Apuntes Potencia Fluida, Valvulas Direccionales

Escuela de Ingeniería Mecánica
Universidad Industrial de Santander
Primer Previo
COMPILADORES.
Daniel Barajas (201 O)
Eder Rodríguez Rey (2015)
Alessandro Rodríguez Barajas (2015)
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA

PROF.ABELPARADA CORRALES
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Tabla de contenido
1. HIDRAULICA INDUSTRIAL Y MOVIL 4
2. COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO 6
2.1. ABASTECIMIENTO DE ENERGÍA ..................... ~ ........................................ 6
2.2. SISTEMAS DE CONTROL 6
2.3. PREACTUADORES ...................................................;.................................. 8
3. CONTROL DIRECCIONAL 9
4. CILINDRO HIDRÁULICO 18
5. DESPRESURIZACION O DESCOMPRESION 26
6. VÁLVULAS DIRECCIONALES 29
7. REGENERACIÓN 49
8. DESPRESURIZACIÓN 54
9. POTENCIA DE CONSUMO 59
1O. PERDIDAS 62
11. SOLENOIDES 72
12. CONTROL DE PRESION 81
13. CONTROL DE CAUDAL (FLOW CONTROL) 11 o ·~~ .
14. VALVULAS DE CARTUCHO 129
COMPILADORES: BARAJAS D. (2010), RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F .. (2015)

1
POTENCIA FLUIDA (Fluid Power Systems)
Se puede definir como el sistema requerido para transportar la energía generada

por una bomba o un compresor hasta actuadores lineales y rotativos donde
definimos la magnitud de la fuerza y velocidad que queremos.
El trasporte de esta energía puede realizarse mediante dos fluidos específicos:
,/ Hidráulico: Para medianas y grandes cargas .

./ Neumático: Para pequeñas y medianas cargas.
Figura 1. Sistema Hidráulico Típico
Sisten1a Hidráulico Típico

Filtro de alta p1·esión
Protege las partes _caras de\
l.a. 8! .trada de vart· a as.
da.finas Filtro de succión
Protege la bomba
co.t tr a partk"'tt!as. {e
c011 arn.1naoon.
Filtro de media presión

(filtro de retorno)
Remuevt>: !as pa1·Íl..""lt .;is
g,en e·ra as durante a
o "'"eranrn
Donaldson. Filtration Solution. Fuente[http://www.widman.biz/Productoslfi/tros-

hidraulico.html ]

2
CONTENIDO DEL CURSO
Primer previo
a) Válvulas direccionales
b) Control de presión
e) Control de caudal (Velocidad)
d) Cartuchos.
Segundo previo
a) Bombas y Motores
b) Fluidos
c) Acumuladores
d) Estabilidad térmica
Bibliografía
a) Fundamentos y componentes de la Oleohidraulica (REXROTH)

b) Manual de Oleohidraulica industrial (VICKERS)
c) Tecnología Oleohidraulica industrial (PARKER)
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1.HIDRAULICA INDUSTRIAL Y MOVIL
La hidráulica significa la creación de fuerzas y movimientos mediante fluidos

sometidos a presión, los cuales son el medio para la trasmisión de la energía.
Las aplicaciones hidráulicas son clasificadas básicamente en:
./ Estacionarias
Son fijas y no se producen desplazamientos (Suelen usarse electroválvulas) .
./ Móviles
Se producen movimientos mediante cadenas o ruedas (Las válvulas suelen ser
accionadas generalmente de forma manual).
Tabla 1. Características de formas de transmisión de energía
Hidráulica 2> Neumática 3l Electricidad Mecánica
Fuente de energía Motor eléctrico Motor eléctrico Red Motor eléctrico

(Accionamiento) Motor de combusti<in Motor de oombustión Batería Motor de coobustión
Acumulador hidráulico Recipiente de presión Fuerza por peso
Fuerza elásl. (resorte}
Elementos de 1ransmi- Tuberías y mangueras Tuberías y mangueras Cables eléctricos, Piezas mecánicas
sión de energía campo magnético palancas, ejes, etc.
Portadores de energla Líquidos Aire Electrones Cuerpos rígidos y
elás1icos
Densidad de fuerza grande, relativamente baja, baja, compare con pe· grande, tamaño ydistnbu-
(denSidad de potencia) altas presiones, bajas presiones so por unidad de po- ción del volumen necesario
grandes fuerzas, tencia motor eléctr. con menos conveniente que en
la hidráulica
volumen pequeño motor hidráulico 1 : 1O
Variación continua de muy buena, buena, buena a muy buena, buena
parámetros (aceleracio· pqr presión y caudal por presión y caudal mando y regulación
nes, retardos) eléctricos
Tipos de movimiento Movimiento lineal y ro- Movimiento lineal y ro· Movimientos rpta1orios Movimiento lineal y ro·
~de los accionamientos tatorio-lácilmente al- 1atorio fácilmente al- predominantes, tatorio
canzable por cilindro canzabie por cilindro movimiento línea!:
hidráulie<o y motor neumático y motor solenoide ·
hidráulico: neumático - > pequeñas fuerzas
-4 carreras cortas,
eventualm. motor lineal
Fundamentos y componentes de la olehidraulíca [Fuente: Mannesmann Resxroth]

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4
Figura 2. Sistema hidráulico básico
( Ps > PA) ~P
.-----1
:
~--l)
1
1 Pa p
T B
i
Sistema de Control
w
y Regulación
Sistema de Potencia
L------------
Actuador:
• Cilindro o ariete si es lineal
• Motor hidráulico si es rotacional
F
p = -A
Pot. Lineal =F *V
Pot. Rotacional = T *w
Qvolumetrico = V * A
Pot. Líquido = P * Q
./ Se mueve más rápido V2 (en el retorno del cilindro) debido a que el volumen a
llenar es menor por lo tanto se llena más velozmente para un mismo Q .
./ Lo que se gana en fuerza se pierde en velocidad .
./ El único objeto de una bomba es dar caudal; la presión es originada por la
resistencia al cauda .
./ El mantenimiento de la presión indica el estado de la bomba. Es necesario
medir el caudal a una presión determinada para comprobar si una bomba está
en buenas o malas condiciones .
./ El componente de entrada del sistema se llama bomba; el de salida se
denomina actuador.

5
./ El sistema hidráulico no es una fuente de potencia. La fuente de potencia es un

actuador primario (un motor eléctrico u otro tipo de motor) que le entregue la
potencia a la bomba .
./ Una característica inherente a los líquidos es que siempre toman el camino de
menor resistencia .
./ Para evitar la sobrecarga del motor eléctrico, proteger la bomba y otros
componentes contra una presión excesiva debida a sobrecargas o bloqueos se
monta una válvula de seguridad para limitar la presión máxima del sistema en
la línea entre la salida de la bomba y la entrada de la válvula direccional.
./ Las válvulas pueden tomar cualquier posición entre: completamente abiertas y
completamente cerradas, según el volumen de líquido que pase por ellas .
./ Una instalación adecuada es esencial para evitar fugas y/o contaminación del
sistema y funcionamiento ruidoso. El aceite sucio es la principal causa de fallas
en los sistemas hidráulicos .
./ Como ejemplos de resistencia podemos citar a la fricción y la inercia du rante la
aceleración. La inercia es la oposición que presenta un cuerpo cuando se
pretende cambiar su movimiento .
./ La función de un actuador hidráulico es convertir la energía que trae el fluido
en energía mecánica disponible.
1.COMPONENTES DE UN SISTEMA
HIDRAULICO
2. 1. ABASTECIMIENTO DE ENERGÍA
./ Unidad de potencia Motor eléctrico-Bomba

./ Filtros
./ Válvula de seguridad (Muy importante)
2.2. SISTEMAS DE CONTROL
./ Direccional
./ Presión
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6
../ Tiempo (A través de temporizadores)

../ Caudal
Figura 3. Actuadores
. - - - - P1$TON U-SEAl
..-----PiSTON Wf,AA RING
1-.. . ,r------- PlSlON U-Sf t\l
ROD WEAR lUNG - - - - - - '

ROO U·StAl - - - - - - -
ROO Wl PER------'
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7
Figura 4. Posiciones del actuador
- [ ~
1
Actuador
11
1
DI Extensión del Actuador
1
DI Donde: F ¡ y V!
ll Retracción del Actu ador
1 1
ll Donde: F t y V¡
,/ Si es lineal (Con cilindros)

Reciben presión hidráulica y la convierte en una fuerza mecan1ca
lineal, es decir, en una fuerza que actúa y provoca movimiento a lo
largo de una línea recta.
,/ Si es rotacional (Motores)
2.3. PREACTUADORES
,/ Válvulas direccionales de vías o distribuidoras.

,/ En el actuador es donde realmente empieza el diseño del sistema; el
tipo de trabajo efectuado y la energía mecánica determinan las
características de los actuadores (motor o cilindro) que deben ser
utilizados; solamente después de haber elegido el actuador pueden
seleccionarse los restantes componentes del circuito para completar el
sistema.

8
2. CONTROL DIRECCIONAL
./ Una de las ventajas de la hidráulica es que la energía puede ser regulada
con relativa facilidad mediante el uso de válvulas .
./ Una válvula es un dispositivo mecánico que consiste en un cuerpo y una
parte móvil interna, la cual conecta y desconecta pasajes dentro del cuerpo.
Los pasajes en las válvulas hidráulicas conducen líquidos. La acción de la
parte movible puede regular la presión máxima del sistema, la dirección de
flujo o el caudal. ·
./ Un uso de la válvula de control de presión es limitar la presión máxima del
sistema .
./ Las válvulas direccionales varían considerablemente en construcción y
funcionamiento, clasificándose según sus características principales:
a) Tipo de elemento interno: obturador (pistón o esfera), corredera rotativa

o deslizante.
b) Métodos de actuación: levas, émbolos, palancas manuales, mecánicas,
solenoides eléctricos, presión hidráulica y otros, incluyendo
combinaciones de estos.
c) Numero de vías: dos, tres y cuatro vías.
d) Conexiones: roscas cónicas, roscas cilíndricas, bridas y placas bases.
VÁLVULAS ANTIRRETORNO (DE CIERRE, TODO O NADA)
./ Las válvulas de asiento cierran herméticamente, sellan bien, no hay fugas,

las cuales descansan sobre un orificio.
Por el contrario en las de corredera siempre va a haber fugas por las
tolerancias .
./ Por su tipo de construcción puede diferenciarse entre válvulas de asiento y
válvulas de corredera.
Figura 5. Símbolo de una válvula antirretorno simple

9
Figura 6. Válvula antirretorno o de cierre
Cuerpo Única dirección por la cual puede moverse el fluido

~
1
Puerto Puerto
Sa lida
I
/ Resorte
Si el fluido intenta ingresar por la
salida, el tapón será empujado hacia
Tapón
Parte móvil sobre la cual actúa la
fuerza de un resorte. El sistema de
su asiento y el flujo a través de la bloqueo puede ser un disco, un
válvula resultaría bloqueado. embolo, una bola o un tapón .
VÁLVULAS DE ASIENTO
Figura 7. Tipos de Válvulas de asiento
Tipo de válvula Sección Ventajas/ Desventajas

y Aplicaciones
• Fabricación sencilla.
Válvula de
• La bola tiende a vibrar y
asiento de
generar ruidos.
bola
• Válvulas de antirretorno.

10
• Es necesario que el
cono sea fabricado con
Válvula de
mucha precisión.
asiento de
• Buenas características
cono
de cierre
• Válvulas de vías
Válvula de
• Carrera limitada
asiento de
• Válvulas de cierre
disco
./ Una válvula antirretorno puede funcionar como control direccional o como

control de presión. En su forma más simple, sin embargo una válvula
antirretorno no es más que una válvula direccional de una sola vía. Permite
el paso libre del aceite en una dirección y lo bloquea en la otra .
./ Las válvulas de cierre se clasifican en válvulas antirretorno simples y
desbloqueables.
a) Las válvulas antirretorno simples permiten el paso del aceite en un solo

sentido, estando bloqueado el sentido contrario.
b) Las válvulas antirretorno desbloqueables pueden abrir el paso en el sentido
normalmente bloqueado mediante una señal respectiva.
Figura 8. Válvula antirretorno simple

lJ " t; ( •.l(1il(>,'
"" ,,,... B

11
La válvula antirretorno sin precarga siempre debe instalarse en posición vertical ,

para que el elemento de cierre (Elemento de bola) , se ubique sobre el asiento bajo
la acción de la gravedad, debido a su propio peso .
./ La presión de apertura de la válvula antirretorno depende del resorte

elegido (de su tensión previa) y de la superficie del cono cargada .
./ En los esquemas, las válvulas de cierre son simbolizadas mediante dos
triángulos opuestos en sus vértices. Con una palanca manual pueden
ajustarse las posiciones requeridas .
./ En consecuencia, se trata de válvulas regulables , ajustables en una
cantidad arbitraria de posiciones. Por esta razón, las válvulas de cierre
también pueden utilizarse como elementos de estrangulación.
Figura 9. Válvula de cierre
Pérdidas a través del antirretorno

Figura 1O. Esquema de válvula antirretorno
m ~---<; ~
--L--1 G
.
í l 1\1 ,.
. •S~Xt1 'SiHOO PS (ó.t p B )00 r . K!Xl ~ 6(1)
I 1/
, I
J
1/ ,
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I J 1/ I 'I
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I
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Transnordic Ltd

12
Principio de corredera
./ Flujo de aceite de fuga.

· ./ Sensible frente a la suciedad .
./ Configuración sencilla, incluso de válvulas de vías múltiples .
./ Compensación de presión .
./ Tramos de accionamiento largos . .
Principio de asiento
./ Cierre hermético .
./ Indiferente frente a la suciedad .
./ Configuración complicada de las válvulas de varias vías .
./ Necesidad de prever un sistema de compensación de presión .
./ Tramos de accionamiento cortos.
• En los sistemas hidráulicos, las válvulas antirretorno son muy utilizadas

como válvulas para derivación. Permiten que el flujo esquive a otros
accesorios, como las válvulas reguladoras de caudal que restringen el paso
del flujo en dirección contraria.
• También son empeladas para aislar secciones o componentes de un

sistema, por ejemplo un acumulador. La válvula antirretorno impide al
acumulador descargar su flujo a través de una válvula de alivio o de la
bomba.
• La parte móvil de una válvula antirretorno, usualmente se desplaza con una

fuerza e resorte muy pequeña. Si se emplea un resorte con mayor fuerza, la
válvula puede funcionar como una válvula reguladora de presión (Esta
situación no es muy común) .
usos
a) Como aisladores en el caso de acumuladores.

13
Figura 11. Acumulador
b) Como derivación, por ejemplo en filtros o en el caso de válvulas

reguladoras de caudal para esquivarlas.(bypass)
Figura 12. Válvula reguladora de caudal
Entrada Entrada
libre regulada
=f> 2 1 <J=
2 1
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14
Figura 13. Símbolo de la válvula reguladora de caudal
r ·-·~-·-·-·- · -· ·-·-·-·-·-·-,
i
Flujo 1
/º " .¡
~71'!
!-·-·-·-·---·--·+·-·-·-·-·-·-·
-ki~ll ¡ . l
c) Como válvula "or" (shuttlevalve)
Figura 14. (lzq). Símbolo ISO para la válvula "or";
(Der), Válvula física "or"
A B
d) Generar contrapresión para hacer control
VÁLVULAS ANTIRRETORNO PILOTADAS .
./ Este tipo de válvula también permite el flujo en solo una dirección. El

flujo podrá pasar en la dirección opuesta únicamente cuando una
presión piloto remueva de su asiento a la parte móvil de la válvula.

15
BR
Figura 15. (lzq). Símbolo ISO para la válvula antirretorno pilotada
(Der). Válvula física antirretorno pilotada
Conexión
de control
para el
desbloqueo
A
.' JX
---------
Cl
,--·-· • L.."4·-~·¡_-_·_._·--..::C:.:.2
........
L--·-·-·-·-·-·J

16
Figura 16. Válvula antirretorno con pilotaje
Aont • Área del

A,ono • A,hok •AREA DE CONO Puerto de entrada Resorte embolo antlrretorno
1
l
a', A,h",
Estas válvulas antirretorno con pilotaje tienen un pequeño pistón que les
permite desbloquear un cilindro presurizado .
./ En algunas aplicaciones, se requiere mantener en cierta pos1c1on
una carga sujetada al vástago del cilindro. Para cumplir esta función,
se coloca una válvula antirretorno pilotada en la línea del cilindro; la
válvula impedirá la salida del fluido, la carga permanecerá fija
mientras los sellos del cilindro permanezcan en buen estado y no se
presenten fugas (en la línea en el cilindro, en la válvula antirretorno,
etc.).
Figura 17. Válvula con pilotaje

17
Pllfrlorrntiincc curve
P~!:~n!i Dr<1P "!:- ~ [Th1D11!ti ~Jinri;J~ r;ml'j')
l"!';t in. ~~rr...licOll 1~ ZL'l 'il 'IOC' I" l:!i?!C!-0
~~ ~ ..---....-----.------.--......---.
'.a ="ti'! ..~ i - - - - - i - - - - - t - - - : i _ . . , . . . __ _--1
i Hlio i 11),.._---+---,...__.,,._-+-----I
p
i
l
3. CILINDRO HIDRÁULICO
Figura 18. Esquema básico de un cilindro
Tapa del cilindro Anillos del pistón

1
Puerto
l 1
1,
Sellos
Vástago Cuerpo del cilindro
Prensa-Estopas
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18
Tipos de cargas
Figura 19. Carga horizontal en un cilindro
Carga de empuje
íl
w
Carga de tensión
D w
Figura 20. Carga vertical en un cilindro
¡
Carga
w
de
empuje
¡
Carga
de
tensión

19
Usos de las antirretorno pilotadas
./ Cuando utilizo una antirretorno pilotada siempre se debe utilizar una

reguladora de caudal.
./ La velocidad la define la reguladora de caudal.
./ La presión la define la válvula de seguridad.
Figura 21. Uso de válvula antirretorno pilotada
• Cuando se utiliza una

válvula antirretorno
pilotada se debe usar
siempre una
• Si la antirretorno está
entre el cilindro y la
reguladora de caudal
su drenaje debe ser
externo.
..----,
• 1
14-----i J

20
Figura 22. Sistema con única reguladora a la salida del pistón
.----,1
1
,)
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21
Cilindros
Figura 23. Análisis de áreas en el pistón
TC
Ap = -(D 2 )
4
TC
Aan = -(D 2 - d2)
4
Ap
f3 = Aan
D2
f3 = D2 - d2
• Ejemplo:
Si O =2,5" y 1,25"
2,5 2
{3= - - - -2
2,52 - 1,25
4
f3 = 3 = 1,3333
Pl P2
Pl * Ap = P2 * Aan
Pl * f3 = P2

22
Aant
a=
2 Achek
w f1
,'___ _ a
Abre por las relacíanes de '3 y a
Pp
Pr esíón Pilo to
Donde a debe ser superior para q abra. la chek
"La fuerza del resorte por lo general se desprecia"
En la válvula:
• Se hace l:Fv =O
Pp * Aant = Pl * Achek
Pp *a= Pl (1)
• Balance en el cilindro
Pl * Ap = P2 * Aan + F
P2 F F
Pl = p + Ap ; Ap = Pw (Presión conducida) (2)
• Reemplazando 1 en 2
P2
Pp*a = -¡+Pw
Pp (a-~)= Pw
Pw
Pp = (a--1)
fJ
23
f3 * Pw
Pp = a* f3 - l +e
• "Donde c es una constante que esta alrededor de 75 Psi"
• "Lo ideal es que los vástagos trabajen con una carga a tensión."
• "Bajar cargas con altas presiones es ineficiente"
Figura 24. Parámetros de símbolos en un pistón
Area pistón Área anular
~
Embolo
Ap: Area del pistón

Aan: Area anular
Aant
a=--
Achek
Figura 25. Ejemplo donde la carga desciende
12 cm
1 1
a=4:1
6cm
1
1
1
1
[. __
A B
/ . w
Pw= W / Aant ~-~
W = (4000)Kg

24
Figura 26. Análisis estático del pistón
111 l l l l l P1
l i 1l Pz
F
Solución del ejercicio propuesto en la figura anterior.

1. Presión de apertura para bajar:
LFv=O
Pp * Aant = P2 * Achek
Pp *a= P2 (1)
2. En el cilindro:
Pl * Ap + F = P2 * Aan
Pl * fJ = +Pw = P2 (2)
1en2:
(Pp = Pl) * fJ + Pw = Pp * a
Pp *(a - /3) = Pw
Pw
Pp =--ª+e
a-1-'
"Donde ces una constante que esta alrededor de 75 Psi o 5 bares"
4000 * lO(N)
Pw= ~~~~~~
:'.:.(O 2 O, 06 2 )
4 , 12 -
Pw = 4715702,017 Pa = 47,157 bares= 48 bares

48
Pp = - -4 + 5
4--3
Pp = 23 bares
"En algunos casos es mejor aproximar, como en "Pw" o incluso g a 1O m/sA2"

25
1.2.1. Despresurización o descompresión
Figura 27.0pciones para despresurizar
Para hacer control y despresurizar en la antirretorno pilotada se utilizan dos métodos:
Reductora de presión • • Reguladora de caudal

