Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Nombre: Joe Ochoa Suarez

NUEVAS TECNOLOGIAS AUTOMOTRICES

Fecha: 19/01/2021

Motor de excitación independiente.

Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes
de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la
carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de
velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por
aumentar la caída de tensión en el rotor. (Sanchez, 2015)

Ilustración 1 Motor de excitación independiente

Estructura

Están formados generalmente por las siguientes partes:

Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado por un número

par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al
circular por ellas la corriente de excitación.

Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un

núcleo magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que actúa el campo
magnético.

Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del
rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a través de las
escobillas.

Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo
la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido.

Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido
correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior. (Acevedo, 2016)

Aplicaciones

Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y

taladrado de materiales, extrusión de materiales plásticos y goma, ventilación de horno,
retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso de útiles
para serrar. El motor de excitación independiente es el más adecuado para cualquier tipo de
regulación, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido. El
sistema de excitación más fácil de entender es el que supone una fuente exterior de
alimentación para el arrollamiento inductor. (Acevedo, 2016)

Motor de imanes permanentes.

Los motores IP son motores eléctricos que utilizan la combinación de campos magnéticos
de naturaleza permanente (Imanes) y campos magnéticos inducidos producidos por la
corriente de excitación externa que fluye a través de los devanados del estator.

Los motores IP pueden ser excitados tanto con señales eléctricas continua o alterna, sin
embargo es importante notar que las aplicaciones de motores de excitación alterna son los
más empleados y eficientes en términos de conversión de energía disponibilidad,
y mantenimiento. A su vez dentro de los motores de excitación alterna se puede hacer una
nueva división donde se encuentra a los motores Sincrónicos de imanes permanentes y

los motores llamados Brushless DC o motores de excitación alterna "sin escobillas" debido a su
equivalencia con los motores de corriente continua.

Ilustración 2 motores de imanes permanentes

0´75-350Kw Potencia 1a350Kw

Velocidad de rotación 0rpm-5500rpm

Los imanes permanentes son materiales que poseen una gran capacidad
de almacenamiento de energía magnética, que perdura en el tiempo y que su degradación no
es significativa. Un aspecto importante es la curva característica de magnetización o curva de
histéresis, curva que es particular para cada tipo de material magnético.

Los imanes permanentes no son algo nuevo. Es en el presente siglo que su estudio
y conocimiento fue avanzando hasta llegar hoy en día a la conformación de tierras raras, las
que en conjunto con el Samario, Neodimio y otros materiales han constituido imanes de alto
rendimiento.

Un motor eléctrico sin escobillas es un motor eléctrico que no emplea escobillas para realizar
el cambio de polaridad en el rotor.Los motores eléctricos solían tener un colector de delgas o
un par de anillos rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el
rendimiento, desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir
partículas de carbón que manchan el motor de un polvo que, además, puede ser conductor.

Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente alterna asíncronos. Hoy en
día, gracias a la electrónica, se muestran muy ventajosos, ya que son más baratos de fabricar,
pesan menos y requieren menos mantenimiento, pero su control era mucho más complejo.
Esta complejidad prácticamente se ha eliminado con los controles electrónicos.

Ilustración 3 motor de imanes permanentes, estructura

El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra vez en alterna de
otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente con corriente continua,
eliminado el primer paso. Por este motivo, estos motores de corriente alterna se pueden usar
en aplicaciones de corriente continua, con un rendimiento mucho mayor que un motor de
corriente continua con escobillas.

Funcionamiento:

Su mecanismo se basa en sustituir la conmutación (cambio de polaridad) mecánica por otra

electrónica sin contacto. En este caso, la espira sólo es impulsada cuando el polo es el
correcto, y cuando no lo es, el sistema electrónico corta el suministro de corriente. Para
detectar la posición de la espira del rotor se utiliza la detección de un campo magnético. Este
sistema electrónico, además, puede informar de la velocidad de giro, o si está parado, e
incluso cortar la corriente si se detiene para que no se queme. Tienen la desventaja de que no
giran al revés al cambiarles la polaridad (+ y -). Para hacer el cambio se deberían cruzar dos
conductores del sistema electrónico.

