Fase 2 - Diseñar la etapa de conmutación por SPWM

Tutor:
Jorge Enrique Arboleda

Integrantes:
John Alexander Merchán Castillo
COD: 80156004
Maria Fernanda Ramírez Feo
CÓDIGO: 1015471363
Jennifer Molina Diaz
CODIGO: 1033771217
EDDY ARLEIN REY PEREZ
Código: 1018481480
Cristian Camilo Márquez Millán
C.C. 1024509579

Grupo:
203039-11

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
ELECTRONICA DE POTENCIA
ABRIL 2020
 INTRODUCCION
Por medio de las técnicas de análisis y modelado de circuitos convertidores de potencia para
la transformación de la energía eléctrica desarrollando sistemas con altos niveles de
estabilidad y rendimiento, se desarrolla el modulador de ancho de pulso sinusoidal (SPWM)
tipo unipolar. Por medio de cálculos matemáticos se calcula la modulación de la amplitud y
en frecuencia por medio de amplificadores operacionales y la explicación de la distorsión
armónica.
Los convertidores cd - ca se llaman inversores. La función de un inversor es cambiar un
voltaje de entrada de continua a un voltaje simétrico de salida de alterna, con la magnitud y
frecuencia requeridas. El voltaje de salida podría ser fijo o variable, a una frecuencia fija o
variable . Los inversores se utilizan principalmente en aplicaciones como motores de alterna
de velocidad ajustable, sistemas de alimentación ininterrumpida (SAI) y dispositivos de
corriente alterna que funcionen a partir de una batería.
 CONTENIDO

1. Mapa conceptual de conmutación por modulación de ancho de pulso sinusoidal

(SPWM) tipo Unipolar.
2. Diseñar y simular el modulador de ancho de pulso
3. Pantallazos de la simulación, la configuración de cada elemento dispuesto en el
circuito y las señales obtenidas en los osciloscopios.
 Nombre del estudiante 1 John alexander merchan castillo

Individuales:

1.1 Consultar y construir un mapa conceptual sobre la conmutación por modulación de

ancho de pulso sinusoidal (SPWM) tipo Unipolar.

Para la construcción del mapa conceptual es necesario utilizar una herramienta online ya sea:
Creately (https://creately.com/es/lp/creador-de-mapas-conceptuales/), o Lucidchart
(https://www.lucidchart.com/pages/es/ejemplos/mapa-conceptual). Dentro del mapa
conceptual se debe colocar el nombre del estudiante, el número de identificación, el periodo
académico 16-01 (2020) y el nombre del curso; esto para poder identificar el autor del mapa
conceptual.

https://app.creately.com/diagram/c8nyhdQmLC9/view

2.2 Se debe diseñar y simular el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo siguiente:

Conmutación por modulación SPWM, tipo unipolar.

El control de la tensión de salida se efectúa mediante la variación de ancho de varios pulsos

por semiperiodo con una separación variable entre pulsos. Por medio de un inversor
monofásico se obtiene las señales de control mediante la comparación de una señal sinusoidal
que actúa como señal de referencia Vref, cuya amplitud es Vref y de frecuencia fref, la cual
siempre mantiene la amplitud. Esto permitirá activar el circuito de excitación del inversor.
La frecuencia es siempre constante y determina la frecuencia de tensión de salida y la
frecuencia de señal triangular determina el número de pulsos por semiciclo.

La variación de salida de tensión desde cero voltios hasta la tensión máxima de salida se
realiza mediante la variación de amplitud de la señal senosoidal de Vref, la cual determina la
variación de la amplitud de la señal senosoidal, la cual determina el ancho de pulsos de un
valor mínimo hasta un máximo que depende de la relación entre la frecuencia de la señal de
referencia y la triangular.