(Mas eficiente) (Mas económica)
1 :- -------------;
.
r·----------- · -----·-1
;~
'
.1 .i1
1 1
~~~
: ~:o
Figura 28.Esquema despresurización o descompresión donde se desboca por no

tener antirretorno.
COMPILADORES : BARAJAS D. (2010), RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ A GORDILLO M. VELANDIA E. (2015)

26
Figura 29. Solución 1. Para evitar que se desboque el cilindro en la bajada
~----- ~-~
. ' '~ </(.,,.. '. :

r-- .0- , ~ .. / ., ~- --
¡ .-,___J :
~--~:'____ ;
La combinación de antirretorno y
reguladora de caudal se justifica si el
portaherramientas tiene un peso de
Prensado
1
consideración.
\
Figura 30. Solución 2. Para evitar que se desboque el cilindro en la bajada
1
1 A
1
- i11'\l•¡1',1. _-
l .,f p
',~
1 \•' 1
cJ -1
' '
-- - - ------------ -~-----~
'
'
'
·-- .. ------
1
.---
''
'
1
¡
~ l
Prensado
\
Masa dispuesta para prensar ~1
Base para la masa -----.,. fFJ:l!'ili..~~~~~m
COMPILADORES: BARAJAS D. (2010), RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ A. GORDILLO M. VELANDIA E. (2015)

27
P1 *Al = P2 * A2 + F
P2 F
P1 = p +Al
P2 = P1 * {J"- Pw * {3
Resultados del ejercicio:
P2 = 2000 * 2 - 1000 * 2
P2 = 2000 Psi
APLICACIÓN CON ANTIRRETORNOS

PILOTADAS
Figura 31. Ejemplo de una aplicación con sellos en mal estado del cilindro
----¡--...------
'
Desgaste de los sellos del pistón que permite

fugas entre las dos cámaras del cil indro
COMPILADORES : BARAJAS D. (2010) , RODRIGUEZ E. RODRIGU EZ A GORDILLO M. VE LANDIA E. (2015)

28
VÁLVULAS DIRECCIONALES
Vías y posiciones
./ Las válvulas de vías controlan la dirección del flujo del fluido y en
consecuencia, la dirección de los movimientos y el posicionamiento de los
elementos de trabajo,
./ Estas a su vez pueden ser accionadas manual, mecánica, eléctrica,
neumática o hidráulicamente.
Figura 32.Actuadores más comunes de las válvulas direccionales
Botón pulsador
(Acción manua l) (}==:J
Pa lanca manual /t \,
(Acción manual) ~
Pedal
(Acción manual))
b \
,
'' \
\
' '
\ A B
'' \\\ \
Actuador ' ''

• 1 .. ',',
mecánico ... : ~ ~~
Pilotohidráulico ~-- ........ ~/

~ ,..1
Pi lotoneumático [B""//
/ /
p T
Solenoide [z=J
Actuadores de válvulas direccionales

./ Los actuadores manuales se utilizan en aquellas válvulas direccionales
cuya operación debe ser secuenciada y controlada por un operador
humano .
./ Los actuadores mecánicos se emplean cuando la válvula direccional debe
cambiar de posición al mismo tiempo que el vástago cuando el cilindro
alcanza una posición especifica .
Válvulas 212
COMPILADORES: BARAJAS D. (2010). RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ A. GORDILLO M. VELANDIA E. (2015)
29
Figura 33. Válvula de 2 vías y dos posiciones
Válvula 2/2
p (con corredera)
Cuerpo de la
válvul a
A
Conmu tado r
Pa saje
./ Estas válvulas no sirven para regresar cilindros .

./ Permiten el control del caudal volumétrico cerrando o abriendo el
paso.
Figura 34. Válvula direccional 2/2

30
Figura 35. Válvula direccional controlada hidráulicamente
A rrnnrrn . .
Üll Hto~ '

0.r if ~!!;
SectionalView Performance Data

Ratings and Specifications
Performance data istypical ~vith fluid at 21.8 cST (11J5 SUS} anri 49'C {1ZOºA
Typical application pressure (ali polis) 210 bar (3000 psi)
Cartridge fatigue pressure {infinite life) 210 bar {3000 psi)
Rated flow 23 Umin 16 USgpm)
Interna! leakage less than 5 dropsfmin @ 210 bar (3000 psi)
Coil duty Continuous from 85% to 110% of nominal voltage
Response times {100% ra.ted voltage and flow) Energize: 18 ms
De-Energize: 46 ms
Temperatme range -40° to 120ºG (-40º to 248ºFl
Cavity G-8-2
Fluids Ali general purpose hydraulic fluids such as:
Mll.:H-5606, SAE 10, SAE 20 etc.
Filtration GIea nlin es s code W/16113
Housing material {standard) Aluminum
Weight including coi! 0,28 kg [0.62 lbs)
Seal kit 02-165875 18una-N), 02-165877 Niton")
Vitan is aregistered trademalk of EJ OuPont
COMPILADORES: BARAJAS D. (201 O) , RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F .. (2015)

31
Figura 36. Válvula direccional 212 con cierre absoluto
A Válvula 2/2
Tiene cierre absoluto para
bloquear controles donde se
necesita que no haya escape.
Tipos de bloqueo:
• Relativo presenta fugas
p • Absoluto para fugas
Cierre co n cono como si fuera un antirretorno mínimas
,/ Válvulas direccionales con caudales nominales pequeños

generalmente están equipadas con conmutadores de dos émbolos.
,/ Su funcionamiento es semejante al de un interruptor eléctrico. Sirve
para conectar o desconectar.
,/ En muchos sistemas esta válvula se usa como conector de
seguridad y para aislar o conectar entres si varias partes del sistema.
Común en venteo de válvulas de seguridad.
Otras posibles aplicaciones

,!;. Derivación, por ejemplo para avance rápido y circuito de bomba sin
presión.
,!;. Accionamiento y desconexión de diversas válvulas reguladoras de
caudal y de presión.
-k- Accionamiento de un motor en una dirección.
Válvulas 312
Válvula 3/2 Pasaje hacia el actuador

A
p T Pasaje haci a la bomba Pasaje hacia el tanque
(Cuando hay tapón, este se considera una vía)

32
Figura 38.Las vías y posiciones de una válvula direccional 3/2
Actúa el fluido Actúa el resorte
Posición ~ Cilindro de simple efecto

Volumen por debajo de 5 galones
A Se recomienda el uso de válvulas pequeñas
Accionamiento
«--
manual
f T p ~ Válvula .j3/2--..,,.. Posiciones.

Reposición de la Vías
válvula por resorte
./ La válvula de tres vías es una válvula direccional que tiene tres pasajes en
el interior de su cuerpo: un pasaje hacia la bomba, otro hacia el tanque y
uno hacia el actuador .
./ Esta válvula permite que el actuador cargue y descargue el fluido hidráulico
a través del mismo puerto y el mismo modo la válvula envía al actuador y
recibe de este el fluido hidráulico .
./ Una válvula direccional de tres vías puede ser usada para operar
actuadores de simple efecto, como elevadores y cilindros de retronó por
resorte .
./ En las aplicaciones hidráulicas industriales es raro encontrar válvulas de
tres vías. Pero si se requiere una función idéntica, usualmente se convierte
en una de cuatro vías una de tres, tapando uno de sus pasajes (puerto
ciego) hacia el actuador.
"Cuando hay tapón se considera una vía."

33
Válvulas 412
A B
,,,,/ Válvula 4/2
Los conmutadore s de 4 émbolos

se usan con mayor frecuencia en
las válvulas con caudales
nominales
p T
./ En su versión más sencilla, las válvulas de 4/2 vías son tipo corredera.
Estas válvulas en su tipo asiento tienen una configuración más complicada
puesto que son una combinación de dos válvulas de 3/2 o de cuatro
válvulas de 212 .
./ Accionamiento de cilindros de doble efecto .
./ Accionamiento de motores de giro en ambas direcciones .
./ Accionamiento de dos circuitos .
./ Cuando es requerido más de 5 GPM.

34
"Los conmutadores de cuatro émbolos se usan con mayor frecuencia en las

válvulas con caudales nominales grandes."
Tipos de bloqueos:
• Relativo: hay fugas.
• Absoluto: fugas mínimas.
Si en el ejercicio anterior se presentara un embolo cuyos sellos se han desgastado

demasiado, la presión que actúa en cada lado del cilindro es la misma. La presión
que actúa sobre el área mayor es compensada por la presión que actúa del otro
lado, excepto en un área igual a la sección transversal del vástago, esta última
área es la que sostiene la carga.
Válvulas normalmente abiertas (N. 0.)

y normalmente cerradas (N. C.)
.,/ Las válvulas de dos o de tres posiciones con centrado por resorte pueden
ser normalmente abiertas o normalmente cerradas.
v' Cuando en un circuito se representa simbólicamente a una válvula
direccional con retorno por resorte, el símbolo empleado indica la condición
normal de la misma.
Figura 40. Válvulas N.C y N.O
Válvula 2/2 Válvula 3/2

Normalmente cerrada N.C Normalmente abierta N.O
A A
p p T
35
Enclavamiento:
Figura 41. Enclavamiento de una válvula
A B
Válvu la 4/2 p T
Accionada por solenoide con enclavamiento, dond e la parte móvil en
este es por medio de una esfera metálica que hac e solidario ambas
partes de enclavado mecánico .
../ Cuando dos actuadores pueden mover al conmutador de una válvula de

dos posiciones, en ocasiones se usa un enclavamiento. Este es un dispositivo que
impide movimientos que sirven para mantener al conmutador en una posición
deseada .
../ Los conmutadores de las válvulas direccionales que cuentan con
enclavamiento pueden sostenerse en la posición deseada, sin necesidad de
mantener energizados a los solenoides que los llevara a esa posición
Válvulas 413- CETOP 03-CETOP 05
EXTEND HOLD RETRACT

36
Figura 42. Válvula cetop
Vías Centro de la Vías

direccionales válvula direccionales
las válvulas 4/3

• La clase de centro se define según las aplicaciones
• Las de corredera tienen estructura sencilla
• Las de asiento tienen estructura complicada
Las válvulas 4/3 tienen estructura sencilla, si son válvulas de corredera; si son
válvulas de asiento su estructura es más compleja.
Centros de la 413
Figura 44. Centro cerrado
A B
Vías Vía s
direccionales direccio na les
p T
COMPILADORES : BARAJAS D. (201 O), RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F .. (2015)

37
Figura 45 . Esquema de análisis para centro cerrado
1L'lP l = L':IP2 = P/2 1

A Nunca va met al co ntra met al
I
B
1
p
Resolución de ecuaciones para la figura anterior mostrada.
si Rl = R2 = R3 = R4
P- L'.lP1 - L'.lP2 = O
P = L'.lP1 + L'.lP2; L'.lP1 = L'.lP2
P = 21'.lPl
p
L'.lP1 =-
2
Figura 46. Grafica de pérdidas
8P [Psi]
P~A
p~ B
60 M aximo
Cuando esta Full-Open
se rige por esta ecuación
Q = K ~8 Pv

38
~ Todos los centros tienen dos puntos específicos, para este caso
sería: circuitos múltiples y/o bloqueos relativos.
~ Este centro es el más complejo en cuanto a consecuencias
hidráulicas.
~ Las dos posiciones extremas de una válvula direccional de cuatro
vías están directamente relacionadas con el movimiento del
actuador. Es decir, son las dos posiciones en las que la válvula
entrega potencia. Estas controlan el movimiento del actuador y
hacen que este se desplace primero en una dirección y luego en la
otra.
La posición central de una válvula direccional está diseñada para
ejecutar una función lógica o para satisfacer una necesidad o
condición del sistema.
Figura 47. Circuitos múltiples con válvula direccional de centro cerrado
~ Una desventaja es que 1 flujo que entrega la bomba no se puede

descargar hacia el tanque a través de la válvula direccional durante
los tiempos muertos del actuador. Sin embargo esta descarga se
puede llevar a cabo a través de una válvula de alivio operada por
piloto.
~ . Otra desventaja son las fugas. Esto implica que si la presión del
· sistema actúa sobre el conmutador por un tiempo mayor a unos
pocos minutos, empezara a hacer presión en las líneas A y B que
van hacia el actuador.

39
~ Las válvulas direccionales de centro cerrado generalmente no se

usan en combinación con válvulas antirretorno operadas por piloto.
Esta a su vez operada por piloto será ineficaz tan pronto como
aumente la presión en su línea piloto. Por lo tanto, una válvula de
este tipo no puede hacer nada para corregir el arrastre del vástago.
Las figiras 43 a la 46 muestran los otros centros que pueden ser utilizados en los
maontajes para las valvulas direccionales.
Figura 48. Ejemplo de válvula con centro cerrado mal seleccionada .
1000 Psi
1000 Psi
No sirve colocar una

X válvula antirretorno
pilotada después de
:.. ___ ____ _ ---- ---- un centro cerrado, ya
A que esta siempre
estará abierta .
A B
Vías Vías
direccionales direccionales
2000 Psi ~ p T
Figura 49 . Centro punto flotante
A B
Vías 1 Vías
T
p
40
~ NO ahorra energía.
~ Una condición de centro flotante permite la operación independiente
de actuadores conectados a la misma fuente de potencia y también
permite el movimiento libre de cada actuador.
~ Una de las ventajas del centro flotante es que en las líneas hacia el
actuador la presión no aumenta cuando el pasaje p está bloqueado,
como ocurre con la válvula de centro cerrado. Esto impide que el
vástago del cilindro sea arrastrado.
~ El cilindro tiene libertad de movimiento y se puede despresurizando
las líneas A y B.
Figura 50. Centro Tándem
A B
Vías Vías
p T
~ Tiene más perdidas.
~ Permite montar en serie o en puente dos o más válvulas.
~ Se utiliza en la regeneración muchas veces (la regeneración acepta
su propio aceite para viajar más rápido).
~ Una condición de centro tándem detiene el movimiento del actuador
y permite que el flujo proveniente de la bomba retorne al tanque
durante los tiempos muertos del sistema.
Figura 51.Centro abierto
A B
Vías Vías
p T
~ Tiene menos perdidas.
~ Más económico en consumo de potencia que el tándem.
41
~ Las líneas del cilindro están despresurizadas.

~ Las válvulas de cuatro vías de centro abierto con frecuencia son
usadas en circuitos que cuentan con un solo actuador.
~ En los sistemas de este tipo , después que el actuador ha completado
su ciclo de trabajo, el conmutador de la válvula direccional pasa a
ocupar su posición central y el flujo que proviene de la bomba
regresa al tanque (a través de la válvula) a presión baja.
El centro abierto posee dos desventajas:
~ Ningún otro actuador puede operar mientras la válvula permanezca

en su posición central.
~ La carga del cilindro no puede mantenerse en una posición a media
carrera del cilindro.
Figura 52. Otros centros
A B A B A B
p T p T p T
Cen tro Regenerativo
A B A B
T
p T p T
Aparte de las condiciones cerradas, punto flotante , tándem y abierta,

existen otras posiciones centrales que los fabricantes de válvulas
direccionales ofrecen en el mercado.
Estas otras condiciones centrales no tienen nombres específicos, pero nos

dan una mayor flexibilidad para satisfacer las demandas de los circuitos.

42
VALVULAS DIRECCIONALES DE DOS

ETAPAS•CETOP 08

43
Figura 53 . Válvula direccional pilotada
Esta válvula direccional

tiene pilotaje interno y
drenaje interno que se Drenaj e
coloca cuando tenemos interno
centro cerrado y punto r·-·-·-·-·-A- · - ·-s·-·- ·-· -·
flotante, para poder
1
bloquear las líneas y
despresurizar.
,.-------1
: 1
L-...1-...--L-L.4----+--J~\M 1
1 1
,J 1
1 1
T
L-------- i-
-- - ------, ,----- -----1
1
P·11 ota1e
. .interno ~
p T
_________ __
l·-·- · - · -· -· -·-·- · -·-· -·-·
Si pasa de 60 psi tiene que pasar a acción pilotada.
~ También llamadas de dos etapas, se utilizan para manejar caudales

mayores o iguales a 12 galones o 15 galones por minuto.
~ Consisten en dos válvulas direccionales, una accionada
eléctricamente y esta controla otra hidráulicamente .
~ Esta válvula tiene pilotaje interno y drenaje interno que se coloca
cuando tenemos centro cerrado y punto flotante .
~ Centro bloqueado (Circuito múltiple).
~ El centro flotante despresuriza las líneas.
~ Uno bloquea p porque necesita circuito múltiple.
~ Con frecuencia las válvulas de centro tándem y centro abierto
operadas por piloto se combinan con válvulas antirretorno de
contrapresión.
COMPILADORES: BARAJAS D. (201 O) , RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F . . (2015)
44
Figura 54. Válvula direccional pilotada internamente y drenaje externo

-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·,
w
r - - - - - - - - .., r - - - - - - - - .., · En algunos casos, la
1 1 1
A B 1 válvula piloto es
Nvl l\tv\
mt +l_ IXm
j drenada externamente.
!:te es el c•s;,:,~·n~~~
P T sobrepresiones en la
1 1
línea del tanque
-1
1
1 1
.....---.-+-------i' ·- ~- - -- - - - ~ ~:- -
,.
l.
.B
1
La válvula antirretorno y el
centro punto flotante ayudan
a la presión de la línea que
esta entreSO y 75 psi
Figura 55. Símbolo simplificado de la figura anterior
A B
- - - - - - - -,
1
1
1
1
1
1
p 1
1
~
En algunas situaciones, la válvula piloto es drenada externamente. Este es el caso
cuando se presentan sobrepresiones en la línea del tanque.
"Antirretorno para presurizar", debido a que se tienen centro abierto, se necesita
colocar una antirretorno para generar presión piloto.

45
Figura 56. Válvula direccional con pilotaje externo y drenaje interno

,-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·-
1 •
1 1
1 •
1 1
., 1 •
1- - - - - .__..__. . . . . . .___._,___......_. - - - 1 1
El drenaje puede
Antirretorno se coloca acá ser externo, pero
para evitar contrapresiones, seria mas costoso
como es el caso de u na
prensa hidráulica
Figura 57. Símbolo simplificado de la figura anterior
A B

46
"Cuando llevan drenaje externo es para evitar mandarlo a las líneas presurizadas."
"El drenaje interno en una válvula es vertical , va a tanque y el externo sería una
diagonal y va hacia afuera.
~ Cuando se tiene una conexión piloto interna, la presión piloto que actúa
sobre el conmutador de la válvula principal es igual a la presión del sistema.
~ En algunas situaciones es necesario que la válvula reciba una presión piloto
externa. Este es el caso cuando la presión piloto interna es demasiado baja
o demasiado alta. También se utiliza el piloto externo para evitar
contrapresiones que van hasta el cilindro.
"Grandes caudales: piloto externo, drenaje externo."
~ Como son grandes, tiende a producirse golpes de ariete, para evitar esto en el
movimiento del spool, se colocan reguladoras de caudal en las líneas piloto.
Figura 58.Válvula direccional con centro tándem, pilotaje interno y drenaje externo
-·-·-·-·-·-·-·-·-·-··
r---------, r---------,
A' 1
8
1
1 •
1 1
1
1 1 •
~ ---------:-L -----
1:
j: I
~~P__,_..--+~T~ ' ;A
1
l
• 1
1- - - - - '-'----'--'-+---+--'--"___i-'
¡s
I_. - . - . _ (' B __ ,J
lleva drenaje externo
por tener centro
tándem abierto

47
Figura 59. Símbolo de la figura anterior
-------¡
1
w
Figura 60.Válvula direccional con centro tándem, pilotaje externo y drenaje interno
,....·-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·-
1 p
1
1 1
r-- ¡ ---------
•
1 1
1
1
J
1 1 •
p
'8 T '1A
1 1 •
1
~ : !B
1
-----· ----~ 1
13_ ______ 1
.
L·-·-·-·-·A.
COMPILADORES : BARAJAS D. (201 O), RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F .. (2015)

48
Figura 61. Símbolo de la figura anterior
6. REGENERACIÓN
."velocidad inversamente proporcional a la fuerza "
~ En algunos sistemas, el caudal descargado del lado vástago se alimenta el

caudal del lado pistón con el fin de aumentar la velocidad de la operación.
Figura 62. Regeneración en un cilind ro
-
---- -
<f--
1
1 ii Q1 ~ 12 101=0b+02l
i Qb
Cuando está en regeneración se pierde fuerza:
COMPILADORES : BARAJAS D. (2010) , RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F . . (2015)

49
F = Avastgo * '1.p
~ Si las pérdidas son muy grandes es necesario buscar una válvula más grande.
4
fJ = -3 = 1 33331
Vl = VZ
Ql QZ
=
Ap Aanu
Ap
Ql = Q2 *--
Aanu
Reemplazando
Ql = Qb + Q2
= Qb + ~
1
Ql
Q1(1-~) = Qb
Ql * fJ - Ql = Qb * fJ
Qb * p
Ql = p -1
4/3 * Qb
Q1 = ____;:;...___
4h-1
Qr = 4 * Qb ; para D = 2d
~ La regeneración solo ocurre durante la extensión del vástago hacia la carga .

~ Una desventaja de esta es la reducción de la fuerza a la salida. Como la
presión del fluido es la misma en ambos lados, el área efectiva sobre la cual
se genera la fuerza es el área transversal del vástago.

50
);;>- La fuerza neta en circuitos con regeneración se determina al usar el área de

la sección transversal del vástago. Como las áreas sobre ambos lados del
embolo tienen por única diferencia el área del vástago, la fuerza neta es el
resultado de la presión que actúa sobre un área neta del embolo que es igual
al área 'transversal del vástago.
);;>- Como existe una desventaja con la fuerza mientras un cilindro regenera, esta
solo se emplea para extender el vástago hacia la carga. Cuando el trabajo
está por realizarse, se drena el lado del vástago del cilindro para que la
fuerza total pueda realizarse.
Figura 63Esquema de presiones en la regeneración.
Ai A2 Fr
)
)
1
ti P1 P2 2 [P1= Pb =P2 [
E
1 pb
Al* Pb = A2 * Pb + Fr
Fr = Pb(Al - A2)
Fr = Pb * Avastago
El circuito de regeneración se caracteriza porque la línea del pistón se

);;>-
conecta a la línea del vástago.

51
Figura 64. Ejemplos de circuitos con regeneración
Circuito 1 1 Circuito 2 j ~--'---~
X ~-- ..1 ' ....._ ____ ------
.-----1
T ' 1
1
i.1-----f )

52
Figura 65. Ejemplo de regeneración
~= 2
1
rso (gpm)
50 (psi) ----1---3" Q1=(Qb* ~)/ (~-1)
Q1=(10*2) / (2-1)
B A
10 (gpm{ Q1=20(gpm)
---,
i-----.~ 1
r ,_.._..L--_.__.__.._._+--1_.._.___.__._--"'-l.....I
1
1
1 Para evitar
Ji contrapresiones
1
5 (Psi) --7 ~ 0s~
Prsii 1
(0
1
)
r--·
~., •
, __-
~
Apertura
proporcional
A B p
_________________ J 1
t
Presión piloto para la 12001(Psi)
válvula direccional
Qb =10 (gpm)
COMPILADORES: BARAJAS D. (2010) , RODRIGUEZ E. ROORIGUEZ F .. (2015)

53
APU NTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
7. DESPRESURIZACIÓN
Cil indro de gran tamaño + alta presión = Golpe de ariete
Figura 66. Análisis de la válvula antirretorno
Presión total o
Pt Presión atrapada en el cilindro
E3 ~check
Hay caída de presión porque
hay una válvula reguladora de
caudal
A E3
A X
Pr
~ l/ Pb
En el momento en que
pare el cartucho Pt =Pr 1 a=Aant ¡Acheck 1
COMPILADORES: BARAJAS D. (2010) , RODRIGUEZ E. RODRI GU EZ F . . (2015)

54
Despresurización con reguladora de caudal

(Presión de regreso)
"NO pongo venteo, pues el centro abierto lo hace."
Figura 67. Esquema para despresurizar con reguladora de caudal
~B
Pt=SOOO (Psi) 6
a= 8:1 ; a' =20
Se coloca para
evitar el golpe
/A B
Pb
de ariete relacionado
el segundo
nivel de presión
5000 (Psi)
' ~Segundo nivel de presión

55
Ya se prenso la pieza y ahora se va a retirar el vástago para esto se

debe despresurizar:
En el cilindro:
P1 * Ap = P2 * Aanu
P1 * f3 = Pb
Pb
P1 = -
{3
En la válvula chek:
(Pt + ~b) * Ach' = Pr * Apch

Pb
Pt +- = Pr *a'
f3
Pt * f3 + Pb = Pr * a' * f3
Se desea con cuanto se va a bajar (Pr):
Pt = 5000 Psi; Pb = 500 Psi

Pt*f3+Pb
Pr = , f3 +e
a *
5000 * 1,56 + 500
Pr = 20 * 1,56 + 75
Pr= 267 + 75
Pr = 342 Psi
Para abrir el cono grande:

"Miramos que presión se alcanza en la despresurización"

56
(Pt' + 7) * Ach = Pr * Apch

Pb
e + Pt' + p = Pr * a
Pb
Pt' = Pr * a - - - e
(J
500
Pt' = 342 * 8 - -
1,56
- 75
Pt' = 2341 Psi
>-- Entre Pt = [1500-2000] debe despresurizarse.

>-- Por debajo de 1500 no se presenta golpe de ariete.
Solución:
Disminuir el a =6
500
Pt' = 342 * 6 - -
1,56
- 75
Pt' = 1657 Psi

a=5
500
Pt' = 342 * 5----75
1,56
Pt' = 1315 Psi (funciona)
La despresurización también se puede hacer con una reductora de

presión:

57
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. AB EL PARADA CORRALES
Figura 68. Despresurización con reductora de presión
, B A B
a;a ,---,
1
1
~
gp
'--
A X
Pr
A Pb
L1 Pr
.---, 1
B
-----1 ~
T < p
·~
IS""-
z1 p
p
1 b
La z indica que es una

A
sección pilotada
p
COMPILADORES BARAJAS D. (2010), RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F . . (2015)

58
8.POTENCIA DE CONSUMO
Figura 69. Análisis para la potencia del sistema
= 1,5
F ! - - - - - - ' - - - --, _
F
Caso 1 t--------.----'~ Caso 2
2 A
1 2 1
) Qr
ó.Pl/(fl 2 ) = l\P2 B
:-- - - - ~
) C~
1 A
....----1 )
~~-
T p
Pt 1 Pb-LiP1=P1 1
Pt
1 P2- ó.P2 =o j
Debe tenerse en cuenta que por tener reguladora de caudal, la válvula de

seguridad debe abrirse.
Figura 70. Esquema del pistón para el caso 1
F
p._ /

59
Caso 1:
Pl * Ap = P2 * Aanu + F
Aanu F F
Pl = P2 * -Ap- + -Ap'· Ap
- = Pw
P2
Pl = f3 + Pw (3)
1 y 2 en 3:
f),,P2
(Pb - f),,Pl) = T + Pw
f),,P2
Pb = {J + f),,Pl + Pw
Pb = (f),,Pl)
[J2
* 2_ + f),,Pl + Pw
{J
Pb = Pw + f),,Pl ( 1 + {J3)
{J 3
Figura 71. Esquema del pistón para el análisis del caso 2
2 1

60
Caso 2:
Pb = Pt
Pt - ~Pl = Pl
P2
¡¡+ Pw = Pl
~Preg = P2 - P3
P3 - ~P2 =O
~Pl
P3=-
/J2
Por diseño b.Preg =120 Psi
~Pl
~Preg = P2 -pz
-
Ejemplo: Si:
~Pl = 75 Psi y Ql = 10 GPM
Q2 = Ql
fJ
10
Q2= -
1,5
Q2 = 6,66 GPM
F
Pw= -
A
20000
Pw =----
~3 52
4 J
Pw = 2079 Psi
~Preg = P2 - P3
P2 = ~Preg + P3

61
75
P2 = 120 +1, 52
-
P2 = 154 Psi
P2
Pl = Pw +p
154
Pl = 2079 + 15
J
Pl = 2182 Psi
Pt= Pl + LiP1
Pt = 2182 + 75
Pt = 2257 Psi
Q * LiP
Pot = 1714 * 0,85
12 * 2257
Pot = 1714 * 0,85
Pot = 19 Hp
9.PERDIDAS
Pérdidas en válvulas direccionales
a) Centro cerrado
./ Cuando se tiene centro cerrado, la presión es la misma en A y B, debido a

la diferencia de áreas en el cilindro, el vástago tiende a moverse hacia el
área anular .
./ En esta clase de centros, la presión a tanque siempre se conecta en los
extremos del spool, para no dañar los empaques de la válvula direccional
(baja presión en los laterales).

62
Figura 72. Válvula direccional
OHI
] 17. 5 ~!---f----i~---if-----l· .,._-#--<'
~ 1f 11----·I'-~+-
ª'
u 1. 1 A
10.s - - -~~_
1
-~ .....,,.
~"'
~ . e
~ 7r---r=-~t----if'-::>.F---T"--~~,,.-,,..¡
~ 1
15 t---t----;,0-~+--:~~--i-----f
o~·rt!f!!!3.~:::::__L_ _l__J;~_J_ _J
o 10 20 30 40 50 60
Flow .rate [llminJ
b) Perdidas generales
Vl = V2
Ql Q2
Ap Aanu
Ql = AAp + Q2
anu

63
Q1 = K * V!J.P1
Q2 = K * V/J.P2
P1 *Al - P2 * A2 = F
P1 * Ap - P2 * Aanu = F
Aanu F F
P1 - P2 * -Ap- = -Ap'· -Ap = Pw
P2
P1--= Pw
/3
P1 * f3 - P2 = Pw * f3
"No hay P2 si estuviera a la atmosfera."
Volviendo a la ecuación de pérdidas de las válvulas direccionales.
!J.P1 = !J.P2 = (~)

Como las velocidades son iguales:
Q1
V!J.P1
Q1
Q2
V1 * Ap
V2 * Aanu
= -V !J.P2
V!J.P1
/3 = V!J.P2
2
/J.Pl
/3 = !J.P2

64
L1P1
L1P2 = fj2
"Las perdidas van a depender del flujo"
Figura 73. Esquema de pérdidas para las ecuaciones que siguen a continuación
1 2
15 (Psi)
7,5 (Psi)
10 {Galones) 5 (Galones)
T
Siempre presentaran
perdidas como producto
de la direccional
Presión de la bomba.
Pb - L1P1 = Pl
67,5 - 60 = Pl
7,5 Psi= Pl
Si F =O
Pl * Ap = P2 * Aanu
Pl * /3 = P2
65
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof_ ABEL PARADA CORRALES
7,5 * 2 = P2
15 Psi = P2
P2 - !J.P2 =O
P2 = !J.P2
P2 = 15 Psi
Ql = 10 GPM
Ql
Q2 = fJ = 5 GPM
D.p = 75 Psi
Figura 74. Análisis de pérdidas en válvula
8P1
"A los 67,5 le sumo un 10% por tuberías"
COMPILADORES: BARAJAS D. (2010) , RODRIGUEZ E_ RODRIGUEZ F ._ (2015)

66
~p
Según el tipo de spool o
vía del fluido se tienen
perdidas de presión con
un comportamiento
20(Psi) característico.
Dichas perdidas también
pueden generar calor en
el sistema
Eficiencia mecánica de la bomba:
Q: Capacidad en GPM
/:J.P: Presión de descarga menos la presión de succión
Pi: Potencia de entrada del propulsor en Hp
Po Q * /:J.P
r¡m = Pi = 1715 * Pi
Q * /:J.P
Pi=----
1715 * r¡m
10 * 75
Pi=----
1715 * 0,6
Pi = 0,73; En solo mover el cilindro
"Las bombas a presiones bajas son muy ineficientes."
Si voy a usar un ~Pb de maquina: ~Pb=2250 Psi

Al usar V, ya especifico el área (V=20 ips)
Gal (lmín)
Q = 10-* - - *
mín 60sg
(231Galin
1
3
)
= 38-
in
sg
3
Q = V*A
67
A=Q
V
38
A= 20
A = 1,9 in 2
n
A=- * D 2
4
D = 1,55 in
Pw = (2250 - 68) * Ap
Pw = (2250 - 68) * 1,9
Pw = 4146 Lbs
./ Las resistencias del circuito son las que producen la presión en la bomba .
./ Con las pérdidas se puede hacer una analogía eléctrica:
Figura 75. Análisis de pérdidas en un circuito
F !------~-::---.
F
1 2 2
Proporcionadas por
el fabricante
Ejemplo:
68
Figura 76. Ejemplo de pérdidas en un circuito
F =1000 (lb)
~= 4/3 ~----..___-~
+---;-- F
1-------r---~
8Pa1ance 8Pretorno
2500 (Psi) ; Qb=7(gpm)
Si 10 GPM - - - -75 Psi
K=_!L
.¡¡;p
10
K=-
J75
K = 1,154
Ql 2
flPl = (K)
7 2
flPl = (1,154)
COMPILADORES BARAJAS D. (2010) , RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F .. (2015)

69
LlP1 = 36,75 Psi
LlP1
LlP2 =p
36,75
LlP2 = - - -
C4h) z
LlP2 = 21 Psi
Pb - LlP1 = Pl
2500 - 36,75 = Pl
2464 Psi= Pl
Pl * Ap == P2 * Aanu + F
21 10000
2464 =-4-+
( h) Ap
