Universidad Nacional Experimental Marítima del Caribe

Prof. Javier Ruiz

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OBJETIVO DEL SISTEMA DEL GOBIERNO

Se entiende por sistema del gobierno de una nave, al conjunto de
elementos que tienen la capacidad de mantener o variar el rumbo de forma
eficaz; venciendo la resistencia a variar su derrota.
Esta resistencia será tanto mayor cuanto mayor sea la superficie de la pala,
la velocidad del buque y el ángulo necesario de giro dado por del timón.

MARCO LEGAL
Solas, Capitulo II-1, Regla 29

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SISTEMAS PARA SU FUNCIÓNAMIENTO

EL SISTEMA DE CONTROL:
Conjunto elementos, mediante los cuales, las órdenes son transmitidas desde el
puente a las unidades de potencia.
Comprende: transmisores, receptores, control hidráulico de las bombas y sus
motores asociados, controladores de motores, tubería y cable.

SERVOMECANISMOS
Son medios de control y regulación automática a distancia, son utilizados
en la automatización naval, como es el caso de los Servomotores y Tele
Motores

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SERVOMOTOR
Aparatos empleados (vapor, hidráulicos, electrohidráulicos, mecánicos) para
vencer grandes resistencias, mediante la amplificación de pequeñas fuerzas
aplicadas y se utiliza para generar el movimiento giratorio de la pala del timón
de una embarcación.

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SERVOMOTOR
El servomotor se instala
generalmente a popa en un local
destinado exclusivamente para
ello, coincidiendo con la limera
por donde pasa la mecha del
timón. Este local estará situado a
la altura de la cubierta principal
y debe tener comunicación con
el puente.

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TELE MOTOR (emisor y receptor):

Es un control operado desde el puente por un mecanismo hidráulico. La rueda

del timón está engranada a un émbolo dentro de un cilindro hidráulico; éste, es
el cilindro transmisor; conectados sus extremos, a los extremos del cilindro
receptor.
El cilindro receptor, opera la palanca de control del servomotor (unida motriz).
El circuito se llena con aceite que transmite las presiones del cilindro
transmisor del puente al cilindro receptor.
Unos resortes, en este ultimo, permiten al mecanismo regresar automáticamente
a su posición media (0º), cualquier movimiento del timonel a la rueda, es
trasmitido al mecanismo que mueva la pala del timón.

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TELE MOTOR (emisor y receptor):

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SISTEMAS PARA SU FUNCIÓNAMIENTO

SISTEMA DE GOBIERNO
PRINCIPAL:
Comprende la maquinaria,
accionadores de la pala del
timón, las unidades de
potencia, y equipos
subalternos.
Así como los mecanismos,
para aplicar el torque necesario
al timón para gobernar la
embarcación de forma segura,
bajo cualquier condición de
navegación.

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DISPOSITIVOS PARA MOVIMIENTO DE LA PALA DEL TIMON.

GUARDINES (Guarnimientos); pueden ser flexibles o rígidos.
FLEXIBLES:
Encastrada a la mecha va una palanca horizontal (caña) para hacer fuerza y
girar el timón. El esfuerzo sobre la caña se realiza a distancia mediante cabos,
cables o cadenas denominados guardines, conducidos por roldanas hasta un
tambor solidario con la rueda de gobierno.

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DISPOSITIVOS PARA MOVIMIENTO DE LA PALA DEL TIMON.

RÍGIDOS:
Utilizados en embarcaciones de mediano porte, los golpes de mar no se
transmiten a la rueda de gobierno.
Los tipos más usados son: Sector y Tornillo sin fin y Doble Tornillo.

Doble Tornillo Sector y Tornillo sin Fin

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ELECTRO-HIDRÁULICO: De guarnimientos rígidos utilizados en

buques de mayor porte:

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MARCO LEGAL
Solas, Capitulo II-1, Regla 29

Normas de las Sociedades Clasificadoras

1. Todos los buques deben estar dotados de dos aparatos de gobierno, con
sistemas de manejo independientes.
2. Cuando la eslora del buque sea igual o superior a 60 metros, un solo
sistema deberá tener la suficiente potencia para accionar la pala del timón
de una banda a la otra en 28 segundos con el buque a su máxima
velocidad.
3. El otro sistema manual puede ser accionado hidráulicamente mediante un
circuito especial con presión de aceite que al accionar el telemotor, la
presión actúa sobre uno de los cilindros principales y aspira del otro,
obligando a actuar a los émbolos principales y, por tanto, al timón.

