de la conexión A1 y la fuerza
de compresión ( ⇐ ) a través de la conexión A2. El retorno del vástago ( ) se
logra por peso propio ó fuerza externa.

d.- Cilindro de Simple Efecto con Vástago Telescópico.

Este cilindro tiene la particularidad de prolongar el vástago mas allá de un largo de
cilindro. Para ello el cilindro esta compuesto por dos ó mas vástagos huecos ubicados
uno dentro del otro, logrando con esto alcanzar distancia de recorrido mayor a la de
un cilindro normal, en desmedro sí de la fuerza desarrollada a medida que la superficie
del pistón mas delgado ó de la punta se hace cada ves mas pequeña Fig. 20.
El diseño de estos cilindros los hacen aptos para ser instalados en maquinaria móvil,
como tolvas de camiones, montacargas, grúas plumas, encontrando también gran
aplicación en mucho a equipos de levante, como gatos hidráulicos, mesas retráctiles,
etc.
Por ser estos cilindros de simple efecto, deben realizar su carrera de retorno por
peso propio ya que por estar constituidos por varias vástagos no tienen posibilidad
de incorporales elementos tales como resortes, para efectuar dicha carrera de retorno.

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Figura 20
Cilindro Telescópico y de Simple Efecto: la ventaja es lograr un mayor avance con
una mínima altura del cilindro. Retorno por gravedad.

1.2.- Cilindros de Doble Efecto.

Los cilindros de doble efecto poseen dos superficies de efecto opuesto, de igual ó de
distinto tamaño. Disponen de dos conexiones independientes entre sí. Mediante la
alimentación de un fluido a presión a través de las conexiones «A» o «B» el pistón
puede transmitir fuerzas de tracción ó de compresión en ambos sentidos de carrera.
Este tipo de cilindro se emplea en prácticamente todos los campos de aplicación,
Fig.21.
Los cilindros de doble efecto se subdividen en los siguientes tipos:

a.- Cilindro de Doble Efecto Diferencial.

b.- Cilindro de Doble Efecto y Doble Vástago.
c.- Cilindro de Doble Efecto Telescópico.
d.- Cilindro de Doble Efecto en Tandem.
e.- Cilindro de Doble Efecto de Marcha Rápida.

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a.- Cilindro de Doble Efecto Diferencial.
Este tipo de cilindro es quizás el mas utilizados en los circuitos oleohidraulico, su
nombre radica en que el vástago presenta áreas efectivas diferentes a la presión que
actúa sobre él, dependiendo a que lado del cilindro actué dicha presión, Fig. 21. Las
fuerzas que se desarrollan en las carreras de avance (salida del vástago) y retroceso
(entrada del vástago), son diferentes y depende de la relación de los diámetro del
pistón y del vástago. Ahora bien, a una misma presión de servicio, la fuerza en la
carrera de avance es mayor que en la carrera de retroceso, ello debido a que la
superficie efectiva en esa carrera, es la superficie total del pistón, mientras que el la
carrera de retorno, la superficie efectiva, es el área anular que resulta de la diferencia
entre el área del pistón menos el área del vástago. Situación inversamente similar
ocurre con la velocidad, mientras mayor sea el área del pistón, menor será la velocidad
en la carrera de avance y en la carrera de retroceso dicha velocidad se incrementará
ya que ahora el área efectiva es el área anular que resulta de la diferencia entre el
área del pistón menos el área del vástago.

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Figura 21
Cilindro de Doble Efecto ó Cilindro Diferencial: En la carrera de avance, la fuerza
es máxima pero la velocidad es mínima mientras que en la carrera de retroceso, la
velocidad es máxima y la fuerza es mínima.

b.- Cilindro de Doble Efecto y Doble Vástago.

Este cilindro es un diseño particular del cilindro diferencial ó éste de aquel,
básicamente se puede decir que el pistón es atravesado por el vástago, otorgándole
al cilindro la cualidad de que tanto la fuerza como la velocidad desarrollada son
iguales en las dos carreras (de avance y de retroceso), si el vástago a ambos lados
del pistón tiene el mismo diámetro Fig. 22. De hecho esta cualidad se emplea también,
para desarrollar fuerzas y velocidades distintas, pero bien definidas en cada una de
las carreras, Fig.23.

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 Figura 22
Cilindro de Doble Efecto con Doble Vástago: La ventaja es que garantiza la misma
velocidad y la misma fuerza en ambos sentidos.
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Figura 23
Vista en corte de un Cilindro de Doble Vástago, con diferente diámetros a cada
lado, para permitir desarrollar fuerzas y velocidades distintas en cada carrera.

c.- Cilindros de Doble Efecto con Vástago Telescopios.

En los cilindros telescópicos de doble efecto la salida se produce del mismo modo
que en los cilindros telescópicos de simple efecto, Fig. 24. El orden del movimiento
de entrada de las distintas etapas se rige por el tamaño de la superficie anular y de la
carga externa. Aquí, al ser cargado con presión a través de la conexión «B», el pistón
con la mayor superficie anular marcha primero a la posición final. Los cilindros
telescópicos de doble efecto también se pueden realizar como cilindros telescópicos
de doble vástago. En esta versión las distintas etapas salen o entran simultáneamente.

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Figura 24
Cilindro Telescópico de Doble Efecto: Idéntico al anterior pero retorno por presión

d.- Cilindros de Doble Efecto en Tandem.

En los cilindros Tandem se unen dos cilindros de tal forma que el vástago de uno esta
presionando el pistón del otro, a través de la base de éste ultimo, Fig. 25. Gracias
a esta disposición se logra obtener una suma de las superficie de los pistones, lo que
implica que la fuerza desarrollada sube al doble, sin aumento del diámetro del cilindro
ni de la presión de servicio, cabe hacer notar que el cilindro crece en longitud en
forma considerable.

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 Figura 25
Cilindro de Doble Efecto en Tandem: La ventaja de este cilindro es que teniendo el
mismo diámetro, dobla la fuerza desarrollada en ambas carreras ya que se suman
las áreas.

e.- Cilindro de Doble Efecto de Marcha Rápida.

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Esto tipos de cilindros se diferencian de las de simple efecto solamente en que aquellos
retorno a la posición inicial, por la acción de fuerzas externas ó por su propio peso, en
cambio estos lo hacen por la efecto de la de presión Fig. 26.

pistones del cilindro Tandem.

pistón es igual a la suma de los

de servicio, el área efectiva del
para un mismo diámetro y presión
en Tandem, ya que de esa forma
es instalando un cilindro conectado
3.- La forma de aumentar la fuerza Figura 26
tracción. Cilindro de Doble Efecto y de Marcha Rápida: Idéntico al Anterior pero retorno
conectado a él, trabaje a la
vástago y lo que esta por Presión
fuerza al cerrarse, ello hace que el
retorno, es decir, desarrolla la
cilindro trabaje en su carrera de
del vástago, haciendo que el
2.- La presión ingresa por el lado Autoevaluación.

1.- ¿Cómo esta definida la fuerza que desarrolla un cilindro?

2.- ¿Cómo funciona un cilindro de tracción?
cilindro esta defina por: F = P x A
1.- La fuerza que desarrolla un

Respuesta. 3.- ¿Como se puede aumentar la fuerza en un cilindro, sin aumentar su diámetro
ni la presión?

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