CONTROL DE PROCESO

Tabla de contenido

PRACTICAS DE SINTONÍA DE LAZOS UTILIZANDO EL PROFIT PID .........................................2

1.1 PRACTICA 1 ...................................................................................................................................2

1.2 PRACTICA 2 ...................................................................................................................................4

1.3 PRACTICA 3 ...................................................................................................................................5

1.4 PRACTICA 4 ...................................................................................................................................6

1.5 PRACTICA 5 ...................................................................................................................................7

1.6 PRACTICA 6 ...................................................................................................................................8

Ricardo Caballero 1
Abril 08, 2015
PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL ©HONEYWELL
CONTROL DE PROCESO

Practicas de Sintonía de Lazos Utilizando el Profit PID

1.1 Practica 1

 Abra el Software de Profit PID.

 Presione la Tecla ENTER.
 Presione el comando FILE + NEW.
 Seleccione el comando PID DEV. FILE + OK.
 Seleccione MANUALLY ENTERED + OK.
 Seleccione el comando EDIT + VAR INFO...
 Introduzca la siguiente información para la variable controlada:
NAME GR01TC01.PV
POINT GR01TC01
PARAM. PV
DESC. Temperatura de Salida
UNITS Grados C

 Seleccione CONTROLLER VARIABLE (CV) + el comando NEXT

 Introduzca la siguiente información para la variable manipulada:
NAME GR01FC01.SP
POINT GR01FC01
PARAM. SP
DESC. Flujo de Gas
UNITS GPM

 Seleccione MANIPULED VARIABLE (MV) + OK.

 Seleccione el comando VIEW + MODEL SUMMARY.
 Seleccione la área grafica y presione doble clic.
 Escriba el siguiente modelo:
2
Ricardo Caballero 2
Abril 08, 2015
PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL ©HONEYWELL
CONTROL DE PROCESO

1
G(s) =
S+1

 Presione el comando CALCULATE + ACCEPT + EXIT.

 Seleccione el comando IDENTIFY + SELECT FINAL TRIAL.
 Seleccione el comando USER SELECT + LOAD SOURCE TO FINAL +
EXIT.
 Salve esta información en su directorio de trabajo por ejemplo Practica1.pid
 Seleccione el comando BUILD + PID.
 Seleccione el comando PID FORM y seleccione la ecuación 3 + OK.
 Seleccione el comando BUILD y anote la constante del controlador:

GAIN :
INTEGRAL CONSTANT :
DERIVATIVE CONSTANT :
FILTER CONSTANT :

 Salve esta información en su directorio de trabajo por ejemplo Practica1.pid y

Practica1.soc.

3
Ricardo Caballero 3
Abril 08, 2015
PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL ©HONEYWELL
CONTROL DE PROCESO

1.2 Practica 2

El objetivo de esta practica es determinar la incertidumbre del proceso y comparar

estas constante con la practica 1.

Abra el Software de Profit PID.

Presione la Tecla ENTER.
Presione el comando FILE + OPEN y abra él FILE Practica.pid.
Seleccione el comando BUILD + PID.
Seleccione el comando PID UNCERTAINTY, coloque en el comando
OVERALL 40% + OK.
 Seleccione el comando BUILD y anote las constantes del controlador:
GAIN :
INTEGRAL CONSTANT :
DERIVATIVE CONSTANT :
FILTER CONSTANT :

 Salve esta información en su directorio de trabajo por ejemplo Practica2.pid y

Praactica2.soc.

4
Ricardo Caballero 4
Abril 08, 2015
PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL ©HONEYWELL
CONTROL DE PROCESO

1.3 Practica 3

El objetivo de esta practica es determinar el efecto del parámetro CONTROLLER

EXECUTION INTERVAL, en las constantes del controlador y comparar estas
constante con la practica 1.

Abra el Software de Profit PID.

