Máquinas Eléctricas - 02 Circuitos Magnéticos

Carrera Profesional de Ingeniería
Electrónica y Telecomunicaciones
Máquinas Eléctricas
Circuitos magnéticos
Edgard Oporto
eoporto@untels.edu.pe
Villa El Salvador, 2020-II
Introducción
Las máquinas eléctricas se clasifican en:
- Máquinas eléctricas estáticas (transformadores)

- Máquinas eléctricas rotatorias (motores y generadores)
Las máquinas eléctricas realizan conversión de energía:

- Transformadores => de eléctrica a eléctrica
- Motores => de eléctrica a mecánica
- Generadores => de mecánica a eléctrica
- Actuadores => de eléctrica a eléctrica
Esta conversión se realiza mediante maquinaria de rotación magnética.
Para el estudio y aplicación de estas máquinas, es necesario conocer:

- Las propiedades de los materiales magnéticos
- Herramientas para el análisis/diseño de sistemas con campo magnético.
Introducción
a) El estudio y obtención de ecuaciones que describen o modelan a los
sistemas magnéticos reales es bastante complejo.
b) Se requiere el uso de las ecuaciones de Maxwell y numerosas

relaciones físicas que describen las propiedades y
comportamiento de los materiales.
c) Sin embargo, el análisis y diseño práctico de sistemas magnéticos se

puede simplificar haciendo dos suposiciones.
Primera suposición
Se ignora la corriente de desplazamiento en las ecuaciones de Maxwell.
Tipos de corriente
- Corriente de conducción (𝐼𝑐)
Es la corriente conformada por electrones u otras cargas eléctricas
que se desplazan o fluyen a través de un material.
Requieren de un medio para existir: cables o diversos dispositivos

eléctricos y electrónicos.
Este medio puede ser un material conductor o semiconductor.

Los materiales aislantes no conducen este tipo de corriente (*).
Este tipo de corriente requiere de un circuito cerrado.
(*) La conducción si existe pero bajo condiciones extremas.

Primera suposición
Tipos de corriente
- Corriente de desplazamiento (𝐼𝐷)
Es una corriente eléctrica en la cual no existe movimiento
alguno de electrones u otras cargas eléctricas.
No requiere un medio físico.

Tampoco requiere de un circuito cerrado.
Puede existir en el vacío y otros medios aislantes de

la corriente eléctrica.
Ejemplo
La corriente que “circula” a través de un capacitor en un circuito
con excitación AC.
Primera suposición
Tipos de corriente
Esta corriente aparece cuando existe un campo eléctrico variable
en el tiempo a través de un material.
Esto solo es posible en el vacío o en un dieléctrico.

Fue postulado por James Clerk Maxwell en 1865.
Su ecuación matemática es la siguiente:

𝑑𝜱𝐸
𝑰 𝐷 = 𝜀0
𝑑𝑡
Donde:
𝑰𝐷 Corriente de desplazamiento (A)
𝜱𝐸 Flujo de campo eléctrico (Vm)
𝜀0 Permitividad eléctrica (𝐶 2 /(𝑁 𝑚2 )
Primera suposición
Tipos de corriente
Sabemos que una corriente eléctrica genera un campo magnético.
Esta corriente puede ser la de conducción o la de desplazamiento.
Por lo tanto:
Un campo magnético puede crearse mediante una corriente de conducción o
una de desplazamiento.
La corriente de desplazamiento es de gran importancia.

