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Causas de Fallas en VDF
Causas de Fallas en VDF
INDUSTRIALES
Informe pasantía
Director Interno
César Leonardo Trujillo Rodríguez
Profesor Facultad de Ingeniería
Universidad Distrital
Director Externo
Juan Carlos Molina Higuera
FLT and Contracts Team Leader
Rockwell Automation
1. INTRODUCCION ..................................................................................................................................................... 5
2. ESTADO DE LA TECNICA ...................................................................................................................................... 6
2.1. RECTIFICADOR DE 6 PULSOS ....................................................................................................... 7
2.2. RECTIFICADOR DE 18 PULSOS ..................................................................................................... 8
2.3. RECTIFICADOR PWM ...................................................................................................................... 9
2.4. TOPOLOGIAS DE INVERSORES .................................................................................................. 10
2.5. SISTEMAS DE MONTAJE .............................................................................................................. 10
2.6. TECNICAS DE CONTROL EN VARIADORES DE FRECUENCIA ................................................. 11
2.6.1. VOLTIOS/HERTZ ............................................................................................................................ 11
2.6.2. VECTOR DE FLUJO ....................................................................................................................... 11
2.7. INTERFAZ HUMANO MAQUINA .................................................................................................... 12
2.8. APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA ......................................................... 13
3. DESARROLLO DEL ESTUDIO .............................................................................................................................. 15
3.1. MUESTRA ESTUDIADA ................................................................................................................. 15
3.2. PROBLEMAS EN LA CALIDAD DE ENERGIA ............................................................................... 16
3.3. PROBLEMAS DE FALLA A TIERRA............................................................................................... 18
3.3.1. COMO DIAGNOSTICAR UNA FALLA A TIERRA ........................................................................... 18
3.3.2. QUE PUEDE CAUSAR UNA FALLA A TIERRA ............................................................................. 18
3.3.3. CASOS ESTUDIADOS DE FALLA A TIERRA ................................................................................ 20
3.4. SUBTENSIONES (FALLA DE BAJO VOLTAJE)............................................................................. 23
3.4.1. CASOS ESTUDIADOS DE SUBTENSIONES ................................................................................ 24
3.5. SOBRETENSIONES ....................................................................................................................... 27
3.5.1. SOBRETENSIONES TRANSITORIAS A LA SALIDA DEL INVERSOR (dv/dt) .............................. 27
3.5.2. RESISTENCIAS DE FRENADO...................................................................................................... 28
3.5.3. CASOS ESTUDIADOS DE SOBRETENSION ................................................................................ 28
3.6. PROBLEMAS EN LOS COMPONENTES ELECTRONICOS DE POTENCIA ................................ 30
3.6.1. PRUEBAS EN SGCT ...................................................................................................................... 30
3.6.2. PRUEBAS EN SCR ......................................................................................................................... 31
3.6.3. CASOS ESTUDIADOS DE PROBLEMAS EN LOS ELEMENTOS ELECTRONICOS DE
POTENCIA ...................................................................................................................................................... 32
3.7. ARMONICOS .................................................................................................................................. 33
3.8. PROBLEMAS EN LA CONFIGURACION DEL DRIVE ................................................................... 33
3.8.1. CONFIGURACION DEL TORQUE.................................................................................................. 33
3.8.2. CONFIGURACION DEL TIEMPO DE ARRANQUE ........................................................................ 35
3
3.8.3. DRIVE FUNCIONANDO EN MODO SENSORLESS ...................................................................... 36
3.8.4. AUTOTUNE ..................................................................................................................................... 36
3.8.5. CASOS ESTUDIADOS DE PROBLEMAS EN LA CONFIGURACION DEL DRIVE ....................... 37