La modulación SPWM tiene menos distorsión que las demás técnicas, por lo cual permite
variar la tensión de salida sin que el contenido de los armónicos cambie.
Los interruptores de las dos ramas del puente completo no se disparan simultáneamente, en
este caso cada rama de puente es controlada por separado comparando una señal triangular
Vtri, con señal de control Vref, y su opuesta -Vref.
Cuando los interruptores conmutan la tensión de salida cambia entre cero voltios +Vdc o -
Vdc, este tipo de control tiene la ventaja de doblar la frecuencia de conmutación, las
componentes armónicas de frecuencias más bajas aparecen como bandas laterales de
múltiplos del doble de la frecuencia de conmutación.
El diseño debe satisfacer las siguientes especificaciones:

♦ Voltaje DC de entrada 12 V.
♦ Voltaje AC de salida 120 V a 60 Hz y 60 V a 180 Hz.
♦ Potencia de salida máxima (para ambos casos) 1000 W

• Cálculo del índice de modulación de amplitud.

Se calcula mediante la relación entre amplitud pico de la señal de referencia y
amplitud de la señal triangular:
Se realiza con la siguiente calculo:
 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑀𝑎 =
𝑉𝑡𝑟𝑖

𝑀𝑎=𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑
𝑉̂𝑟𝑒𝑓=𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑉̂𝑡𝑟𝑖=𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟
Para este caso tomaremos el voltaje de la señal portadora es 8V y la señal moduladora
es 6.5

6.5𝑉
𝑀𝑎 =
8𝑉
𝑀𝑎 = 0.8125

• Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

modulación en frecuencia se calcula mediante la relación entre la la relación
desviación de frecuencia con la frecuencia moduladora.

∆𝑓
𝑀𝑓 =
𝑓𝑚

𝑀𝑓 =𝐼𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒 𝑑𝑒 modulación 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

∆𝑓 =Relación de desviación de frecuencia modulada
𝑓𝑚 =𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
3780
𝑀𝑓 =
180
𝑀𝑓 = 21
1260
𝑀𝑓 =
60
𝑀𝑓 = 21

El armónico mf debe ser un entero impar. La elección de mf como entero impar resulta en
una simetría impar [f(-t) = -f(t)] así como en una simetría de media onda [f(t) = -f(t +1/2 T1)]
con el origen de tiempo, Por tanto, sólo los armónicos impares están presentes y los
armónicos pares desaparecen de la forma de onda de vAo.

• Las señales senoidales deben ser generadas a partir de amplificadores operacionales.

 • Explicar de forma teórica la distorsión armónica característica que se genera este tipo
de conmutación.

Teniendo en cuenta que la distorsión armónica es todas las formas de ondas que no son
senoidales. Se puede notar en las siguientes gráficas.
Cuando el voltaje o la corriente de un sistema eléctrico tienen deformaciones con respecto a
la forma de onda senoidal, se dice que la señal está distorsionada.

Para que se considere como distorsión armónica las deformaciones en una señal, se deben de
cumplir las siguientes condiciones:
• Que la señal tenga valores definidos dentro del intervalo, lo que implica que la energía
contenida es finita
• Que la señal sea periódica, teniendo la misma forma de onda en cada ciclo de la señal de
corriente o voltaje.
• Permanente. - Cuando la distorsión armónica se presenta en cualquier instante de tiempo,
es decir, que no es pasajera.

Efecto en el voltaje por la conmutación de capacitores.

Forma de onda de corriente a) variador de velocidad de CA b) balastra magnética
2.3 Entregar la simulación del modulador SPWM que usará para controlar la
conmutación del puente inversor y los resultados de la simulación. Como evidencia
de esta actividad se debe presentar y explicar, apoyándose en pantallazos de la
simulación, la configuración de cada elemento dispuesto en el circuito y las señales
obtenidas en los osciloscopios, de forma que se evidencie que las señales cumplen lo
calculado en el numeral 2.2.
 1
𝑅=
2𝜋 ∗ 60𝐻𝑧 ∗ 100𝑛𝐹