Generan campos magnéticos en el espacio.
Ignorar este término da como resultado un imán cuasiestático.
Corriente cuasiestática o cuasiestacionaria

No son estrictamente corriente de conducción, pero posee frecuencias tan bajas que
se pueden considerar como tales. Fijan el límite de las ecuaciones del
electromagnetismo que, a frecuencias más bajas, llevan a la teoría de circuitos.
Primera suposición
Ley de Ampere
Ley de Ampere-Maxwell (forma integral)
Donde:
B Vector de inducción magnética
Densidad de flujo magnético
En realidad, el campo magnético

depende de las corrientes de
conducción y de desplazamiento
Segunda suposición
La solución general para la intensidad del campo magnético H y la densidad del
flujo magnético B en un circuito magnético de geometría tridimensional compleja es
muy difícil.
Se puede reducir a un circuito unidimensional, con resultados aceptables.
Un circuito magnético es una estructura compuesta mayormente de materiales

magnéticos de alta permeabilidad.
Estos materiales producen un flujo magnético circunscritos al interior del material,

delimitados por la estructura del núcleo (de la misma forma que las corrientes de
conducción se circunscriben a un circuito eléctrico).
Segunda suposición
La figura muestra un circuito magnético simple.
Se asume que el núcleo esta compuesto de material
magnético con permeabilidad mucho mayor que del
aire o materiales próximos.
𝜇 ≫ 𝜇0
𝜇 Permeabilidad del núcleo del circuito magnético

𝜇0 Permeabilidad magnética del aire
Núcleo
De sección transversal uniforme
Excitado por un devanado de N vueltas
Corriente 𝑖 de devanado
La corriente 𝑖 produce un flujo magnético por el núcleo.
Segunda suposición
Por la alta permeabilidad del núcleo magnético, se considera que el flujo
magnético se concentra casi por completo en el núcleo.
Las líneas de campo siguen la trayectoria definida por el núcleo.

La densidad de flujo es esencialmente uniforme sobre la sección transversal
debido a que esta área es también uniforme.
La fuente del campo magnético en

el núcleo es el producto ampere-
vuelta, N 𝑖.
Segunda suposición
En circuitos magnéticos:
N 𝑖 es la fuerza magnetomotriz (fmm) que actúa sobre el circuito magnético.
El flujo magnético que atraviesa una superficie S, es la integral de superficie de

la densidad de campo magnético B (unidades: weber – Wb).
Asumiendo una densidad de flujo constante (B), tenemos:

Segunda suposición
Se puede obtener la siguiente relación:
ℱ = 𝑁𝑖 = ර 𝑯𝒅𝒍
ℱ = 𝑁𝑖 = 𝐻𝑐 𝑙𝑐
Se considera que:
- La longitud de la trayectoria magnética de cualquier línea de flujo es
aproximadamente igual a la longitud principal del núcleo.
- Hc, es el valor promedio del H en el núcleo.
- La dirección de Hc en el núcleo se encuentra por la regla de la mano
derecha.
- 𝑩 = 𝜇𝑯
- H esta en Amperios/m
- B esta en Webers/m2 (tesla - T)
- 𝜇 esta en Webers/(amperio-vuelta-metro) (Henrios/metro)
- 𝜇0 es la permeabilidad del espacio libre, 4𝜋10−7Henrios/metro
Permeabilidad de los materiales magnéticos lineales

Puede expresarse en términos de 𝜇 𝑟 , relativo a la permeabilidad del espacio
libre:
𝜇 =𝜇𝑟𝜇0
Los valores comunes de 𝜇𝑟 se encuentran entre 2000 y 80000 para los materiales
utilizados en transformadores y máquinas rotativas.
Por ahora asumimos que 𝜇𝑟 es una constante.

Circuito magnético con entrehierro

Las máquinas rotativas, a diferencia de los transformador, tienen entrehierros.
Longitud del entrehierro: 𝑔
Si 𝑔 es mucho menor que las caras adyacentes del núcleo:

El flujo magnético seguirá dentro del núcleo
Se puede ignorar el entrehierro y analizar el circuito como si fuera continuo
Si 𝑔 es mucho mayor que las caras adyacentes del núcleo:

El flujo se dispersará en los costados del entrehierro
El análisis del circuito debe considerar ese aspecto
Aspectos generales
a) La descripción exacta del campo magnético esta dada por las ecuaciones de
Maxwell, la geometría y propiedades del medio por la que fluye dicho campo.
b) Dicha descripción es altamente compleja y no necesaria en las máquinas eléctricas

donde los campos (magnético y eléctrico) varían lentamente (50 o 60 Hz de
frecuencia fundamental).
c) Las ecuaciones de Maxwell son:
d) A esas frecuencias, se puede despreciar la corriente de desplazamiento.

e) A esas frecuencias, el campo magnético puede ser descrita por la ley de Ampere y
depender solo de la corriente de conducción.
Aspectos generales
Luego, la ley de Ampere:
Donde:
Ejemplo
Sistema simple compuesto de:
- Bobina excitadora
Tiene 𝑁 vueltas
Lleva una corriente 𝑖 constante
- Núcleo ferromagnético
Define el camino del flujo magnético
Confina, prácticamente, todo el flujo.
Aplicando Ampere, primero hallamos la

corriente total que atraviesa la superficie
(𝑆) encerrada por el camino medio (𝑙𝑐 ) que
sigue el flujo magnético:
න 𝐽.Ԧ 𝑑𝑠ҧ = 𝑁𝑖 = ර 𝐻. 𝑑𝑙 ҧ
𝑆 𝑙𝑐
El producto ℱ = 𝑁𝑖 tiene unidades de ℱ es la causa del establecimiento del campo

Amperios-vueltas (Ampere-turns). magnético en el núcleo.
Es análogo a la fuerza electromotriz (o voltaje)
Se le denomina fuerza magnetomotriz
que estable corrientes en los circuitos eléctricos.
(fmm).
El campo H provoca una densidad de flujo B en cada punto del recorrido por el
núcleo.
𝑩 = 𝜇𝑯 = 𝜇0 𝜇𝑟 𝐻 => para flujos en núcleos

𝑩 = 𝜇0 𝑯 => para flujos en aire o vacío
Unidades
Flujo (𝜙) weber (Wb)
Densidad de flujo magnético (B) Wb/𝑚2 = tesla (T)
Intensidad de campo magnético (H) A/m
Permeabilidad del espacio libre: 𝜇0 = 4𝜋𝑥10−7 H/m (Henrios/m), Weber(Am)

Permeabilidad del material: 𝜇 (H/m)
Permeabilidad relativa del material: adimensional
𝜇
𝜇𝑟 =
𝜇0
𝜇 = 𝜇𝑟 𝜇0
En materiales ferromagnéticos, 𝜇𝑟 esta entre 2000 y 6000.

Luego:
a) Una corriente que atraviesa una área provoca un campo H

b) El campo H provoca un campo B
c) El campo B define un flujo prácticamente confinado al núcleo
d) Existe cierto flujo que escapa del núcleo (leakage flux)

e) Este flujo de fuga va por el aire
f) Este flujo de fuga es inevitable pues

no existen aislantes magnéticos
g) El flujo de fuga se incorpora en las

máquinas eléctricas como inductancia
de fuga (leakage inductance).
𝑁𝑖 = ර 𝐻. 𝑑𝑙 ҧ
Asumiendo un campo H constante (𝐻𝑐 ), a través del camino

medio (𝑙𝑐 ) del núcleo, la ecuación quedaría como:
𝑁𝑖
ℱ = 𝑁𝑖 = 𝐻𝑐 𝑙𝑐 𝐻𝑐 =
𝑙𝑐
La densidad de flujo es:

𝐵𝑐 = 𝜇𝑐 𝐻𝑐 𝐴𝑐 : área de la sección transversal del núcleo
El flujo total es:

𝜙 = ර 𝐵. 𝑑𝑠ҧ = 𝐵𝑐 𝐴𝑐
𝑆
Luego:
𝑁𝑖
𝜙 = 𝐵𝑐 𝐴𝑐 = 𝜇𝑐 𝐻𝑐 𝐴𝑐 = 𝜇𝑐 𝐴
𝑙𝑐 𝑐
𝑁𝑖 ℱ
𝜙= = = ℱ𝒫
𝑙𝑐 ℛ
𝜇 𝑐 𝐴𝑐
𝑁𝑖 ℱ
𝜙= = = ℱ𝒫
𝑙𝑐 ℛ
𝜇 𝑐 𝐴𝑐
Donde: Análogo eléctrico del circuito magnético