Un sistema algo parecido, para evitar este rozamiento en los anillos, se usa en los
alternadores. En este caso no se evita el uso de anillos rozantes, sino que se evita usar uno más
robusto y que frenaría mucho el motor. Actualmente, los alternadores tienen
el campo magnético inductor en el rotor, que induce el campo magnético al estator, que a la
vez es inducido. Como el campo magnético del inductor necesita mucha menos corriente que
la que se va generar en el inducido, se necesitan unos anillos con un rozamiento menor

Los motores de imanes permanentes usan imanes de ferrita adheridos al rotor y normalmente
ofrecen unas prestaciones 25% mayores que los motores de inducción convencionales, tanto
en rendimiento energético como en densidad de potencia (relación potencia-volumen).
Cuando se usan imanes de neodimio de alta capacidad, las prestaciones son 50%-100%
superiores a las de los motores de inducción.

Los motores síncronos de imanes permanentes giran sincronizados con la frecuencia de

alimentación, a cualquier par hasta el máximo del motor. Los motores síncrono de imanes
permanentes trifásicos están permanentemente excitados, por lo que responden muy bien a
las variaciones de carga. Tienen también una buena capacidad para las sobrecargas, por lo que
son de construcción robusta y de bajo mantenimiento.

Los motores síncronos de imanes permanentes incorporan un regulador electrónico onversor

que efectúa la conmutación de la corriente para arrancar el motor y regular también el par de
salida. Aunque el control supone un coste adicional, aporta una regulación similar a la servo
regulación que los motores de inducción no tienen.

Las ventajas del motor síncrono de imanes permanentes frente al motor de inducción pueden
resumirse así: mejor rendimiento, regulación de velocidad más precisa, mayor densidad de
potencia y temperatura de trabajo reducida (con la consiguiente mayor vida útil para los
rodamientos y el aislamiento).

En el motor síncrono de imanes permanentes, el rotor gira exactamente a la misma velocidad

que el campo magnético generado por los devanados del estátor, mientras que un motor de
inducción tiene normalmente un deslizamiento de 1%-3%. Este sincronismo contribuye a
mejorar las prestaciones dinámicas y la regulación de la velocidad.

Ilustración 4 estator síncrono.

Otra ventaja del motor síncrono de imanes permanentes es que normalmente tiene una gama
de velocidades más amplia que la del motor de inducción. En general, los motores síncronos de
imanes permanentes tienen una gama de velocidades con una relación de 20:1 sin
realimentación, y una relación de 2 000:1 en bucle cerrado. No obstante, la selección del
sistema de accionamiento influye también en la gama de velocidades, por lo que ha de
considerarse cada caso individualmente.

Las pérdidas del motor síncrono de imanes permanentes son aproximadamente 15%-20%
menores que las del motor de inducción. Dependiendo del tamaño del motor, del precio de la
energía eléctrica y del ciclo de trabajo, el usuario puede llegar a amortizar el coste
suplementario del motor síncrono de imanes permanentes en un periodo de 3-15 meses.

Aplicaciones

Los motores síncrono de imanes permanentes están indicados para prácticamente cualquier
aplicación en las que se emplee un motor de inducción, y muchas aplicaciones en las se
emplee un servomotor grande, y muy costoso. En situaciones en las que el rendimiento del
motor sea un factor de importancia primaria, las aplicaciones de velocidad variable con cargas
centrífugas como las de los ventiladores y las bombas son un objetivo muy interesante.

En muchos casos, la sustitución de un motor de inducción por un motor síncrono de imanes

permanentes puede eliminar la necesidad de tener determinados elementos -correas, cadenas
o reductores- en el tren cinemático, por lo que se podrá incrementar el rendimiento total del
sistema, además de reducir el coste inicial de la inversión, el tiempo de montaje y las
necesidades de mantenimiento.

Los motores síncronos de imanes permanentes se construyen generalmente para poder

sustituir directamente los motores de inducción lo que permite a los usuarios cambiar con
facilidad a motores eléctricos modernos, fiables, de alto rendimiento y de bajo
mantenimiento. Con los precios de la energía en aumento, los operadores de plantas
industriales están optando por motores síncronos de imanes permanentes.

Motor de imanes permanentes proporciona un alto torque acoplado directamente con la carga
a bajas velocidades. Al eliminar la caja de reducción, el usuario ahorra espacio, costos de
instalación, elimina un punto de falla y, lo más importante, mejora la eficiencia y disminuye el
mantenimiento del accionamiento. La combinación de un menor número de componentes y
sencilla configuración reduce los costos por hora de ingeniería, facilita la instalación, permite
un uso más eficiente del espacio y reduce los inventarios de repuesto.

Es importante destacar que en accionamientos de velocidad variable, esta solución mejora la

unidad de control, pues permite que el convertidor funcione sin la necesidad de un encoder
debido a que los motores sincrónicos operan sólo a la velocidad determinada por la frecuencia
de alimentación.