3.9. PROBLEMAS DE CONTAMINACION ............................................................................................ 38
3.10. CASOS ESTUDIADOS DE PROBLEMAS DE CONTAMINACION ................................................. 38
3.11. PUESTA A TIERRA EN VARIADORES DE FRECUENCIA............................................................ 39
3.12. TABLA RESUMEN .......................................................................................................................... 40
4. PASOS PARA DIAGNOSTICAR UNA FALLA ..................................................................................................... 42
4.1. BUCKUP DE LOS PARAMETROS DEL DRIVE E INSPECCION MECANICA. ............................. 42
4.2. INSPECCION DEL CABLEADO DEL MOTOR ............................................................................... 44
4.3. INSPECCION DE CABLEADO Y TERMINALES ............................................................................ 45
4.4. INSPECCION DE LAS TARJETAS Y CONEXIONES DEL DRIVE................................................. 47
4.5. REVISION DEL CODIGO DE FALLA DEL DRIVE Y DE LOS VALORES RECOMENDADOS
POR EL FABRICANTE. .................................................................................................................................. 49
4.6. PASOS A SEGUIR EN CASO DE RUIDO ELECTRICO................................................................. 50
5. CONCLUSIONES ................................................................................................................................................... 51
6. REFERENCIAS ...................................................................................................................................................... 52
4
1. INTRODUCCION
En el presente trabajo se determinan las causas más comunes por las cuales los
variadores de frecuencia fallan desde el punto de vista de la calidad de la energía
eléctrica, todo esto con los siguientes objetivos:
5
2. ESTADO DE LA TECNICA
7
2.2. RECTIFICADOR DE 18 PULSOS
Con esta topología, en la mayoría de los casos no es necesario el uso de filtros para
reducir el nivel de distorsión total harmónica (THD) de voltaje y corriente, en este
tipo de rectificador se usa un transformador con 9 fases en el secundario, cada una
desfasada 20 grados para una baja entrada de armónicos.
8
2.3. RECTIFICADOR PWM
9
2.4. TOPOLOGIAS DE INVERSORES
Para los inversores siempre se usa PWM con filtro capacitivo a la salida para la
eliminación de armónicos como se muestra en las figuras 2,3 Y 4.
Figura 5) PowerCage
10
Figura 6) Tarjeta GTO con circuito integrado de disparo
2.6.1. VOLTIOS/HERTZ
Esta técnica de control retiene como núcleo la relación de Volts/Hertz pero son
adicionados algunos bloques para mejorar el rendimiento del drive. Son utilizados
elementos de realimentación para obtener valores precisos de velocidad y torque, y
adicionalmente, es controlada la cantidad de corriente dirigida al flujo del motor a
través de un lazo de tensión. En la Figura 7 se muestran los bloques de control que
componen esta técnica de control.
11
realimentación la corriente estimada de torque y los parámetros del motor arrojados
durante el Auto tune.
12
Figura 8a) Interfaz humano maquina Drive MV Figura 8b) Interfaz humano maquina Drive LV
Dentro de las cargas que son alimentadas para el control del flujo, se encuentran las
bomba (Figura 9), ventiladores, sopladores y compresores, las cuales tienen
requerimientos de flujo que Oscilan, siendo así necesarios dispositivos externos
para ajustar los valores a los deseados, dentro de los elementos utilizados para tal
fin se encuentran las válvulas, amortiguadores de salida, alabes de entrada y
difusores; todos estos son elementos mecánicos restrictivos, los cuales desperdician
energía disipando la potencia por fricción y difusión de calor. El uso de los
variadores de frecuencia en lugar de los métodos tradicionales (Figura 10), ofrece la
oportunidad de incrementar el tiempo del ciclo de vida de los equipos y la reducción
de la energía consumida [8, 9].
Figura 9) Bombas.
13
Figura 10) Tablero con variadores de frecuencia.
Otra de las grandes ventajas que tiene el uso de los variadores de frecuencia se
encuentra en la capacidad de usar equipos en paralelo, los cuales pueden trabajar
por debajo de su capacidad nominal dependiendo de la demanda, alimentados por
un único variador, lo cual puede significar grandes ahorros energéticos con respecto
al uso de un solo equipo trabajando de manera On/Off [10].
14
3. DESARROLLO DEL ESTUDIO
15
En la Figura 11, se puede observar que las principales causas de falla en los
variadores de frecuencia son las debidas a los disturbios en el suministro de
energía, seguido por los problemas de falla a tierra y los problemas de configuración
del drive.
Por este motivo este estudio se concentra en los tipos de falla ocasionados por
estos disturbios y los métodos para mitigar sus efectos, adicionalmente se exponen
los principales problemas de configuración y las prácticas adecuadas a la hora de
reconfigurar el drive.