𝑅 = 26.5𝑘Ω
1
𝑅=
2𝜋 ∗ 180𝐻𝑧 ∗ 100𝑛𝐹

𝑅 = 8.841𝑘Ω

Amplificador operacional como inversor

𝑅2
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −𝑉𝑖𝑛 ∗ ( )
𝑅1

10𝑘
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −𝑉𝑖𝑛 ∗ ( )
10𝑘
Utilizamos el puente de wien paga generar una señal senosoidal de 60 Hz y 180 Hz de
acuerdo a la solicitud del diseño del proyecto
La resistencia que escogí es de 5k y la la resistencia RF de 10.01
Para encontrar las resistencias se toma la fórmula:
1
𝑅=
2𝜋 ∗ 60𝐻𝑧 ∗ 100𝑛𝐹

𝑅 = 26.5𝑘Ω
1
𝑅=
2𝜋 ∗ 180𝐻𝑧 ∗ 100𝑛𝐹

𝑅 = 8.841𝑘Ω
Para tener la señal desfazada 180° para tener las dos señales seno.

Las resistencias deben ser iguales ya que debe tener ganancia de 1.

Ya tenemos las dos señales seno, una desfasada 180° por el inversor.
Ahora debemos realizar la conexión de un comparador que nos permite unir la señal cuadrada
con la señal seno.

La señal de salida con frecuencia de 60Hz es la siguiente:

La señal de 180Hz es la siguiente:

Gracias al amplificador diferenciador logramos obtener esta dos ultimas

señales para obtener una señal SPWM.
Nombre del estudiante 2 MARIA FERNANDA RAMIREZ FEO
https://app.creately.com/diagram/k3318ekFwfm/edit
2.2 Se debe diseñar y simular el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo siguiente:
 • Conmutación por modulación SPWM, tipo unipolar.

• Cálculo del índice de modulación de amplitud.

Se denomina índice de modulación de amplitud (m a) a la relación existente entre el voltaje
pico de la señal de control “señal senoidal” y

Voltaje pico de la señal triangular.

𝑣𝑐
𝑚𝑎 =
𝑣𝑡

3
𝑚𝑎 = = 0.88
3.4

• Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

Debe ser un número impar ya que al ser número impar hay una menor distorsión armónica.
 𝑓𝑡
𝑚𝑓 =
𝑓𝑐

660ℎ𝑧
𝑚𝑓 = = 11
60 ℎ𝑧

• Explicar de forma teórica la distorsión armónica característica que se genera este

tipo de conmutación.
La distorsión armónica es un fenómeno que tiene lugar en los sistemas eléctricos en los que
intervienen dispositivos de no lineal. Se describe porque a las alteraciones sufridas por la
señal que circula en el circuito, causadas por el efecto de distintos componentes presentes en
la electrónica de los mismos.

2.3 Entregar la simulación del modulador SPWM que usará para controlar la
conmutación del puente inversor y los resultados de la simulación. Como evidencia
de esta actividad se debe presentar y explicar, apoyándose en pantallazos de la
simulación, la configuración de cada elemento dispuesto en el circuito y las señales
obtenidas en los osciloscopios, de forma que se evidencie que las señales cumplen lo
calculado en el numeral 2.2.

Realizamos el diseño en el simulador de proteus del modulador de ancho de pulso

Procedemos a realizar respectiva simulación y a seleccionar en el generador de señales, la
señal triangular de igual forma a seleccionar nuestros valores a trabajar tanto la frecuencia
como la amplitud.
En el canal A de color amarillo observamos seno1, en el canal C observamos la función seno
2, en el canal b observamos los trenes de arrastre y en el D observamos la señal triangular
que nos suministra el generador de señales.