Ap = 4,085 in 2
'[[
Ap = -*
4
Dp
2
Dp = 2,28 in
./ En las direccionales hay dos resortes, uno para que no se pegue (el
más grande) y otro es el de reposición.
"Direccional de mayor tamaño Cetop 5"

70
Figura 77. Válvula CETOP 5
DHE
G F E
¡¿,
'""i::"'
~
~
.~,
c.
o.
20
16
-,1
1
D
e
B
-.....
Q
lJ)
1::.
12 A
~
t~
~
'·'
Q.. 8
%?.
-::i:
11.,.~
.> l

71
10. SOLENOIDES
../ Es una de las formas más comunes de operar una válvula

direccional.
../ Un solenoide es un dispositivo electromecánico que genera
movimiento y fuerza mecánica lineal a partir de potencia eléctrica. Su
contraparte en un sistema hidráulico es el cilindro.
• Solenoides con • Es el diseño mas antiguo.

entre hierro de aire. • Un solenoide de este tipo es
Caso no se usan. básicamente un electroimán
formado por una armadura
• Solenoides con en forma de T, un
armadura en baño embobinado eléctrico y una
de aceite. armazón de hierro dulce en
forma de C.
Tienen mayor
aceptación que los
solenoides con • Llegaron relativamente
entrehierro de aire hace poco al escenario de
debido a que son mas la hidráulica industrial.
confiables, gracias a • Costa de una bobina, un
sus mejores armazón rectangular, una
características de varilla de empuje, una
transferencia de calor armadura y un tubo.
y a la eliminación de
• Son mas caros.
los sellos de la varilla
• Ventajas en frecuencia y
de empuje.
cantidad de ciclos que
manejan.

72
Figura 78. Corte de válvula y solenoide
Armadura
Figura 79. Electroválvula
COMPILADORES BARAJAS D. (2010), RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F .. (2015)

73
Figura 80. Sección de un electroválvula de conmutación
símbolo
---- Pres ióo de vá lv 1la

p - de connlutac ióo
Taqué de válv la
Inducido
.-- Bobina
Solenoide con entrehierro de aire
./ Un solenoide puede aprovechar el campo magnético de una bobina para

cambiar de una posición a otra al conmutador de una válvula direccional.
Mientras más intenso este campo, mayor será la fuerza que se puede usar
para mover el conmutador .
./ La armadura T se encuentra parcialmente fuera de la bobina cuando el
solenoide con entrehierro de aire no recibe corriente eléctrica. En el
momento en que comienza a circular corriente por la bobina, el campo
magnético resultante atrae haca el interior de esta a la armadura T.
Al penetrar la armadura T gradualmente desplaza al aire, lo que provoca el
aumento progresivo de la fuerza del solenoide. Por tanto esta fuerza
alcanza su máximo cuando la armadura se asienta totalmente dentro de la
bobina.

74
Bobinas auxiliares
./ Para minimizar el zumbido provocado por la corriente alterna e incrementar
la fuerza del solenoide, se utilizan las bobinas auxiliares .
./ En un solenoide con entrehierro de aire, las bobinas auxiliares son piezas
de cobre sujetas a la armazón C .
./ En un solenoide con armadura en baño de aceite, una bobina auxiliar
consiste en un anillo de alambre de cobre colocado en el extremo del tubo
orientado hacia donde está la varilla de empuje .
./ Al operar el solenoide, se genera una corriente secundaria en la bobina
auxiliar, la cual está desfasada con retraso respecto a la corriente aplicada .
./ Cuando el campo magnético principal de la bobina se encuentra en su valor
más bajo, el campo magnético generado por la bobina auxiliar posee la
suficiente intensidad como para mantener a la armadura en el interior de la
bobina. Como resultado, el zumbido provocado por la corriente alterna se
reduce en gran media.
Corrientes parasitas
./ Las fluctuaciones magnéticas de la corriente alterna causan la formación de
pequeñas corrientes eléctricas en el interior del solenoide.
Estas corrientes son conocidas con el nombre de corrientes parasitas. Se
mueven en pequeños circuitos dentro de las piezas del hierro que sirven de
trayectos magnéticos .
./ Las corrientes parasitas consumen potencia y generan calor reduciendo la
fuerza del solenoide .
./ Para minimizar los efectos de estas corrientes, la armazón C y la armadura
T de los solenoides con entrehierro de aire, se fabrican con delgadas hojas
de metal.
./ En un solenoide con armadura en baño de aceite, los efe.ctos de las
corrientes parasitas, se minimizan al fabricar la armazón rectangular que
rodea a la bobina también con láminas.
Sin embargo, este no es el caso de la armadura, ya que este tipo de
solenoide es más potente que el de entrehierro de aire, resultaría poco
práctico fabricar la armadura con láminas por cuestiones de durabilidad. Por
lo tanto la armadura es de una sola pieza.
75
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof ABEL PARADA CORRALES
Exceso de corriente en un solenoide

../ Entre más sea la cantidad de corriente que fluye a través de la bobina, más
grande será la posibilidad de que falle esta parte del solenoide.
La corriente alterna que circula por la bobina de un solenoide provoca la
fuerza necesaria para hacer cambiar de posición al conmutador de una
válvula direccional. Esta corriente genera también calor que eventualmente
puede quemar la bobina del solenoide .
../ A diferencia de los sistemas hidráulicos industriales de desplazamiento
positivo, en los que el flujo del fluido hidráulico es relativamente constante,
en los sistemas eléctricos comunes el flujo de corriente eléctrica depende
del valor de la resistencia.
Entre más grande sea la resistencia al flujo de corriente eléctrica, menores
serán las cantidades de ese y del calor generado. Puesto que el calor
afecta significativamente la vida útil del solenoide, lo más conveniente sería
lograr fuerza suficiente para desplazar y retener con tan poca corriente
como sea posible .
../ Este objetivo puede conseguirse si se diseña la bobina de modo que
oponga suficiente resistencia al flujo de corriente alterna, resistencia que es
conocida con el nombre de impedancia.
La impedancia tiene dos componentes:

• Uno de ellos resulta de la resistencia pura al flujo de electrones a
través del material conductor. Por ejemplo el cobre opone menor
resistencia eléctrica que el aluminio
• El otro componente de la impedancia es el efecto generado por el
campo electromagnético que rodea a la bobina. Este campo tiende a
frenar o limitar el flujo de corriente que entra en la bobina.
Mientras mayor sea la intensidad del campo magnético, la corriente
en las espiras de la bobina será menor .
../ Justo cuando se energiza un solenoide, su armadura se encuentra
parcialmente fuera de la bobina. Simultáneamente, el campo magnético no
tiene us máxima fuerza porque en el centro de la bobina hay un espacio

76
(lleno de aire o aceite) que presenta una resistencia muy grande al

magnetismo.
En ese mismo instante, la resistencia que opone la bobina al flujo de
corriente eléctrica consta principalmente de la resistencia pura al flujo de
electrones que opone el material conductor .
../ Consecuentemente, cuando un solenoide empieza a operar experimenta un
flujo excesivo de corriente eléctrica a través de su bobina. El exceso de
corriente disminuye conforme la armadura entra en la bobina y
complementa el trayecto magnético del hierro. Al estar la armadura
asentada en el interior de la bobina, la impedancia es máxima y la corriente
eléctrica que circula por el solenoide es mínima .
../ La corriente eléctrica excesiva que circula por la bobina cuando el solenoide
es energizado es varias veces más grande que la corriente que circula por
la misma, una vez que la armadura se ha asentado en su interior. Si llega a
haber algo que impida que la armadura se asiente, por la bobina circulará
una corriente eléctrica excesivamente grande que generara altas
temperaturas.
• Esto provocara un deterior del diseño encapsulado (derretimiento del

material plástico).
• Además, en ambos tipos de solenoide, el aislante que cubre al alambre
de la bobina se deteriorara rápidamente. Provocando al cabo de unos
minutos un corto circuito en la bobina .
../ La mayoría de las válvulas direccionales hidráulicas industriales utilizan

solenoides de servicio continuo, el cual puede mantenerse energizado por
tiempo indefinido, sin que se sobrecaliente (estos tienen la habilidad de
disipar el calor generado por la baja corriente que circula por la bobina una
vez que la armadura se ha asentado en su interior, a la que se le llama
corriente de retención) .
COMPILADORES : BARAJAS D. (201 O) , RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F .. (2015)

77
Figura 81. Comportamiento de la corriente de disparo de la bobina
A Corriente de disparo
l El pico se presenta debido a que
la bobina no esta llena y
entonces el campo es débil, por
----..,.-\
'
lo cual requerirá mas corriente
Corri~ nte de sostenimiento

El valor de Z es mínimo
t en el disparo
Corriente de disparo:
V
l=--
Zmin
V cte: 110 - 120 V; Corriente alta: 1,5 - 2 A
Corriente de sostenimiento (Centrado el núcleo):
V
l=--
Zmax
Corriente baja: 0,5 - 500 mA
Figura 82. Curva de sostenimiento (Holding.Current)
A
1,5
0,5
t
1 13-20
(msg)

78
./ El solenoide se diseña para que pase de corriente de disparo a

sostenimiento en 30 msg o 15 msg sino se puede quemar .
./ Para la corriente de disparo Zmin:
• Z de bajo valor por excentricidad, el campo se pierte.
• La fuerza se compensa con la cantidad de corriente .
• La fuerza depende del voltaje .
./ Los solenoides pueden ser de dos clases:
• Air gap: Entrehierro de aire.
• Wetarmature: Bañados en aceite.
El principio del solenoide se debe a su excentricidad, cuando se energiza se

centra:
./ Si hay cambios de voltaje pueden haber problemas .
./ A.C. wet pin solenoids-----15 to 25 million cycles .
./ Húmedo de C.C. -------hasta 40 million cyCles.
Limitaciones de los solenoides

../ Si el ambiente en el que se va a usar un sistema hidráulico es húmedo o
explosivo, no se podrán utilizar solenoides ordinarios .
../ Si la vida útil de una válvula direccional debe ser extremadamente grande,
generalmente no se emplea una de estas controlada por solenoides .
../ Probablemente, la mayor desventaja de los solenoides es que la fuerza que
pueden producir para hacer cambiar de posición al conmutador de la
válvula direccional es limitada.
Fallas en los solenoides

Los solenoides de las válvulas direccionales actuados directamente fallan a
causa del calentamiento. Generalmente, este se presenta cuando el
solenoide está bloqueado, cuando hay altas temperaturas ambientales, o
cuando el voltaje está bajo (insuficiente fuerza para asentar la armadura).

79
Razones por las que se quema un solenoide

.¡" Malos montajes: Si la base de una válvula direccional no es completamente
plano .
.¡" Altos o bajos voltajes .
.¡" Problemas de filtración: Presencia de contaminantes .
.¡" Si una válvula es operada por dos solenoides, podría darse el caso de que
ambos fuercen energizados al mismo tiempo. Usualmente esto significa que
una de las armaduras se asienta completamente y que la otra queda
bloqueada. Por tanto es una bobina quemada.
La energización simultánea de dos solenoides es con frecuencia causada
por componentes defectuosos en el control eléctrico o por un circuito
eléctrico incorrectamente conectado .
.¡" Temperatura ambiental elevada.
Figura 83 . Curva típica de fuerza Vs Voltaje para un
Solenoide de corriente continua
Lbf
o .._____________________...,.V
90 100 110 120
COMPILADORES : BARAJAS D. (2010), RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F . . (2015)

80
Solenoide húmedo:
• Bañado en aceite
• C. flotante: se identifica con el cerrado por la rectificación en el
carrete.
• El que viene cerrado es el núcleo, el cual es hueco por dentro.
• La forma del solenoide la da la bobina.
11. CONTROL DE PRES/ON
FUNCIONES .
./ Las válvulas de control de presión realizan funciones tales como limitar la
presión máxima de un sistema o regular la presión reducida en ciertas partes
de un circuito y otras actividades que implican cambios en la presión de
trabajo .
./ Su funcionamiento se basa en un equilibrio entre la presión y la fuerza de un
muelle .
./ Estas válvulas pueden ser de asiento o de corredera :

)- En su posición normal actúa un muelle:
• Este muelle presiona un elemento de cierre sobre la conexión de
entrada.
• Dicho muelle también puede desplazar una corredera sobre la conexión
con el deposito
./ Limitar la presión del sistema por medio de las siguientes maneras:
)- Utilizando la seguridad (Relop Safety)
)- Por medio de apertura proporcional
)- Mediante el uso de bombas de desplazamiento positivo (Pulsantes, las
cuales envían paquetes de caudal)
• Bombas de desplazamiento positivo tipo engranajes, donde se
recomienda que el número de pistones sea impar de la misma manera
81
que para las bombas de paletas y pistón, dado que es más estable por
que la amplitud de rizado es menor lo cual quiere decir que tendrá
menos tendencia a vibrar y al mismo tiempo un caudal más uniforme
que es favorable para la mayoría de las aplicaciones
• Bombas de desplazamiento positivo tipo paletas.
• Bombas de desplazamiento positivo tipo pistón.
Figura 84. Ejemplo del caudal suministrado por una bomba de

7 pistones axiales
Caudal
~----------- ~'7""'7"Y"'?-·;:7=.:;,r-;,~1-\r-
11) - - -- --- - -- - - - - ------- -------------------- - - ----- -- -------------------------
E
a-
o
.,
u
E
o-
- ---- -- ('() ID' O) N

~ 00
..... 1..1) 00
rl N ' N rl 1..1) o
LO o .::f L..'') r... oó ID
rl
l.!) o LO o ('()
rl N N m
Grados
./ Las opciones más comunes para limitar la presión en un circuito son:

~ Válvula de seguridad con acción directa o acción pilotada o bien con una
bomba que pueda variar.

82
Figura 85. Bomba variable (Izq.) y válvula de seguridad (Der)
¡-------------:
1 :
1 '
1 '
1
1
1
1
\ ,__ _
p T
Figura 86. Válvula de acción directa (Una etapa)
P (Psi)
1500
1000
-----, 1
II
1
1
...__.____.I
! 5 10 Q(gpm)
Apertura de Margen de
la válvula sobre presión
Comportamiento de la válvula

83
Figura 87.Válvula de seguridad pilotada con venteo (Dos etapas)
... ,- . - . -
Venteo
Drenaje interno si esta

Control
cerrada ó de lo contrario
también puede ser
externo
Figura 88. Curva de la válvula de acción pilotada
óPb
~e debe
comportamiento
ser
para
el
la
válvula de acción pilotada de
dos etapas
Q

84
Figura 89. Válvula de seguridad con venteo

r ·-- .. -·- --·
..: :
p 1
T
¿ ¡
1
p 1
APLICACIONES DE LAS VALVULAS DE

CONTROL DE PRESION
Válvula de alivio de acción directa o de seguridad simple

(Abre proporcional)
./ Es una válvula normalmente conectada entre la línea de presión (salida de la

bomba) y el depósito .
./ Su objeto es limitar la presión del sistema hasta un valor máximo
predeterminado, mediante la derivación de una parte o de todo el caudal de la
bomba a tanque cuando se alcanza el ajuste de presión de la válvula.

85
./ Puede consistir en una bola u obturador mantenido en su asiento y el cuerpo

de la válvula mediante un muelle .
./ En la mayoría de estas válvulas se dispone de un tornillo de ajuste para variar
la fuerza del muelle. Así, la válvula puede ajustarse para que abra a cualquier
presión comprendida dentro de su intervalo de ajuste .
./ Para la sobrepresión (Diferencia de presión de abertura plena y abertura
normal), pueden presentarse perdidas de potencia considerables debidas al
fluido que se pierde a través de la válvula antes de alcanzar su ajuste máximo
o puede permitir que la presión máxima del sistema sobrepase los valore
nominales de los demás componentes. Por lo cual se utilizan entonces válvulas
de seguridad de dos etapas para evitar dichas perdidas .
./ El conmutador de un válvula de control de presión se mueve dentro de un
conducto en el cual por el cual hay fluido que pasan alrededor del dicho
conmutador y ayuda a su lubricación .
./ Para el funcionamiento adecuado de la válvula de control de presión es
necesario drenar el conducto en cuyo interior se mueve el conmutador de
modo que el líquido no entorpezca el movimiento del conmutador. El drenado
se efectúa a través de un conducto situado en el interior de la válvula que se
comunica con el tanque.
Figura 90. Válvula de seguridad simple
p
r----
.-
1
1
p -
~--
T
86
Válvulas de seguridad de dos etapas

(Acción pilotada)
(Ver: Válvula de seguridad pilotada con venteo (Dos etapas))

Figura 91. Curva para la válvula pilotada de dos etapas
6P
Esta curva es mas horizontal

1

87
Figura 92. Válvula de alivio pilotada
Posición Cerrada
PILOTVALVE
SPRING
UNLOAOING
VALVE SPRING
UNLOADING
VALVE --..
TO
TANK
TO
PUMP FLOl/I
SYSTEM
Posición Abierta
PILOTVALVE p
PILOT \IAL\IE SPRlllG ORIFICE
PI'.OTVALVE
UHLOAOl~IG
UNLOAOIUG VAL\IE ORl~ICE
VAL\IE SPRING
UNLOAOlllG VAL VE
ro TANK
TO SYSTEr.I
./ Las válvulas de seguridad de dos etapas suelen usar dos resortes para
corregir el corrimiento (por la constante del resorte) que posee la válvula
de una sola etapa .
./ La etapa piloto contiene en la tapa superior una válvula !imitadora de

presión y un obturador mantenido en su asiento mediante un muelle
ajustable .
./ Los orificios están en el cuerpo de la válvula y la derivación del caudal
se consigue mediante una corredera, equilibrada hidráulicamente,
contenida en el cuerpo.
88
./ La presión en la entrada que actúa bajo el pistón, está presente también

en su parte superior a través de un orificio hecho en el mismo pistón.
"C.uanto mayor sea el caudal, más se levanta la corredera de su asiento,

pero con el resorte ligero no se comprime más, hay muy poco margen
de sobrepresión."
./ Las válvulas de seguridad compuestas, pueden ser controladas

remotamente mediante un orificio situado en la tapa superior, enfrente
del obturador. Cuando este orificio se pone en comunicación con el
tanque, la única fuerza que mantiene la corredera sobre su asiento es la
del resorte ligero y la válvula se abrirá completamente .
./ También es posible conectar una válvula de seguridad simple al orificio
d "Venting" para controlar la presión remotamente. Para ejercer control,
la válvula situada remotamente debe ser ajustada a una presión más
baja que el taraje de la válvula piloto principal.
./ A diferencia de las válvulas de control de presión de operación simple o
directa, en las que el conmutador se mueve solamente por la presión del
resorte, en una válvula operada por piloto, este se mueve debido a la
acción del fluido, además de la presión que ejerce el resorte. Esta
combinación elimina la marcada "presión en exceso" que s,e encuentra
con frecuencia en las válvulas de operación directa .
./ Una válvula de alivio operada por piloto evita una presión de
accionamiento temprana y un exceso severo, ya que elimina el resorte
rígido del conmutador. En su lugar, la presión del fluido y un resorte
ligero actúan sobre el conmutador de la válvula. Cuando se alcanza una
determinada presión en el sistema, el conmutador se mueve .
./ Una válvula de alivio operada por piloto consiste en un conjunto formado
por dos válvulas:
• La válvula principal: consiste de un cuerpo con puestos de
entrada y de salida, un conmutador con un orificio y un
conmutador con retorno por resorte.
• La válvula piloto: consiste de un vástago, un resorte que lo
mantienen en su asiento y un tornillo para ajuste .
./ La válvula piloto es un simple control de presión con retorno por resorte
para pequeñas cantidades de caudal a presiones altas. La válvula

89
principal también es un control de presión con retorno por resorte para

cantidades mayores de caudal a presiones bajas.
Si se emplea las dos válvulas juntas, se puede tener grandes cantidades
de caudal a altas presiones in la consecuente presión de accionamiento
temprana o el severo exceso .
./ En una válvula operada por piloto, el conmutador de la válvula principal
se mueve por la presión sobre el resorte ligero y la presión del fluido
(piloto) en la cámara del resorte. La presión máxima del fluido que
permite mover el conmutador se determina por el ajuste de la válvula
piloto .
./ Para permitir que la presión se acumule en la cámara del resorte, hay un
orifico a través del lado del conmutador opuesto al del resorte de la
válvula de alivio .
./ Además de las válvulas de alivio, las válvulas de secuencia de
contrabalance, descarga y las reductoras de presión también pueden
operar por piloto. En estas válvulas lo conmutadores son distinto al
conmutador de la válvula principal de alivio, no obstante la presión piloto
se detecta a través del conducto en el conmutador de la válvula
principal.
./ Debido a que el resorte de la válvula principal de una válvula de alivio
operada por piloto es ligero, la presión de accionamiento está más cerca
de la presión requerida, que en una válvula de alivio simple.
Problemas de operación en una válvula de alivio de dos etapas:

• Desgaste del vástago:
Debido al movimiento constante, lo cual produce fugas entre la
cámara del resorte principal y el tanque, si el desgaste y en
consecuencia las fugas son excesivos, no se mantendrá suficiente
presión piloto arriba del conmutador. Como resultado, la válvula y el
sistema funcionaran erráticamente.
• Bloqueo del orifico en el conmutador:
Cuando el sistema no se protege adecuadamente con filtros, se
produce este bloqueo. En consecuencia la presión en la cámara del

90
resorte-piloto . del conmutador será insuficiente. Si esta situación

ocurre, la valvular se actuará una vez. El conmutador no cerrara o lo
hará muy lentamente, ya que es difícil trasmitir la presión del fluido a
través del orificio.
• Excesiva longitud de las líneas entre las válvulas principc;il y el ajuste
remoto (se recomienda mantenerla en un mínimo):
Conforme aumenta esta distancia, las pulsaciones de presión, la
compresibilidad del fluido y la interacción de los resortes de la
válvula, presentan mayor tendencia a generar ruidos irritantes y
vibraciones excesivas.
Ajustes de una válvula de alivio
./ Un sistema hidráulico puede ajustarse mediante el empleo de una
válvula de alivio, un manómetro colocado cerca de la salida de la bomba
o bien, conectando al cuerpo de la válvula de alivió .
./ Con la válvula de alivio ajustada de modo que el fluido no circule a
través de ella, el manómetro indicara la cantidad de presión que la
motobomba debe desarrollar para vencer las resistencias que oponen la
carga y el líquido, y realizar trabajo útil para el sistema. Esta es la
presión de trabajo de la motobomba .
./ Una válvula de alivio debe ajustarse de . modo que la presión de
accionamiento de la válvula sea mayor a la presión de trabajo de la
motobomba .
./ Con una válvula de alivio operada por piloto en el mismo circuito, la
válvula podrá adecuarse a una presión más baja, su accionamiento para
el rango de caudal completo es menor que el de una válvula de alivio
simple.
Válvula de descarga (todo o nada)
./ Es una válvula de control de presión, normalmente cerrada, con

operación remota .
./ Esta válvula envía el caudal hacia el tanque cuando la presión, en
alguna parte lejana del sistema, alcanza un nivel determinado
previamente.
91
Figura 93 . Válvula de descarga. (Piloto externo y drenaje interno)
O llmin
120 bar
1
-- -~
I
1
LJ
,/ La válvula de descarga siempre esta tarada muy por debajo de la
presión del sistema .
./ Las válvulas de secuencia y descarga con frecuencia son de una etapa,
sin importar el corrimiento.

92
Figura 94. Esquema del ejemplo siguiente
,..---- --, ----------------~-

: 1
)
1
1 B A 1-------1.i T
p
.".,'<
- • Full:Open
• 150 (Psi)
<>- • N.O
( 2500 (Psi) 500 (Psi)
J
2500 * 7 150 * 15
Hf!. = 1714 * 0,85 + 1714 * 0,85
Pot = 14Hp
. (Ql + Q2) * b.Pmín. trabajo
Hpmm = 1714
Si Pot = 14Hp; Q = 22 GPM; b.Pb =?
Q * b.Pb
Pot=----
1714 * 0,85
1714 * 0,85 * 14
b.Pb=-----
22
b.Pb = 928 Psi
../ Los dos caudales de las bombas se combinan a baja presión para
proporcionar un gran caudal. Sin embargo, cuando la presión del
sistema crece por encima de cierto valor, el caudal de la bomba de
mayor caudal se descarga (elimina la potencia innecesaria que genera
el caudal mayor), mientras que la bomba de menor caudal realiza el
trabajo.
93
,/ Un sistema de alta-baja proporciona un gran caudal a baja presión y un

caudal menor a alta presión. De este modo la generación del potencia
se igual con mayor uniformidad en la salida .
../ Un sistema de alta-baja permite limitar la presión de la bomba por medio
de una válvula cuando un sistema se encuentra en operación.
Válvulas de secuencia
Figura 95. Válvula de secuencia
Bal:mced
spool TOTAtll(
OUTPllT 'fO
TO
.....- ... CIRCUU
~CUllt
Interna!
pllot
Oraln í-iJ '"---

L.J..J 1
lnlel ----1"1 Oullet

94
Figura 96. Circuito con una válvula de secuencia

Air Clamp • Singte.Acting Work Cylinder • Hydraulic
114- Cam Acluated

4-Way Air Valve, Shown
in Actuated Condilicn 1
r--....--1~"
114" Pilot-Operated ¡- - "i -A
- - - 2-WayAirYalve I 1 V
-~---......
: ~ 1
i,_____ _J1_____ _
1/4-Air 1
~uence Ya~-_
1
1
1
1
r---------------
....--..........-!:-+-. . •
1
1/4" Manual cr Fcct Operated

4-Way Air Valve for Operator
,_
Airln_._ _.
../ Es una válvula de control de presión, normalmente cerrada, que permite

la realización de una operación antes de otra .
../ Si el conducto secundario de una válvula de control de presión es una
línea de presión, es decir realiza trabajo, como en el caso de las
válvulas de secuenciales o de las válvulas reductoras de presión, el
drenaje se comunica con el tanque mediante una línea separada. Esto
es un drenaje externo .
../ Si la salida no va a tanque y tiene drenaje externo es porque es
secuencia .
../ Para permitir el contraflujo a través de una válvula de control de presión,
se emplea una válvula antirretorno .
../ Las válvulas de control de presión en las que se presurizan sus
conductos secundarios, poseen drenajes externos (válvulas de
secuencia y reductoras de presión).

95
./ Las válvulas de control de presión en las que sus conductos secundarios

se conectan al tanque, poseen drenajes internos (válvulas de alivio,
válvulas de descarga, válvulas de contrabalanceo y de frenado).
Figura 97. Circuito con doble válvula de secuencia
..
C~·t ::!. Pm1ch
.... Nfw.:-ncr: 1," J[r c: l

Sel 550P 'I
"Si la de secuencia la quiero utilizar como de seguridad, cambio el taraje

y le coloco una manguera para que quede el drenaje interno"
Válvulas reductoras de presión

(Abre proporcional)
./ Es una válvula de control de presión normalmente abierta (produce un
flP con una caída interna) .
./ La válvula reductora detecta la presión del fluido una vez que ha pasado
a través de esta. Conforme la presión corriente abajo se aproxima al
ajuste de la válvula, el conmutador cierra parcialmente la válvula y
produce una restricción a la circulación del fluido. Esta restricción
transforma en calor cualquier energía de presión en exceso.

96
Si la presión después de la válvula cae, el conmutador abrirá esta y

permitirá que la presión crezca de nuevo.
Figura 98. Curva del comportamiento de la válvula reductora de presión
~Pb
Caída de presión en ·
una válvula reductora
de presión.
----------------------..-. Q
../ La caída es una característica de todas las válvulas reductoras de
presión, se vuelve más pronunciada conforme la presión del sistema
crece y el caudal aumenta.
Figura 99. Válvula reductora de presión y símbolo
r
1
1 1
2
Ll.J

97
Figura 1OO. Circuito con válvula reductora de presión
Clamp A
,---
'
1
1
'-
1
-----..----- 1
1
._ ___ j 1
Clamp8
./ Una válvula reductora de presión situada justo antes del cilindro de
sujeción B, permitirá que el caudal circule hacia el cilindro hasta que la
presión alcance el ajuste de la válvula. En este momento, el conmutador