Presione la Tecla ENTER.
Presione el comando FILE + OPEN y abra él FILE Practica1.pid.
Seleccione el comando BUILD + PID.
En el parámetro CONTROLLER EXECUTION INTERVAL coloque el valor
0.001.
 Seleccione el comando BUILD y anote el mensaje de error y presione YES.
 Cierre el mensaje de ERROR.
 En el parámetro CONTROLLER EXECUTION INTERVAL coloque el valor
0.1.
 Seleccione el comando BUILD y anote las constantes del controlador:
GAIN :
INTEGRAL CONSTANT :
DERIVATIVE CONSTANT :
FILTER CONSTANT :

 Salve esta información en su directorio de trabajo por ejemplo Practica3.pid y

Practica3.soc.

5
Ricardo Caballero 5
Abril 08, 2015
PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL ©HONEYWELL
CONTROL DE PROCESO

1.4 Practica 4
El objetivo de esta practica es determinar el efecto del parámetro PERFORMANCE
RATIO, en las constantes del controlador y comparar estas constante con la practica
1.

 Abra el Software de Profit PID.

 Presione la Tecla ENTER.
 Presione el comando FILE + OPEN y abra él FILE Practica1.pid.
 Salve esta información en su directorio de trabajo por ejemplo Practica4.pid
 Seleccione el comando BUILD + PID.
 En el parámetro PERFORMANCE RATIO coloque el valor 0.5.
 Seleccione el comando BUILD y anote las constantes del controlador:
GAIN :
INTEGRAL CONSTANT :
DERIVATIVE CONSTANT :
FILTER CONSTANT :
 Salve esta información en su directorio de trabajo por ejemplo Practica4.soc.

6
Ricardo Caballero 6
Abril 08, 2015
PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL ©HONEYWELL
CONTROL DE PROCESO

1.5 Practica 5

El objetivo de esta practica es determinar el efecto del parámetro PERFORMANCE

RATIO, en las constantes del controlador y comparar estas constante con la practica 1
y la Practica 4.

 Abra el Software de Profit PID.

 Presione la Tecla ENTER.
 Presione el comando FILE + OPEN y abra él FILE Practica1.pid.
 Salve esta información en su directorio de trabajo por ejemplo Practica5.pid
 Seleccione el comando BUILD + PID.
 En el parámetro PERFORMANCE RATIO coloque el valor 2.0.
 Seleccione el comando BUILD y anote las constantes del controlador:
GAIN :
INTEGRAL CONSTANT :
DERIVATIVE CONSTANT :
FILTER CONSTANT :
 Salve esta información en su directorio de trabajo por ejemplo Practica5.soc.

7
Ricardo Caballero 7
Abril 08, 2015
PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL ©HONEYWELL
CONTROL DE PROCESO

1.6 Practica 6
El objetivo de esta practica es determinar el efecto del tiempo muerto en las
constantes del controlador.

Abra el Software de Profit PID.

Presione la Tecla ENTER.
Presione el comando FILE + OPEN y abra él FILE Practica1.pid.
Salve esta información en su directorio de trabajo por ejemplo Practica5.pid.
Seleccione el comando VIEW + MODEL SUMMARY.
Seleccione la área grafica y presione doble clic.
Cambie el parámetro de tiempo muerto de 0 a 2.0
Presione el comando CALCULATE + ACCEPT + EXIT.
Seleccione el comando IDENTIFY + SELECT FINAL TRIAL.
Seleccione el comando USER SELECT + LOAD SOURCE TO FINAL +
EXIT.
 Seleccione el comando BUILD + PID.
 Seleccione el comando BUILD y anote las constantes del controlador:
GAIN :
INTEGRAL CONSTANT :
DERIVATIVE CONSTANT :
FILTER CONSTANT :
 Salve esta información en su directorio de trabajo por ejemplo Practica6.soc.

Repita la practica 2 a 5 utilizando este modelo para completar las practicas 7 a 10.

8
Ricardo Caballero 8
Abril 08, 2015
PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL ©HONEYWELL