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MARCO LEGAL
Solas, Capitulo II-1, Regla 29

Normas de las Sociedades Clasificadoras

4. El aparato de gobierno auxiliar tendrá resistencia suficiente para permitir

el gobierno del buque a la velocidad normal de navegación y podrá
entrar rápidamente en acción en caso de emergencia.
5. Permitirá el cambio del timón desde una posición de 15º de una banda
hasta los 15º de la banda opuesta, sin que ello lleve más de 60 segundos
hallándose el buque navegando a la mitad de su velocidad máxima de
servicio en marcha avante, o a 7 nudos si esta velocidad fuera mayor.
6. Todas las transmisiones y conductos que formen el aparato de gobierno
deberán estar bien protegidos y ser de suficiente resistencia y larga
duración.

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MARCO LEGAL
Solas, Capitulo II-1, Regla 29

Normas de las Sociedades Clasificadoras

Los mecanismos de gobierno deben reunir las siguientes condiciones
básicas:
A. El servomotor debe poder conectar sus bombas desde el puente o
lugar de control apropiado.
B. El servomotor debe ser una máquina reversible para poner el timón en
cualquier dirección.
C. La rotación del servomotor será tal que coincida con el mismo sentido
de giro de la rueda del timón en el puente. Cuando la rueda está
parada, el servomotor también deberá pararse, permaneciendo el
ángulo de metida constante y se deberá poder leer este ángulo
mediante un axiómetro instalado en el puente.
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MARCO LEGAL
Solas, Capitulo II-1, Regla 29

Normas de las Sociedades Clasificadoras

E. d) El servomotor debe pararse automáticamente cuando el ángulo de

metida se hace máximo y estará dotado de sistemas de amortiguación,
con el fin de evitar averías.
F. Los topes estarán instalados a 35º a cada banda para timones de pala
plana, y a 32º para los timones de tipo hidrofoil.

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TIPOS DE GOBIERNO
GOBIERNO MANUAL:
Es aquel, que se ejecuta
directamente desde el movimiento
de la rueda del timón por un
operador (timonel), éste, recibe
retroalimentación de la acción
realizada a través de los
instrumentos, para que el piloto o el
timonel, puedan corroborar si se
está realizando la acción requerida
(rumbo, ángulo de la pala del timón
a la banda requerida) y sean
coincidentes con la orientación
giroscópica (giro-compas)
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TIPOS DE GOBIERNO
GOBIERNO AUTOMÁTICO
Está basado en la incorporación de sistemas
electrónicos a la navegación actual con la
aportación del piloto automático; que actúan
sobre el servotimón mediante circuitos
eléctricos, con el fin de hacer girar la pala del
timón para que el buque modifique su
derrota; al detectar los errores del rumbo
(prefijado) y de corregir de manera continua,
las desviaciones propias de la navegación
(desvíos, abatimientos y derivas) de forma
que no sea necesaria la intervención de un
operados (timonel). la central inercial de
navegación aporta información adicional
(balanceo, cabezada o pantoque, y, guiñada)
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TIPOS DE GOBIERNO
GOBIERNO DE EMERGENCIA:
Es de obligada instalación en el buque. La
finalidad de este sistema es la de tener el control
manual del servotimón del buque, directamente
desde la instalación (local) una vez que falle el
sistema de telemando desde el puente de gobierno.