de la válvula actúa y restringe el paso hacia esta línea del circuito.
Válvula de contrabalance o eguilibraje

(Abre proporcional)
./ Es muy parecida a la de seguridad .
./ Es una válvula de control de presión, normalmente cerrada, se puede
utilizar para balancear o contrarrestar un peso, por ejemplo la plancha
de una prensa .
./ Las válvulas de contrabalance también se emplean para retardar el giro
de un peso sujeto al eje de un motor .
./ Un motor hidráulico, que hace girar un disco pesado, pude arrancar una
vez que se vence la inercia del disco. Una válvula de contrabalance
colocada a la salida del motor, mantendrá bloqueada esta línea y

98
permitirá que la presión en el motor crezca lo suficiente para

contrarrestar el peso del disco giratorio.
Figura 101. Diferencia entre dos formas de controlar un descenso de carga
B ¡ - - - ...
p B
1 '
'
'''
A
A T
1' 1
./ Esta tiene cono • Produce frenado

./ Bloqueoabsoluto • Esta tiene carretel
./ Funciona todo o nada • Bloqueo relativo
• Proporcional
,/ Una característica de la carga w es que se debe considerar su inercia.
En este caso no se puede manejar correctamente la inercia 1/2 * m * v 2 .
Debido a este problema surge la válvula de contrabalance para que no
se produzcan sacudones .
./ La válvula de contrabalanceo baja con velocidad impuesta por la bomba .
./ Es proporcional porque esta tarada por encima de la presión inducida .
./ El problema de las contrabalance de acción directa es que inducen una

contrapresión. Por eso se va a las contrabalance remoto (no generan
contrapresión).

99
./ Problemas en la prensa:
• Aplicando carga genera contrapresión.
• Consume potencia de consideración, si pt debe ser alto (se vuelve
muy costosa) .
./ Ventajas:
1 2
d2
-*m*V = Pt*Aanu*- (m*V =)
2 2
Figura 102. Acción directa y remota en una válvula de contra balance
"'-'
'-' ..__ ,___
p
-
....
. ,. p
B r--- , B
1 ',
- 1
v;h
1
~ 1- --
J\M <D
1
1
l~ x
A A A
T
Válvula de contrabalanceo Válvula de contrabalanceo

de acción remota o pilotada de acción directa

100
Contrabalance de acción remota o acción

piloto (proporcional; ver figura anterior)
./ Cero contra carga o contrapresión, pero no atiende 1 /z * m * v 2
. Tiene a
barrerse.
Esto se puede solucionar colocando un segundo nivel de presión para
no barrer la válvula .
./ El único problema de las contrabalance remoto es que si el cilindro tiene
buena masa, o velocidad, puede ocasionar una sobre presión que
genera un sacudón en el sistema .
./ Acción piloto o control remoto d = 1/2 * a * t 2

./ No genera contrapresión .
./ Más segura que la de acción directa pero pierde frenado .
./ Baja a poca presión a pesar de los altos tarajes .
./ En longitudes largas tiene a desbocarse.
Figura 103. Esquema del ejemplo siguiente
lOcm
6cm
~ =1.67 1
2
1
p 8
6000 (Kg) l 50 (cm/seg)
150 (bar)

101
rr
Aanu = -(10
4
2
- 62 )
Aanu = 50,27 cm 2
F
Pw=-
A
6000
Pw = 50,27
Pw = 120 Kgf¡
cm 2
Pw = 120 bar
Qb = v *Aanu
rr
Qb=50*-*10 2
4
3
Qb = 3927 cm /sg = 236 Gpm
bar* lpm
Kw=---
600
18 * 236
Kw=---
600
Kw = 7,1 Kw
Válvula de frenado, de sostenimiento, de

control de carga o de control de motores
(MCVJ(LOAD CONTROLJ(abre proporcional)
./ La válvula de frenado resuelve los problemas de la contrabalance, se
utilizan mucho en los motores hidráulicos .
./ El problema es interpretar las presiones en el circuito .
./ Nace como una necesidad, es una válvula de contrabalancee indica
que hay un piloto externo.

102
./ Es una válvula de control de presión, normalmente cerrada, operada por

piloto remoto y directo simultáneamente. Se utiliza en reemplazo de una
válvula de contrabalance.
Figura 104. Válvula de frenado
Load
'Lood
Return
1
Retum 1
Un!? 1 ¡___ _
L _ _J
Direct Remate
Pilot Pilot
Figura 105. Válvula de frenado con pilotaje interno y pilotaje externo
Contrabalance de acción directa

+
Contrabalance de acción pilotada
./ El área del pistón sobre la que actúa la presión piloto interna, es mucho
menor al área transversal del conmutador. Generalmente, la relación de
áreas es de 8:1 .
./ Válvula de sostenimiento si es un cilindro .
./ Válvula de frenado si es un motor .
./ La válvula de frenado no presenta contrapresión
./ Cuando se tiene solo acción pilotada, no se resuelve la inercia y no
frena.

103
./ Cuando se tiene solo acción directa se genera siempre una

contrapresión de trabajo.
Figura 106. Circuito de válvula de frenado para un motor
Pilotaje
1
1
Winch
>I
externo Pilotaje
interno
I
r---.,
-'i...,¡,.,;'- 1
1
./ Generalmente, las válvulas de control de presión, normalmente

cerradas, detectan la presión a través del conducto primario, por lo
tanto, tan pronto como el caudal circula en dirección contraria, ocurre
una caída de presión en el conducto primario. El conmutador regresa a
su posición normal y desconecta los conductos primarios y secundarios.
La circulación del caudal a través de la válvula se bloquea. Puesto que
no es posible pasar a través de la válvula, hay que rodearla mediante
una válvula antirretorno .
./ Las válvulas de control de presión, normalmente abiertas, detectan la
presión a través del conducto secundario.
• Mientras la presión de contraflujo se mantenga por debajo del ajuste
de la válvula, el paso a través de esta permanecerá abierto y no será
necesario emplear una válvula antirretorno, sin embargo, cualquier
aumento de la presión mayor a la presión de ajuste de la válvula de
control de presión, cerrara la válvula bruscamente (se debe utilizar
una antirretorno como precaución).

104
Figura 107. Circuito de válvula de frenado para un pistón y carga en descenso
i
1
Pp 1
1
1
14:1
1
1
1
1
• Balance del cilindro: "F=w"

Pl * Ap + F = P2 * Aanul
Pl * f3 + Pw = P2 (1)
• En la válvula:
Pl = Pp (3)
Pp * a + P2 = Pt (2)
• 2 y 3 en 1:
Pp * f3 + Pw = Pt - Pp * a
Pp(f3 + a) = Pt - Pw
Pt-Pw
Pp = · 11seg = Pt - Pw
f3 +a ,
• Ahora se chekea si Pp es mayor que la de la antirretorno.

105
APUNTES O.E CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Figura 1OS.Circuito de válvula de frenado para un pistón y carga en descenso
1 Pp 1
1
1
1
14:1
1
1
1
1
Pl * Aanul + F = P2 * Ap
Pl = Pp (3)
Pl
73 + Pw = P2 (1)
Pp * a + P2 = Pt (2)
• 3 y 2 en 1
Pp
73 + Pw = Pt - Pp *a
Pp (~ + a) = Pt - Pw
Pt-Pw
Pp=---
1/p +a
llseg
Pp=---
1/p+a
W = F*V
lld 1
W=F*-· 1 lld =-a* t 2
llt 2

106
./ Con las de dos etapas y el drenaje linealizo la curva .

./ Se conoce como línea de control: normalmente es una línea punteada, en
· el cual el flujo que permite el orificio es el de la válvula de segurldad .
./ El punteado es control: son mangueras delgadas .
./ El taraje se ajusta al máximo .
./ Seguridad entre líneas: se utiliza válvulas de secuencia pilotadas
externamente:
• Para volverla de seguridad giro la tapa.
• Para volverla de descarga uso drenaje interno.
a. Válvulas tipo "R" (acción directa

mejorada; hasta 1000 Psi)
Figura 109. Válvula tipo R
La válvula tipo R es usada como control de presión de corredera deslizante

y acción directa .
./ Según la posición de las tapas superior e inferior, esta válvula puede usarse
como válvula de seguridad, secuencia o descarga. Puede llevar también
incorporada una válvula antirretorno (tipo RC) que permite la circulación
libre del aceite en sentido contrario, en aplicaciones tales como secuencia,
equilibraje o frenado.

107
APUNTES D_E CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof_ ABEL PARADA CORRALES
./ Para usar la misma válvula como descarga , la tapa inferior se monta de

forma que bloquee el pilotaje interno, la presión en el orificio primario es
independiente de la fuerza del resorte, pues sobre la corredera actúa un
pilotaje externo .
./ Por otra parte la de seguridad esta equilibrada hidráulicamente,
manteniéndose abierta en una cierta posición entre un número infinito de
ellas, la presión máxima en el orificio primario viene determinada por el
ajuste del muelle .
./ Una válvula de secuencia se usa en un sistema para accionar los
actuadores en un orden determinado para mantener una presión mínima
predeterminada en la línea primaria mientras se produce la operación
secundaria.
Una aplicación típica es el bloqueo de una pieza a través del orificio
primario y el avance de un cabezal de taladro a través del secundario,
después que la pieza queda firmemente sujeta .
El drenaje debe ser externo, pues el orifico secundario está bajo presión
cuando la corredera se levanta para efectuar la segunda operación. Si esta
presión se comunicase al orifico de drenaje se añadirá a la fuerza del
muelle bloqueando la válvula .
./ En algunos sistemas puede ser conveniente suministrar una especie de
enclavamiento , de tal forma que la secuencia no se verifique hasta que el
primer actuador haya alcanzado una posición determinada; en estas
aplicaciones la tapa inferior de la válvula de secuencia se monta para ser
operada remotamente.
Válvula de contrabalance con antirretorno

./ Se utiliza para controlar un cilindro vertical de tal forma que se evite su
descenso libre, debido a la gravedad .
./ El taraje de la válvula tiene que ser ligeramente superior a la presión
necesaria para mantener la carga .
./ En los casos en que se desee eliminar la contrapresión en la parte anular
del cilindro y aumentar la fuerza ejercida por el vástago al final de su
carrera, esta válvula puede ser también pilotada externamente.
Válvula de frenado con anti retorno

COMPILADORES: BARAJAS D. (201 O), RODRIGUEZ E_ RODRIGUEZ F __(2015)
108
./ Se instala en la línea de retorno de un motor hidráulico para:

• Evitar un exceso de velocidad cuando se aplica una carga
demasiado grande al eje del motor.
• Evitar una presión excesiva cuando se desee desacelerar o parar
una carga .
./ Debe llevar una corredera maciza (sin drenaje interno).
Válvula reductora de presión (acción directa)

./ Utilizadas para mantener presiones reducidas en ciertas partes de un
circuito.
Válvula reductora de presión .compuesta

(2 etapas)
./ Tiene un intervalo de ajuste más amplio y generalmente suministra un
control más preciso.
Válvula de seguridad y descarga

./ Se utiliza en los circuitos con acumuladores para:
• Limitar la presión máxima.
• Poner a descarga la válvula cuando se alcanza la presión deseada
en el acumulador.
./ Esta válvula está formada por una válvula de seguridad pilotada; una
válvula antirretorno para impedir que el caudal procedente del acumulador
llegue a la bomba y un pistón accionado hidráulicamente, que neutraliza la
válvula de seguridad a una presión seleccionada previamente.
VÁLVULASDESACELERADORAS
"Se construyen para montarse en tubería y sobre placas bases, y llevan una
antirretorno para permitir el paso del fluido en la otra dirección"
./ Los cilindros hidráulicos tienen frecuentemente amortiguadores
incorporados para desacelerar los pistones en los extremos de su carrera.

109
APUNTES D.E CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Cuando es necesario desacelerar un cilindro en alguna posición intermedia

o desacelerar o parar un actuador giratorio (motor), se requiere una válvula
externa .
./ La mayoría de las válvulas desaceleradoras son accionadas por leva con
correderas cónicas. Se usan para disminuir gradualmente el caudal que va
o viene del actuador y para detener suavemente o desacelerar .
./ Es una válvula normalmente abierta, puede utilizarse para desacelerar el
cilindro o un cabezal de taladro desde el avance rápido al trabajo lento, o
para detener suavemente las masas pesadas y prensas grandes.
Figura 11 O. Válvulas desaceleradoras
y ,--g¡-------·
1
__ ! _ .....
-~ 1
------------¡1
1
¡
1
:
~'
1 - o l:
1 .. 1
1
:1 1
•
:1
1 1 1
l --------- ~ ------------~
A
• No controlan presión.
• Válvulas direccionales de posiciones infinitas.
• Muy usadas en máquinas herramientas.
• Según la distancia se selecciona el elemento pulsador.
• El intervalo de control de esta válvula depende del caudal que la
atraviese y de la forma de la leva.
12. CONTROL DE CAUDAL (FLOW

CONTROL)
La función de una válvula reguladora de caudal es reducir el caudal que la bomba
hace fluir por la línea del circuito que contiene a ésta válvula .

110
Para realizar su función, la válvula opone una resistencia adicional al flujo; esta
resistencia obliga a la bomba de desplazamiento positivo a ejercer una mayor
presión sobre el líquido lo que provoca que una parte del flujo desvíe y tome otra
trayectoria usualmente a través de una válvula de alivio, aunque puede ser que
flujo se desvíe hacia otra línea del circuito.
Las válvulas reguladoras del caudal se utilizan para regular la velocidad (la
velocidad de un actuador depende la cantidad de aceite que le envía por unidad
de tiempo).
Es posible regular el caudal con una bomba de desplazamiento variable, pero en
mucho circuitos es más práctico utilizar una bomba de desplazamiento fijo y
regular el caudal con una válvula reguladora de caudal.
Figura 111. Símbolo de la válvula reguladora de caudal ajustable
A B
o.___->Z-
7
---,"-------lo
El flujo a través de un orificio depende de varios factores y algunos de ellos son:
• El tamaño del orificio (la magnitud del caudal depende del tamaño del
orificio).
• La caída de presión a través del orificio.
• La temperatura del fluido
La válvula reguladora de caudal transforma la energía potencial en energía

cinética y el alcance de esta transformación depende del orificio de la válvula
ORIFICIO FIJO:
./ Es una abertura reducida, de tamaño invariable.
COMPILADORES: BARAJAS D. (201 O), RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F . . (2015)

111
../ Por ejemplo:
El tapón tubo (válvula antirretorno cuyo obturador tiene un barreno)
Válvulas reguladoras de caudal comerciales que ha sido pre ajustadas de

fábrica.
Figura 112. Válvula antirretorno con orificio fijo

Cuerp o
"'
Pu erto
Sa lida
1
Resorte
ORIFICIO VARIABLE:
Frecuentemente gracias a su mayor grado de flexibilidad es mas deseable y
conveniente tener un orificio de tamaño variable en vez de uno de tamaño fijo
Por ejemplo: válvulas de compuerta, las de globo y las de aguja.
Figura 113. Válvula de compuerta
\_}
• La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa esta válvula es siempre recta
y pasa por el centro.
• El tamaño del orificio se modifica haciendo girar el vástago de la válvula,
acción que mueve una compuerta o cuña que se interpone en la trayectoria del
flujo.

112
• Esta válvula no está diseñada para regular caudal, pero se les usa con este fin
cuando solo se requiere una regulación del caudal.
Figura 114. Válvula de esfera
• La trayectoria del flujo no es recta, después de entrar en el cuerpo de la

válvula, el flujo gira 90º y pasa a través de una abertura, en la que se asienta
un tapón o una esfera.
• La distancia entre tapón o esfera y asiento se puede variar a voluntad, lo que
permite regular el tamaño·del orificio.
Figura 115. Válvula de aguja
•Después de entrar en el cuerpo de la válvula de aguja, el fluido gira 90ºy pasa a

través de una abertura que es el asiento de la punta cónica de un abarra
cilíndrica.
•En este caso, el tamaño del orificio se puede cambiar de manera muy gradual,
gracias a una cuerda de paso muy pequeña que tiene el vástago de la válvula, y
a la forma de cono que tiene la punta de la barra cilíndrica .
•La válvula de aguja es el orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los
sistemas hidráulicos industriales
113
• El caudal a través de un orificio depende de la presión diferencial (caída o

diferencia de presión) a través del orificio. Ya que la presión es un sistema
hidráulico es energía potencial (una mayor presión diferencial a través del
orificio implica un caudal más grande a través de este).
Existen tres métodos básicos para aplicar las válvulas reguladoras de caudal para
controlar la velocidad de los actuadores: regulación a la entrada, regulación a la
salida y regulación por substracción.
REGULACION A LA ENTRADA O
REGULACION ANTERIOR (Meter in)
Figura 116. Regulación anterior
A
• La válvula reguladora de caudal se coloca entre la bomba y el actuador, de esta
forma controla la cantidad de fluida que entra en el actuador.
• El exceso de caudal suministrado, por loa bomba es desviado al tanque a
través de la válvula de seguridad .
• Este método es muy preciso y se utiliza en aquellas aplicaciones donde la carga
siempre se opone al movimiento actuador.
• Si se desea controlar la velocidad en ambas direcciones, el regulador de caudal
podría instalarse a la salida de la bomba, antes de la válvula de control
direccional.

114
REGULACION A LA SALIDA O
REGULACION POSTERIOR (Meter out)
Figura 117. Regulación posterior
1-----,.----'
+---+
+ -
A
• Este sistema de control se utiliza cuando la carga tiende a huir del actuador,
desplazándose en la misma dirección que éste.
• Para regular la velocidad en ambas direcciones puede instalarse la válvula en la
línea de tanque de la válvula direccional.
REGULACIÓN POSTERIOR BIDIRECCIONAL

Figura 118. Regulación posterior
A
r · --- - - -,
1
1 1
• Menos eficiente.
• Los sellos del cilindro son más propensos a dañarse.
• Menos preciso.
115
REGULACIÓN POR SUBASTACIÓN O POR

SANGRADO (Bleed off o bvpass).
Figura 119. Regulación por sangrado
+
A
• La ventaja consiste en que la bomba trabaja a la presión, que pide la carga;

puesto que el exceso de caudal retorna al tanque a través de la válvula
reguladora y no a través de la válvula de seguridad.
• Se economiza potencia.
• La desventaja está en la pérdida de precisión, debido a que el caudal regulado
va al tanque y no al actuador, y este último queda sometido a las variaciones de
desplazamiento de la bomba al variar la carga del actuador.
• Este circuito no debe aplicarse cuando hay posibilidad de que la carga tienda a
huir en la misma dirección que el movimiento del actuador.

116
TIPOS DE REGULADORAS DE CAUDAL

Hay dos tipos básicos de válvulas reguladoras de caudal compensadas por
presión y no compensadas por presión.
NO COMPENSADAS POR PRESIÓN

Figura 120. Reguladora no compensada por presión
A ,,, B Q
~
o--~_.,..._-~o
1
:~
• Cuando una reguladora
de caudal simple actúa,
presenta este
comportamiento
• Seria ideal que el caudal
fuera constante L\P
Se utiliza cuando las presiones permanecen relativamente contantes y las

variaciones de velocidad no son demasiado críticas.
La utilización de las válvulas no compensadas por presión es limitada 1 puesto que
el caudal a través de un orificio es sensiblemente proporcional a la raíz cuadrada
de la pérdida de presión (llP) a través del mismo lo que significa que cualquier
variación apreciable de la carga afectará al control de la velocidad.
El caudal que atraviesa a un orificio regulador depende de la magnitud de la
presión diferencial que existe a través de éste.
Para que un orificio pueda regular el caudal y la velocidad del actuador de manera
precisa, los cambios de las presiones en la entrada y en la salida del orificio de
deben neutralizar o compensar.
Las válvulas de aguja son llamadas válvulas reguladoras de caudal no
compensadas. Son buenos dispositivos reguladores cuando la presión diferencial
COMPILADORES: BARAJAS D. (201 O) , RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F .. (2015)

117
a través de la válvula es constante, condición de que la aguja permanezca

centrada.
COMPENSADAS POR PRESIÓN

La presión diferencial y el caudal a través de la válvula de aguja de una válvula
reguladora de caudal de presión compensada siempre son constantes, aunque
cambien las presiones en la entrada y en la salida de ésta.
Figura 121. Compensación por presión en una reguladora de caudal
A Q 1
o ; =-:: :: :: : : : i : : == 2%
1 1
+ 2% si la carga va en
aumento
-2% si la carga va en
decremento
l'.P
3000 Psi
l 120 Psi 1
Hay un porcentaje de error del 2% entre 120 y 3000 Psi.

• No trabajar con presiones menores de 120 Psi.
• Con las variaciones del compensador no se puede hacer nada.
• Debe funcionar a más de 120 Psi para que el compensador funcione bien y
por diseño.
Las válvulas reguladoras de caudal compensadas por presión se clasifican en:

• Compensación por estrangulamiento en serie o tipo restricción.
• Compensación por estrangulamiento en paralelo o tipo derivación.
Ambos tipos utilizan un compensador o hidrostato para mantener una caída de

presión constante a través de una restricción regulable.

118
COMPENSACION EN SERIE O TIPO

RESTRICCIÓN
En esta válvula el hidrostato está normalmente abierto y tiende a cerrarse,
bloqueando el paso al caudal en exceso del taraje de la válvula.
Este tipo de válvulas pueden ser utilizadas en los circuitos de reg'ulación a la
entrada, a la salida y por substracción.
Pueden ser utilizadas dos o más válvulas de este tipo con la misma bomba,
puesto que el exceso de caudal pasa al tanque a través de la válvula de
seguridad.
Cuando esta válvula se instala a la entrada o salida de un actuador puede
utilizarse opcionalmente con una válvula antirretorno incorporada para permitir el
paso libre del fluido en el sentido contrario.
La válvula antirretorno es necesaria cuando la válvula reguladora de caudal se
coloca directamente en la línea de presión antes de la válvula direccional o en un
circuito de regulación por substracción.
Figura 122. Compensación en serie
Al pasar el fluido a través de esta restricción, El pasaje piloto pennite que

toda la energía de presión en exceso sobre el la presión a la salida de la
valor de la presión del resorte se disipa en válvula de agua actúe sobre
forma de calor. el obturador com ensador
100 PSI Spri ng
El pasaje piloto pennite que la presión Resorte desbalanceador, empuja al

en la entrada de la válvula de aguja obturador compensado, y por tanto tiende a
actúe el obturador compensador. permitir el paso del flujo a través de la
válvula

119
APUNTES D,E CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
La presión diferencial a través de la válvula de aguja será siempre igual al valor

del resorte con la condición de que la válvula de alivio se encuentre ajustada a un
valor lo suficientemente alto.
Las de compensación en serie cuando son de mucha capacidad deben llevar la
compensación de temperatura.
Compensación por los cambios de presión:
Figura 123. Compensación en serie por los cambios de presión
t_ _ _ _ _ j ¡
- _ _J
El resorte no es graduable Símbolo resumido
Figura 124. Ejemplo de una aplicación de compensación en serie
.... ----, .----- ...

T : :
----i J 1 : 2 J B 3
p 4
p A
,_ - - - - - - - - - - - - - .J
El problema de las reguladoras de caudal es que obligan a abrir la válvula de

seguridad.

120
COMPENSACIÓN EN PARALELO O TIPO

DERIVACIÓN
Este tipo combina una protección contra las sobrecargas con una regulación de
caudal compensada por presión.
Lleva incorporado un hidrostato normalmente cerrado , que se abre para desviar al
tanque el caudal que excede del taraje de la válvula .
La protección contra las sobrecargas se obtiene por medio de un obturador
actuado por un muelle regulable, que limita la presión máxima en la cámara
superior del hidrostato y que actúa como una válvula de seguridad pilotada.
Este tipo de válvula únicamente puede utilizarse en los circuitos con regulación a
la entrada.
Si se utilizase en un circuito con regulación a la salida, el exceso de caudal que
no pudiese pasar por el estrangulamiento sería desviado a tanque, permitiendo la
fuga de la carga.
Figura 125. Válvula reguladora de caudal de presión compensada tipo derivación
Salida
Válvula
de
aguja

121
APUNTES D,E CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Figura 126. Compensación en paralelo
1-2 A J B 3
1
1
1 1
1 1
1 - - _ J >
1
1
L-
1
~
Símbolo resum ido
Figura 127. Ejemplo de sistema con válvula en derivación
(Interior del círculo rojo)
... ----,
: 1
T 1
/
p
Figura 128. Reguladora de caudal con válvula de seguridad incluida

A
)(
p
1
1
0---
x
A

122
Cuando se usa una válvula reguladora de caudal de presión compensada tipo

derivación en un circuito, el flujo en exceso no es canalizado hacia el tanque a
través de la válvula de alivio y la presión de operación de la válvula reguladora del
caudal es función de la presión de trabajo de la carga.
La clase de válvula reguladora de caudal de presión compensada que más se usa
en los equipos hidráulicos industriales es la del tipo restricción, aunque es cierto
que una válvula de este tipo genera más calor (y por tanto tiene más perdidas) que
una del tipo derivación.
Su popularidad probablemente se debe a que permite la regulación precisa y
flexible del caudal en cualquier parte del sistema (una reguladora de caudal del
tipo derivación únicamente puede regular el caudal hacia un actuador).
En la compensación en paralelo siempre tiene que haber regulación anterior y sin
cambiar la carga.
La bomba no levanta presión en una carga negativa
La de paralelo no sirve para regulación posterior.
VALVULA REGULADORA DE CAUDAL

COMPENSADA POR TEMPERA TURA.
Figura 129. Válvula reguladora compensada por temperatura y presión
Compensator pistan
1 1
¡¡~¡ f ¡
1 1
Adjustable Temperature·sensitive
orifice element

123
./ Aunque el aceite fluye con más facilidad cuando se calienta, puede conseguirse
un caudal constante disminuyendo las dimensiones de un orificio cuando
aumenta la temperatura .
./ Eso se consigue mediante una varilla compensadora que dilata al aumentar la
temperatura y se contrae cuando ésta disminuye .
./ El flujo a través de un orificio también depende de la temperatura ya que ésta
afecta la viscosidad del líquido .
./ Al igual que cualquier sistema (ya sea mecánico, eléctrico o neumático) ningún
sistema hidráulico es eficiente en un 100%. Durante la operación de un sistema
hidráulico, la ineficiencia inherente a éste se hace evidente en forma de calor, el
cual reduce la viscosidad del líquido .
./ Uno de los métodos usados para compensar los cambios en la temperatura del
fluido emplea una varilla de aluminio. Esta varilla se encuentra unida a la parte
móvil de un orificio variable y modifica el tamaño de éste cuando cambia la
temperatura .
./ Funcionamiento: cuando la temperatura aumenta , la viscosidad del líquido
disminuye y la rapidez con la que éste cruza por un orificio tiende a crecer. El
aumento de temperatura también hace que la varilla metálica se dilate. Al
aumentar la longitud, la varilla empuja la sección móvil del orificio hacia su
asiento, reduciendo de este modo la abertura . Gracias a esta la reducción, el
caudal del fluido caliente, a través del orificio reducido, es igual al caudal que
cruza el orificio normal antes del calentamiento . En consecuencia , el caudal no
resulta afectado por un incremento en la temperatura .
./ Una reducción en la temperatura hace que el caudal tienda ser menos y
provoca que la varilla al contraerse, aleje a la sección móvil del orificio de su
asiento y agrande la abertura .
./ También se puede hacer compensación de temperatura mediante un orificio de
arista afilada (no requiere partes móviles y permite eliminar lso efectos de la
temperatura para cierto intervalo de valores de ésta). Sin embargo necesita un

124
maquinado muy preciso, con tolerancias muy pequeñas, del orifi.cio. Lo que
resulta difícil de diseñar y fabricar. Por eso casi no se usa .

,--------------,
1 y
~
'll 1
: ~---- -¡
p
:1 1
:s Pw
/
p
'·i X
1 ______,1
L.
1-2 A B
A
QR _ __,,_
)( 3
60 (Psi) B
I
1
p 1
Tw
:-----~ X
____________L_p~
-:::,..
'l_ ={QR * Pw) f {Qb *{Pb + 60)) v
La válvula de seguridad abre

