CÁLCULO DE GRADOS DE LIBERTAD EN MECANISMOS

 Mecanismos planos:

𝑊 = 3𝑛 − 2𝑝𝑣 − 𝑝𝑖𝑣 − 𝑝𝑖𝑖𝑖 − 𝑝𝑖𝑖 − 𝑝𝑖; donde

“Para recordar con mayor facilidad, los mecanismos planos tienen máximo 3 grados de
libertad, por ello la ecuación inicia con un 3“.

W = Grados de libertad
n = Número de eslabones móviles
pv = Cantidad de juntas de quinta clase
piv = Cantidad de juntas de cuarta clase
piii = Cantidad de juntas de tercera clase
pii = Cantidad de juntas de segunda clase
pi = Cantidad de juntas de primera clase

Ejemplo:

N=3
pv = 2
pii = 1
𝑊 = 3(3) − 2(3) − (2) = 1

Ing. Diego Pérez M

  Mecanismos espaciales:

𝑊 = 6𝑛 − 5𝑝𝑣 − 4𝑝𝑖𝑣 − 3𝑝𝑖𝑖𝑖 − 2𝑝𝑖𝑖 − 𝑝𝑖; donde

“Para recordar con mayor facilidad, los mecanismos espaciales tienen máximo 6 grados
de libertad, por ello la ecuación inicia con un 6“.

W = Grados de libertad

n = Número de eslabones móviles

pv = Cantidad de juntas de quinta clase
piv = Cantidad de juntas de cuarta clase
piii = Cantidad de juntas de tercera clase
pii = Cantidad de juntas de segunda clase
pi = Cantidad de juntas de primera clase

Ejemplo:

N=3
pv = 3
pii = 1
𝑊 = 6(3) − 5(3) − 4(0) − 3(0) − 2(1) − (0) = 2

Ing. Diego Pérez M