1.

Investigar sobre la identificación de modelos a partir de la curva de reacción de un

proceso y realizar un pequeño resumen sobre los modelos generales. (Máximo 4 páginas en

este punto).

Métodos de identificación de procesos de curva de reacción.

Método de la tangente de Ziegler y Nichols.

Este procedimiento consiste en trazar una recta tangente a la curva de reacción del proceso en su

punto de inflexión o de máxima pendiente.

Grafico tomado de [ CITATION htt \l 9226 ]

Para poder obtener el modelo de primer orden más tiempo muerto, según la ecuación se debe

identificar lo siguiente:

k p=¿Representa la ganancia ¿

τ =El tau la constante de tiempo

t m=Representa el tiempo muerto aparente del sistema

k p Se define como el cambio total en la salida dividido por el cambio en la entrada.

k p=Δ y / Δ u

τ Es el tiempo en que la tangente corta el valor final de la salida.

t m Es el tiempo transcurrido entre la aplicación entrada escalón y el punto en que la recta

tangente corta con el eje del tiempo.

Método de la tangente modificado de Miller

Este método consiste en el cálculo de la constante de tiempo del modelo, el cual se calcula como

el tiempo requerido para que la respuesta alcance el 63.2% del cambio total a partir del tiempo

muerto[ CITATION htt \l 9226 ]

Este método al igual que el de Ziegler y Nichols requiere también que se trace una recta tangente

al punto de inflexión de la curva de respuesta ya que el método modificado de Miller es una

variación del método de Ziegler y Nichols. Esta variación hace que la respuesta modelo y la del

sistema real coincidan en por lo menos un punto, ambas respuestas pasan por el mismo punto en

el instantet=t m +τ CITATION htt \l 9226 (https://tableroalparque.weebly.com/)

Grafico tomado de [ CITATION htt \l 9226 ]

Métodos de dos puntos de Smith

Smith propuso el primer método basado en dos puntos donde se requería identificar dos

parámetros que requiere el modelo, la constante de tiempo y el tiempo muerto aparente del

sistema estableciendo dos ecuaciones con dos incógnitas utilizando dos puntos sobre la curva de

reacción. De este modo se garantiza que la respuesta del modelo coincida con la del sistema real

en estos dos puntos como mínimo. Los instantes seleccionados por Smith fueron los tiempos

requeridos para que la respuesta alcance el 28.3%( t 28 ) y el 63.2%(t 63) del valor final.[ CITATION

htt \l 9226 ]

Este sistema de ecuaciones la podemos resolver para t m y τ

τ =1.5(t 63−t 28 )

t m=t 63−τ

Grafico tomado de [ CITATION htt \l 9226 ]

Método de dos puntos general

Se establecen ecuaciones generales para los métodos de dos puntos, con el fin de identificar un

modelo de primer orden más el tiempo muerto, con base a los tiempos requeridos para alcanzar

dos puntos específicos en la curva de reaccion del proceso.[ CITATION htt \l 9226 ]

Si p2 y p2 son dos valores porcentuales del cambio en la respuesta del sistema a un cambio

escalón en la entrada y t1 y t2 son los tiempos requeridos para alcanzar estos dos valores.

[ CITATION htt \l 9226 ]

Grafico tomado de [ CITATION htt \l 9226 ]

2. Realizar el montaje en el software Proteus de la figura 1, analizar la curva de reacción

del Heated Oven (LumpedModel) el cual se debe configurar con los siguientes parámetros:

Temperature Ambient (°C) = 27

Thermal Resistence to Ambient (°C/W) = 0.5

Oven Time Constant (sec) = 10

Heater Time Constant (sec) = 1

Temperature coefficient (V/°C) = 1

Heating Power (W) = 150

Simulacion en proteus. Curva de reacción

A partir de la curva de reacción calcular lo siguiente:

Establecer el modelo analítico (ecuación matemática) según la gráfica del simulador Proteus.

Modelo de primer orden método Ziegler / Nichols.

Kp s
e
−t
m

Ecuación matemática G ( s )=
τs+1

Los coeficientes t 0 ,t 1 , t 2 , y 1 , y 0 se obtienen de la recta máxima pendiente

y 1=844

y 0=27

t 0=1 s
t 1=2 s
 t 2=15.6 s

t 0=1 s
t 1=2 s
t 2=15.6 s
y 0=27
y 1=844

t m=t 1−t 0=2−1=1

τ =t 2−t 1 =15.6−2=13.6

y 1− y 0 844−27
K p= = =81.6
u1−u 0 10−0

Obtenemos la función de transferencia

e−s
G ( s )=81.7
1+13.6 s

Simular el modelo analítico (ecuación matemática) en Matlab y aplicar una entrada tipo escalón.
3. Hacer el análisis de estabilidad de manera analítico y computacional y comparar resultados.

Para el desarrollo de este punto me base según este enlace:

https://repository.unad.edu.co/handle/10596/10051

Grafica tomada de https://repository.unad.edu.co/handle/10596/10051

Cálculos analíticos comparación valores respuesta grafica en Matlab.

Los parámetros que vamos a seguir serán los siguientes:

k p=Ganancia=817

τ =Constante de tiempo=13.6 s

Tiempo de subida (RiseTime):2.2(τ)

Tiempo de asentamiento (Settlingtime):4 (τ)

Función de transferencia de primer orden

817
1+ 13.6 s

Calculamos los parámetros de la respuesta en el tiempo realizando las siguientes operaciones:

T. subida 2.2 ( 13.6 )=29.92

RiseTime:29.92

T. Asentamiento 4 ( 13.6 )=54.4

Settlingtime:54.4

Ahora vamos a obtener el valor final o (SettlingMax) y para ello utilizáremos la operación de

límites.

817 817
lim ¿ = =81 7
s→0 1+13.6 s 1

SettlingMax: 817
Podemos concluir que los valores obtenidos analíticamente y los obtenidos por Matlab

coinciden.

-Para calcular tiempo de subida, tiempo de asentamiento y el valor final en la gráfica de proteus,

utilizare el procedimiento de los parámetros anteriores.

Mi constante de tiempo será de 10 τ =10 s y seria el tiempo en que tarda la respuesta en llegar al

63.2% del valor final K

k p=84 4

Con estos valores realizare los cálculos de los parámetros de la respuesta en el tiempo.

T. subida 2.2 ( 10 )=22

RiseTime:22

T. Asentamiento 4 ( 10 )=40

Settlingtime:40

Ahora vamos a obtener el valor final o (SettlingMax) y para ello utilizáremos la operación de

límites.

844 844
lim ¿ = =844
s→0 1+10 s 1

SettlingMax: 844

Ubique los valores obtenidos en la gráfica de Proteus.

Realice la siguiente grafica con ayuda del editor de imágenes para ver el tipo de respuesta frente a

una entrada escalón.

Conclusiones

Los resultados obtenidos analíticamente de acuerdo a los parámetros de la respuesta en el tiempo

son algo parecidos y no se ve gran una diferencia entre sus valores.

Cálculos según Matlab Cálculos según Proteus

RiseTime:29.92 RiseTime:22

Settlingtime:54.4 Settlingtime:40

SettlingMax: 817 SettlingMax: 844

Las gráficas frente a la respuesta escalón son algo similares.