únicamente si hay sobrecarga
COMPILADORES: BARAJAS D. (2010). RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F .. (2015)

125
El circuito con alimentación regulada 8 cuando la válvula reguladora de caudal

está ubicada justo antes del actuador) se usa cuando se requiere regular la
velocidad de un actuador que trabaja contra una carga positiva (la carga se opone
de manera continua al avance, como ocurre en cualquier operación en la que una
carga es empujada verticalmente hacia arriba).
Las válvulas reguladoras de caudal de presión compensada tipo derivación solo
pueden ser usadas con alimentación regulada.
Los circuitos con alimentación regulada no pueden regular con exactitud la
velocidad de un motor hidráulico y por ello no se les usa con este fin.
También hay circuitos de descarga regulada 8 la válvula reguladora de caudal se
coloca a la salida del actuador) lo que permite regular el caudal que abandona al
actuador. Los circuitos de esta clase son los que proporcionan una regulación
efectiva de los actuador que se usan en las operaciones de barrenado, de corte de
metales y volteo.
En la industria hidráulica, los circuitos reguladores de caudal mas populares son
los de descarga regulada.
REGULACIÓN POR SANGRADO

En este tipo de circuito, la válvula reguladora no constituye una resistencia
adicional a la bomba y su función, consiste en desviar una porción del caudal
proveniente de la misma (a la presión existente en sistema) hacia el tanque.
Este circuito aparte de generar una menos cantidad de calor, puede ser más
económico que el de la regulación a la entrada y el de regulación a la salida.
A pesar de sus ventajas, estos circuitos no son los circuitos de regulación de
caudal más populares debido a que la rapidez del actuador regulado se controla
solo de manera indirecta.
Con estos circuitos se puede regular con precisión el caudal que se deriva al
tanque, pero no necesariamente el caudal que recibe el actuador. Si las fugas

126
(siempre presentes) a través de los distintos componentes del sistema crecen

entonces la rapidez del actuador disminuye.
Estos circuitos se utilizan en aquellas aplicaciones que no requieren de una
regulación precisa del caudal hacia el actuador o cuando la carga opone una
resistencia constante (como en las mesas de pulido reciprocantes, operaciones de
afilado y el levantamiento vertical de cargas).
PARALELO DE EFICIENCIAS EN LA
REGULACION DE CAUDAL EN CARGAS
POSITIVAS
Figura 132. Ejemplo 1 de regulación de caudal en cargas positivas
¡ l\P
A B
Pb=(~P/~) + Pw

127
Figura 133.Ejemplo 2 de regulación de caudal en cargas positivas
[jp
B
1 Pb=ilP+ Pw 1
Figura 134.Ejemplo 3 de regulación de caudal en cargas positivas
I iJ P
A B

128
13. VALVULAS DE CARTUCHO
Llamadas así por su construcción y forma de montaje. Cuando los caudales

empleados en el sistema hidráulico son considerables, el volumen y tamaño de las
válvulas necesarias para su accionamiento suele ser también bastante
considerable y engorroso para su manejabilidad, conexionado, por el espacio
necesario para la instalación de las mismas, etc. Para evitar estos problemas se
han diseñado las válvulas de cartucho.
Las válvulas de cartucho son aquellas en que un cartucho (formado por un pistón,
un muelle y una tapa de cierre) se inserta sobre un alojamiento especialmente
diseñado en un bloque. El principio del funcionamiento de estas válvulas es el
mismo de los antirretorno pilotados y, combinadas con distintos mandos, pueden
emplearse para regulación de presión, de caudal y como válvulas direccionales.
Figura 135. Esquemas equivalente entre el símbolo y plano d~ un
Válvula de cartucho
a
Busning
A fSleevs)
S~mb~l

129
Figura 136. Cartucho para regulación de caudal.
A Cutaway A
Symbot
Figura 137. Válvula de cartucho de alivio
A
A (P} (Pump)
Symbar C utawa y
El progreso en el desarrollo de los sistemas hidráulicos ha caducado a una mayor

utilización de los bloques modulares.

130
Estos bloques reducen mucho el numero de lo racores requeridos pa'ra las líneas
de interconexión entre los componentes del sistema lo que elimina muchos puntos
potenciales de fugas y reduce la pérdida de fluido.
Una válvula de cartucho se inserta dentro de una cavidad normalizada en un
bloque y se mantiene en su lugar con tornillo roscados o con una tapa asegura
con pernos para completar el diseño con válvulas de cartucho.
Existen dos tupos de válvulas de cartucho:
Válvulas de cartucho para insertar: la mayoría de estas son tipo obturador
que son controlados normalmente por otra válvula para suministrar una
función hidráulica completa (tal como válvula de control de caudal, de la
dirección, o de la presión).
Válvulas para roscar: pueden ser elementos tipo obturador o corredera. Con
unas pocas excepciones un elemento de cartucho para roscar proporciona
una función hidráulica.
VENTAJAS DE LAS VÁLVULAS

DE CARTUCHO
Mayor flexibilidad para el diseño de los sistemas.
Menor costo de instalación.
Tamaño menor del bloque.
Menos funcionamiento y control.
Más fiabilidad.
Capacidad de presión más elevada.
Funcionamiento más eficiente.
Eliminación de fugas externas y reducción de las internas.
Mayor tolerancia a la contaminación.

131
• Ciclos más rápidos.
• Niveles acústicos más bajos.
Las válvulas de cartucho ofrecen un diseño alternativo mejor, que una sustitución
de las válvulas convencionales de corredera deslizante.
FUNCIONAMIENTO BASICO DE LAS

VALVULAS DE CARTUCHO PARA INSERTAR
Figura 138 . Válvula de cartucho clásica
Ap
I
B
Svmbot
A AA
1 Aap =AA+ AB 1

132
Figura 139. Relación de áreas de inserto para las válvulas de cartucho
1 Aap =AA •1,2 I 1 Aap =AA •1,1 I
Estas son válvulas similares a las válvulas antirretorno con obturados y están
formadas por un conjunto deslizante que se inserta en una cavidad mecanizada
dentro del bloque.
Hay un orificio en el pasaje taladrado, su finalidad es reducir la velocidad a la que
se abre o se cierra el obturador de la válvula. El diseñador puede seleccionar el
tamaño del orificio que proporciona las velocidades máximas de función amiento
con puntos de presión mínimos.
La relación de áreas de un inserto es la relación de áreas de Aa a Aap. Hay
disponibles tres relaciones distintas:

133
VALVULAS DE CARTUCHO PARA INSETAR

COMO CONTROLES DE DIRECCIÓN.
FUNCIONAMIENTO DE LA VALVULA ANTIRRETORNO.
Figura 140.Válvulaantirretorno para un circuito
·- --------,
)!( Ap
r--------,
1 1 B
1
1
1
1
1
18
A
Svmbol
(Ver figura anterior izquierda) El cartucho debe abrirse únicamente cuando la

presión en el orificio "A" sea mayor que en el "B" más la fuerza del muelle.
(Ver figura anterior derecha) No se recomienda utilizad como antirretorno porque
pueden haber fugas.

134
VAL VULA DE CONTROL DIRECCINAL

DE CUATRO VÍAS
Una aplicación de estas válvulas, es hacer salir, entrar y parar el pistón de un

cilindro de doble efecto.
Las válvulas convencionales de corredera deben dimensionarse para el caudal
mas elevado que pase por cualquier orificio. Por otra parte, las válvulas de
cartucho deben dimensionarse únicamente, para el caudal requeridé;l para cada
orificio individual, lo que supone una economía y se optimiza el tamaño del
sistema.
TAPA CON VALVULA SELECTORA.

Selecciona la más elevada de dos presiones de pilotaje y la dirige al área "Ap" del
muelle.
Figura 141. Válvula de cartucho con "or"
-· - · -·-·-·-~-·-· -· -·--
OR 1
B
.., 1
1 1
1 '
1 1
• 1
L . - ·· - . J. - .
y
X Z2
Se colocan los cartuchos porque hay alto caudal.

Las áreas 1:2 se colocan mucho porque no presenta problemas para abrir.

135
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUI DA Prof. A BEL PARADA CORRALES
En cartucho seria así:

-- --- ---- -- -- ---,
PI
~ ~ [§lík
1
Ap
Sin reguladora seria así:
PZ~ [§1 I kv
Figura 142 . Sistema de ca rtu cho co n válvula direccional 2/2
,·-·-·- ·- ·-·-·- ·-·-·-·-·-·-·-·- ·-·•
r-------1
1
1 1 B
1 1
1 1
1
• 1 P b T 1
r·- · -·- · - · -·-·,·4 · -·- · - · -·-·- · -·~
1 ,_ _ _ _ _ _ _ _ 1
i)(
1
1
1
1
:- ~"-1 (¡+:- i
1
1 1 1
1 1
I_ - - t- - - - - r
. 1 1 1
L . L . - . - ·· - . - . - . .- .- .- .~ .- .- .- .- .-
X Y Z1
8
COMPILADORES: BARAJAS D. (2010). RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F . . (2015)

136
Figura 143. Direccional 2/2 antirretorno pilotada

-·- ·-·-·- ·- ·-·- ·- ·-·- ·-·- ·-·
i:-------- ----- - - - - - ·
1 1 1 1 1
B
1 1 .
1 1 1 •
1 1 1
. 1 1 1
1 1
1 1 .
~ 1 ) ( 1
L .I_ . - . - . - . - . _ . _ . _ . - . I_ . L .1
y 1 X 1
1
1
w
1 Zl
B
VALVULAS DE CARTUCHO PARA INSERTAR

COMO CONTROLES DE PRES/ON
VALVUAL DE SEGURIDAD.
La válvula de seguridad de cartucho funciona igual que una válvula de seguridad
tradicional.
Hay disponibles tres intervalos de taraje cambiando los muelles de la sección
piloto. L muelle de la etapa principal es el mismo en todos los casos.
Generalmente utiliza un inserto de relación de áreas 1 :1 en la etapa priincipal.
COMPILADORES: BARAJAS D. (201 O}, RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F . . (2015)

137
.-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·,
1
:------~ X
1
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1 P~I 1
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L .
1
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1
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X• Z ~ Y:
•1 Ap~ •1
l
X cv -----~
1 1
---- -'>¡
X
~
1 Z (venteo)
l
1
q---¡--------:-----Lp.~ ~
~ )Je >!,e / Ap . V
control 6
Seguridad con venteo y acción proporcional

138
Resorte e cartucho siempre es liviano

A
VÁLVULA REDUCTORA.
Es similar a la válvula reductora tradicional.
Figura 144. Reductora con carretel normalmente abierto

r·-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·1
t;l----
• X : 1 •
. . -:---1tx-r,:
• 1
1 1
A 9 1
1
1
•
1
• ' 1 11 •
lJ-·-·-·-·~·-·-·-·-·-·'
y l ,~/- ~p - ... - j : X
LL ~ • •
1
1 1
-A- - - -,- - - - - - - - - - - - - -
1 B
1 1•
1
I_ - - - - - -
COMPILADORES: BARAJAS D. (201 O) , RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F . . (2015)

139
Figura 145. Símbolo de la válvula reguladora de caudal
Figura 146. Válvula reguladora y antirretorno

140
Figura 147. Direccional de cartuchos
VÁLVULAS DE CARTUCHO PARA INSERTAR

COMO CONTROLES DE CAUDAL
Hay dos tipos básicos de controles de caudal:
v' Compensados por presión
COMPILADORES BARAJAS D. (2010), RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F . . (2015)

141
./ No compensados por presión: se utilizan cuando las presiones debidas a

las cargas de mantienen relativamente constantes y no se requiere
demasiada presión.
--.
Q 1
Toroad 1
1
sense 1
líne 1
1
1
1
PL 1
EHL
Load
sense
port
Pre-compression
adjusting screw
Figura 149. Símbolo equivalente de la compensación enserie

142
Símbolo Equivalente
)( X
SINCRONIZACIÓN EN UN SISTEMA
Figura 151. Sincronización por dosificación

143
Figura 152. Sincronización por reguladoras de caudal
·, w
Figura 153. Sincronización por divisor de caudal con actuadores rotativos
COMPILADORES BARAJAS D. (2010), RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F .. (2015)

144
2016
Escuela de Ingeniería Mecánica
Universidad Industrial de Santander
BOMBAS Y MOTORES
SEGUNDA PARTE CURSO POTENCIA FLUIDA
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA

PROF. ABEL PARADA CORRALES ING. MEC. M.SC.
Los sistemas de potencia fluida o también llamados en ingles “Fluid Power
System”, representan un conjunto de elementos instalados de manera solidaria
en torno a un motor eléctrico o diesel y una bomba; y de manera relevante un
depósito de aceite, que suministran fluido hidráulico listo para ser utilizado en
condiciones de seguridad y funcionalidad.
Ing. Mec. M.Sc.
5. BOMBAS HIDRAÚLICAS
 Convierten la energía mecánica transmitida por un motor primario (motor
eléctrico, motor de combustión interna, diésel) en energía o potencia
hidráulica.
 Se genera un volumen creciente en el lado de succión y un volumen
decreciente en el lado de presión. Sin embargo, los componentes que llevan
a cabo esta función no son los mismos en todas las bombas.
Figura 1. Generalización de bombas hidráulicas
1
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 1.
5.1. Bombas hidrodinámicas

 Se utilizan principalmente para transferir fluidos donde la única resistencia
que se encuentra es la creada por el peso del mismo fluido y el rozamiento.
 No existe ninguna separación entre los orificios de entrada y salida, y su
capacidad de presión depende de la velocidad de rotación.
 Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo, su
desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia.
 La mayoría de las bombas de desplazamiento no positivo funcionan
mediante al fuerza centrífuga, según la cual el fluido al entrar por el centro
del cuerpo de la bomba, es expulsado hacia el exterior por medio de un
impulsor que gira rápidamente.
 Estas bombas se utilizan muy pocas veces en los sistemas hidráulicos
modernos.
5.2. Bombas de desplazamiento positivo

 Suministran una cantidad determinada de fluido en cada carrera, revolución
o ciclo. Su desplazamiento, exceptuando las pérdidas por fugas, es
independiente de la presión de salida, lo que las hace muy adecuadas para
la transmisión de potencia.
2
Ing. Mec. M.Sc.
 Su entrega es también proporcional a la velocidad de rotación.

 El tipo de bomba de desplazamiento positivo que se emplea comúnmente en
los sistemas hidráulicos de las máquinas, no es de tipo émbolo alternativo
sino de tipo rotatorio.
 La bomba rotatoria entrega un flujo continuo de líquido presurizado,
prácticamente libre de pulsaciones, y puede ser fácilmente impulsada por un
motor eléctrico o por un motor de combustión interna. Cada revolución de la
bomba desplaza un volumen fijo de líquido.
 En un sistema hidráulico industrial, el tipo de bomba utilizado es de
desplazamiento positivo. (bombas de paletas, engranajes y pistones).
 Todas las bombas de los sistemas hidráulicos son unidades de
desplazamiento positivo. Un sello mecánico separa la entrada de la salida.
 La resistencia al fluir aumenta (crea) la presión del sistema hidráulico. El flujo
a determinada presión es potencia hidráulica.
 Las bombas están generalmente determinadas por la máxima presión de
operación. Operaciones más allá de estos puntos originan falla prematura.
Con frecuencia una bomba está determinada por dos presiones una continua
y una intermitente.
 La rotación en el sentido horario es más común. Algunas bombas pueden
rotar en ambas direcciones y funcionar igualmente bien en los dos sentidos.
Otras sin embargo, aunque igualmente pueden operar en ambas
direcciones, primero deben ser convertidas mecánicamente para funcionar
en reverso.
 En general, las unidades de tipo de engranajes tienen el costo inicial más
bajo, las bombas de paletas son intermedias, y las bombas de pistones tienen
un alto costo inicial.
 La relación entre la eficiencia volumétrica y la mecánica cambia con la
presión y la velocidad de operación.
 El coeficiente de pérdidas (𝜆𝑏 ) está involucrado en el caudal que se pierde
por drenaje a tanque y es función de la velocidad, la temperatura y la presión.
Con frecuencia el diseñador de bombas calcula este valor
experimentalmente, controlando los diferentes parámetros.
 La mayoría de las bombas operan entre las velocidades mínima y máxima
especificada. La excesiva baja velocidad puede ser tan indeseable como la
alta velocidad exagerada.
3
Ing. Mec. M.Sc.
5.3 CLASIFICACIÓN DE LAS BOMBAS

DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Figura 2. Mapa conceptual de bombas hidráulicas
4
Ing. Mec. M.Sc.
5.4 BOMBA DE DESPLAZAMIENTO FIJO
5
Ing. Mec. M.Sc.
5.4.1 BOMBAS DE ENGRANAJES
 La acción de bombeo en las bombas de engranajes ocurre cuando embonan y

desembonan los dientes de un par de engranajes.
 El engranaje impulsor está acoplado a un eje que a su vez está conectado a un
motor primario. El otro engranaje es el engranaje impulsado.
 Conforme el engranaje impulsor gira, a causa del motor primario, los dientes
embonan y gira el engranaje impulsado. (La acción de los dientes, al embonar y
desembonar, genera un volumen creciente y decreciente).
 En la entrada, donde los dientes desembonan (volumen creciente), el fluido
penetra en la carcasa. El fluido queda atrapado entre los dientes del engranaje
y la carcasa y se transporta al otro lado del engranaje. (En este punto, los dientes
de los engranes embonan-volumen decreciente- y expulsan el fluido de la bomba
hacia el sistema.
 En este tipo de bombas se tiene un sello positivo entre los dientes y la carcasa,
y entre los dientes embonados.
 Generalmente las bombas de engranajes tienen un diseño desbalanceado.
6
Ing. Mec. M.Sc.
5.4.1.1 BOMBAS DE ENGRANAJES

EXTERNOS
Figura 3.
7
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 4. Bombas de engranajes externos
 Una bomba de engranajes externos, tiene los dientes en sus circunferencias

exteriores. También se conocen como bombas de engrane sobre engrane.
 Utilizan básicamente tres tipos de engranes: (Rectos, con dientes angulares,
Helicoidales).
 Como el engranaje recto es el más fácil de contribuir, este tipo de bomba es el
más común y más barata de las tres.
 Aguanta ondas de choque.
 Una bomba de engranajes suministra un caudal, transportando el fluido entre los
dientes de dos engranajes bien acoplados.
 Las cámaras de bombeo, formadas entre los dientes de los engranajes, están
cerradas por el cuerpo de la bomba y por las placas laterales (llamadas
frecuentemente placas de presión o de desgaste).
 Los engranajes giran en direcciones opuestas, creando un vacío parcial en la
cámara de entrada de la bomba. El fluido se introduce en el espacio vacío y es
transportado, por la parte exterior de los engranes, a la cámara de salida.
Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto los unos con los otros, el fluido
es impulsado hacia afuera. La alta presión existente a la salida de la bomba
impone una carga no equilibrada sobre los engranajes y los cojinetes que los
soportan.
 En general, las bombas de engranajes no están equilibradas hidráulicamente
debido a que la alta presión en el orificio de salida impone una carga no
equilibrada sobre los engranajes y cojinetes. Cojinetes grandes incorporados en
este diseño equilibran las cargas. Estas bombas pueden llegar a trabajar a
presiones de hasta 3600 PSI con una compensación adecuada de las cargas
axiales.
 La mayoría de las bombas de engranajes son de desplazamiento fijo y pueden
desplazar desde pequeños hasta grandes volúmenes de fluido.
Las bombas de engranajes económicas se utilizan para bajas presiones. No son
capaces de subir 1000 psi., subirán a 2000 y 3000 psi colocándoles un plato de
presión. (Materiales elasto-plásticos).
 Los ejes son gruesos para que no se flecten.
 Se les colocan más dientes para mejorar las pulsaciones.
 Tienen un 𝜂𝑣𝑏 = 0,92 − 0,95.
 El talón de Aquiles de esta bomba es su sensibilidad a la filtración.
 Requieren buenos niveles de filtración debido a que la tolerancia radial que
existe entre el diente del engranaje y la pista de la carcasa, es muy susceptible
8
Ing. Mec. M.Sc.
a ser rayada, lo cual traerá como consecuencia que la bomba ya no levante la

presión con al cual fue diseñada, se recomienda utilizar filtros.
 En general, la mayoría de las bombas de engranajes no tiene fugas externas
(cuando hay flujo a través de la carcasa). Consecuentemente su eficiencia
volumétrica es afectada sólo por las fugas desde el puerto de presión al puerto
de succión, fugas internas.
 Tienen drenaje interno.
 El sello de mecanismo entre al entrada y la salida está formado por el ajuste de
los dientes engranados y el ajuste entre los engranajes y la carcasa de la bomba.
 Las bombas de engranajes de alta presión, están diseñadas con placas de
desgaste flotantes, también conocidos como placas de empuje (tienen
superficies de bronce y están mecánicamente forzadas contra las caras de los
engranajes pero con carga ligera).
 Las placas de desgaste presurizadas reducen las fugas a un mínimo sin crear
excesiva fricción mecánica. Por otro lado permiten que la bomba compense por
sí misma el desgaste.
 Tienen otro defecto, el ruido. Este es una combinación de ruido mecánico debido
al engranar de los dientes, e hidráulico creado por la alta frecuencia de los pulsos
de presión ocasionados por el alto número de cámaras de bombeo. Las bombas
con engranajes helicoidales son silenciosas, pero producen un empuje axial no
deseado. Este tipo de empuje se puede abolir con el uso de engranajes
Herringbone.
 No puede cambiarse su sentido de rotación por cambios internos.
 La mayoría de las bombas con capacidad de autocebado tiene un puerto de
succión más grande que el de descarga. Esto facilita el uso de la tubería de
succión adecuada en la entrada de la bomba. En consecuencia, sí solo se
cambia la dirección de rotación, la bomba tratará de impulsar el flujo a través de
un puerto más pequeño, mientras que bombea a un puerto más grande. Esto no
sería recomendable.
 El flujo que maneja no depende del diámetro de los orificios.
 La velocidad máxima permitida es de 3200 RPM.
 La principal causa de fallas en las bombas de engranajes externos
probablemente, es debida a fallas en los cojinetes, (por las fuerzas de presión
desbalanceadas). Por esta razón las bombas de engranajes baratas están
usualmente limitadas a presiones de operación máximas de 1500 PSI o menos.
En los casos de operación extrema, cuando las cargas permitidas de los
cojinetes se exceden, se puede esperar que el cojinete de la rueda conducida
falle primero.
 Para tener un espesor adecuado de la película y evitar el contacto metal a metal
y el desgaste, se requiere de unas RPM mínimas y de una viscosidad del fluido
9
Ing. Mec. M.Sc.
mínima. Por tanto, se debe evitar la operación en condiciones de altas cargas

bajas RPM y altas temperaturas.
 Las bombas de engranajes externas pueden operar a altas presiones (más de
4500 PSI), simplemente equipándolas con una estructura de apoyo adecuada,
para soportar estas cargas hidráulicas desbalanceadas.
 Las bombas de alta presión tienen ejes de gran diámetro que ofrecen resistencia
y permiten el uso de rodamientos más grandes. Dependiendo del diseño de la
bomba estos cojinetes suelen ser rodamientos de agujas o bujes hidrodinámicos
(lubricados a presión).
 Los engranajes helicoidales y de espina de pescado, ofrecen un flujo más
uniforme que los engranajes rectos, aunque todos los tipos de engranajes
producen flujos relativamente uniformes. Las bombas de engranajes externas
de gran capacidad, normalmente usan engranajes helicoidales o de espina de
pescado.
 Es posible girarlas manualmente.
 El diámetro del puerto de entrada es mayor que el del puerto de salida.
 Son desbalanceadas hidráulicamente.
 Estas bombas no sirven para fluidos viscosos.
5.4.1.2 BOMBAS DE ENGRANAJES

INTERNOS
10
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 5 . Bombas de engranajes internos.
 En ocasiones este tipo de bomba es conocida como bomba de engrane

dentro engrane.
 Una característica muy favorable de estas bombas, es su bajo nivel de ruido.
11
Ing. Mec. M.Sc.
 Una ventaja es que la ruedas engranan y desengrana a una velocidad

relativamente más baja generando un fluido más uniforme, también le
permite arrancar con fluidos más viscosos durante las condiciones frías de
encendido. (También el desengranar menos radical de los dientes a la salida
de la bomba significa un fluido de salida más uniforme, y en consecuencia,
un menor nivel de fluido durante la operación).
 Existen bombas diseñadas para trabajar a 3000 PSI, por lo general trabajan
a 2000 PSI.
 En esta bomba, las cámaras de bombeo, también están formadas entre los
dientes de los engranajes. Una pieza de separación, en forma de media luna,
está mecanizada en medio de los engranajes y situada entre los orificios de
entrada y de salida, donde la holgura de los dientes de los engranajes es
máxima.
5.4.1.2.1 BOMBAS GEROTOR
Figura 6.
 Una bomba de rotor engranado es una bomba de engranajes internos con un

engranaje interno y otro externo impulsado. El engranaje interno tiene un
diente menos que el engranaje externo
12
Ing. Mec. M.Sc.
 Funciona de manera muy similar a la bomba de engranajes internos

 Levanta entre [500 - 2000 Lb].
 Es muy difícil moverla manualmente.
 Produce un poco menos de ruido.
 Sirven en zonas frías para los arranques.
 Aunque se encuentra clasificada como bomba de transporte de fluidos
altamente viscosos, se ha utilizado en hidráulica por su bajo nivel de ruido y
por su excelente desempeño en condiciones de baja temperatura.
 Posee una marcha tranquila y buena conducta de aspiración.
 El fluido entra a la bomba cuando los espacios entre los dientes giratorios
aumentan durante la primera mitad de cada giro. Cuando estos espacios
disminuyen en la segunda mitad del ciclo, obligan a salir al fluido.
 Dado que entre el rotor dentado y la rueda dentada prácticamente no existe
un espacio muerto, por esta razón no presentan pulsaciones de presión y son
sumamente silenciosas.
 El georotor tiene un talón de Aquiles y es el ajuste por interferencia.
 Estas bombas tienen un diseño desbalanceado.
 El fluido que entra al mecanismo de bombeo queda separado del fluido que
se descarga mediante una placa de puertos, como sucede en una bomba de
paletas.
 Mientras el fluido avanza de la entrada a la salida, se mantiene un sello
positivo conforme los dientes del engrane interno siguen el contorno de
crestas y valles del engrane externo.
 Por lo general se trabaja como bomba de precarga.
 Excelente desempeño en condiciones de baja temperatura.
Figura 7. Bomba tipo Georotor
13
Ing. Mec. M.Sc.
5.4.1.2.2 BOMBA DE LOBULOS
 Típica bomba para el transporte de fluidos, no para alta presión.

 Es una bomba para transporte de fluidos viscosos.
 No aparece dentro de las bombas clásicas
 Esta bomba funciona según el mismo principio que la bomba de engranajes
externos pero tiene un desplazamiento mayor.
 Esta bomba tiene menos sellos y entonces maneja menores presiones.
Figura. 8 Bomba de lóbulos
5.4.2 BOMBAS DE PALETAS
14
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 9. Bombas de paletas
Figura 10. Bomba de Paletas

 Consta de un rotor, paletas, anillo y una placa con puerta de entrada y salida
en forma de riñon
 Una vez que la bomba arranca y la presión del sistema empieza a crecer
debe existir un sello muy fuerte entre las paletas y el anillo, de modo que no
15
Ing. Mec. M.Sc.
aumenten las fugas. Para producir un mejor sello a presiones altas, las
bombas de paletas industriales dirigen la presión del sistema hacia la parte
inferior de las paletas. Con esta modificación, conforme aumenta la presión
del sistema se produce una mayor fuerza que expulsa las paletas contra la
leva anillada.
 Si las paletas se cargan hidráulicamente en esta forma, se produce un sello
muy firme. Sin embargo, tanto las paletas como la leva anillada se
desgastarán excesivamente si la carga de las paletas es muy grande y las
paletas se opondrán al rotor con una fuerza de arrastre.
 Un vacío parcial se crea a la entrada de la bomba a medida que va
aumentando el espacio comprendido entre el rotor y el anillo. El aceite que
entra en este espacio queda encerrado en las cámaras de bombeo y es
impulsado hacia la salida cuando este espacio disminuye.
 El rotor está excéntrico respecto al eje del anillo. Cuando el rotor gira se forma