ℱ = 𝑁𝑖 Fuerza magnetomotriz
𝑙𝑐 Reluctancia del circuito magnético (A/Wb)
ℛ=
𝜇𝑐 𝐴𝑐
1
𝒫= Permeancia del circuito magnético (Wb/A)
ℛ
𝐴𝑐 : área de la sección transversal del núcleo
Hay dos diferencias con el análogo eléctrico:

a) La reluctancia no disipa energía
b) Cuando ℱ varía en el tiempo, ℛ se mantiene. En un circuito
eléctrico aparecen efectos inductivos.
Curva B-H (Curva de magnetización)}
a) En el espacio libre y en materiales no magnéticos, la

permeabilidad (𝜇0 ) es constante.
b) Así, la relación B-H es lineal.
c) No es el caso de los materiales ferromagnéticos empleados en

las máquinas eléctricas.
d) En estas, la relación B-H es no lineal pues presenta:
Typical normal magnetization
- Saturación curve of ferromagnetic material
- Histéresis
La curva presenta tres partes:
i. Zona inicial no lineal
ii. Zona media casi lineal
iii. Zona final de saturación
En saturación profunda, el material se comporta

como el espacio libre.
Debido a razones económicas, las máquinas

eléctricas se diseñan caso en saturación,
ligeramente luego de la zona lineal.
Núcleo con entrehierro (air-gap)

a) Los transformadores se enrollan en
núcleos cerrados.
b) Las máquinas rotativas tienen un
elemento móvil y requieren
espacios libres de aire (air-gap) en
los núcleos, por necesidad.
c) En la figura, se muestra un circuito A typical magnetic circuit

magnético típico con air-gap. with air-gap and its
d) Se supone que el espacio de aire es equivalent electric circuit
estrecho
e) Se supone que el flujo que sale del

núcleo pasa directamente por el
air-gap tal que la densidad de flujo
en el air-gap es la misma que en el
núcleo.
f) En realidad, el flujo en el air-gap

se desvía tal que la densidad de
flujo en el air-gap es menor que en
el núcleo.
Circuitos magnéticos A typical
magnetic circuit
with air-gap and
Núcleo con entrehierro (air-gap) its equivalent
electric circuit
Las ecuaciones son las siguientes:
𝑁𝑖 = 𝐻𝑐 𝑙𝑐 + 𝐻𝑔 𝑙𝑔
𝐵𝑐 𝐵𝑔
𝑁𝑖 = 𝑙𝑐 + 𝑙𝑔
𝜇𝑐 𝜇0
Asumiendo que el todo el flujo del núcleo

pasa por el air-gap (no fringing flux):
𝐵𝑔 = 𝐵𝑐
𝜙 = 𝐵𝑐 𝐴 = 𝐵𝑔 𝐴
Luego:
𝜙 𝜙
𝐴 𝐴 𝑙𝑐 𝑙𝑔
𝑁𝑖 = 𝑙𝑐 + 𝑙𝑔 = 𝜙 +𝜙
𝜇𝑐 𝜇𝑔 𝜇𝑐 𝐴 𝜇0 𝐴
Dando forma :
ℱ = 𝜙 ℛ𝑐 + ℛ𝑔 = 𝜙ℛ𝑒𝑞 Donde:
𝑙𝑐
ℛ𝑐 = Reluctancia del núcleo
𝜇𝑐 𝐴
𝑙𝑔
ℛ𝑔 = Reluctancia del entre-hierro
𝜇𝑐 𝐴
Circuitos magnéticos A typical
magnetic circuit
with air-gap and
Núcleo con entrehierro (air-gap) its equivalent
electric circuit
Las ecuaciones son las siguientes:
ℱ = 𝜙 ℛ𝑐 + ℛ𝑔
𝑙𝑐
ℛ𝑐 = Reluctancia del núcleo
𝜇𝑐 𝐴
𝑙𝑔
𝜇0 𝐴
Luego:
ℱ
ℱ ℛ𝑔
𝜙= =
ℛ𝑐 + ℛ𝑔 1 + ℛ𝑐
ℛ𝑔
Pero: Por lo tanto, en un circuito magnético