En el canal A de color amarillo observamos seno1

En el canal C observamos la función seno 2

En el canal b observamos los trenes de arrastre

En el canal D observamos la señal triangular que suministra el generador de señales.
 Nombre del estudiante 3 Jennifer Molina Diaz

2.1 Mapa conceptual sobre la conmutación por modulación de ancho de pulso sinusoidal
(SPWM) tipo Unipolar

https://app.creately.com/diagram/85ZMJ1AvNcl/view

2.2 Diseño del modulador de ancho de pulso sinusoidal – SPWM tipo unipolar.
• Conmutación por modulación SPWM, tipo unipolar.
SPWM unipolar
Mediante esta técnica se utilizan dos señales de referencia senoidal Vsin_p y Vsin_n , y una señal
portadora triangular Vtri que fija la frecuencia de conmutación, de modo que:
Si Vsin_p > Vtri → VA = +VDC (Q1 ON).
Si Vsin_p < Vtri → VA = 0 (Q2 ON).
Si Vsin_n < Vtri → VB = 0 (Q4 ON).
Si Vsin_n > Vtri → VB = +VDC (Q3 ON).
 • Cálculo del índice de modulación de amplitud.
Se calcula la relación del valor de voltaje pico de la señal de referencia con la señal triangular
bajo la siguiente fórmula:
Ar
Ma =
Ap
Donde:
Ma = modulación de la amplitud
Ar = Amplitud de referencia
Ap = Amplitud de portadora
Para este caso, el voltaje pico de la señal de referencia será de 80V, y el de la portadora será
de 150V:
60V
Ma = => Ma = 0.4
150V

• Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

Relaciona la frecuencia de la onda portadora con la frecuencia de la onda moduladora o de
referencia:
fp
Mf =
fm
Donde:
Mf = Indice de modulación de la frecuencia
Fp = Frecuencia de portadora
Fm = Frecuencia de moduladora
Vale decir, que el índice de modulación de frecuencia no es fijo, es variable en algunos casos.
De manera normal, en accionamientos eléctricos con velocidad variable, fm varía en función
de la velocidad deseada mientras fs. se mantiene constante. Esto hace que el índice de
frecuencias sea variable.
En mi caso, para desarrollar este índice de modulación de frecuencia, he decidido que mi
frecuencia sea múltiplo de la frecuencia de la tensión de línea que usaré (60Hz); La frecuencia
será entonces de 60KHz:
60 000Hz
Mf = = 1000
60 Hz

• Las señales senoidales deben ser generadas a partir de amplificadores

operacionales.
Generador de onda triangular
El siguiente circuito es un generador de onda triangular, está formado por una etapa
(A1) donde hay un amplificador con realimentación positiva y una segunda etapa
(A2) donde tenemos un circuito integrador.
Generador de onda cuadrada
El siguiente circuito es un oscilador de relajación hecho con un amplificador
operacional con realimentación positiva. La tensión en la entrada no inversora del
amplificador operacional es el resultado de acoplar la tensión de salida a través de un
divisor de resistencias compuesto de R1 y R2. La tensión en la entrada inversora se
desarrolla como parte de una combinación RC. Si la entrada diferencial es positiva,
la salida del amplificador operacional se satura cerca del valor positivo de la fuente
de alimentación. Por el contrario, si la entrada diferencial es negativa, la salida se
satura cerca del valor negativo de la fuente de alimentación.

• Explicar de forma teórica la distorsión armónica característica que se genera

este tipo de conmutación.
La distorsión armónica es un parámetro técnico utilizado para definir la señal de audio
que sale de un sistema. La distorsión armónica se produce cuando la señal de salida
de un sistema no equivale a la señal que entró en él. Esta falta de linealidad afecta a
la forma de la onda, porque el equipo ha introducido armónicos que no estaban en la
señal de entrada. Puesto que son armónicos, es decir múltiplos de la señal de entrada,
esta distorsión no es tan disonante y es más difícil de detectar.
2.3 Simulación de la etapa de control del modulador SPWM tipo unipolar
Nota: se deben pegar pantallazos de la simulación y debajo de cada figura se debe
explicar el proceso que se realiza en cada etapa analizando tanto las señales que
ingresas como las señales que salen.

En esta primera grafica observamos que si ponemos el potenciómetro en cero siempre va a

haber una pequeña corriente positiva y nunca va a llegar a un cero completamente.