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CONTROLES DE EMERGENCIA SOBRE EL SERVOTIMÓN

Control manual de la válvula de distribución de cuatro vías:
Se actuaría de forma manual sobre los solenoides que activan esta válvula desde
el propio local del servotimón.
Mediante volante del telemotor de aceite del servotimón:
Debe existir una rueda y un sistema helicoidal que permita actuar directamente
sobre el émbolo del telemotor y sobre la bomba de gato variable. Mediante
bombas manuales:
En caso de que la avería afecte al telemotor:
Se subsanaría ésta mediante un juego de válvulas que permitiesen reconducir el
aceite hacia el actuador idóneo para realizar la maniobra.
Control manual directo:
Sistema que permite cerrar los pasos de aceite y actuar directamente sobre la
pala mediante palancas o una rueda con cremallera helicoidal. (Para esto habría
que reducir la velocidad del buque para llevar al mínimo la fuerza de reacción
producida por la mar sobre la pala).
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CONTROLES DE EMERGENCIA SOBRE EL SERVOTIMÓN

En el sistema de gobierno de emergencia la realimentación se realiza a través de un

operador, que estará situado en el local del servo.
Éste debe tener instalado un repetidor del compás giroscópico y un indicador de
posición de la pala del timón.
Señales de referencia:
Mantener un rumbo prefijado
Introducir la pala del timón a una banda del buque.
La señal de referencia es transmitida por el capitán o el piloto desde el puente hasta
el local del servo mediante el sistema de comunicación interno del buque.
El operador, realizará la acción corregir el rumbo, actuando sobre los solenoides o
sobre el telemotor del servotimón.
En el primer caso se trata de un sistema controlado de “todo o nada”, (sin posiciones
intermedias), y en el segundo caso, un sistema controlado por señales continúas para
poder situar el telemotor en posiciones diferentes. (Si el sistemas de comunicaciones
estuviese inoperativo, se utilizarían radios o a una cadena humana de transmisión de
órdenes). Prof. Javier Ruiz
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COMPONENTES DEL SISTEMA DE GOBIERNO

1.- Fixed delivery single

acting pump
2.- Fixed delivery
single acting pump
3.- Oil reservoir
4.- Oil reservoir
5.- Pressure gauge
6.- Pressure gauge
7.- Relief valve
8.- Relief valve
9.- Air oil cooler
10.- Air oil cooler
11.- Oil filter- return line
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COMPONENTES DEL SISTEMA DE GOBIERNO

12.- Oil filter- return line
13.- Spring loaded manual and
solenoid directional valve
14.- Spring loaded manual and
solenoid directional valve
15.- Counter-counter valve
16.- Counter-counter valve
17.- Spring loaded directional
valve
18.- Spring loaded directional
valve
19.- Spring loaded solenoid
directional valve
20.- Spring loaded solenoid
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COMPONENTES DEL SISTEMA DE GOBIERNO

21.- Manual shut-off valve

22.- Manual shut-off valve
23.- Safety valve block
24.- Safety valve block
25.- Manual shut-off valve
26.- Manual operated
refilling pump
27.- Oil storage reservoir
28.- Deaerator and filter
29.- Cylinder with piston

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COMPONENTES DEL SISTEMA DE GOBIERNO

30.- Cylinder with piston

31.- Rudder stock
32.- Rudder tiller
33.- Feedback circuit
34.- Control unit
35.- Rudder setting position
indicator
36.- Follow-up control
section
37.- Non- follow-up control
section
38.- Rudder position
indicator
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SIMBOLOGÍA DEL SISTEMA DE GOBIERNO

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ELEMENTOS DEL SISTEMA DE GOBIERNO

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ELEMENTOS DEL SISTEMA DE GOBIERNO

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ELEMENTOS DEL SISTEMA DE GOBIERNO

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ELEMENTOS DEL SISTEMA DE GOBIERNO

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ELEMENTOS DEL SISTEMA DE GOBIERNO

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ELEMENTOS DEL SISTEMA DE GOBIERNO

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ELEMENTOS DEL SISTEMA DE GOBIERNO

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ELEMENTOS DEL SISTEMA DE GOBIERNO

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SISTEMAS DE PROTECCIÓN

Indicadores de bajo nivel

Indicadores de presion
Limit switch
Sensor temperatura aceite
Alarmas visuales y audibles

MANTENIMIENTO
Mínimo (por ser un sistema cerrado).
Se evita abrirlo innecesariamente.
Lubricación de articulaciones
Monitoreo de presión. (en operación)
Mtto corectivo de components según SMP

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