ℛ 𝑐 𝜇 0 𝑙𝑐 𝑙𝑐 ℱ con núcleo ferromagnético y air-gap, la
= = ≪1 => 𝜙 ≈
ℛ𝑔 𝜇𝑐 𝑙𝑔 𝜇𝑟 𝑙𝑔 ℛ𝑔 reluctancia del núcleo puede
despreciarse sin perder precisión.
debido a que 𝜇𝑐 es 2000 a 6000 veces 𝜇0
Esto se asume en el modelamiento de
en materiales ferromagnéticos e, incluso,
máquinas rotatorias.
con 𝑙𝑐 ≫ 𝑙𝑔 .
Cálculo de circuitos magnéticos

Los cálculos de circuitos magnéticos implican dos tipos de problemas.
Primer tipo
- Se requiere determinar la excitación (mmf) necesaria para establecer un flujo o
densidad de flujo deseado en un punto dado de un circuito magnético.
- Este es el caso normal en el diseño de dispositivos electromecánicos y es un
problema sencillo.
Segundo tipo
- Se desconoce el flujo (o densidad de flujo) y debe determinarse para una
geometría dada del circuito magnético y una mmf especificada.
- Este tipo de problema surge en los amplificadores magnéticos en los que se
requiere determinar este flujo resultante debido a la excitación dada en uno o
más devanados de control.
- No existe una solución analítica directa a este problema debido a la
característica B-H no lineal del material magnético.
- Se deben utilizar técnicas gráficas / numéricas para obtener la solución.
Flujo de fuga
a) En los circuitos magnéticos prácticos, la mayor parte del flujo va por el
interior del núcleos magnético.
b) Pero, una pequeña cantidad de flujo se filtra hacia el aire circundante.
c) Este flujo no deseado se denomina flujo de fuga.
d) La fuga ocurre en todos los circuitos magnéticos, no puede eliminarse por
completo.
e) Los cálculos generalmente se llevan a cabo ignorando o contabilizando
empíricamente el efecto del flujo de fuga.
f) Para máquinas de AC y transformadores se deben realizar estudios especiales
de fugas, ya que el rendimiento se ve afectado.
Fringing flux
a) En un air-gap en un núcleo magnético, el flujo se desvía hacia el aire.
b) El resultado es una densidad de flujo no uniforme en el air-gap.
c) El flujo en el air-gap disminuyendo hacia afuera.
d) Aumenta el área efectiva del air-gap.
e) Disminuye la densidad de flujo en el air-gap.
f) También se perturba el patrón de flujo del núcleo a cierta profundidad cerca
del air-gap.
g) Los efectos aumentan con la longitud del entrehierro.
h) Las correcciones por franjas en espacios cortos (como se usa en máquinas) se
