Introducción

Marco Teórico
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN
Resultados y Conclusiones

Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado

de libertad usando la integral de DUHAMEL

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado

Universidad Nacional de Ingenierı́a

Escuela de Posgrado de la Facultad de Ingenierı́a Civil
Maestrı́a en Ciencias con mención en Ingenierı́a Estructural

Exposición de Trabajo del curso

Dinámica de Estructuras.
http://miguelraul123456.wix.com/stran

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN
Resultados y Conclusiones

Contenido

1 Introducción
Descripción de MATLAB

2 Marco Teórico
Teorı́a Para Implementación del programa STRDYN

3 Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN

Ejemplos Ilustrativos
Utilización de STRDYN para Sistemas de un solo GDL

4 Resultados y Conclusiones
Resultados
Conclusiones

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico
Descripción de MATLAB
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN
Resultados y Conclusiones

MATLAB

MATLAB The Language of Technical Computing

Es una herramienta de software matemático que ofrece

un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un
lenguaje de programación propio (lenguaje M) y
servicio de especie.
Entre sus prestaciones básicas se hallan: la
manipulación de matrices, la representación de datos y
funciones, la implementación de algoritmos, la creación
de interfaces de usuario (GUI) y la comunicación con
programas en otros lenguajes y con otros dispositivos
hardware.

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico
Teorı́a Para Implementación del programa STRDYN
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN
Resultados y Conclusiones

Textos Para Implementación del programa STRDYN

DINÁMICA DE ESTRUCTURAS por ANIL K. CHOPRA

El libro presenta material sobre vibraciones y la dinámica de

las estructuras, y demuestra su aplicación a los movimientos
estructurales causados por los sismos.

STRUCTURAL DYNAMICS - THEORY AND APPLICATIONS by

JOSEPH W. TEDESCO

Theory and Applications provides readers with an

understanding of the dynamic response of structures and the
analytical tools to determine such responses.

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico
Teorı́a Para Implementación del programa STRDYN
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN
Resultados y Conclusiones

Textos Para Implementación del programa STRDYN

STRUCTURAL DYNAMICS THEORY AND COMPUTATION by Mario

Paz and William Leigh

Solution of structural dynamics problems is introduced in

this new edition.

DINAMICS OF STRUCTURES by JAGMOHAN L. HUMAR

This major textbook provides comprehensive coverage of the

analytical tools required to determine the dynamic response
of structures.

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico
Teorı́a Para Implementación del programa STRDYN
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN
Resultados y Conclusiones

Textos Para Implementación del programa STRDYN

MATRIX STRUCTURAL ANALYSIS OF STRUCTURAL DYNAMICS by

FRANKLIN Y. CHENG
Uses state-of-the-art computer technology to formulate
displacement method with matrix algebra. Facilitates
analysis of structural dynamics and applications to
earthquake engineering and UBC and IBC seismic building
codes.

MECHANICAL VIBRATIONS by MICHEL GERADIN

Theory and Application to Structural Dynamics, Third

Edition is a comprehensively updated new edition of the
popular textbook.

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Sistemas de un solo GDL
Resultados y Conclusiones

Ejemplo Ilustrativo 1

Determinar la respuesta dinámica del

reservorio de agua que es mostrado en la
figura de la izquierda, bajo una carga
impulsiva; el sistema posee las siguientes
caracterı́sticas (Las unidades de fuerza están
en kips y las unidades de longitud en in):
Masa = 100
Constante del resorte = 100000
Relación de amortiguamiento = 5 %
Paso del tiempo = 0.005 seg
Tiempo final del muestreo = 0.3 seg

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Sistemas de un solo GDL
Resultados y Conclusiones

Fuerza Aplicada

Fuerza Aplicada
Punto Tiempo (seg) Valor
1 0 0
2 0.005 30000
3 0.01 60000
4 0.015 90000
5 0.02 120000
6 0.025 120000
7 0.03 120000
8 0.035 120000
9 0.04 120000
10 0.045 90000
11 0.05 60000
12 0.055 30000
13 0.06 0

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Sistemas de un solo GDL
Resultados y Conclusiones

Presentación del programa

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Sistemas de un solo GDL
Resultados y Conclusiones

Ingreso de Datos

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Sistemas de un solo GDL
Resultados y Conclusiones

Salida de Resultados

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Sistemas de un solo GDL
Resultados y Conclusiones