Ilustración 5 diferencia en cuestión de tamaños entre M. inducción y M. de imanes permanentes.

La precisión es tan buena como la de un motor de inducción con un dispositivo de retro
alimentación. Esto significa que el encoder puede ser eliminado, reduciendo aún más la
necesidad de mantenimiento.El motor de imanes permanentes está diseñado exclusivamente
para el suministro de un convertidor de frecuencia no pudiendo ser utilizado para partidas
directas. Por otra parte, la tensión se ve afectada por la velocidad del motor, debido al
constante flujo de los imanes permanentes. Por esta razón, el exceso de velocidad se limita al
20%. Una mayor velocidad aumenta la tensión, lo que podría poner en peligro el aislamiento
de los motores.sólo pueden ser controlados con una unidad de velocidad variable que cuenten
con el software de control del motor síncrono desarrollado específicamente para el control de
flujo de imán permanente.

Los motores de imanes permanentes son motores síncronos de corriente alterna, gestionados
por variadores de frecuencia. Estos incorporan un software específico para el control de la
velocidad de lazo abierto de motores de imanes permanentes. El software está basado en una
estrategia de accionamiento especial diseñada para obtener un máximo de par por amperio.
Gracias a esta estrategia, la combinación entre un motor de imanes permanentes y un variador
de frecuencia da por resultado un sistema de accionamiento muy eficiente, capaz de
proporcionar un par constante en todas las condiciones de funcionamiento.

Motor excitación en serie.

El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo de motor eléctrico de corriente

continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van conectados en serie.
Por lo tanto, la corriente de excitación o del inductor es también la corriente del inducido
absorbida por el motor. (Sanchez, 2015)

Ilustración 6 Motor excitación en serie.

Características del motor serie

Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de corriente
continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al
aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.

La potencia es casi constante a cualquier velocidad.

Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un aumento de

esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra
electromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida. (Sanchez, 2015)

Funcionamiento

Un motor serie es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de

campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado está
hecho por un alambre grueso, ya que tendrá que soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de armadura (carga
del motor).

Cuando el motor tiene mucha carga, el campo serie produce un campo magnético mucho
mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión ó par mucho mayor, y este tipo de motores
desarrolla un torque muy elevado en el arranque. (Sanchez, 2015)

Constitución del motor

Estartor: El estartor lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es otra cosa que un
aro acero laminado, donde están situados los núcleos de los polos principales, aquí es donde
se sitúa el bobinado encargado de producir el campo magnético de excitación.

Rotor: Esta construido con chapas superpuestas y magnéticas. Dichas chapas, tienen unas
ranuras en donde se alojan los bobinados.

Colector: Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.

Escobillas: Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal causa de avería en
esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el mantenimiento habitual. (Sanchez,
2015)

Motor de excitación en paralelo

El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente

continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el
circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar. (Acevedo, 2016)
 Ilustración 7 Motor de excitación en paralelo

Características del motor de excitación en paralelo

Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es
muy grande.

En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie,
(también uno de los componentes del motor de corriente continua). (Acevedo, 2016)

Intensidad

Al disminuir la intensidad absorbida, el régimen de giro apenas sufre variación.

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que ligeramente
cuando el par aumenta.

Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para aplicaciones en donde se
necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario
un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo). (Acevedo, 2016)

Utilización

El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los

accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de
corriente continua. (Acevedo, 2016)

Motor compound (compuesto) o motor de excitación compuesta

Es un Motor eléctrico de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado
en derivación con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor
auxiliar. (Acevedo, 2016)
 Ilustración 8 Motor compound

Características

Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt.
Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en
serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia
directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es directamente proporcional a
la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo
principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo. (Acevedo, 2016)

Caracteristica de la velocidad

Esto provee una característica de velocidad que no es tan alta o plana como la del motor
shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de
debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima
velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son
algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un
rango de velocidades amplio. (Sanchez, 2015)

Propiedad

El motor compound es un motor de excitación o campo independiente con propiedades de

motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma
el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos más amperios pasan
por el inducido mas campo serie se origina claro esta siempre sin pasar del consumo nominal.
(Sanchez, 2015)

Bibliografía
Acevedo, D. (15 de Enero de 2016). Electricidad y automatismos. Obtenido de Electricidad y
automatismos: http://www.nichese.com/motor-c.c.html

Sanchez, P. (2 de Febrero de 2015). EcuRed. Obtenido de EcuRed:

https://www.ecured.cu/Motor_compound