hacen empíricamente agregando una longitud de espacio a cada una de las dos
dimensiones que componen su área.
i) Para el ejemplo del núcleo con air-gap visto anteriormente, la reluctancia del
air-gap estaría dada por:
𝑙𝑔
𝜇 0 𝐴𝑔
Ejercicio 1
Para el circuito mostrado:
𝐴𝑐 = 4 𝑥 4 𝑐𝑚2
𝑙𝑔 = 0.06 𝑐𝑚
𝑙𝑐 = 40 𝑐𝑚
𝑁 = 600 vueltas
𝜇𝑟 = 6000 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑛ú𝑐𝑙𝑒𝑜
Determinar:
a) Corriente de excitación para 𝐵𝑐 = 1.2𝑇
ℛ𝑐 𝜇0 𝑙𝑐 𝑙𝑐
b) Reluctancias y relación de reluctancias (verificar si cumple = = ≪ 1 con ser ≪ 1)
ℛ𝑔 𝜇𝑐 𝑙𝑔 𝜇𝑟 𝑙𝑔
b) Flujo y flujo total (flux linkages)
Solución
Se sabe que:
𝐵𝑐 𝐵𝑔 𝐵𝑐 𝐵𝑔
𝑁𝑖 = 𝑙𝑐 + 𝑙𝑔 = 𝑙𝑐 + 𝑙𝑔
𝜇𝑐 𝜇0 𝜇0 𝜇𝑟 𝜇0
Asumiendo no fringing, 𝐴𝑐 = 𝐴𝑔
Luego, 𝐵𝑐 = 𝐵𝑔
𝐵𝑐 𝑙𝑐 𝐵𝑐 𝑙𝑐 1.2 40
Por ello: 𝑁𝑖 = + 𝑙𝑔 => 𝑖 = + 𝑙𝑔 = + 0.06 𝑥10−2 = 1.06𝐴
𝜇0 𝜇𝑟 𝜇0 𝑁 𝜇𝑟 4𝜋10−7 𝑥600 6000
Ejercicio 1
Reluctancias
𝑙𝑐 40𝑥10−2
ℛ𝑐 = = = 33157.28
𝜇 𝑐 𝐴𝑐 6000∗4𝑥10−7 𝑥16𝑥10−4
𝑙𝑔 0.06𝑥10−2
ℛ𝑔 = = = 298415.52
𝜇 0 𝐴𝑔 4𝑥10−7 𝑥16𝑥10−4
ℛ𝑐 33157.28
= = 0.11
ℛ𝑔 298415.52
ℛ𝑐 𝑙𝑐 40
= = = 0.11
ℛ𝑔 𝜇𝑟 𝑙𝑔 6000 ∗ .06
𝜙 19.2𝑥10−4 𝑊𝑏
Flujo 𝐵𝑔 = = = 1.165 𝑇
𝐴𝑔 16.484 x 10−4 m2
𝜙 = 𝐵𝑐 𝐴𝑐 = 1.2𝑥16𝑥10−4 = 19.2𝑥10−4 𝑊𝑏
De:
Flux linkages 𝐵𝑐 𝐵𝑔
𝜆 = 𝑁𝜙 = 600𝑥19.2𝑥10−4 = 1.152 𝑊𝑏 − 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑁𝑖 = 𝑙𝑐 + 𝑙𝑔
𝜇0 𝜇𝑟 𝜇0
Si se toma en cuenta el fringing,
1 𝐵𝑐 𝑙𝑐
se debe añadir one gap length al área del air-gap 𝑖= + 𝐵𝑔 𝑙𝑔
𝜇0 𝑁 𝜇𝑟
Luego: 𝐴𝑔 = 4 + 0.06 4 + 0.06 = 16.484 𝑐𝑚2
𝑖 = 1.0332 𝐴
Unidades magnéticas
Sistema Internacional cgs
Flujo (𝜙) Weber (Wb) = J/A = Vs Maxwell (Mx) = G cm2
Inductancia (L) Henrios (H) = Wb/A
Densidad de flujo magnético (B) Wb/𝑚2 = Tesla (T) Gauss (G)
Intensidad de campo magnético (H) A/m, A-v/m Oersted (Oe)
Fuerza magnetomotriz (ℱ) A, A-v
Permeabilidad del material (𝜇) H/m = Wb/(Am)
Permeabilidad magnética del vacío 𝜇0 = 4𝜋𝑥10−7 H/m
Reluctancia (ℛ) A/Wb = 1/H
Ejercicio 2
Una barra de hierro forjado (wrought iron) esta
doblada en forma circular.
Se le enrolla 600 vueltas de alambre.
Calcular la corriente requerida para producir un
flujo de 0.5mWb en el circuito magnético para los
siguientes casos.
a) Sin entre-hierro (air-gap)

b) Con entre-hierro de 1mm, 𝜇𝑟 𝑖𝑟𝑜𝑛 = 4000
constante.
c) Con entre-hierro de 1mm y los siguientes datos
para la magnetización del hierro:
H (A/m) 2500 3000 3500 4000