un volumen creciente y otro decreciente dentro del anillo.
 La placa de puertos está acoplada sobre el anillo, el rotor y las paletas. (El
puerto de entrada de la placa se localiza donde se forma el volumen
creciente, y el puerto de salida de la placa se localiza donde se genera el
volumen decreciente).
 Los puertos están conectados respectivamente a los puertos de entrada y
salida de la carcasa de la bomba.
 Los orificios de entrada y salida tienen diámetro diferentes.
 El diseño no equilibrado se aplica principalmente a las bombas de caudal
variable, en estás el eje está sometido a cargas laterales, procedentes de la
presión que actua sobre el rotor.
 Las bombas de paletas tienen drenaje interno mientras que los motores de
paletas tiene drenaje externo porque la línea tiene presión.
 Requieren altos niveles de filtración, debido al diseño de las paletas. (Se
recomienda utilizar sistemas de filtración mágneticos para capturar partículas
de hierro o acero que lleva el fluido).
 Por lo general, son operadas a 1200 RPM y presiones entre 1000 y 1500 PSI.
 Requieren una velocidad mínima de 600 RPM en el arranque.
 El desplazamiento de la bomba depende de la anchura del anillo y del rotor,
y de la separación de los mismos.
 Son bombas fiables de rendimiento elevado y de fácil mantenimeinto.
Además tienen un bajo nivel sonoro y una larga duración.
 Las bomba de paletas pueden ser de desplazamiento fijo o variable.
 Las de desplazamiento fijo; pueden ser no balanceadas, o pueden estar
simétricamente colocadas para balancear las fuerzas de reacción, y las de
16
Ing. Mec. M.Sc.
desplazamiento variable; pueden estar ajustadas para entregar todo el fluido

o flujo reducido como se requiere para satisfacer las demandas del circuito.
 En el caso de las bombas no equilibradas hidráulicamente se forma cavidad,
la cual se debe al espacio que queda entre el rotor ubicado excéntricamente
y el anillo, en este caso circular. En las bombas equilibradas hidráulicamente
el anillo tiene forma elíptica, formándose dos cavidades siméetricas a lado y
lado del rotor ubicado en el centro del anillo.
 El estrecho sello entre las paletas, el rotor del anillo y las placas laterales, es
lo que ocasiona las buenas características de succión comunes a todas las
bombas de paletas.
 El caudal de salida de las bombas de paletas balanceadas se determina por
las altura de la paleta en el anillo de la leva, el ancho de la paleta del rotor y
la velocidad del eje rotor.
 El rendimiento volumetrico de estas bombas 𝜂𝑣𝑏 presenta las siguentes
características; aumenta al disminuir la temperatura del aceite, disminuye al
aumentar la temperatura del aceite, disminuye al aumentar la presión de
trabajo, se afecta por la cavitación y depende de tres factores: viscocidad,
presión y tempertura.
 La cavitación puede ocurrir por; caudal insuficiente en la entrada de la
bomba, viscocidad del aceite muy alta, tubería de succión demasiado
estrecha, velocidad excesiva de rotación y filtro en el taque muy sucio.
 Se recomienda aceite mineral procedente del pétroleo con cualidades
antidesgaste adecuadas.
5.4.2.1 BOMBAS DE PALETAS

BALANCEADAS O EQUILIBRADAS.
17
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 11.
Figura 12.
 Tienen capacidad de presión de 2200-2500 PSI.
 En este diseño el anillo es elíptico en vez de ser circular, lo que permite
utilizar dos conjuntos de orificios internos. Los dos orificios de salida están
18
Ing. Mec. M.Sc.
separados entre sí 180 º de tal forma que las fuerzas de presión sobre el rotor
se cancelan, evitándose así las cargas laterales sobre el eje y los cojinetes.
 El desplazamiento de la bomba equilibrada hidráulicamente no puede
ajustarse, aunque se dispone de anillos intercambiables con elipses distintas,
haciéndose así posible modificar una bomba para aumentar o disminuir su
caudal.
 Se obtienen tiempos de operación de 24000 horas o más en aplicaciones
industriales; en condiciones más severas, que se encuentran en las
aplicaciones móviles, se alcanzan frecuentemente tiempos de operación de
5000 a 10000 horas.
 En una bomba existen dos presiones muy diferentes, la presión de trabajo
del sistema y una presión menor a la atmosférica.
 En una bomba de paletas, la mitad del mecanismo de bombeo está a una
presión menor a la atmosférica y la otra mitad está sometida a la presión del
sistema.
 La bomba de paletas balanceada consta de una carcasa, leva anillada, rotor,
paletas y una placa con puertos de entrada y salida que se encuentran
opuestos uno al otro.
 Las bombas de paletas de desplazamiento positivo y caudal constante,
utilizadas en sistemas hidráulicos industriales, son, por lo general, de diseño
balanceado.
 Las placas de presión se utilizan para mantener una alta eficiencia
volumetrica y adaptación a la expansión térmica. Los cuales
automáticamente se ajustan a la expansión y contracción térmica del rotor, y
al desgaste del mismo. Las placas están recubiertas con un material de
buenas características antifricción, para asegurar una larga vida.
 Estan las bombas de paleta tipo cuadrado que manejan presiones de trabajo
y velocidades de rotación mayores que las de tipo redondo.
 Las bombas de paletas de tipo cuadrado consiguen la estanqueidad por
placas de presión. (Estanqueidad lateral: inicialmente por muelle y después
por presión hidráulica).
 La posición relativa de los puertos de entrada y salida es modificable.
 Se puede girar manualmente.
 Su drenaje es interno.
5.4.2.2 BOMBAS DE PALETAS TIPO REDONDO

El conjunto rotativo o cartucho está formado por un anillo, rotor, paletas, pasador de
posición y dos placas laterales denominadas generalmente anillos, porque sus
19
Ing. Mec. M.Sc.
partes centrales están mecanizadas para encajar en las partes centrales del rotor.
Los cojinetes de soporte del eje de accionamiento están situados en la tapa y en el
cuerpo.
 Es equilibrada hidráulicamente.
 Estas bombas tienen drenaje interno.
 En este tipo de bombas se consigue estanqueidad por anillos de bronce.
 Es posible girarlas manualmente.
5.4.2.3 BOMBAS DE PALETAS TIPO

INSERTO (High Performance). VQ
(Eaton-Vickers)
20
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 13. Bomba tipo inserto
21
Ing. Mec. M.Sc.
22
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 14. Bombas de paletas tipo inserto.
 Tienen capacidad de presión de 3000-3500 PSI.

 La presión del sistema se dirige al área por encima de la paleta pequeña.
Esto resulta en menor carga sobre las paletas, mientras se despresuriza
cuando pasa por la succión.
23
Ing. Mec. M.Sc.
 Llevan incorporadas unas pequeñas paletas internas dentro de las paletas

mayores, el próposito de las pequeñas paletas es hacer variar la fuerzaa de
contacto contra el anillo, en los cuadrantes de baja presión.
Figura 15. Figura paleta
 Llevan agujeros taladrados a tráves de los segmentos del rotor, que

mantienen siempre la misma presión en los dos extremos de la paleta.
 En sistemas de alta presión el empleo de paletas con extremo biselado aún
provoca demasiado desgaste y una resistencia alta.
 La presión de salida se aplica constantemente a la pequeña superficie entre
la paleta y la paleta interna; está presión además de la fuerza centrífuga,
mantiene las paletas en contacto con el anillo, en los cuadrantes de entrada,
para asegurar un funcionamiento correcto.
24
Ing. Mec. M.Sc.
 Se utilizan para obtener presiones más elevadas y mayores velocidades de

accionamiento.
 Cuando la paleta está en la zona de baja presión, sólo una pequeña área (la
de la paleta interna), recibe la alta presión de salida, lo cual disminuye la
fuerza que mantiene a la paleta en contacto con el anillo. Pero cuando la
paleta está en una zona de alta presión, toda el área proyectada inferior de
la paleta recibe la presión alta de salida, lograndose que las paletas queden
presurizadas por todas partes menos el bisel de corte superior en las paletas.
El problema era la
succión, por eso se
diseñó el inserto y se
hicieron tres taladros
antes de cada paleta.
Figura 16. Figura paleta inserto
5.4.2.4 BOMBAS DE PALETAS TIPO

DOBLE PALETA
25
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 17. Bombas de doble paleta
26
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 18.
Con este diseño, la presión en la base de la paleta es canalizada al área entre las
puntas, de las paletas. Esta presión balancea la carga de la paleta contra el anillo,
obteniéndose cargas óptimas sobre la punta de las paletas a presiones de 4000
PSI, y la presión de la bomba no actúa sobre las paletas en la succión.
 Las dos paletas proveen un doble sello entre las cámaras de bombeo.
 La doble paleta permite un balance hidráulico de las paletas, reduciendo la
carga en las puntas de las paletas.
 Se colocan dos paletas por cada ranura de paletas en el rotor o paletas
únicas con varios taladros desde la parte superior hasta la inferior de cada
paleta.
27
Ing. Mec. M.Sc.
5.4.2.5 BOMBA Doble O Bomba

combinada.
La bomba de paletas que se ha mencionado anteriormente se conoce como una

bomba sencilla; esto es, consiste en una entrada, una salida y un solo cartucho
ensamblado. Una bomba de paletas dual consiste de una carcasa con dos
cartuchos ensamblados, una o dos entradas y dos salidas separadas. En otras
palabras, una bomba dual consiste en dos bombas dentro de una misma carcasa.
 Una bomba dual puede descargar, por cada salida, dos caudales diferentes.
 Como los dos cartuchos de la bomba están conectados al mismo eje, sólo se
necesita de un motor primario para mover toda la unidad.
 Con frecuencia las bombas duales se utilizan en circuitos alta-baja y cuando
se necesitan dos caudales diferentes suministrados por la misma unidad de
potencia.
 Son bombas dobles que llevan incorporadas válvulas de seguridad y de
descarga.
 Suministran una sola fuente de potencia capaz de alimentar dos circuitos
independientes o suministrar un volumen mayor de fluido mediante una
combinación de caudales.
 La mayoría de estas bombas llevan una entrada en común en el centro del
cuerpo. Generalmente la mayor de las dos está en el extremo del eje, la
segunda está en la tapa.
5.4.2.6 Cartucho de recambio

 Generalmente el mecanismo de bombeo de una bomba de paletas industrial
es una unidad integral conocida como cartucho ensamblado.
 Un cartucho ensamblado consta de; paletas, rotor y una leva anillada
colocada entre dos placas de puertos (estas placas de puertos son diferentes
a os otros diseños).
 Una de las ventajas de usar cartuchos ensamblados es la facilidad para dar
servicio a la bomba. Después de cierto tiempo las partes de la bomba
28
Ing. Mec. M.Sc.
desgastan; entonces, el mecanismo de bombeo puede moverse fácilmente y

ser reemplazado con un nuevo cartucho ensamblado.
 También sí por alguna razón debe incrementarse o disminuirse el caudal de
la bomba, se puede reemplazar rápidamente el mecanismo de bombeo en
uso por un cartucho ensamblado con la misma dimensión exterior, pero con
el caudal deseado.
 Están montados para girar a la derecha o a la izquierda pero si es necesario,
pueden volver a montarse para girar en sentido opuesto. Las flechas y los
pasadores sirven como guías del sentido de rotación.
Figura 19. Cartucho de recambio
29
Ing. Mec. M.Sc.
5.4.3 Bombas de Pistones

30
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 20. Bomba de pistones
Todas las bombas de pistones funcionan según el principio de que un pistón

moviéndose alternativamente dentro de un orificio, aspirará fluido al retraerse y lo
expulsará en su carrera hacia adelante.
 Los dos diseños básicos son radial y axial; ambos están disponibles con
desplazamiento fijo o variable.
 Las zapatas de los pistones son forzadas contra la superficie del plato
basculante, por medio de la placa de zapatas y los resortes. A estas, también
se les llama casquillos.
 Para separar el fluido de entrada de él de descarga, una placa de puertos se
coloca en el extremo del barril de cilindros opuesto a la placa basculante.
 Se debe llenar con aceite la carcasa antes de ponerlas en funcionamiento.
 Tienen un rendimiento volumétrico muy elevado.
 Su drenaje es externo, la línea de drenaje de la carcasa debe estar construida
para que siempre esté llena de aceite y debe operar con un rango de presión
entre los 5 PSI y los 15 PSI.
 Al invertir el sentido de giro de rotación en una bomba de pistones; se debe
cambiar la posición relativa de la placa oscilante, cambiar la dirección de flujo
a través de la bomba. Esto es posible hacerlo en unidades de desplazamiento
fijo y variable.
 Las bombas de pistones pueden subir a mas de 5000
31
Ing. Mec. M.Sc.
 El plato basculante o placa de presión, es la que origina el movimiento

recíproco de los pistones.
 Los pistones se hacen huecos para reducir peso y por consiguiente reducir
el efecto de las fuerzas dinámicas.
 Esta bomba genera un volumen creciente cuando el pistón se jala y
decreciente cuando el pistón se empuja, hacia afuera y hacia adentro de un
cilindro, respectivamente.
 La desventaja de este tipo de bomba es que la bomba entrega un caudal
pulsante, y esto dificulta su operación por medio de un motor eléctrico o por
un motor de combustión interna.
 Las bombas de pistones axiales son las bombas de pistones más populares
en aplicaciones industriales.
5.4.3.1 BOMBA DE PISTONES AXIALES O EN LÍNEA
Figura 21 . Bomba de pistones axiales
32
Ing. Mec. M.Sc.
 Las bombas de pistones axiales pueden operar a presiones alrededor de

5000 PSI y pueden girar a velocidades de 6000 RPM.
 Pueden manejar altas capacidades de flujo de 100 GPM.
 En estas bombas el conjunto de los cilindros y el eje de accionamiento tienen
la misma línea central y los pistones se mueven alternativamente en sentido
paralelo al eje.
 El eje de accionamiento hace girar el barrilete, conteniendo los pistones, que
están ajustados en sus alojamientos y conectados mediante patines y un
33
Ing. Mec. M.Sc.
anillo inclinado de forma que los patines están apoyados sobre una placa
circular inclinada (placa de presión).
 A medida que el barrilete gira, los patines siguen la inclinación de la placa,
haciendo que los pistones tengan un movimiento alternativo. Los orificios, en
la placa de distribución, están dispuestos de tal forma que los pistones pasan
por la entrada cuando empiezan a salir de sus alojamientos y por la salida
cuando se les obliga a entrar.
 En estas bombas, el desplazamiento viene también determinado por el
número y tamaño de los pistones, así como por la longitud de su carrera que
depende del ángulo de la placa circular inclinada.
 Las bombas de pistones axiales convierten el movimiento rotacional del eje
en un movimiento reciprocante axial del pistón.
 Los tipos más difundidos de bombas axiales son los diseños en línea y en
ángulo. Ambos diseños en sus versiones de desplazamiento fijo, son usados
más frecuentemente como motores. También ambos están disponibles en
versiones de desplazamiento variable.
 Su relación de peso por caballo es relativamente baja.
 En algunas bombas, la placa puede moverse de un lado a otro del centro
para invertir la dirección de la rotación del flujo sin cambiar la rotación del eje
motriz de la bomba.
 El plato de desplazamiento fijo no es más que un anillo de acero con un
ángulo de 15° con respecto a la vertical de la carcasa en la bomba, la película
de lubricación hidrodinámica entre la superficie del pistón y el plato de
lubricación es creada por un patín cojinete de bronce, este patín cojinete tiene
una cavidad esférica que conecta el pistón contra el plato de lubricación por
un anillo de retención.
 La placa de distribución es un anillo de bronce con dos semicírculos en forma
de riñón, que están conectados por unos pasajes en la carcasa de la bomba
a los puertos de succión y de descarga en la bomba.
 Para asegurar una alta eficiencia volumétrica en el barrilete (camisa) de los
pistones debe ser cargado con presión contra la superficie de la placa de
distribución.
 Para un óptimo balanceo de las fuerzas generadas por la presión en el
interior de la camisa, se ha creado el diseño en forma de área de riñón en la
placa de los puertos de descarga y de succión, la cual tiene menos área
efectiva que produzca una fuerza de presión mayor en la camisa contra el
plato de puertos.
 Básicamente hay cuatro condiciones de operación las cuales causan falla del
patín:
34
Ing. Mec. M.Sc.
 Su flujo es pulsante debido a los pistones.

 Para el diseño del eje de estas bombas se calcula deformación cero.
 Antes de arrancar la bomba debe estar llena de aceite.
 Son las bombas más parecidas a las bombas de agua.
 Sí se aumenta el ángulo más de 18°, aumenta el ruido y se vuelven
ineficientes.
 La placa de distribución que está fija también se le llama ranura de puertos.
Figura 22. Lubricación bomba pistones axiales.

 El talón de Aquiles de la bomba de pistones es el patín ya que si no se lubrica
adecuadamente falla.
 Las bombas de pistones se deben precargar (Importante las
especificaciones).
 Cuando una bomba de pistones arranca en vacío se ralla y por lo tanto baja
la eficiencia, por esta razón se usa una bomba de precarga.
35
Ing. Mec. M.Sc.
36
Ing. Mec. M.Sc.
5.4.3.2 BOMBA DE PISTONES AXIALES DE

EJE QUEBRADO.
Figura 23. Bomba de pistones axiales eje flexionado
37
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 24.
El mecanismo de bombeo de las bombas de pistones en ángulo consiste de:
 También llamadas de eje flexionado o de pistones en ángulo.

 En esta bomba el barril de cilindros no está en línea con el eje del motor
primario, sino que se encuentra inclinada a un cierto ángulo.
 Con este diseño, conforme gira el eje los pistones son extraídos del barril en
la mitad de la revolución del barril generando volumen creciente y en la otra
mitad de la revolución, los pistones son empujados y se produce un volumen
decreciente.
 El eje de accionamiento está unido al bloque de cilindros por medio de una
unión universal, para mantener el alineamiento y para asegurar que giren
simultáneamente. Está unión no transmite fuerza excepto para acelerar o
38
Ing. Mec. M.Sc.
desacelerar el bloque de cilindros y para vencer la resistencia del bloque, que

gira dentro de la carcasa llena de aceite.
 Los vástagos de los pistones están fijados a la brida del eje mediante juntas
esféricas.
 El desplazamiento de esta bomba varía con el ángulo de inclinación, siendo
el ángulo máximo de 30º y el mínimo de 0º.
 Los modelos de desplazamiento constante están disponibles generalmente,
con ángulos de 23º a 30º.
 Los modelos de caudal variable se utiliza un bloque oscilante con un control
externo para variar el ángulo.
 Se utilizan para trabajo severo, altos flujos, altas presiones y altas
velocidades de operación.
 Presentan características similares, a los diseños en línea, como la eficiencia,
niveles de ruido, confiabilidad, etc.
 Una de las mayores ventajas del diseño de una bomba de pistones axiales
de eje quebrado, es que el movimiento del torque primario es transformado
directamente en una fuerza de presión lineal y esta a su vez está relacionada
directamente con la presión del sistema.
 Una bomba de pistones axiales de eje quebrado es más conveniente en
aplicaciones que están sujetas a autocebado a diferencia de la bomba de
pistones axiales en línea.
 En la bomba de pistones axiales en línea un alto vacío podría separar el
cojinete patín de deslizamiento del pistón, en una bomba de pistones axiales
de eje quebrado esto no ocurre. El pistón está unido a un rodillo por ajuste
en frío.
 Puede desarrollar una alta condición de vacío en la camisa sin presentar
daños mecánicos.
 Puede crear un vació equivalente a 9” de mercurio, y está en su capacidad
de bombear un fluido con una viscosidad por encima de 4600s.u.s durante el
arranque en frío.
 El puerto de succión puede hacerse más grande que el mismo puerto de una
bomba de pistones axiales en línea.
39
Ing. Mec. M.Sc.
40
Ing. Mec. M.Sc.
41
Ing. Mec. M.Sc.
5.4.3.3 BOMBA DE PISTONES RADIALES
42
Ing. Mec. M.Sc.
 La bomba de pistones radiales, tienen una capacidad más alta de presión

continua, cuando es comparada con otra bomba.
 Están disponibles en rangos de presión continua en una proximidad de 10000
PSI.
 Esta bomba es una unidad altamente eficiente, incluso a 10000 PSI, una
bomba típica opera a una eficiencia volumétrica superior al 93%, con una
eficiencia total promedio de 86%, por esta razón las bombas de pistones
radiales pueden ser operadas en un circuito que no demande mayores
exigencias de caudal.
 Las aplicaciones típicas pueden incluir abastecimiento de potencia para
máquinas herramientas manuales, gatos hidráulicos, extractores de
rodamientos, tenazas hidráulicas y en circuitos de abrazadera de alta
presión.
 Tiene un número impar de pistones, debido a que la manera de entrega del
fluido se haga de una forma continua superponiendo el volumen desplazado
en cada una de las cámaras y no tener una variación tan pulsante, como en
el caso de tener un numero de pistones par.
 El bloque de cilindros gira sobre un pivote estacionario y dentro de un anillo
circular o rotor.
 A medida que el bloque va girando, la fuerza centrífuga, la presión hidráulica
o alguna forma de acción mecánica, obliga a los pistones a seguir la
superficie interna del anillo, que es excéntrico con relación al bloque de
cilindros.
 Al tiempo que los pistones se desplazan alternativamente en sus cilindros,
los orificios localizados en el anillo de distribución les permiten aspirar fluido
cuando se mueven hacia afuera y descargarlo cuando se mueven hacia
adentro.
43
Ing. Mec. M.Sc.
 El desplazamiento de la bomba viene determinado por el tamaño y número

de los pistones y, naturalmente, por la longitud de su carrera.
 Las bombas de pistones radiales, convierten el movimiento rotacional del eje
en un movimiento reciprocante radial de los pistones.
 No son tan usadas como las de tipo axial.
 Los modelos de desplazamiento variable funcionan moviendo el anillo
circular para aumentar o disminuir la carrera de los pistones. Hay disponibles
controles externos de varios tipos para este fin.
 Como consecuencia de una exigencia de nivel de presión alto la capacidad
de flujo baja, pero esto hace que la bomba de pistones radiales sea una
posibilidad ideal para sostener presión durante un ciclo.
 Las capacidades de presión más altas son obtenidas únicamente con
diámetros de pistón pequeño. Al incrementar el diámetro del pistón
obtenemos granes capacidades de flujo, pero bajarán los límites de presión.
 La sobre presurización en las bombas de pistón de gran tamaño de pistón
generalmente causa daños en los cojinetes.
 Se debe tener precaución en el arranque de esta bomba.
 Cuando se inicia el arranque en una instalación con una bomba de pistones
radiales, es aconsejable descargar el puerto de salida de la bomba.
44
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 25. Mecanismo de bombeo pistones axiales
5.5 BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE
45
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 26. Bombas [Fuente: https://areamecanica.wordpress.com]
5.5 BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO

VARIABLE
Una bomba de desplazamiento variable ofrece varias ventajas en los circuitos
hidráulicos simples, debido a que el desplazamiento de la bomba puede ser
cambiado, este cambio en el desplazamiento puede ser un simple ajuste, o puede
estar acompañado de compensadores de presión y varios niveles.
Los tipos más comunes de circuitos en los cuales una bomba de desplazamiento
variable puede ser usada son:
1. Circuito abierto.
2. Circuito cerrado.
3. Circuito semi cerrado.
46
Ing. Mec. M.Sc.
1. BOMBAS EN CIRCUITOS ABIERTOS

 En las aplicaciones de un circuito abierto, la bomba transporta fluido de un
reservorio y empuja este fluido dentro de un sistema hidráulico después de
pasar a través de una válvula de control y el actuador hidráulico, el fluido
retorna nuevamente al reservorio.
 Una bomba la cual se encuentre operando en un circuito abierto debe tener
únicamente una dirección, por esta razón el diámetro del puerto de succión
es mayor que el del puerto de descarga.
 La velocidad del motor hidráulico depende del caudal que produce la bomba
y del desplazamiento del motor.
 La rotación del motor se detiene o invierte por medio de una válvula
direccional.
 En el diseño de un circuito abierto la dirección de movimiento del actuador
es independiente al sentido del flujo en la bomba ya que esta puede ser
controlada por una válvula direccional.
 La principal ventaja en un circuito abierto está en que varios actuadores
pueden ser instalados realizando arias funciones simultáneamente, si es
necesario por una bomba simple.
 La única desventaja en un circuito abierto, es su gran tamaño y peso debido
al gran volumen de aceite requerido.
2. BOMBAS EN CIRCUITOS CERRADOS
 En este circuito se elimina la necesidad de un gran depósito de aceite.

 Puede ser utilizado en equipos de maquinaria móvil.
 El motor hidráulico puede rotar en cualquier dirección.
 Existe un gran número de circuitos cerrados utilizados en la industria
hidráulica, son muy comunes circuitos como bombas de pistones axiales de
desplazamiento variable. Son las HTS.
 Siempre se debe utilizar un circuito adicional de precarga, este circuito de
precarga consiste en una bomba de desplazamiento fijo (usualmente de un
15% de desplazamiento de la bomba principal), válvula de seguridad,
intercambiador de calor y un pequeño reservorio de aceite.
47
Ing. Mec. M.Sc.
 La bomba estará en disposición para dirigir el flujo por cualquiera de los dos
puertos a través de lazo cerrado en bombeo.
 La desventaja en un circuito en lazo cerrado está en que una bomba variable

solo pueda controlar la salida de potencia que va a un actuador rotatorio para
poder así cerrar el circuito.
5.5.1 BOMBAS COMPENSADAS POR PRESIÓN
5.5.1.1 BOMBAS DE PALETAS DE DESPLAZAMIENTO

VARIABLE COMPENSADAS.
48
Ing. Mec. M.Sc.
49
Ing. Mec. M.Sc.
50
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 27.
51
Ing. Mec. M.Sc.
 El circuito abierto con bomba de paletas compensadas con presión es

probablemente el uso más popular de una bomba de desplazamiento
variable, en sistemas hidráulicos industriales.
 A diferencia de su contra parte (la bomba de paletas de desplazamiento fijo)
la bomba de paletas de desplazamiento variable no está balanceada
hidráulicamente, el anillo que compone la cámara de bombeo es circular, la
bomba desplaza un fluido porque el resorte mantiene el anillo en una posición
excéntrica con respecto al rotor.
 La razón por la cual la bomba de paletas de desplazamiento variable no es
balanceada hidráulicamente se debe a que las fuerzas de presión entre el
anillo y el rotor son una parte integral del control de la bomba.
 Cuando el anillo no tiene una posición concéntrica con respecto al rotor, la
bomba entregará más fluido.
 Si se limita la excentricidad entonces se limitará el desplazamiento máximo
de las paletas en el rotor.
 Una bomba de paletas de desplazamiento positivo entrega un caudal
constante de fluido por cada revolución. Las bombas hidráulicas industriales
normalmente funcionan a 1200 o 1800 RPM.
 En ocasiones se requiere que el caudal de la bomba sea variable. Una forma
de conseguirlo es variar la velocidad del motor primario, está solución no es