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Categorias Contenido tipico espectral Duracion Tipica Tipica Magnitud del Voltaje
1.1 Impulsivo
Nanosegundo Elevaciones de 5 ns <50 ns
Microsegundo Elevaciones de 1 us 50 ns - 1 ms
Milisegundo elevaciones de 0.1 ms > 1 ms
1.Transitorios
1.2 Oscilatorio
Baja frecuencia < 5 KHz 0-4 pu
Frecuencias medias 5 - 500 KHz 0-8 pu
Altas Frecuencias 0.5 - 5 MHz 0-4 pu
2.1 Instantaneo
2.3 Temporal
3.1 Interrupcion
3.Variaciones >1 min 0 pu
Sostenida
de Larga
Duracion 3.2 Subvoltaje >1 min 0.8-0.9 pu
3.3 Sobrevoltaje >1 min 1.1-1.2 pu
4.Desbalance
Estado Estable 0.5-2 %
de Voltaje
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3.3. PROBLEMAS DE FALLA A TIERRA
Una falla a tierra es detectada en el Drive cuando la suma de la corriente de las tres
fases al motor esta fuera del rango del drive [11].
4) Desconectar los cables del motor en las terminales del Drive y poner en
funcionamiento el Drive.
Si la falla persiste con los cables del motor desconectados del Drive, el Drive
necesita ser reparado o reemplazado.
Si la falla no aparece, el problema está en los cables entre el motor y el drive
y deben ser reemplazados.
Son varias las razones por las cuales un Drive puede presentar una falla a tierra, en
general cualquier conductor del Drive que este en contacto con la tierra del sistema,
ya sea en los devanados del motor, en los cables de alimentación del sistema o
dentro del variador de frecuencia, pueden ocasionar una falla a tierra, las principales
circunstancias en las que se genera esta falla son las siguientes:
18
Cortocircuito a tierra en el motor.
Mal funcionamiento en los sensores de realimentación del Drive (CT's).
Mala conexión de los CT's a la tarjeta de interface de potencia.
Mal cableado desde el CT y la tarjeta de interface de potencia.
Ruido causado por los relés del circuito de control auxiliar de encendido y
apagado.
Desconectar los cables de alimentación del motor que van al drive y arrancar
el drive, luego de verificar, este aun continua reportando la falla a tierra.
desconectar los CT's uno a la vez para determinar cuál CT está mal.
Hay bordes de hoja de metal afilados y los cables pueden raspar contra esos
bordes y causar corto con el metal.
19
Ruido causado por los relés del circuito de control auxiliar de encendido y apagado.
Un relé que opera a 120 VAC cuando acciona puede causar un fallo a tierra.
Asegurar que el cableado del relé está separado de los cables de baja
tensión.
Tratar de añadir un snubber a través de los relés de 120 VAC para reducir el
ruido.
A continuación serán presentados dos casos en los que se ocurre una falla a tierra,
en el primer caso, el origen de la falla es interno en el Drive y en el segundo la falla
se encuentra en el motor. En los dos casos se utiliza el método descrito
anteriormente para localizar la parte que está causando el problema, en los casos
de falla a tierra no se puede restablecer el funcionamiento del drive hasta que no se
borre la falla.
Caso A
20
Figura 13) Caso A, Desconexión de CT para verificación de buen funcionamiento.
Caso B
21
Figura 14) Caso B, Falla a Tierra
22
3.4. SUBTENSIONES (FALLA DE BAJO VOLTAJE)
23
regulación de energía podrían presentarse problemas tales como estados
indeterminados, circuitos de disparo que no podrían asegurar el adecuado
encendido o apagado de los dispositivos de conmutación y mal funcionamiento de
los circuitos de control.
Caso A
Se observan fallas por voltaje insuficiente en los drives (Figura 18) de las bombas
de Oxigeno y se recomienda la instalación de reactores para evitar las fluctuaciones
de tensión y reducir los efectos de los posibles armónicos de la red.
24
CASO B
Se deshabilitan las funciones del drive que disparan la falla por voltaje insuficiente y
por perdida de fase ya que se considera que las fluctuaciones son de pequeña
duración y magnitud como para afectar la funcionalidad del Drive (Figura 19), esto
con el fin de poder habilitar la función de “arranque al vuelo” (Figura 20).