Salida de Resultados

Respuesta Dinámica
Tiempo Fuerza Desplazamiento Velocidad Aceleración Reacción del soporte
0 0 0 0 0 0
0.005 30000 0.0012435 0.74451 296.4 266.26
0.01 60000 0.0098721 2.944 580.82 1356.9
0.015 90000 0.032982 6.5213 846.4 3889.8
0.02 1.20E+05 0.077199 11.366 1086.9 8515.6
0.025 1.20E+05 0.14728 16.594 1000.2 15635
0.03 1.20E+05 0.24232 21.329 890.23 25153
0.035 1.20E+05 0.35957 25.463 759.91 36848
0.04 1.20E+05 0.49579 28.901 612.82 50414
0.045 90000 0.64605 30.825 156.47 65336
0.05 60000 0.80023 30.471 -296.59 80601
0.055 30000 0.94703 27.883 -735.21 95113
0.06 0 1.0755 23.161 -1148.7 1.08E+05
0.065 0 1.1766 17.198 -1231 1.18E+05
0.07 0 1.2469 10.904 -1281.4 1.25E+05
0.075 0 1.2853 4.4385 -1299.4 1.29E+05
0.08 0 1.2913 -2.0355 -1284.9 1.29E+05
0.085 0 1.2652 -8.3575 -1238.8 1.27E+05
0.09 0 1.2082 -14.374 -1162.8 1.21E+05
0.095 0 1.1222 -19.939 -1059.2 1.12E+05
0.1 0 1.0098 -24.924 -931 1.01E+05

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Sistemas de un solo GDL
Resultados y Conclusiones

Salida de Resultados

Respuesta Dinámica
Tiempo Fuerza Desplazamiento Velocidad Aceleración Reacción del soporte
0.105 0 0.87416 -29.214 -781.77 87903
0.11 0 0.71899 -32.714 -615.54 72640
0.115 0 0.54846 -35.349 -436.68 55974
0.12 0 0.36703 -37.067 -249.82 38530
0.125 0 0.17937 -37.841 -59.7 21562
0.13 0 -0.009798 -37.667 128.91 11951
0.135 0 -0.19575 -36.563 311.37 22735
0.14 0 -0.37394 -34.571 483.26 38960
0.145 0 -0.54008 -31.754 640.5 54934
0.15 0 -0.69025 -28.196 779.41 69598
0.155 0 -0.82097 -23.996 896.86 82447
0.16 0 -0.92933 -19.268 990.26 93132
0.165 0 -1.013 -14.137 1057.7 1.01E+05
0.17 0 -1.0702 -8.7364 1097.9 1.07E+05
0.175 0 -1.1001 -3.2044 1110.3 1.10E+05
0.18 0 -1.1023 2.3201 1095 1.10E+05
0.185 0 -1.0772 7.7004 1052.8 1.08E+05
0.19 0 -1.0258 12.806 985.26 1.03E+05
0.195 0 -0.94977 17.514 894.38 95138
0.2 0 -0.85146 21.715 782.79 85423

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Sistemas de un solo GDL
Resultados y Conclusiones

Salida de Resultados

Respuesta Dinámica
Tiempo Fuerza Desplazamiento Velocidad Aceleración Reacción del soporte
0.205 0 -0.73362 25.313 653.58 73798
0.21 0 -0.59947 28.227 510.21 60608
0.215 0 -0.45259 30.398 356.47 46269
0.22 0 -0.29681 31.781 196.31 31337
0.225 0 -0.13613 32.357 33.807 17030
0.23 0 0.025404 32.122 -126.98 10471
0.235 0 0.18377 31.096 -282.11 20843
0.24 0 0.33511 29.317 -427.82 34770
0.245 0 0.47578 26.84 -560.65 48329
0.25 0 0.60246 23.737 -677.53 60712
0.255 0 0.71225 20.095 -775.8 71508
0.26 0 0.80268 16.014 -853.32 80428
0.265 0 0.87183 11.599 -908.51 87260
0.27 0 0.91831 6.9674 -940.35 91858
0.275 0 0.94134 2.2356 -948.41 94136
0.28 0 0.9407 -2.4773 -932.87 94073
0.285 0 0.91679 -7.055 -894.48 91706
0.29 0 0.87056 -11.386 -834.56 87131
0.295 0 0.80351 -15.368 -754.92 80498
0.3 0 0.71763 -18.906 -657.84 72011

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Sistemas de un solo GDL
Resultados y Conclusiones

Salida de Resultados

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Sistemas de un solo GDL
Resultados y Conclusiones

Ejemplo Ilustrativo 2

Determinar la respuesta dinámica del marco

de portal que es mostrado en la figura de la
izquierda, bajo aceleración en la base; el
sistema posee las siguientes caracterı́sticas
(Las unidades de fuerza están en kgf y las
unidades de longitud en cm):
Masa = 30
Módulo de Elasticidad = 2e+06
Momento de Inercia = 3938
Constante del resorte = 2953.5
Relación de amortiguamiento = 7 %
Paso del tiempo = 0.1 seg
Tiempo final del muestreo = 4 seg

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Sistemas de un solo GDL
Resultados y Conclusiones