práctica desde un punto de vista económico. Otra forma de variar la descarga
de una bomba es cambiar su desplazamiento.
 El caudal que desplaza una bomba de paletas está determinado por la
diferencia entre las distancias máxima y mínima a las cuales se extienden las
paletas y por el ancho de las paletas.
 Puede diseñarse una bomba de paletas que permita modificar la distancia a
que se extienden las paletas. A estas bombas se les conoce como bombas
de paletas de caudal variable.
52
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 28 . Bomba caudal variable.

 Este control se consigue al utilizar bombas de caudal variable de paletas o
pistones, con presión compensada. Estas bombas tienen la capacidad de
reducir su desplazamiento una vez que la presión del sistema alcanza un
cierto nivel.
 Las bombas de desplazamiento variable, pueden estar ajustadas para

entregar todo el flujo o flujo reducido como se requiera para satisfacer las
demandas del circuito.
 Cuando el sistema hidráulico no requiere mayor flujo, la presión en el anillo

devuelve a este a una posición cercana a la neutra, y suministra solamente
las pérdidas por fugas a la presión establecida.
 Cuando se requiere que la bomba entregue totalmente el flujo, el anillo es
desplazado totalmente como resultado de una pequeña disminución en la
presión del circuito.
 La presión de reacción y la fuerza del resorte del compensador pueden ser
ajustadas de modo que la rata de flujo desde cero al máximo sea
automáticamente entregada al sistema para igualar la demanda del circuito.
53
Ing. Mec. M.Sc.
 En bombas con compensador de presión, la potencia es reducida a medida

que decrece la rata de flujo.
 Puesto que el fluido no es desviado a tanque no se genera calor excesivo.
 La bomba de desplazamiento variable reduce la complejidad del circuito
hidráulico. No se requieren válvulas de alivio, ni válvulas de descarga o
válvulas de desvío. Sin embargo, el circuito permanece presurizado para
actuar dispositivos que operan por señal piloto.
 Las bombas de desplazamiento variable son más caras en el costo inicial
que las bombas de desplazamiento fijo, pero el costo de las válvulas de
control requeridas con las bombas de desplazamiento fijo usualmente
compensan en gran parte la economía.
 Entre menor sea la distancia entre el estator y el rotor ajustado por el tornillo
de posicionamiento para cilindrada, necesariamente la bomba desplazará
menos fluido.
 La ventaja principal de la bomba de paletas compensada por presión sobre
la bomba de desplazamiento constante es el ahorro de energía (no se
desperdicia potencia).
Figura 29. Curva compensación de presión
54
Ing. Mec. M.Sc.
La figura 29 muestra la forma de la curva que depende del resorte seleccionado

para una presión de operación dada. El decrecimiento en el flujo para una presión
máxima cuando el caudal de entrega es cero ocurre en un punto denominado
presión de cabeza muerta, que es la compensación final.
 El desplazamiento del resorte comienza en un punto donde el flujo empieza
a caer drásticamente con respecto al incremento de presión, la diferencia de
presión entre el flujo máximo y el flujo mínimo depende de la rigidez del
resorte.
 En las bombas de paletas con mando indirecto el estator se mueve mediante
pistones de posicionamiento cargados con presión en lugar de moverse con
uno o varios resortes de presión como es el caso de las bombas de paletas
de mando directo.
 Una bomba de paletas de flujo de flujo variable con compensador de presión
y operada por piloto está sujeta a presiones mayores que su contraparte (la
bomba de paletas variable con compensador de presión operada
directamente).
 Las bombas de paletas variables operadas directamente u operadas por
piloto, tal vez sean las únicas bombas las cuales están ajustadas para un
óptimo nivel de ruido.
55
Ing. Mec. M.Sc.
 El dispositivo de compensador de presión operado por piloto presenta una

mejor curva característica de Presión VS Flujo que la bomba de paletas de
desplazamiento variable operada directamente. Además la de piloto tiene
una alta eficiencia volumétrica porque la presión es cargada sobre los platos.
 Las bombas de paletas de caudal variable tienen un diseño desbalanceado.
Los anillos son circulares y no como una leva anillada.
 Como en este tipo de bomba el anillo debe moverse libremente, el
mecanismo de bombeo no viene como cartucho ensamblado.
56
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 30. Bomba de paletas compensada.

 Con el tornillo de ajuste completamente fuera, el anillo y el rotor están
centrados. Ya no se forma un volumen creciente ni uno decreciente, por lo
que no hay acción de bombeo. Con este diseño, una bomba de paletas puede
variar el caudal descargando desde un valor máximo hasta cero, al ir
ajustando el tornillo.
 El compensador de presión de una bomba de paletas de caudal variable, es
el resorte grande ajustable que mantiene el anillo excéntrico en contra del
ajustador de caudal. La excentricidad produce un volumen creciente y otro
decreciente, y por lo tanto la acción de bombeo. La mitad del anillo está a
una presión menor a la atmosférica y la otra mitad está a la presión del
sistema.
 Cuando la presión en el anillo y la fuerza generada es lo suficientemente alta,
el anillo empieza moverse en la dirección del resorte y reduce la descarga
de caudal. El anillo no puede moverse hacia el cojinete, ya que este sirve
como soporte mecánico. Una vez que el anillo se ha centrado con respecto
al rotor, se detiene su desplazamiento y ya no se descarga caudal. El anillo
no cruzará hacia el otro lado del rotor; si esto sucediera, la mitad del
mecanismo de bombeo que está a la presión del sistema formaría un
volumen creciente y se produciría una succión. La presión caería
57
Ing. Mec. M.Sc.
inmediatamente, haciendo que el resorte empuje de nuevo el anillo a su

posición de excentricidad.
 Mientras más se atornille el compensador de presión, más se comprime el
resorte del compensador y mayor es la fuerza que mantiene excéntrico el
anillo. Para proteger a la bomba de un ajuste de presión muy alta, las bombas
de paletas de presión compensada están equipadas comúnmente con
seguros contra sobrepresión.
5.5.1.2 COMPENSACIÓN DUAL DE UNA

BOMBA DE PALETAS
58
Ing. Mec. M.Sc.
 En una bomba de paletas, un compensador dual consiste de una válvula o

solenoide, una válvula piloto y un orificio por el que se detecta la presión del
sistema. La máxima presión en el fluido está determinada por el ajuste de la
válvula piloto. El ajuste del compensador está en función del resorte y la
presión del fluido.
 Se consigue un segundo ajuste de compensación de presión cuando se
actúa la válvula solenoide. Está válvula libera a la cámara del resorte del
presión del fluido.

5.5.1.3 DRENAJE EN LA CARCASA
 Todas las bombas de caudal variable y presión compensada deben ser
drenadas externamente.
 Los mecanismos de bombeo en estas bombas se mueven extremadamente
rápido cuando se requiere una compensación de presión. Cualquier cantidad
de fluido dentro de la carcasa estorbaría el movimiento.
 También cualquier fuga que produzca acumulación en la carcasa de la
bomba generalmente se regresa al puerto de entrada. De haber fuga en una
bomba de caudal variable, mientras se está compensando, normalmente
estará caliente. Si está fuera dirigía al puerto de entrada, el fluido aumentaría
progresivamente de temperatura. El drenaje externo alivia el problema.
59
Ing. Mec. M.Sc.
 El drenaje externo de la bomba es comúnmente conocido como drenaje de

la carcasa.

5.5.1.4 BOMBAS DE PALETAS

COMPENSADAS DE ALTA PRESIÓN.
60
Ing. Mec. M.Sc.
61
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 31.
62
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 32.
63
Ing. Mec. M.Sc.
64
Ing. Mec. M.Sc.
65
Ing. Mec. M.Sc.
66
Ing. Mec. M.Sc.
67
Ing. Mec. M.Sc.
68
Ing. Mec. M.Sc.
69
Ing. Mec. M.Sc.
5.5.1.5 BOMBAS DE PISTONES AXIALES DE

CAUDAL VARIABLE
El caudal que desplaza una bomba de pistones axiales, por cada revolución, está
determinado por el área de la sección transversal del pistón y por la carrera de los
pistones a lo largo de los cilindros. Mientras se lleva a cabo la acción de bombeo,
nada puede hacerse cambiar para cambiar el área de la sección transversal de los
pistones. Pero una bomba de pistones axiales de caudal variable está diseñada de
forma que la carrera de los pistones pueda variarse.
70
Ing. Mec. M.Sc.
 El ajuste de caudal en una bomba de pistones axiales de caudal variable es

una barra roscada que limita físicamente el ángulo del plato basculante.
 Los pistones están alojados en los orificios del barril de cilindros. Un eje está
acoplado al barril y lo conecta con un motor eléctrico. El eje puede acoplarse
lo mismo del lado de la placa de puertos como del lado de plato basculante.
 Con el ajuste de caudal completamente afuera, el resorte y el pistón de
regulación cl plato basculante en un ángulo extremo. Conforme gira el barril
los pistones hacen contacto mecánico con la superficie del plato basculante,
lo que produce un movimiento reciprocante en los pistones.
 Con el plato basculante en su ángulo extremo, la bomba descarga el caudal
máximo. Si se atornilla un poco la barra roscada del ajuste para que el plato
basculante tenga un ángulo menor, los pistones tienen un desplazamiento
menor. Así se consigue una menor descarga de caudal al sistema.
 Mientras más se atornille el ajuste del caudal de una bomba de pistones
axiales de caudal variable, menos caudal será descargado.
5.5.1.6 BOMBAS DE PISTONES AXIALES DE

BARRIL AXIAL
El desplazamiento de una bomba de pistones axiales y por lo tanto el caudal
descargado se puede variar al cambiar el ángulo del plato basculante. De hecho, la
bomba no entregará caudal cuando el plato basculante está en paralelo con el barril
de cilindros.
 Algunas bombas de pistones axiales tienen su plato basculante alineado
axialmente con el barril de tal forma que el eje articulado del plato se
intersecta perpendicularmente con el eje del motor primario. Está
construcción produce que se generen volúmenes crecientes y decrecientes
en extremos opuestos de la placa de puertos. Es decir, el fluido regresa a
través de la bomba.
71
Ing. Mec. M.Sc.
 Las bombas de pistones axiales con barril axial se usan con frecuencia en
transmisiones hidrostáticas.
 Las combinaciones anteriormente mencionadas, también están disponibles

para bombas de eje flexionado y bombas de pistones radiales.
5.5.1.7 COMPENSADOR DE PRESIÓN
72
Ing. Mec. M.Sc.
No puede quedar en
posición vertical porque
se cae la presión
73
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 33.
Figura 34.
74
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 35. Compensación
75
Ing. Mec. M.Sc.
 Punto de Cabeza: Representa la ineficiencia mecánica y volumetrica

de la bomba, e indica la cantidad total de calor generado, durante las
condiciones de no flujo
COMPENSADOR REXROTH:
76
Ing. Mec. M.Sc.
5.5.1.8 OTRO DISEÑO DE COMPENSADOR (Parker):
Figura 36.
 El compensador de presión de una bomba de una bomba de pistones axiales
de caudal variable combina la presión de un resorte y la presión del fluido.
 En bombas de paletas de presión compensada, un simple resorte actuaba
como compensador. Esto era posible porque la fuerza que movía el anillo no
actuaba en oposición directa al resorte, sino a un cierto ángulo. La mayor
parte de la fuerza producida por la presión del fluido la absorbía el cojinete
de empuje axial. Lo cual no sucede en una bomba de pistones axiales con
presión compensada.
 Cuando la bomba de pistones axiales con presión compensada está
funcionando, la presión actúa en los extremos de los pistones durante el
bombeo.
77
Ing. Mec. M.Sc.
 Cuando la presión en la salida de la bomba aumenta lo suficiente para vencer

el ajuste de la válvula piloto y a los resortes el plato basculante es empujado
hacia su posición vertical por los pistones presurizados.
 La presión en la descarga de la bomba se detecta a través de un orifico en el
conmutador del compensador.
 Cuando la presión disminuye en la descarga de la bomba, el conmutador del
compensador cierra la cavidad de regulación y suspende la purga o alivio de
la cámara. La acción de bombeo se reanuda.
 Mientras más se atornille el ajustador de presión de la válvula piloto, mayor
presión piloto se permite en el conmutador del compensador de presión antes
de que la compensación ocurra.
78
Ing. Mec. M.Sc.
79
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 37
80
Ing. Mec. M.Sc.
81
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 38.
 El compensador dual de una bomba de pistones incorpora una válvula de

solenoide y otra válvula piloto.
 La cantidad de presión queda determinada por la válvula piloto principal. Esta
presión se suma a la del resorte del conmutador del compensador.
5.5.1.10 COMPARACIÓN DE UNA BOMBA DE CAUDAL

CONSTANTE CON UNA BOMBA DE CAUDAL VARIABLE
CON PRESIÓN COMPENSADA
 Las bombas de paletas de presión compensada usualmente se compensan
por completo con 200 PSI.
 Las bombas de pistones se compensan por completo con 100 PSI o menos.
 Con una bomba de presión compensada conectada a un motor primario, la
potencia hidráulica generada no sólo regula al limitar la presión, sino que
también se reduce mediante la regulación en el caudal descargado, Eso
82
Ing. Mec. M.Sc.
significa que se genera menos calor en el sistema, pues la potencia no se

desperdicia a través de la válvula de alivio.
 Cuando una bomba con presión compensada está completamente
compensada, la potencia hidráulica generada en el sistema es cero. Sin
embargo, el motor primario conectado a la bomba sigue entregado potencia
debido a las fugas e ineficiencias mecánicas de la bomba.
 Una bomba de caudal variable con presión compensada puede aumentar la
eficiencia del sistema. Con este tipo de bomba se elimina la válvula de alivio.
 Los sistemas que emplean bombas de caudal variable y presión compensada
son muy eficientes.
 Típicamente las bombas de pistones tienen una eficiencia volumétrica inicial
de 90%. Los equipos de engranes y paletas tienen eficiencias volumétricas
en el intervalo de 80% - 90%.
 La eficiencia total de las bombas hidráulicas industriales de engranes,
paletas o pistones, cuando operan a 1000 PSI es aproximadamente del 85%.
La eficiencia total de estas mismas bombas a 200 PSI se encuentra entre
60% - 70%.
83
Ing. Mec. M.Sc.
 Las bombas de pistones en línea de desplazamiento variable, desarrollan

flujo y presión de la misma manera que las bombas de desplazamiento
fijo.
 La placa inclinada se mueve con facilidad, está apoyada sobre cojinetes
de deslizamiento y la posición cero está centrada por el resorte; al
aumentar el ángulo de basculamiento también aumenta la cilindrada y el
par de giro; en caso de reducción en el ángulo estos valores se reducen
correspondientemente. Si no hay ángulo de inclinación la cilindrada es
igual a cero.
 Normalmente se emplean variadores de efecto mecánico o hidráulico, los
cuales a su vez se comandan o regulan mecánica, hidráulica o
electromecánicamente. Los variadores más utilizados son de mando
electroproporcional, regulación de presión (regulación de carrera nula),
regulación de potencia.
 Esta bomba es usada en circuitos de lazo cerrado, en el cual se puede
conseguir la inversión de flujo.
 En los modelos de desplazamiento variable, la placa circular está
instalada en un bloque o soporte móvil. Moviendo este bloque el ángulo
de la placa circular varía para aumentar o disminuir la carrera de los
pistones. El bloque puede posicionarse manualmente con un
servocontrol, con un compensador hidráulico o por varios métodos. El
ángulo máximo en las unidades indicadas está limitado a 17.5 º.
 En la bomba de pistones en línea de desplazamiento variable se
recomienda buenas características de succión generalmente se conecta
con una bomba de prellenado.
 Un gran porcentaje del tiempo de operación de las bombas variables esta
usualmente en los rangos de caudal bajo. Estas características, el
balance hidrostático de la presión y las bajas cargas sobre los cojinetes
de los ejes, permiten a las bombas en línea ser diseñadas para una larga
84
Ing. Mec. M.Sc.
vida a grandes presiones de operación. Rangos de presiones nominales

de 5000 PSI o más son alcanzados por algunos diseños.
 Los rangos nominales de velocidad de todas las bombas está limitado por
consideraciones de la presión entrada.
 Son capaces de operar a velocidades aceptables con presión atmosférica
en la entrada e incluso un ligero vacío.
 Si la placa para los 90º, la bomba cambiará la dirección del fluido algo
típico de las bombas bidireccionales.
 La bomba de pistones en línea variable para HTS está diseñada
principalmente para manejar equipo móvil por esta razón debe ser lo
suficientemente robusta.
Figura 39. Curva de desempeño del compensador para bomba variable de

pistones axiales.
La bomba se mantiene en desplazamiento total por medio del resorte que está unido
a la placa de deslizamiento, entregando 𝑄𝑁𝐵 y por medio del tornillo se ajusta el
taraje del compensador, este taraje será igual a la máxima presión alcanzada por el
sistema. A medida que se va incrementando la presión la bomba entregará menos
caudal, debido a que la placa se va desplazando a su posición perpendicular con
85
Ing. Mec. M.Sc.
respecto al eje. Cuando el sistema alcance la presión del compensador, la placa se

desplaza totalmente perpendicular al eje. En este punto ocurre la compensación, la
bomba ya no desplaza más fluido y la presión se mantiene gracias al resorte del
compensador. Sin embargo existe un consumo de potencia debido a las pérdidas
debido al drenaje interno de la bomba que permiten mantener la presión en el fluido.
En la gráfica este consumo de potencia está determinado, por el corte de la línea
de potencia de cabeza muerta y la presión de taraje del compensador.
Figura 40.
86
Ing. Mec. M.Sc.
5.5.1.11 CONTROLES
 Compensador directo.
Figura 41.
 El control del compensador de presión automaticamnete ajusta la entrega de
la bomba para mantener los requisitos de volumen del sistema en una
presión operativa preseleccionada.
 La presión en el compensador aumenta conforme disminuye el caudal, y se
mantiene la potencia relativamente constante.En una bomba de pistones, se
obtiene una potencia constante al incorporar una válvula piloto y un pistón
con cierto controno especifíco. Cuando el plata basculante se aproximaa la
posición vertical, el contorno del pistón de control aumenta el ajuste en la
válvula piloto.
87
Ing. Mec. M.Sc.
 Compensador con control remoto
Figura 42.Compensador de presión de control remoto).

 Se diferencia con el anterior en que este tiene contro remoto a distancia, es
decir, se maneja de lejos.
88
Ing. Mec. M.Sc.
 Control dual sensando desde la línea de

presión.
Figura 43. Sensado desde la línea de presión y control del compensador

de presión.
 No es el clásico sensado de carga ( no tiene reguladora de caudal).

 Mantiene la presión un poco por encima de la presión máxima del sistema.
 Hay un limitador de presión.
 Para máquinas grandes es ineficiente.
 Automáticamente ajusta el flujo de la bomba en respuesta a una señal remota
de presión y mantiene presión de la conexión de salida en uno nivelado
ligeramente por encima de la presión de carga.
 Tiene opción eléctrica.
89
Ing. Mec. M.Sc.
 Control dual del compensador de presión de

rango ajustable
Figura 44. Control dual del compensador de presión de rango ajustable

dependiendo de la carga.
 Compensador de bomba para dos niveles de presión uno máximo y el otro

me lo define la carga.
 Dos niveles de presión.
90
Ing. Mec. M.Sc.
5.5.2 BOMBA VARIABLE DE PISTONES DE

EJE QUEBRADO
91
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 45. Bomba variable de pistones de eje quebrado
92
Ing. Mec. M.Sc.
 Se usan varios métodos para controlaar el desplazamiento de las

bombas de pistones en ángulo. Los controles típicos son el volante, el
compensador hidráulico y el servocontrol.
 Siendo estas bombas de desplazamiento variable y reversibles,
pueden aplicarse muy bien a prensas grandes y a Hidrotransmisiones.
Debido a que sus piezas están recticadas y con holguras mínimas, la
utilización de fluidos de buena calidad y buena filtración son
condiciones esenciales para una larga duración.
 Está diseñada especifícamente para circuito abierto destacando su
habilidad de autocebado.
 Es más costoso de producir y menos frecuentemente usado que el
diseño en línea.
 La unión universal sólo suministra el torque necesario para
contrarrestar la fricción y la inercia del rotor, no conduce potencia.
 La eficiencia de las bombas de pistones en ángulo es igual y a veces
mayor que la de los diseños en línea. Las pérdidas de potencia
disminuyen a medida que el desplazamiento es reducido.
 La principal ventaja en una bomba compensada es que el control
produce una cantidad de flujo necesario para las condiciones de
operación del sistema.
 Para cada tipo de compensador de presión en una bomba de
desplazamiento variable existe una vurva caracteristica.
 En una bomba de desplazamiento variable, compensada por presión
podemos ajustar un volumen de desplazamiento máximo y una
presión máxima, pero ambas son afectadas por al temperatura.
 Después de un periodo de tiempo los elementos de rotación de la
bomba se desgastan, esto afecta la eficiencia del compensador de
presión de una bomba de desplazamiento variable, sobre todo lo que
tiene que ver con el flujo de descarga y el taraje de presión del
compensador para la presión del compensador para la posición de no
flujo.
93
Ing. Mec. M.Sc.
CONTROL DE POTENCIA CONSTANTE
94
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 46.
95
Ing. Mec. M.Sc.
96
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 47.
97
Ing. Mec. M.Sc.
 En algunos casos es llamado control limitador de potencia.

 El próposito del contro de potencia constante es mantener el motor primario
que mueve la bomba a su máxima capacidad de torque a un nivel de potencia
constante.
 Si en la bomba tenemos unas altas exigencias de presión, el caudal de salida
será bajo, lo contrario ocurrirá cuando se incremente el flujo, la presión de
operación debe ser menor.
 El nivel de presión de operación está determinado por las condiciones de la
carga, el flujo varía con los cambios de presión inducidos por la carga
siempre manteniendo el producto flujo y presión en un valor constante.
 El control de la bomba mantiene el máximo desplazamiento, hasta que el
nivel de presión alcance el punto en el cual comienza la regulación. Durante
la regulación la bomba suministra tanto flujo como sea posible dentro de la
disponibilidad de potencia a la salida.
 A diferencia del compensador de presión, el cual ajusta el caudal a máxima
presión, el compensador de potencia constante disminuye el caudal a medida
que la presión va subiendo.
Figura 48.
98
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 49.
 Como la velocidad del actuador disminuye conforma aumenta la carga, la

característica de potencia constante se emplea en aplicaciones donde el
tamaño del motor eléctrico es más importante que la duración del ciclo.
Ejemplos de estos sistemas se encuentran en trituradores de basura y en los
camiones de volteo.
 Generalmente, se piensa que una bomba de desplazamiento positivo al girar
a velocidad constante, entrega un caudal constante independiente de la
presión del sistema. Esto no se cumple. Al aumentar la presión del sistema,
aumentan las fugas internas en varios mecanismos de la bomba. Tales fugas
producen una disminución del caudal descargado. La proporción en la cual
ocurre esta disminución se conoce como 𝜂𝑣 .
 La bombas hidráulicas industriales normalmente están diseñadas para
operar a presiones muy por arriba de 200 PSI. Por esta razón, la eficiencia
total de la bomba disminuye a baja presión.
99
Ing. Mec. M.Sc.
6. FLUIDOS HIDRÁULICOS
Figura 50.
 El líquido más generamente usado en los sitemas hidráulicos es el aceite
procedente del petróleo.
 El aceite también transmite la energía fácilmente porque es muy poco
compresible. Se compirme aproximadamente 0,5% a una presión de 70 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚2
, lo que es despreciable en la mayoría de los sistemas.
 La propiedad más destacable del aceite es su capacidad lubrificante. El fluido
hidráulico debe lubricar la mayor parte de las piezas móviles de los
componentes.
100
Ing. Mec. M.Sc.
 Si fuese posible creaar un vacío completo a la entrada de la bomba,

sedispondría de 1,03 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚2 para impulsar el aceite. Sin embargo,
prácticamente la diferencia de presión disponible es mucho menor. Uno de
los motivos es que los líquidos se evaporan en un vacío. Es to introduce
burbujas de gas en el aceite. Las burbujas son arr56astradas a través de la
bomba, desaparecen con fuerza considerable cuando se ven expuestas a la
presión en la salida y causan daños que pueden perjudicar al funcionamiento
de la bomba y reducir su vida útil.
 La mayoría de los fabricantes de bombas recomiendan un vacío que no
exceda de 127 mm de mercurio ( 5 in Hg). Debe evitarse uan elevación
excesiva y las líneas de entrada de la bomba deben permitir que el aceite
circule con un mínimo de resistencia.
 Para las aplicaciones industriales la viscosidad del aceite acostumbra a ser

del orden de 150 S.S.U a 100°F (37,8°C).
 Es una norma general que la viscosidad no debe ser nunca inferior a 45
S.S.U, ni superior a 4000 S.S.U, con independencia de la temperatura.
 Como regla general, el punto de fluidez debe estar 10°C por debajo de la
temperatura más baja de utilización.
101
Ing. Mec. M.Sc.
6.1 CLASES DE ACEITES

 Aceites minerales→ Procedentes de la destilación del petróleo,
nafténicos y parafínico, la base más utilizada para los fluidos hidráulicos. El
principal inconveniente de los aceites de petróleo que son inflamables.
 El aceite es un gran transmisor de presión, es muy bueno para la lubricación

ayudando a tener menos desgaste.
102
Ing. Mec. M.Sc.
La presión del sistema

afecta a la viscosidad.
Conforme aumenta la
presión en el sistema crece
la viscosidad.
 Uno de los problemas del aceite es la oxidación, está se presenta en el

tanque y a la salida de la bomba.
 Se busca que el aceite sea pegajoso y tenga ciertas características, algunas
de estas se consiguen con ciertos aditivos.
 Cuando se selecciona un aceite es importante tener en cuenta su operación,
por ejemplo: la temperatura de arranque y la temperatura de operación.
 El ΔPresión entre la atmosfera y la de adentro es con lo que se empuja el
aceite, el aceite debe llegar con suficiente velocidad.
 1 in Hg produce una presión de 0,491 PSI. (se aproxima a 0.5 psi.)
 En la succión nos interesa de la presión atmosférica para abajo.
 A más altura menos presión.
 Las bombas tienen la mejor capacidad de succión en el montaje a la orilla
del mar.
 El agua pesa más que el aceite.
 El aire disuelto es el talón de Aquiles de los fluidos.
 La lubricación es el pproceso mediante el cual se rduce la fricción entre

superficies en movimiento relativo que se encuentran en contacto. La
103
Ing. Mec. M.Sc.
lubricación es una función muy importante del fluido hidráulico. Sin

lubricación, la fricción provocaría un desgaste excesivo de los componentes