Figura 19) Caso B, configuración de los parámetros de Falla por subtension, parámetros P460,
P461.
25
Modo Arranque Ligero
Modo Arranque Ligero
Habilita/Inhabilita la funcion que reconecta a un motor en movimiento a RPM reales,
cuando se emite un comando de arranque. Funcional en todos los modos de control Opciones 0 = "Inhabilitado"
de motor. 1 = "Enhanced"
Predeterminadas:
"Enhanced" (1) - Este modo avanzado realiza rapidamente la funcion de reconexion. 2 = "Sweep"
"Sweep" (2) - Este modo de barrido de frecuencia se usa con filtros senoidales de
salida.
Tabla 3) Definición del modo de Arranque al vuelo.
26
3.5. SOBRETENSIONES
Estas sobretensiones pueden alcanzar picos de 2.5 veces el voltaje del bus DC del
variador de frecuencia y pueden ser lo suficientemente altos para dañar el
aislamiento de los motores, y los cables de potencia.
27
Una de las principales medidas para resistir la onda reflejada es el uso de motores
para aplicaciones con variadores de frecuencia, los cuales tienen un mayor nivel de
aislamiento, capaces de soportar picos de sobretensión.
Otra posible forma de mitigar los efectos de la onda reflejada es el uso de reactores
a la salida del inversor del drive el cual se opone a las fluctuaciones de corriente y
de tensión, estos reactores tienen como desventaja la disminución del factor de
potencia y la caída adicional de tensión.
Sin embargo existen otras opciones tales como los capacitores para sobretensiones
los cuales van acompañados de una resistencia para ayudar a descargar el
condensador rápidamente y prepararlo para la siguiente operación, estos van
conectados en los terminales del motor. También existen filtros especiales los
cuales representan un camino de alta impedancia para los voltajes de alta
frecuencia.
Caso A
28
Figura 21) caso A, falla por sobretensión.
29
Figura 23) Caso A, falla por sobretensión.
Los siguientes pasos describen cómo verificar semiconductores SGCT y todos los
[19].componentes amortiguadores asociados (Figura 24).
30
Se realiza la comparación entre la lectura de resistencia y capacitancia de cada
elemento, con los valores de la siguiente tabla 4.
Snubber
SGCT Rating Sharing Resistor Snubber Resistor
Capacitor
1500 Amp 80 kΩ 6 Ω (PWMR) 0.2 µf
7.5 Ω (Inverter)
1500 Amp 80 kΩ 0.2 µf
Los pasos siguientes describen cómo verificar semiconductores SCR y todos los
componentes amortiguadores asociados (Figura 25).
31
Se realiza la comparación entre la lectura de resistencia y capacitancia de cada
elemento, con los valores de la Tabla 5:
Caso A
6P o 18P falla en SCR del rectificador (Corto Circuito), la cual se presenta cuando
uno de los SCR del rectificador de 6 o 18 pulsos, entra en cortocircuito.
Para rectificadores con SCR, este fallo se produce después del cierre de contacto
inicial, o durante la secuencia de diagnóstico después de un comando de arranque.
Esta es la primera prueba en el rectificador. Cuando todos los dispositivos están en
bloqueo, la retroalimentación de los dispositivos debe cambiar de abierto a corto
para abrir cada vez que la onda senoidal de voltaje de línea pasa por cero. Si esto
está mostrando constantemente corto, a continuación, la unidad supone que el
dispositivo está en cortocircuito.
Debido a esta falla se realizan mediciones en los elementos de los SCR del
rectificador de 6 pulsos, como se muestra en la Figura 26, se tomaron 6 medidas
teniéndose las siguientes lecturas:
32
Figura 26) Mediciones sobre los SCR.
Sin embargo estos valores están dentro de los valores recomendados por el
fabricante.
3.7. ARMONICOS
33
Dentro de los principales problemas que se encuentran cuando se configura un
Drive, se encuentra la mala configuración de los parámetros de torque.
Dentro de estos parámetros los principales que son configurados dentro del Drive
son los número 86, 87,84 y 658 (Figura 27).