Fuerza Aplicada

Fuerza Aplicada
Punto Tiempo (seg) Valor
1 0 0.00E+00
2 0.1 5.88E-01
3 0.2 9.51E-01
4 0.3 9.51E-01
5 0.4 5.88E-01
6 0.5 1.23E-16
7 0.6 -5.88E-01
8 0.7 -9.51E-01
9 0.8 -9.51E-01
10 0.9 -5.88E-01
11 1 -2.45E-16
12 1.1 5.88E-01
13 1.2 9.51E-01
14 1.3 9.51E-01
15 1.4 5.88E-01
16 1.5 3.68E-16
17 1.6 -5.88E-01
18 1.7 -9.51E-01
19 1.8 -9.51E-01
20 1.9 -5.88E-01
21 2 -4.90E-16
22 2.1 5.88E-01
23 2.2 9.51E-01
24 2.3 9.51E-01
25 2.4 5.88E-01
26 2.5 6.13E-16
27 2.6 -5.88E-01
28 2.7 -9.51E-01
29 2.8 -9.51E-01
30 2.9 -5.88E-01
31 3 -7.35E-16

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Sistemas de un solo GDL
Resultados y Conclusiones

Presentación del programa

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Sistemas de un solo GDL
Resultados y Conclusiones

Ingreso de Datos

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Sistemas de un solo GDL
Resultados y Conclusiones

Salida de Resultados

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Sistemas de un solo GDL
Resultados y Conclusiones

Salida de Resultados

Respuesta Dinámica
Tiempo Fuerza Desplazamiento Velocidad Aceleración Reacción del soporte
0 0 0 0 0 0
0.1 -17305 -0.88474 -25.384 -454.46 2819.1
0.2 -27988 -5.5859 -65.863 -291.51 16725
0.3 -27988 -12.46 -60.296 377.56 36888
0.4 -17305 -15.372 11.244 920.91 45403
0.5 -3.62E-12 -9.48 104.31 788.4 28334
0.6 17305 3.7303 146.62 5.9107 12598
0.7 27988 16.75 99.235 -854 49645
0.8 27988 21.417 -11.041 -1160.3 63258
0.9 17305 14.828 -113.34 -725.53 44048
1 7.21E-12 1.1277 -146.78 92.882 6964.9
1.1 -17305 -11.81 -101.26 726.55 35136
1.2 -27988 -17.756 -15.817 837.12 52446
1.3 -27988 -15.415 56.989 505.51 45590
1.4 -17305 -7.8059 87.798 69.702 23343
1.5 -1.08E-11 0.83959 80.636 -194.67 4176.3
1.6 17305 7.7136 55.748 -260.02 22900
1.7 27988 11.849 26.78 -270.76 35013
1.8 27988 12.931 -6.1543 -331.55 38192
1.9 17305 10.403 -45.28 -384.45 30783
2 1.44E-11 3.9822 -81.336 -279.06 12240

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Sistemas de un solo GDL
Resultados y Conclusiones

Salida de Resultados

Respuesta Dinámica
Tiempo Fuerza Desplazamiento Velocidad Aceleración Reacción del soporte
2.1 -17305 -5.036 -93.469 48.806 15375
2.2 -27988 -13.303 -64.8 466.75 39383
2.3 -27988 -16.75 0.047813 716.08 49472
2.4 -17305 -13.049 72.115 607.67 38657
2.5 -1.80E-11 -3.3676 114.13 173 11025
2.6 17305 7.9682 103.7 -351.69 23928
2.7 27988 15.771 46.735 -684.63 46620
2.8 27988 16.726 -27.452 -675.59 49413
2.9 17305 10.876 -84.457 -376.59 32314
3 2.16E-11 1.1636 -102.92 28.41 5496.1
3.1 0 -7.4493 -56.094 811.31 22125
3.2 0 -8.6414 32.129 806.12 25558
3.3 0 -2.3663 81.721 119.45 7774.5
3.4 0 5.0974 55.727 -579.25 15233
3.5 0 7.2796 -14.053 -697.15 21508
3.6 0 3.0186 -62.891 -209.82 9292.7
3.7 0 -3.2442 -52.175 391.86 9825.2
3.8 0 -5.9494 1.3028 583.91 17572
3.9 0 -3.2692 46.743 256.93 9850.2
4 0 1.8298 46.734 -245.06 5744.6

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Ejemplos Ilustrativos
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Utilización de STRDYN para Sistemas de un solo GDL
Resultados y Conclusiones

Salida de Resultados

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Resultados
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Conclusiones
Resultados y Conclusiones

Resultados

Se llegó a implementar computacionalmente utilizando Matlab la

respuesta dinámica de sistemas de un solo grado de libertad usando la
integral de Duhamel.
La integral de Duhamel proporciona un resultado general para evaluar
la respuesta de un sistema lineal de 1 GDL a una fuerza arbitraria.

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .
 Introducción
Marco Teórico Resultados
Ejemplos Ilustrativos usando STRDYN Conclusiones
Resultados y Conclusiones

Conclusiones

El resultado de aplicar la integral de Duhamel se restringe a los

sistemas lineales, puesto que se basa en el principio de superposición.
Por lo tanto, no es aplicable a estructuras que se deforman más allá de
su lı́mite elástico lineal.
En base a inumerables sesiones de aprendizaje y desarrollo de
aplicaciones en Matlab, el autor considera que Matlab es adecuado
para la realización de análisis numérico y visualización gráfica en
Ingenierı́a Estructural.

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Respuesta Dinámica de Sistemas de un solo grado ... . . .