B (T) 1.55 1.59 1.6 1.615
Solución
Ejercicio 2
a) Sin entre-hierro (air-gap)
Sabemos que:
𝝓ℛ𝒄
𝑵𝒊 = 𝝓ℛ𝒄 𝒊=
𝑵
Hallamos:
𝑙𝑐 30𝑥10−2 −5
𝐴
ℛ𝒄 = = = 1.9𝑥10
𝜇𝑐 𝐴𝑐 4000𝑥4𝜋𝑥10−7 𝑥 𝜋𝑥10−4 𝑊𝑏
Luego:
𝐴
𝝓ℛ𝒄 (𝟎. 𝟓𝒙10−3 𝑊𝑏) (1.9𝑥10−5 )
𝒊= = 𝑊𝑏 = 𝟎. 𝟏𝟓𝟖 𝑨
𝑵 𝟔𝟎𝟎
Ejercicio 2
b) Con entre-hierro de 1mm y 𝜇𝑟 𝑖𝑟𝑜𝑛 = 4000
Sabemos que:
𝐴
ℛ𝒄 = 1.9𝑥10−5
𝑊𝑏
𝑙𝑔
ℛ𝑔 =
𝜇0 𝐴𝑔
ℛ𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ℛ𝑐 + ℛ𝑔
ℱ = 𝑵𝑖 = 𝜙 ℛ𝑐 + ℛ𝑔
𝜙 ℛ𝑐 + ℛ𝑔
𝑖=
𝑁
Hallamos ℛ𝑔 :
𝑙𝑔 1𝑥10−3 −5
𝐴
ℛ𝒈 = = = 25.33𝑥10
𝜇𝑐 𝐴𝑐 4𝜋𝑥10−7 𝑥 𝜋𝑥10−4 𝑊𝑏
𝐴
ℛ𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ℛ𝑐 + ℛ𝑔 = 1.9𝑥10−5 + 25.33𝑥10−5 = 27.1
𝑊𝑏
Luego:
𝐴
𝜙 ℛ𝑐 + ℛ𝑔 (𝟎. 𝟓𝒙10−3 𝑊𝑏) (27.1 )
𝑖= = 𝑊𝑏 = 2.258𝐴
𝑁 600
Ejercicio 2
c) Con entre-hierro de 1mm y datos dados
Sabemos que:
𝜙 𝟎. 𝟓𝒙10−3 𝑊𝑏
𝑩𝒄 = 𝑩𝒈 = = = 1.59 𝑇
𝐴𝑐 𝜋𝑥10−4
𝐵𝑔 1.59 𝑇
𝐻𝑔 = =
𝜇0 4𝜋𝑥10−7 𝑊𝑏/𝐴
𝑁𝑖 = 𝐻𝑐 𝑙𝑐 + 𝐻𝑔 𝑙𝑔
𝐻𝑐 𝑙𝑐 + 𝐻𝑔 𝑙𝑔
𝑖=
𝑁
Luego:
1.59 𝑇 𝑥1𝑥10−3 𝑚
𝐻𝑔 𝑙𝑔 = = 1265 𝐴
4𝜋𝑥10−7 𝑊𝑏/𝐴
De datos, 𝐻𝑐 = 3000𝐴/𝑚
Luego:
𝐴
𝐻𝑐 𝑙𝑐 = 3000 𝑥30𝑥10−2 𝑚 = 900 𝐴
𝑚
𝐻𝑐 𝑙𝑐 + 𝐻𝑔 𝑙𝑔 900 + 1265
𝑖= = = 3.61𝐴
𝑁 600

Máquinas Eléctricas - 02 Circuitos Magnéticos

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Máquinas Eléctricas - 02 Circuitos Magnéticos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Carrera Profesional de Ingeniería

- Máquinas eléctricas estáticas (transformadores)

Las máquinas eléctricas realizan conversión de energía:

Esta conversión se realiza mediante maquinaria de rotación magnética.