Por otro lado el parámetro numero 84 indica el torque máximo que se le aplicará al
motor durante la operación normal (Figura 28).
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El otro parámetro modificado es el 658 el cual es usado para que el variador de
velocidad se dispare por sobre carga cuando alcanza el 90% de su capacidad
térmica. En este punto el torque es cambiado al valor configurado en este
parámetro, como lo explica la Figura 29.
Por los motivos anteriormente expuestos, es común que ante cambios en el proceso
o en la carga, deba ser necesario reconfigurar el tiempo de aceleración del Drive el
cual es un parámetro que puede ser ingresado en el drive (Figura 30).
35
Figura 30) Configuración de parámetros de aceleración.
3.8.4. AUTOTUNE
36
Auto sintonizar el motor adecuadamente permite asegurar un torque de arranque
elevado y un mejor rendimiento a bajas velocidades. Al contrario una mala
sintonización puede causar que el motor exhiba inestabilidad a baja velocidad y un
rendimiento inferior. Adicionalmente, puede causar fallos innecesarios de sobre
tensión y sobre intensidad.
Hay dos tipos de auto Tune (autotune estático y autotune rotativo). El auto tune
estático se presenta cuando no es fácil desacoplar la carga del motor y
adicionalmente se presentan restricciones mecánicas de movimiento las cuales
impiden que el eje del motor pueda girar, este tipo de sintonización no es tan precisa
como la sintonización rotativa, la cual se realiza cuando el motor esta desacoplado o
presenta una carga de baja fricción, en este se obtienen resultados más precisos.
Esta sintonización causa que el motor gire a diferentes velocidades mientras se está
ejecutando.
Caso A
37
Se concluye que el encoder debe ser reemplazado o reparado, mientras el drive
funciona en modo SensorLess.
Caso A
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Se presenta un posible corto circuito en el bus DC de los variadores de velocidad de
las unidades principales de una estación de bombeo. Se verifican las conexiones de
la alimentación eléctrica tanto en el suministro de energía como en la alimentación
del motor, sin encontrarse ninguna anomalía en los dispositivos. Adicionalmente se
encuentra rastros de condensación debido a cambios de temperatura que sumados
a un aire acondicionado sobredimensionado y a lluvias, generan humedad y
circulación de agua en el cuarto de los variadores de frecuencia (Figura 32 y 33).
39
Figura 34) Puesta a tierra en un Variador de Frecuencia según la guía para el cableado y puesta a
tierra para Drives AC con PWM.
40
Problema Sintomas Acciones para mitigar el problema
Suma de las 3 corrientes de fase Cambiar el Componente que genera la
Problemas de Falla a tierra
Fuera de rango del drive. falla.
41
4. PASOS PARA DIAGNOSTICAR UNA FALLA
Como primera medida siempre se obtienen y guardan todos los parámetros del
Drive, esto se hace debido a que es la configuración inicial con la que estaba
funcionando el Drive y ante cambios realizados en la programación, siempre se
puede volver al punto inicial de configuración. Adicional a esto, es importante hablar
con el operador de la planta para saber todo lo que ocurrió en el momento de la
anomalía, ya que puede dar un indicio de donde se encuentra la falla en el variador
de frecuencia.
42
Figura 35) Pasos para diagnosticar una falla.
43
4.2. INSPECCION DEL CABLEADO DEL MOTOR
En este paso también se revisa el registro de mantenimiento del motor, para ver si
ha sido reparado o si recientemente ha sido cambiado el cableado del motor, ya que
al ser intervenida la maquina se aumenta la probabilidad de que se haya cometido
un error que provoque el mal funcionamiento en la misma (Figura 36).
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4.3. INSPECCION DE CABLEADO Y TERMINALES
En este punto se revisan las conexiones y terminales del cableado que sale del
Drive y va hacia el motor en busca de cortes, raspaduras y ruido eléctrico. En esta
fase se realiza la primera aproximación al drive con el fin de hacer inspección visual
y revisar las terminales de cableado del mismo. En caso de encontrar cualquier
desperfecto se debe reparar el cable o cambiar las terminaciones (Figura 37).
45
Figura 37) Pasos para diagnosticar una falla.
