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Unidad 2
Sistemas estáticamente determinados e indeterminados .
2.1- Cuerpo libre. Definición y ejemplos.
2.2- Grados de libertad.
2.3- Ligaduras o vínculos. Reacciones
2.3.1 Simple apoyo
2.3.2 Articulación
2.3.3 Empotramiento
2.3.4 Apoyo deslizante
2.3.5 Articulaciones intermedias
2.4- Elaboración de cuerpos libres a partir de esquemas de análisis
2.5- Sistemas estáticamente determinados. Ecuaciones de la estática.
2.6- Cálculo de reacciones con cargas concentrada.
2.7- Fuerzas distribuidas. Tipos
2.7.1 Fuerza concentrada equivalente
2.7.2 Calculo de reacciones con cargas combinadas
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Cuerpo libre
• Cuerpo libre es aquel que no esta unido o ligado a otros cuerpos
materiales y que pueden desplazarse libremente por el espacio.

• Para poder aplicar los conceptos y las ecuaciones de la estática

debemos liberar los cuerpos de sus ligaduras y trabajar con el
cuerpo libre.
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Grados de libertad
• No es mas que la posibilidad o posibilidades
de movimiento tiene un cuerpo en el plano
o en el espacio

y 2 grados de libertad en el plano

3 grados de libertad en el espacio
P
x
y
z

3 grados de libertad en el plano x

6 grados de libertad en el espacio
z
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Ligaduras y sus Reacciones

Todo lo que restringe los movimientos de un cuerpo en el plano o
en el espacio se llama ligadura, y se llama reacción de ligadura a la
fuerza con la cual la ligadura dada actúa sobre el cuerpo,
restringiendo uno u otro de sus desplazamientos.
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Ligaduras y sus Reacciones

Tipos de Representación Grados Restric- Reacciones
ligaduras de ciones Cantidad Representación
libertad
Simple apoyo
0
2 1 1

Articulación
1 2 2

Empotramiento

0 3 3

Apoyo Deslizante
1 2 2
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Tipos de ligaduras
• Simple apoyo: Impide el movimiento del
cuerpo en una dirección perpendicular a la
superficie en el punto de contacto de ambos.

Simple apoyo
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Tipos de ligaduras
• Articulación: Es la ligadura o constreñimiento que
impide desplazamientos verticales y horizontales
pero permite rotación alrededor del punto en el cual
se hace el constreñimiento o ligadura.

perno

Articulación
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Tipos de ligaduras
• Empotramiento: No permite al cuerpo ningún
tipo de movimiento

Empotramiento
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Sistemas estáticamente determinados e

indeterminados
La estática solamente va a poder resolver los casos en el que el # de
incógnitas sea igual o menor que el # de ecuaciones que ella brinda

Ecuaciones de la estática
Fx=0
Fy=0
M=0
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Sistemas estáticamente determinados e

indeterminados

Si el # de incógnitas es menor o igual al # de

ecuaciones, el sistema es estáticamente
determinado.

Si el # de incógnitas es mayor al # de
ecuaciones, el sistema es estáticamente
indeterminado.
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Elaboración de cuerpos libres a partir de

esquemas de análisis. Cálculo de reacciones.
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Paso1-Elección del cuerpo cuyo equilibrio queremos

analizar.(Esquema de análisis).
4t 3t
2t
30 EA
A B
4m 2m 4m 6m

Paso2-Liberación del cuerpo de sus ligaduras,

sustituyendo estas por sus reacciones.(Cuerpo libre).
4t 3t
2sen30t 2t
Ay
30
By
CL
2cos30t
Ax
4m 2m 4m 6m
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Paso3-Composición de las ecuaciones de

equilibrio y determinación de las
magnitudes incógnitas.
Fx=0
Fy=0
M=0

Paso4-Comprobación de resultados.
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EJERCICIOS 200N

2m
400N

2m
A

3m

Determine las reacciones en A.

