FASE 3 - DISEÑAR EL CONTROLADOR SEGÚN CURVA DE REACCIÓN

DIEGO FERNANDO CARRASCO MURILLO

CC. 1.032.393.563

CONTROL DIGITAL
Tutor: KELYN ROSELY BOTINA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
Programa Ingeniería Electrónica
21 de enero de 2020
Bogotá D.C.
 ACTIVIDADES

Usando como base la temática de la unidad dos (2) del curso, la cual
encontrará en el entorno de aprendizaje y con el uso de Matlab dar
solución a los siguiente:

A partir del modelo analítico (ecuación matemática) calculado a partir de

la curva de reacción en la fase 2. Analizar los siguientes tres (3) diseños
de controladores, verificar su aplicabilidad al sistema de calefacción y
simular en Matlab.

1. Diseño e implementación de filtros digitales.

Filtros Digitales
Los filtros son herramientas muy útiles en el procesamiento digital de
señales, que nos permiten separar y restaurar señales, las entradas y
salidas de los filtros se representan en el dominio del tiempo, la manera
más fácil de implementar un filtro es convolucionar la señal de entrada
con la respuesta al impulso del filtro. [ CITATION Góm17 \l 9226 ]

Tipos de filtros digitales:

1. Implementados en el dominio de la frecuencia (usando FFT)
a. Dada x(n), se calcula su FFT(u) la cual se multiplica por un
kernel y al resultado se le obtiene su FFT inversa.
b. No puede usarse en “tiempo real”
2. Implementados en el dominio del tiempo.
a. Pueden usarse en tiempo real
 b. Hay dos tipos
i. Por convolución (FIR)
ii. Recursivos (IIR)

Aplicaciones
Separación de señales que fueron combinadas desafortunadamente
(ruido, interferencias provenientes de otros sistemas)

Imagen 1. Separación de señales que fueron combinadas

desafortunadamente. [CITATION Uni21 \l 9226 ]
Recuperación de señales distorsionadas de alguna forma (por ejemplo,
al ser trasmitidas)

Imagen 2. Recuperación de señales distorsionadas de alguna forma.

[ CITATION Uni21 \l 9226 ]
• Analizar el diseño de filtros digitales y verificar su aplicabilidad al
proyecto planteado.

Analizando la ecuación del ejercicio propuesto en la fase 2 tenemos.

−s
825 e
G ( s )=
1+15

Imagen 1. Función de transferencia en Matlab

Antes de realizar la implementación del filtro digital es necesario hallar

la transformada Z de la función de transferencia propuesta en la anterior
guía de actividades, la transformada se realiza por medio del siguiente
código en Matlab.

Imagen 2. Transformada Z de la función de transferencia

Imagen 3. Gráfica de la transformada Z
 Imagen 4. Parámetros para filtro digital.

En la respuesta a la entrada de tipo escalón el sistema se estabiliza

después de un sobreimpulso.
Imagen 5. Respuesta a entrada de tipo escalón con filtro
 BIBLIOGRAFÍA

Gómez Gil, M. d. (24 de Octubre de 2017). Inaoep. Obtenido de

Procesamiento digital de señales:
http://ccc.inaoep.mx/~pgomez/cursos/pds/slides/S9-Filtros.pdf

Introducción a los filtros digitales. (2021). Obtenido de Universidad de la

Republica de Uruguay:
https://www.eumus.edu.uy/eme/ensenanza/electivas/dsp/present
aciones/clase10.pdf