Para el estudio y aplicación de estas máquinas, es necesario conocer:

b) Se requiere el uso de las ecuaciones de Maxwell y numerosas

c) Sin embargo, el análisis y diseño práctico de sistemas magnéticos se

Requieren de un medio para existir: cables o diversos dispositivos

Este medio puede ser un material conductor o semiconductor.

Este tipo de corriente requiere de un circuito cerrado.

(*) La conducción si existe pero bajo condiciones extremas.

No requiere un medio físico.

Puede existir en el vacío y otros medios aislantes de

Esto solo es posible en el vacío o en un dieléctrico.

Su ecuación matemática es la siguiente:

La corriente de desplazamiento es de gran importancia.

Corriente cuasiestática o cuasiestacionaria

Ley de Ampere-Maxwell (forma integral)

En realidad, el campo magnético

Se puede reducir a un circuito unidimensional, con resultados aceptables.

Un circuito magnético es una estructura compuesta mayormente de materiales

Estos materiales producen un flujo magnético circunscritos al interior del material,

𝜇 Permeabilidad del núcleo del circuito magnético

Las líneas de campo siguen la trayectoria definida por el núcleo.

La fuente del campo magnético en

El flujo magnético que atraviesa una superficie S, es la integral de superficie de

Asumiendo una densidad de flujo constante (B), tenemos:

Permeabilidad de los materiales magnéticos lineales

Por ahora asumimos que 𝜇𝑟 es una constante.

Circuito magnético con entrehierro

Longitud del entrehierro: 𝑔

Si 𝑔 es mucho menor que las caras adyacentes del núcleo:

Si 𝑔 es mucho mayor que las caras adyacentes del núcleo:

b) Dicha descripción es altamente compleja y no necesaria en las máquinas eléctricas

c) Las ecuaciones de Maxwell son:

d) A esas frecuencias, se puede despreciar la corriente de desplazamiento.

Luego, la ley de Ampere:

Aplicando Ampere, primero hallamos la

El producto ℱ = 𝑁𝑖 tiene unidades de ℱ es la causa del establecimiento del campo

𝑩 = 𝜇𝑯 = 𝜇0 𝜇𝑟 𝐻 => para flujos en núcleos

Permeabilidad del espacio libre: 𝜇0 = 4𝜋𝑥10−7 H/m (Henrios/m), Weber(Am)

En materiales ferromagnéticos, 𝜇𝑟 esta entre 2000 y 6000.

a) Una corriente que atraviesa una área provoca un campo H

d) Existe cierto flujo que escapa del núcleo (leakage flux)

f) Este flujo de fuga es inevitable pues

g) El flujo de fuga se incorpora en las

Asumiendo un campo H constante (𝐻𝑐 ), a través del camino

La densidad de flujo es:

El flujo total es:

Donde: Análogo eléctrico del circuito magnético

Hay dos diferencias con el análogo eléctrico:

Curva B-H (Curva de magnetización)}

a) En el espacio libre y en materiales no magnéticos, la

c) No es el caso de los materiales ferromagnéticos empleados en

En saturación profunda, el material se comporta

Debido a razones económicas, las máquinas

Núcleo con entrehierro (air-gap)

c) En la figura, se muestra un circuito A typical magnetic circuit

e) Se supone que el flujo que sale del

f) En realidad, el flujo en el air-gap

Asumiendo que el todo el flujo del núcleo

Pero: Por lo tanto, en un circuito magnético

Cálculo de circuitos magnéticos

a) Sin entre-hierro (air-gap)