Con el potenciómetro al 20% observamos el comportamiento de la onda y nuestro motor

tiene una corriente en de 387 ma.
Ahora al ubicar el potenciómetro al 50% observamos el comportamiento de la onda y un
incremento en la corriente del motor.
Esto lo podemos medir haciendo la división del tiempo en alto entre el periodo total, en el
osciloscopio podemos observar que cada división representa 0.5 milisegundos dando como
resultado un periodo total de 3 milisegundos y el tiempo en alto de 1.65 milisegundos,
entonces el ciclo de trabajo será la división de 1.65/3 dando un resultado del 55%.

Ahora llevaremos el potenciómetro al 90% donde observamos que la corriente se sostiene y

observamos que el tiempo en alto es de 3 milisegundos y el periodo de 3.25 milisegundos
dando un ciclo de trabajo del 92%.
Nombre del estudiante 4 EDDY ARLEIN REY PEREZ
 Desarrollo Actividad 1
Consultar y construir un mapa conceptual sobre la conmutación por modulación de ancho de
pulso sinusoidal (SPWM) tipo Unipolar.
Link del mapa conceptual: https://app.creately.com/diagram/dDYohhB2WLq/view

Desarrollo Actividad 2
Se debe diseñar y simular el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo siguiente:
• Conmutación por modulación SPWM, tipo unipolar.
Una serie de pulsos cuyo ancho es controlado por la variable de control, si la variable de
control se mantiene constante o varia muy poco, entonces el ancho de pulsos se mantendrá
constante o podría variar muy poco, por ende, se trabajará con modulación unipolar.
Partes de la etapa de conmutación del Modulador SPWM unipolar
➢ Generador de Onda Senoidal (Señal Moduladora)
➢ Generador de Onda Triangular (Señal Portadora)
➢ Comparador de Señales (Generador de pulsos)
Se realiza propuesta de diseño del SPWM en conmutación Unipolar, esto debido a que
presenta más eficiencia y menor cantidad de distorsión armónica.
Este diseño consiste en comparar una señal moduladora triangular con dos señales
sinusoidales, las cuales estarán desfasadas en entre sí; después se restan ambas señales,
obteniendo con ello una señal SPWM.
• Cálculo del índice de modulación de amplitud.
El Índice de modulación de amplitud se calcula mediante la relación entre la amplitud pico
de la señal de referencia y amplitud de la señal triangular.
Tenemos que
Señal moduladora 𝑉𝑠𝑒𝑛 = 0.8𝑉
Amplitud de la señal 𝑉𝑡𝑟𝑖 = 1𝑉
Por lo tanto
Vmoduladora
MA =
Vportadora

0.8𝑉
𝑀𝐴 = = 0.8𝑉
1𝑉

• Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

El índice de modulación en frecuencia se calcula mediante la relación entre la relación
desviación de frecuencia con la frecuencia moduladora.
𝑓𝑡𝑟𝑖
𝑓=
𝑓𝑠𝑒𝑛𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙
Tenemos que
𝑚𝑓 = 40ℎ𝑧
𝑓 = 60ℎ𝑧
𝑓𝑡𝑟𝑖
𝑚𝑓 =
𝑓𝑠𝑒𝑛𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙
𝑓𝑡𝑟𝑖 = 40 ∗ 60 = 2400ℎ𝑧
• Explicar de forma teórica la distorsión armónica característica que se genera este tipo de
conmutación.
Un pulso PWM sinusoidal contiene armónicos en un rango alto de frecuencias alrededor de
la frecuencia portadora y sus múltiplos y que además si el índice de modulación en frecuencia
es superior a 8, se generan también bandas de frecuencias alrededor de dichos múltiplos,
según lo describe la siguiente ecuación:
𝑓ℎ𝑛 = (𝑛 ∗ 𝑀𝑓 ± 𝑘)𝑓𝑟
También se sabe que esta modulación reduce en gran medida la distorsión armónica total de
la señal de voltaje, eliminando los armónicos menores o iguales a (2𝑝 − 1), donde “p” es
el número de pulsos por semiciclo, lo cual es muy importante dado que se reduce el tamaño
y el costo de los filtros a utilizar. Aplicando esta teoría al caso de la presente simulación, se
deduce que los armónicos tendrán bandas laterales de frecuencias ya que:
 𝑚𝑓 = 15 > 8
Por medio de la ecuación, se calcularon las frecuencias donde se encuentran estos armónicos
y están consignadas en la tabla en unidades de Hz, donde por cada armónico “n” se calculó
4 bandas a cada lado. Entonces para hallar la frecuencia del armónico “n” correspondiente a
la banda k se retoma la ecuación:
𝒇𝒉𝒏 = (𝒏 ∗ 𝑴𝒇 ± 𝒌)𝒇𝒓