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Articulación intermedia
• La articulación intermedia permite separar el cuerpo libre general
en dos o mas cuerpos libres independiente.
• Al separar los cuerpos aparecerán dos reacciones en cada cuerpo
separado, siendo las mismas, pero representadas en sentido
contrario para mantener el equilibrio.
• Para fines de comprobación, y al volver unir el cuerpo,
desaparecen estas reacciones.
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Ejercicio 1:
Hallar las reacciones en los apoyos A y B
10t
C 10t

4m

A B

2m 2m 4m
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Ejercicio 2:
Hallar las reacciones en A ,B y C.
100t
50t B
C

4m

4m 2m 2m
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Fuerzas distribuidas
• En la práctica las cargas concentradas como tal, aparecen en pocas
ocasiones, siendo las mas predominantes las cargas
distribuidas.
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Distribución a lo largo de una línea y de una

superficie
• La fuerza distribuida se representa por diagramas en dos
dimensiones si la misma actúa a lo largo de una línea y en tres
dimensiones si actúa sobre una superficie.
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Estas fuerzas actúan perpendicularmente sobre

una línea o superficie, y su intensidad pudiera
determinarse tomando las ordenadas a cierta
escala de tal forma que la línea o superficie que
resulte de unir los extremos de esa ordenada nos
representara la ley de variación de la fuerza
distribuida.
Ley de variación
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Ejemplos de fuerzas distribuidas

Fuerza uniformemente distribuida
sobre una línea

Fuerza no uniforme
distribuida sobre una línea

Fuerza uniformemente distribuida

sobre una superficie
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Medidas y unidades de la fuerza distribuidas

Se miden por su grado de intensidad o lo que es lo
mismo por el # de unidades de fuerza que contiene una
unidad de longitud o superficie.

• Q: Carga concentrada equivalente sobre una línea o superficie

• l: Longitud de la línea.
• A: Área de la superficie.
• q: Carga distribuida.
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Unidades

𝑄 𝑄
q = q =
𝑙 𝐴
t/m t/m2
Kg/cm Kg/cm2
Lb/pie Lb/pie2
N/m N/m2

Si:
A 0ó l 0
q 
} No existe como tal
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Si la carga distribuida es variable tomamos ∆ l y ∆ A.

• ∆Q: Resultante que actúa sobre ∆l ó ∆A

• q promedio = ∆ Q/ ∆l ; q promedio = ∆ Q/ ∆A

q promedio: carga distribuida promedio

∆𝑄 𝑑𝑄
q= lim =
∆𝑙→0 ∆𝑙 𝑑𝑙

∆𝑄 𝑑𝑄
q= lim =
∆𝐴→0 ∆𝐴 𝑑𝐴
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Fuerza concentrada equivalente, su magnitud y

punto de aplicación en los casos más frecuentes

En todos los casos que se presentan en la práctica, la magnitud de la

fuerza concentrada equivalente se determina por el producto
del área de la figura, y su punto de aplicación es el centro de
gravedad de la misma.
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Cargas distribuidas sobre una línea.

Carga uniformemente distribuida

La carga distribuida se
EA convierte en una carga
q concentrada equivalente Q
(lista para calcular) reflejada
l en el cuerpo libre. Esto se
realiza para que las unidades
de las fuerzas externas sean
Q=q . l compatibles con las unidades
CL de las reacciones.
l/2 l/2
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Cargas distribuidas sobre una línea

• Carga distribuida no uniforme en forma de triangulo
rectángulo

q EA

Q=1/2(q . l)
CL
2/3.l 1/3.l
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Cargas distribuidas sobre una línea

Carga distribuida no uniforme en forma de trapecio

q2
EA
q1

Qr=q1 . l Q t=1/2(q2-q1).l

2/3.l 1/3.l CL
1/2l 1/2l
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Ejercicio: Obtenga el cuerpo libre a partir del

siguiente esquema de análisis

↓QR1=2.2=4t
5
↑QR2=2.2=4t
3 4
↓QT3=1/2(1.2)=1t
4t/m
1 2 ↑QR4=1.2=2t
2t/m
↑QT5=1/2.(1.2)=1t
2m 2m
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Ejercicios: Calcule las reacciones en A y B

q= 2t/ m

A B

9m
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Calcule las reacciones en B y D

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Videos. Calculo de reacciones. Resueltos

• https://www.youtube.com/watch?v=NQV1nFB936o
• https://www.youtube.com/watch?v=YzRYsltY40Y