46
4.4. INSPECCION DE LAS TARJETAS Y CONEXIONES DEL DRIVE
De ser necesario las tarjetas del Drive deben ser reemplazadas y se debe volver
ensamblar el Drive, en este aspecto se deben revisar, una a una, todas las
conexiones en busca de defectos.
47
Figura 38) Pasos para diagnosticar una falla.
48
4.5. REVISION DEL CODIGO DE FALLA DEL DRIVE Y DE LOS VALORES
RECOMENDADOS POR EL FABRICANTE.
Luego de revisar todo el cableado, las tarjetas y las conexiones, el paso a seguir es
revisar el código de falla que arroja el Drive y compararlo con el manual del usuario,
de ser necesario se deben reajustar los parámetros del Drive, para esto se puede
ver y descargar los códigos de falla a través de la interfaz humano máquina del
variador. En los capítulos anteriores se mostraron las principales fallas que se
presentan en los variadores de frecuencia y sirve como referencia para una rápida
solución de problemas (Figura 39).
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4.6. PASOS A SEGUIR EN CASO DE RUIDO ELECTRICO
50
5. CONCLUSIONES
En las plantas industriales en donde se realizan grandes consumos de energía
eléctrica para llevar a cabo los procesos de fabricación, resulta ser este suministro
fundamental para la operación y la continuidad de las líneas de producción en las
que se ven envueltos variadores de frecuencia, en este estudio se evidenció que las
principales causas por las cuales los Drives fallan están relacionadas en más de un
50% a problemas de calidad en la energía eléctrica.
Por otro lado, debido a la sensibilidad de los variadores de frecuencia ante las
perturbaciones del suministro de energía, también es inherente el aumento de la
probabilidad de que existan tiempos de paradas de planta, por lo cual se deben
tener planes de mantenimiento periódicos basados en la condición que aseguren
bajas intervenciones no programadas, que provoquen tiempos de improductividad y
perdidas económicas para las empresas.
51
quienes conocen mejor sus procesos y la operación de cada dispositivo dentro de
su línea de producción, y por tanto es importante que lleven un registro de todos los
cambios y eventos que se presenten, ya que son estos los mejores métodos para
establecer un plan de mantenimiento adecuado.
6. REFERENCIAS
52
[1] R. Krishnan, Electric Motor Drives. New Jersey: Prentice Hall, 2001
[2] R.L. Narayanan. "Behaviour o Variable Speed Drives Under the Influence of
Voltage Sags", Master’s thesis, University of Wollongong, Wollongong, Australia,
1991.
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Rockwell Automation Publication 150-WP007A-EN-P, October 2014.
[4] Derek A. Paice, Power Electronic Converter Harmonics, New Jersey: IEEE Press,
1996.
[5] M.Barnes, Practical variable speed drives and power electronics, Burlington:
Newnes, 2003.
[6] A.K.Jain, G.K. Chaitanya, V.A. Kumar "Modeling and simulation of frequency
converter used in speed control of asynchronous motor", International Journal of
Scientific and Research Publications, Volume 3, Issue 4, April 2013.
[7] T.S Irwin "VFD fudamentals and troubleshooting", South Carolina, USA, Feb.
2016.
[8] T.M. Murphy. "a method for evaluating the application of variable frequency drives
with coal mine ventilation fans", Master’s thesis, Virginia Polytechnic Institute, 2006.
53
[12] PowerFlex 750-Series AC Drives, Allen Bradley, Rockwell Automation
Publication 750-PM001L-EN-P, January 2016.
[14] Parameter Settings for PowerFlex Drives Using Sine Wave Filters, dv/dt Filters,
and Adjustable Voltage, Allen Bradley, Rockwell Automation Publication PFLEX-
AT002B-EN-P, August 2014.
[17] Ewald F. Fuchs, Power Quality in Power Systems and Electrical Machines. USA:
Elsevier, 2008.
[18] PowerFlex 700S and PowerFlex 755 Drives Tuning, Allen Bradley, Rockwell
Automation Publication DRIVES-AT004A-EN-P, April 2015.
[19] Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives,
Allen Bradley, Rockwell Automation Publication DRIVES-IN001M-EN-P, March 2014.
54