Con ello se consigue identificar las bandas laterales del Armónico “n” en SPWM.
Desarrollo Actividad 3
Circuito Utilizado
Para el desarrollo de la simulación del modulador SPWM y teniendo en cuenta que un
generador de SPWM se compone de cinco bloques: oscilador sinusoidal, desfasador de 180
grados, generador de señal portadora triangular, comparador de dos canales y restador.
Usare dos ICL8038 en remplazo del TL081 para generar la señal triangular y la señal
senoidal.
Cuando ajustamos la señal portadora la onda triangular se hace más rápida y igualmente se
comporta la señal de salida hacia el Generador de onda triangular con amplificadores
operacionales.

La simulación SPWM, hago uso del osciloscopio para determinar el tipo de señal que se está
generando a través del circuito, en el integrado U1 me permite determinar la señal senoidal
y el U2 puedo determinar la señal triangular que se genera y así mismo en la salida del TL081
determino la señal SPWM.
Nombre del estudiante 5 Cristian Camilo Márquez Millán
Conmutación por modulación SPWM, tipo unipolar.
• Explicar de forma teórica la distorsión armónica característica que se genera este tipo de
conmutación.
La distorsión armónica es un fenómeno que tiene lugar en los sistemas eléctricos en los que
intervienen dispositivos de no lineal. Se describe porque a las alteraciones sufridas por la
señal que circula en el circuito, causadas por el efecto de distintos componentes presentes en
la electrónica de los mismos.
 CONCLUSIONES

Nombre del estudiante 1 John alexander merchan castillo

1. Basado en estudios, las técnicas SPWM son un método común utilizado en el circuito
inversor monofásico es la conmutación de voltaje unipolar y bipolar.
2. El control de un inversor, con modulación SPWM, se realiza variando la onda
moduladora permitiendo compensar el ancho de pulso ante las perturbaciones.
3. El método de conmutación PWM sinusoidal permite controlar la magnitud y la
frecuencia del voltaje de salida, la entrada a inversores de PWM es una fuente de
voltaje CC no controlada y esencialmente constante. Este método de conmutación
produce voltajes armónicos en el rango de la frecuencia de conmutación y más alto,
filtrando fácilmente.
Nombre del estudiante 1 1. Maria Fernanda Ramírez Feo

4. Se puede concluir que esta modulación SPWM tiene la ventaja el control de la

amplitud y frecuencia, esto con el fin de poder reducir los armónicos en la salida de
la señal.
 BIBLIOGRAFIA
Rectificadores
Mohan, N. Undeland, T. Robbins, W.(2009). Electrónica de potencia: convertidores,
aplicaciones y diseño (pp. 71-104). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=90&docID=1056
5530&tm=1482452282595

Convertidores DC-DC
Mohan,N. Undeland,T. Robbins,W.(2009). Electrónica de potencia: convertidores,
aplicaciones y diseño (pp. 142-175). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=161&docID=105
65530&tm=1482452528454

Convertidores DC-AC
Mohan,N. Undeland,T. Robbins,W.(2009). Electrónica de potencia: convertidores,
aplicaciones y diseño (pp. 176-218). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=195&docID=105
65530&tm=1482452656289