del sistema y una gran generación de calor.
 El agua es un fluido hidráulico natural, pero como lubricante industrial tiene
un pobre desempeño debido a que su película de fluido no es durable. Los
aceites derivados del petróleo son bueno slubricantes porque forman
películas de fluido durables.
 La viscosidad es una especie de fricción interna que posee el fluido.
 El calor es unno de los principales contribuyentes para a oxidación de un
tanque. Además del tanque, otro lugar donde ocurre la oxidación es en la
salida de la bomba.
 Es particularmente importante la temperatura. La experoencia ha
demostrado que a temperaturas inferiores a 57°C el aceite se oxida muy
lento. Pero la velocidad de oxidación (o cualquier otra reacción química) se
dobla aproximadamente por cada aumento de 10°C.
 En un sistema hidráulico, la corrosión se refiere al deterioro de la superficie
de un componente debido al ataque químico de productos ácidos.
 La mejor solución para prevenir la formación de espuma en el aceite es
arreglar la fuga del sistema y rediseñar las partes de retorno del sistema con
deflectores o líneas de mayor diámetro para reducir la velocidad del fluido.
Algunas veces por cuestiones económicas, conveniencia o falta de
capacitación, se utilizan productos químicos para resolver el problema.
 Típicamente, en un sistema hidráulico industrial, las bombas se localizan en
la parte superior del tanque que contiene al fluido de trabajo de dicho
sistema.La atmósfera y el fluido en la reserva actúan juntos como un
acumulador.
 Cuando una bomba no está en operación, el lado de la succión de un sistema
está en equilibrio. Existe una condición en la que no hay flujo, en la cual la
diferencia de presión entre la atm´sfera y la bomba es igual a cero. Para
suministrar líquido a su grupo rotatorio, la bomba genera una presión menor
a la atmósferica. El sistema se desbalancea y como resultado se obtiene un
flujo.
 La presión ejercida por la atmósfera sobre un líquido es utilizada en dos
etapas; 1. Para suministrar líquido a la entrada de la bomba, 2. Para acelerar
el líquido y llenar el grupo rotatorio que gira rápidamente, las velocidades
extándar son de 1200 y 1800 RPM.
 La mayor parte de la
 Una viscosidad alta aumenta la fricción.
 El aceite cuando pierda viscosidad se oxida.presión atmósferica se empea
para acelerar el líquido dentro de la bomba. Sin embargo, el suministro de
104
Ing. Mec. M.Sc.
líquido al puerto de entrada utiliza dicha presión en primer lugar; si se utiliza

demasiada en esta etapa, no habrá suficiente presión disponible, para
acelerar el líquido dentro del grupo rotatorio. La bomba no se llenará
adecuadamente y ocurrirá algo conocido como cavitación.
6.2 CAVITACIÓN
 Este implica la formación de una cavidad o espacio ahuecado en el
cuerpo del líquido, estas cavidaes son usualmente llenadas con aire las
cuales se encuentran a la temperatura y P de la solución.
 La cavitación es la formación y colapso de burbujas en un líquido. Estas
burbujas causan daño a la bomba en dos formas: 1. Impiden una
lubricación adecuada ( lo que ocasiona mayor desgaste), 2. Destruyen las
partes metálicas.
 En la salida de la bomba, las burbujas son sometidas a altas presiones,
las paredes de las mismas se colapsan y generan toneladas de fuerza
por pulgada cuadrada. La energía liberada en este proceso, corroe las
superficies metálicas. Si la cavitación no se evita, la vida útil de la bomba
se reducirá; además, partículas de metal de la bomba podrían irse a otras
áreas del sistema y dañar otras componentes del mismo.
 La indicación más notoria de la existencia de cavitación, es el ruido. El
colapso simultáneo de las burbujas causa vibraciones de alta amplitud
que se transmiten por todo el sistema y un sonido muy agudo se emite
por la bomba. También se produce una disminución en el caudal de la
bomba debido a que las cámaras de bombeo no se llenan completamente
con líquido y la presión en el sistema se vuelve errática.
105
Ing. Mec. M.Sc.
 Las burbujas se forman dentro el fluido porque el líquido se vaporiza. Sin

embargo, em este caso al vaporización no es por el calentamiento sino
porque se lleva al fluido a una presión baja.
 La lectura del vacuometro es por el montaje, no cambia.
 El fluido puede tener hasta 9%-10% de aire. Este aire es conducido dentro
de aceite y se mantiene disuelto hasta que la presión o la temperatura se
reduzcan, lo que ocasionaria un burbujeo del aceite.
 Las bombas de pistones hasta 30 GPM – 5 in Hg.
 Las burbujas producen más o menos 30 PSI puntuales en la bomba.

 La bomba es el corazón de cualquier sistema hidráulico. Es inusual que
una falla en una bomba sea causada por un defecto de la misma.
Realmente, cuando algo anda mal con la bomba, es usualmente un
síntoma de algún otro problema escondido en alguna otra parte del
sistema.
 Entre el 90%-95% de las fallas de las bombas pueden ser atribuidas a
una o más de las siguientes causas: Aireación, cavitación, contaminación,
calor excesivo, presión excesiva, fluido inapropiado.
 Generalmente la presión en el depósito es la atmosferica. En el caso en
que el nivel del depósito este por encima de la etrada de la bomba la
presión diferencial positiva se encargará de llevar el aceite a la bomba(
Succión inundada).
 El problema se presenta principalmente cuando el nivel del depósito esta
por debajo de la entrada. Entonces será necesario tener un vacío parcial
o una presión reducida a la entrada de la bomba, para que esta pueda
aspirar aceite.
 El vacío es generado por la presión atmósferica e el puerto de succión de
la bomba.
 El suministro de líquido hacia el puerto de succión de la bomba, depende
del tamaño, peso y configuración de la línea de succión.
106
Ing. Mec. M.Sc.
 Si se le permite a la presión de succión disminuir hasta el punto donde se

presenta vaporización se crea cavitación dentro de la bomba.En lugar de
un flujo permanente de fluido, la bomba tomará uan mezcla de vapor y
líquido, provocando que disminuya la entrega. Además a medida que las
burbujas de vapor ingresan a la bomba, estas encuentran presiones
mayores que provocan que las burbujas de vapor se colapsen de forma
muy rápida. Todo esto puede resultar en ruido excesivo vibración y un
desgaste de las diferentes partes de las bombas.
 El calor tiene que ver con las pérdidas.
 Para evitar la cavitación, se debe tener sufiientemente presión a la
entrada de la bomba, llenar sus elementos.
 Se debe evitar al máximo las caídas de presión.
 Los aceites 37, 46, 68 son los más usados en esta zona.
 Engranajes: 70 S.U.S a 250 S.U.S o [ 113 CST a 54 CST].

Óptimo : 110 S.U.S a 250 S.U.S o (54°C) o[ 24 CST a 54 CST].
 PVB 90: 70 S.U.S a 250 S.U.S o [ 13 CST a 54 CST].
110 S.U.S a 250 S.U.S o[ 24 CST a 54 CST].
 Toda bomba aguanta entre 2000 y 4000 S.U.S
 Aceite ISO 37: significa que a 40°C su viscosidad es 37 CST.
 El aceite se oxida con la temperatura, no debería pasar de 50°C.
 Fluidos resistentes al fuego: wáter-oil Emulsión-60% wáter y 40% oil.
 La lubricidad es un término que se refiere a la capacidad del líquido para
formar una película de fluido durable entre superficies en contacto. Esta
capacidad está directamente relacionada con: 1. Un espesor de película
natural del fluido, 2. La tendencia del fluido a adherirse a una superficie.
 El rango de operación del aceite es 38-48°C.
 En la línea de aspiración el rango de velocidades es 0,6 a 1,2 m/seg.
 En la línea de impulsión el rango de velocidades es 2 a 5 m/seg. En la
línea de impulsión de una instalación hidráulica, las pérdidas de carga
admisible deben corresponder como máximo al 5% de la presión de la
bomba.
 La temperatura máxima del aceite no debe sobrepasar normalmente los
65°C. A esta temperatura el fluido se oxida rápidamente.
107
Ing. Mec. M.Sc.
 El filtro de retorno está generalmente por fuera del depósito.

 La filtración nominal de un filtro de retorno debe ser por lo menos de 25
micras.
 La caída de presión puede reducirse utilizando tubería de mayor
diametro.
 Los principales fabricantes de bombas proporcionan las especificaciones de

succión en términos de presión de vacío medida a nivel del mar. Si la bomba
va a ser utilizada a una elevación mayor al nivel del mar, deberá tomarse en
cuenta la presión barométrica en esa localidad.
 Los fluidos derivados del petróleo y los éster fosfatos resistentes al fuego
tienen bajos valores de presión de vapor, a la temperatura de operación de
un sistema hidráulico común. Sin embargo, esto no ocurre con los fluidos con
base en agua; como contienen un alto porcentaje de agua, las emulsiones
invertidas y los glicoles acuosos pueden presentar valores de presión de
vapor muy altos, mientras que los fluidos derivados del petróleo y los
sintéticos presentan presiones de vapor comparativamente mucho menores.
Por esta razón, tienen mayor tendencia a vaporizarse y cavitar.
 Para evitar la cavitación cuando se trabaja con un fluido con base en agua,
el fabricante de la bomba debe asegurar que exista suficiente presión en la
entrada de la bomba para acelerar el líquido dentro de la misma, cuidando
de no alcanzar valores inferiores a la presión de vapor del fluido. Esto se
logra reduciendo el vacío máximo permitido.
 La presencia de cavitación en la bomba de un sistema nuevo, es
probablemente el resultado de una línea de succión mal diseñada o un fluido
cuya viscosidad no es la correcta. El problema puede ser resuelto
108
Ing. Mec. M.Sc.
aumentando el diámetro de la línea de succión, reduciendo la diferencia de

presión, o utilizando la viscosidad adecuada.
 En un sistema viejo, con un diseño adecuado, la cavitación podría ser
consecuencia de una obstrucción en la línea de succión, debido a una piedra,
un papel o un animal. También podría ser causa de un filtro sucio, sin válvula
derivadora o con una válvula insuficiente.
 Se debe tener en cuenta con la presión de succión debido a que cuando

subimos por encima del nivel del mar se pierde presión atmosférica.
 A más CST (Centiestokes) más liviano e aceite.

 Si está presurizado está más viscoso.
 En el tanque y la salida es donde se oxida el fluido. (Está en contacto con la
atmósfera).
109
Ing. Mec. M.Sc.
Grado ISO: 37, 46,68. – El 37 es más crítico que el 46.
 Temperatura máxima de operación: 50°C

(120°F) – recomendable.  1 S.S.U=4,608 C.S.T > 100 o
 Temperatura máxima de operación: 55°C  1 C.S.T= 0,217 S.S.U

195
(130°F) – crítica.  𝜈 = (0,226 ∗ 𝑆. 𝑆. 𝑈 − )∗
𝑆.𝑆.𝑈
2
 Nunca pasar de: 65°C (150°F). 10−6 𝑚 ⁄𝑠𝑒𝑔 𝑆. 𝑆. 𝑈.
 Rango de operación de las bombas: [24 C.S.T- 54 C.S.T] o [ 110 S.S.U- 250
S.S.U]-
 El aceite cuando se desgasta genera estragos.
 En Bucaramanga es un problema que el tanque esté por encima.
6.3 DEPOSITOS, FILTROS Y REFRIGERADORES.
Figura 51.
 Los tanques normalmente se hacen de acero.
110
Ing. Mec. M.Sc.
 La desviación del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada

operación del tanque. Por esta razón, todas las líneas que regresan fluido al
tanque deben colocarse por debajo del nivel del fluido y en el lado de la placa
deflectora opuesto al de la línea de succión.
Figura 52. Símbolo de enfriador.

 La falta de lubricación produce deterioro excesivo, respuesta lenta, operación
errática, que se quemen los solenoides y fallas prematuras de los
componentes.
 La escala micrométrica se usa para medir la suciedad en sistemas
hidráulicos.
 Los tanques disipan muy poco
 El tamaño del tanque debe ser de 3 a 4 veces la magnitud del caudal de la
bomba que entrega en un minuto. Por ejemplo, si la bomba es de 10 GPM,
el tanque entonces de ser de 30 a 40 gal.
 Generalmente el intercambiador es de baja presión 100 Lb y se colocan en
la línea de retorno.
 La bomba de precarga tiene buena capacidad.
 El que va por los tubos es el agua del intercambiador.
 Es importante que el tanque no esté en el piso para poder aprovechar el área
de abajo para disipar.
111
Ing. Mec. M.Sc.
6.4 EJEMPLO
𝑄𝑏 = 10 𝐺𝑃𝑀
𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 30 𝑔𝑎𝑙 = 4,0101 𝑓𝑡 3
𝐴𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑐𝑖ó𝑛 : (𝑎 ∗ 6𝑎) ∗ 2 + (6𝑎 ∗ 4𝑎) ∗ 2 + (𝑎 ∗ 4𝑎)
𝐴𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 12𝑎2 + 48𝑎2 + 4𝑎2 = 64𝑎2
𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 : 𝑎 ∗ 4𝑎 ∗ 6𝑎
𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 4.0104
𝑎3 = = = 𝑎 = 0,55 𝑓𝑡
24 24
112
Ing. Mec. M.Sc.
𝐴𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑐𝑖ó𝑛: : 64 ∗ (0,55)2 = 19,416 𝑓𝑡 2

𝐴 ∗ ΔT
𝑃𝑑 =
600
19,416 ∗ 36
𝑃𝑑 = = 1,16 𝐻𝑝
600
EJEMPLO:
𝑄 = 4,5 𝐺𝑃𝑀
𝑃∗ Q
𝐻𝑝 =
1714 ∗ 𝜂𝑡𝑏
80 𝑃𝑆𝐼 ∗ 4,5
𝐻𝑝 = = 4,2 𝐻𝑝
1714 ∗ 0,5
6.5 EJEMPLO
𝐴𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑐𝑖ó𝑛 : (4𝑎 ∗ 8𝑎) + 2 ∗ (4𝑎 ∗ 4𝑎) + 2 ∗ (4𝑎 ∗ 8𝑎)
113
Ing. Mec. M.Sc.
𝐴𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑐𝑖ó𝑛 : (2𝑎 ∗ 8𝑎) ∗ +2(8𝑎 ∗ 8𝑎) ∗ +2(8𝑎 ∗ 2𝑎)
 Si se dice que hay un 5% de ineficiencia de tuberías entonces en realidad ya

hay 95% de eficiencia.
6.6 EJEMPLO DISIPACIÓN DE UN TANQUE
𝑃𝑑 = 𝐾 ∗ 𝐴 ∗ ΔF
𝑆𝑖 𝑄𝑁𝐵 = 15 𝐺𝑃𝑀: 𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 4 ∗ 15 = 60 𝐺𝑃𝑀
2−5 𝐵𝑇𝑈 4,24 𝐵𝑇𝑈

 Para un tanque al aire 𝐾 = , se toma un 𝐾 =
ℎ∗𝑓𝑡 2 ∗°F ℎ∗𝑓𝑡 2 ∗°F
114
Ing. Mec. M.Sc.
𝑉 = 128𝑎3
8,02 3
𝑎3 = 𝑓𝑡
128
𝑎 = 0,397 𝑓𝑡
𝐴 = 128 ∗ 𝑎2
𝐴 = 128 ∗ (0,397)2
𝐴 = 20,19 𝑓𝑡 2
4,24 𝐴 ∗ ΔF
𝑃𝑑 = ∗ 𝐴 ∗ ΔT =
2544 600
20,19 ∗ 36°F
𝑃𝑑 = = 1,211 𝐻𝑝
600
15 ∗ 0,92 ∗ 2200𝑃𝑆𝐼
𝐻𝑝 = = 20,83 𝐻𝑝
1714 ∗ 0,85
115
Ing. Mec. M.Sc.
 Uno se va a enfriar con todo el intercambiador.

 En HTS se acostumbra a enfriar todo lo que son drenajes. (HTS de 20-30 Hp
hay que enfriar).
 En una industria en un intercambiador el agua va por dentro y el aceite por
fuera.
7. ACUMULADORES
116
Ing. Mec. M.Sc.
117
Ing. Mec. M.Sc.
 La ventaja de un acumulador consiste en suministrar un medio de almacenar

fluidos incomprensibles bajo presión. Esto se consigue porque cuando el
fluido hidráulico bajo presión, entra en la cámara del acumulador hace una
de las tres cosas siguientes: comprime un muelle, comprime un gas o eleva
un peso.
 Se usan presostatos o válvulas de seguridad y descarga para controlar
periódicamente la carga del acumulador o la descarga de la bomba cuando
se pierde fluido debido a fugas.
 Los presostatos se utilizan para abrir o cerrar circuitos eléctricos a presiones
seleccionadas previamente, para accionar electroválvulas y otros
dispositivos utilizados en el sistema.
 Para descarga de caudal en una bomba con acumuladores se utiliza: válvula
de descarga diferencial y/o presostatos (tienen dos resortes) diferencial-
llevan drenaje externo.
 Si hay presostatos hay venteo.
 Entre más se acerque la presión del acumulador a la presión mínima más
eficiente es el acumulador.
 El acumulador es un dispositivo de almacenamiento de energía. Se puede
considerar análogo a una batería.
 La ineficiencia es cuanto queda aceite dentro del acumulador y no se utiliza.
 La mayoría de los acumuladores se usan isotérmicamente.
 La máxima presión disponible la determina el taraje de la válvula de alivio o
la presión más alta necesaria para mantener el volumen requerido en el
acumulador.
 Cuando el acumulador es llenado, el fluido se comprime. Si el llenado es
lento y permite que el calor fluya manteniendo la temperatura constante del
fluido, puede considerarse como un proceso isotérmico. Si por el contrario el
llenado es realizado en forma rápida y el calor no tiene oportunidad de
escapar, con el consiguiente aumento de la temperatura el llenado puede
considerarse adiabático.
 Cuando el acumulador es llenado isotérmicamente (lentamente) puede
acumular una mayor cantidad de líquido que si fuera operado
adiabáticamente (rápidamente).
 Cuando el acumulador es descargado el gas se expande. Si la descarga es
realizada en forma rápida y no se permite la entrada del calor, con la
consiguiente disminución de la temperatura, la descarga puede considerarse
adiabática.
 Cuando el acumulador es descargado isotérmicamente (lentamente) puede
descargar una mayor cantidad de líquido que si fuera descargado
(rápidamente).
118
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 53. Símbolo Acumuladores

 Cualquier tendencia a disminuir que tenga la presión, a la entrada del
acumulador, hace que el elemento reaccione y obligue el líquido a salir.
 Los acumuladores almacenan un fluido hidráulico presurizado. Este fluido
presurizado es energía potencial capaz de transformarse en energía
disponible.
119
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 54.
120
Ing. Mec. M.Sc.
 FUNCIONES:
7.1 CLASIFICACIÓN DE LOS ACUMULADORES
7.1.1 ACUMULADORES DE CONTRAPESO

 Es el más antiguo.
 Es el único tipo de acumuladores en que la presión se mantiene constante
hasta que la cámara del acumulador quede prácticamente vacía.
121
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 55. Acumulador de contrapeso.
 Son pesados, ocupan mucho espacio y su uso es limitado.

 Se utilizan en algunas prensas de gran tamaño en las que se requiere una
presión constante o en aquellas pocas aplicaciones en que sean necesarios
grandes volúmenes.
 Se utilizó un pistón vertical, con facilidad para añadir o remover pesos, para
hacer variar la presión, que es siempre igual al peso por el área del pistón
que recibe el fluido hidráulico.
 Pueden prestar servicio a varios sistemas hidráulicos al mismo tiempo y
usualmente son utilizados en fábricas y sistemas hidráulicos centrales.
 Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso es
que generan sobrepresiones.
 Cuando se encuentran descargando con rapidez y se detienen
repentinamente, la inercia del peso podría ocasionar variaciones de presión
excesivas en el sistema. Esto puede producir fugas en las tuberías y
accesorios, además de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la vida útil
del componente.
122
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 56. Símbolo del acumulador tipo contrapeso
7.1.2 ACUMULADORES DE MUELLE
Figura 57. Acumulador de muelle
 La presión es aplicada al fluido mediante la compresión de un muelle espiral

colocado detrás del pistón del acumulador.
 La presión no es constante puesto que la fuerza del muelle aumenta a
medida que el fluido entra en la cámara y disminuye cuando esté sale.
 Los acumuladores de muelle se pueden montar sobre cualquier posición. La
fuerza del muelle, es decir, los límites de presión no son fácilmente ajustables
con estos acumuladores. Además, cuando se requieran grandes cantidades
de fluido, las fuerzas involucradas hacen muy difícil poder obtener muelles
suficientemente grandes.
 Suelen ser más pequeños que los cargados por presión y su capacidad es
de solamente unos cuantos galones. Usualmente dan servicios a sistemas
hidráulicos individuales y operan a baja presión en la mayoría de los casos.
 A pesar de los sellos del pistón, cierta cantidad de fluido almacenado podría
infiltrarse al interior de la cámara del resorte del acumulador. Para evitar la
acumulación de fluido, un orificio de respiración en la cámara permitirá la
descarga del líquido cuando sea necesario.
123
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 58. Símbolo del acumulador tipo muelle.
7.1.3 ACUMULADORES DE GAS
Figura 59. Símbolo del acumulador tipo muelle.
 También se puede usar para amortiguar sobrepresiones.

 Probablemente el acumulador más utilizado es el de la cámara cargada con
un gas inerte, generalmente nitrógeno seco. Nunca debe utilizarse oxígeno
debido a su tendencia a quemarse o a explotar al comprimirlo con aceite. A
veces se utiliza aire pero no es recomendable por el mismo motivo.
 Un acumulador de gas debe cargarse cuando está vacío de fluido hidráulico.
 La presión de carga del gas no debe ser inferior al 25% (preferiblemente
33%) de la presión máxima de trabajo.
 La presión del acumulador varía en proporción a la compresión del gas,
aumentando cuando entra el fluido y disminuyendo cuando sale.
 Estos acumuladores se clasifican en tres tipos: de pistón, de diafragma y de
vejiga. El nombre de cada tipo indica el medio de separación entre el gas y
el líquido. También está el acumulador a superficie libre.
Figura 60 Símbolo del acumulador tipo gas
124
Ing. Mec. M.Sc.
7.1.4ACUMULADOR DE PISTÓN
Figura 61. Acumulador de pistón

 Consiste en un cuerpo cilíndrico y un pistón móvil con sellos elásticos. El gas
ocupa el volumen por encima del pistón y se comprime cuando el flujo entra
al interior del cuerpo cilíndrico.
 Al salir el fluido del acumulador, la presión del gas desciende. Una vez que
todo el líquido ha sido descargado, el pistón alcanza el final de su carrera y
cubre la salida manteniendo el gas dentro del acumulador.
Figura 63.
125
Ing. Mec. M.Sc.
7.1.5 ACUMULADOR DE DIAFRAGMA
 Se compone de dos hemisferios metálicos atornillados juntos, pero cuyo

volumen interior se halla separado por un diafragma de hule sintético, el
gas ocupa el hemisferio superior.
 Cuando el flujo entra en el espacio inferior, el gas se comprime. Al
descargar todo el líquido, el diafragma desciende hasta la salida y
mantiene el gas dentro el acumulador.
Figura 64.
126
Ing. Mec. M.Sc.
ACUMULADOR TIPO VEJIGA
 No hay ninguna separación entre el separador hidráulico y el gas.

 Se utiliza frecuentemente en máquinas de inyección y debe mantenerse
verticalmente. Es importante seleccionar una relación de volúmenes y
presiones, de tal forma que no sea utilizado más que un 65% del fluido
del acumulador, a fin de evitar que el gas se descargue en el sistema.
Figura 65. Acumulador de vejiga.

 Se compone de un casco de metal en cuyo interior se encuentra una
vejiga de hule sintético que contiene al gas.
 Cuando el fluido entra al interior del casco, el gas en la vejiga se
comprime. La presión disminuye conforme el fluido sale del casco.
 Una vez que todo el líquido ha sido descargado, la presión del gas intenta
empujar la vejiga a través de la salida del acumulador. Sin embargo, una
válvula colocada encima del puerto de salida, interrumpe
automáticamente el flujo cuando la vejiga presiona al tapón de la misma.
127
Ing. Mec. M.Sc.
7.1 ACUMULADORES EN UN CIRCUITO
128
Ing. Mec. M.Sc.
 Se utilizan en muchos sistemas hidráulicos donde es necesario una gran

cantidad de fluido para efectuar el trabajo pero éste se realiza solo
intermitentemente en el ciclo de la máquina.
 También pueden instalarse en un sistema para absorber choques o puntas
instantáneas de presión, debidas a paradas de bruscas o inversiones del
caudal de aceite. En tales casos, la presión de carga es próxima o
ligeramente superior a la presión máxima de trabajo, consiguiéndose así
absorber las puntas de presión y evitar al mismo tiempo una flexión constante
de la membrana o de la vejiga.
 Como precaución, el acumulador tiene que aislarse completamente del
circuito o estar completamente descargado, antes de iniciar cualquier
desmontaje del circuito. Nunca debe desmontarse un acumulador sin antes
descargarlo, bien sea de gas, pesas o muelles.
 En un sistema hidráulico, los acumuladores cumplen una gran variedad de
funciones. Algunas de ellas son; mantener la presión del sistema, producir el
flujo del sistema, amortiguar los efectos de las sobrepresiones.
 El uso de un acumulador en combinación con una bomba pequeña,
proporciona una potencia máxima.
 Los acumuladores cargados son una fuente de energía hidráulica potencial
(misma que puede utilizarse para producir el flujo cuando la demanda en el
sistema excede la capacidad de la bomba).
Figura 67. Acumuladores en un circuito.
129
Ing. Mec. M.Sc.
 El análisis se hace desde el punto de vista del gas.
𝑃1 : 𝑃𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑃3 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎, 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑃2 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑉1 : 𝑇𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟
𝛾 𝛾 𝛾
𝑃1 ∗ 𝑉1 = 𝑃2 ∗ 𝑉2 = 𝑃3 ∗ 𝑉3
130
Ing. Mec. M.Sc.
 Normalmente esto se hace isotérmico en el 95%→ Sin el exponente

 90%→ Adiabático y Isotérmico.
 Los acumuladores disminuyen el tamaño de la bomba → Pero solamente se

consigue si hay tiempos muertos en el sistema.
 𝑃2 𝑑𝑒𝑏𝑒 𝑠𝑒𝑟 𝑚á𝑠 𝑎𝑙𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑃1 → (𝑃𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎).
 Se cargan como mínimo a 1000 𝑙𝑏⁄𝑖𝑛2 los acumuladores (dependiendo del

sistema).
7.3 CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO

 Como los acumuladores de gas utilizan gas comprimido para mantener la
presión de un líquido, las propiedades del gas afectan el funcionamiento del
acumulador.
 Cuando un gas se comprime adiabáticamente, la T ↑; a su vez, cuando se
expande adiabáticamente la T ↓. Para una presión dada, un gas ocupa mayor
volumen entre mayor sea su temperatura.
 Cuando se llena el acumulador con líquido, el gas se comprime y como
consecuencia su temperatura se eleva. Si la presión permanece constante,
un gas a alta temperatura ocupa mayor espacio que uno a menor
temperatura.
 Un acumulador de gas cargado con un fluido hasta alcanzar una presión

determinada, almacenará mayor cantidad de líquido si la operación es
isotérmica y no adiabática.
 Se almacena más comprimiendo isotérmicamente-(se entrega más que el
adiabático).
131
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 68.
 La descarga isotérmica de un acumulador se lleva a cabo lentamente
mientras el gas, se expande. Hay transferencia de calos al gas desde el
medio ambiente a través de las paredes del acumulador o desde el fluido. La
descarga adiabática ocurre rápidamente sin transferencia de calor. A medida
que el gas se expande, su temperatura disminuye.
 El volumen de líquido descargado desde la presión máxima hasta la presión
menor es el volumen útil del acumulador.
 El volumen útil de un acumulador se debe descargar a una velocidad
regulada. Si el acumulador se utilizará para mantener la presión del sistema,
el caudal es automáticamente regulado por la cantidad de flujo que debe ser
reemplazado.
 Sin embargo, si el acumulador se utilizará para producir flujo presurizado, el
caudal puede descargarse muy rápido, liberado por el accionamiento de una
válvula direccional.
 Para regular el caudal en este tipo de aplicaciones, usualmente se coloca
una válvula reguladora de caudal y una válvula antirretorno para desviación
en el puerto de entrada-salida del acumulador.
132
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 69. Válvula reguladora y

antirretorno en un acumulador.
133
Ing. Mec. M.Sc.
7.4 FORMULA GENERAL PARA EL

DIMENSIONAMIENTO DE ACUMULADORES:
134
Ing. Mec. M.Sc.
𝑷
 𝒆 = 𝑷𝟏 (relación de precarga)
𝟐
 Aparecen las presiones máximas y la de operación.

 Cuando se tiene un acumulador de vejiga se utiliza para la presión de
𝑃
precarga un 90% de la presión mínima del sistema: 1⁄𝑃 = 90%
2
 Para regular el caudal del acumulador existen dos formas: Reguladora de
presión y reguladora de caudal.
 También : 𝑉1 = 𝛿 ∗ Δ𝑉;
𝛿: 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟.
 𝑃1 ∗ 𝑉1 = 𝑃3 ∗ 𝑉3 (𝐼𝑠𝑜𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑜).
 𝑃3 ∗ 𝑉31,4 = 𝑃2 ∗ 𝑉21,4 (𝐼𝑠𝑒𝑛𝑡𝑟ó𝑝𝑖𝑐𝑜).
 Δ𝑉 = 𝑉2 − 𝑉3 → 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎.
 Los acumuladores también sirven como grandes amortiguadores de ondas.
7.5 EFICIENCIA DEL ACUMULADOR
135
Ing. Mec. M.Sc.
 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎: 𝑃𝑜𝑡𝑠𝑎𝑙 = 𝑄1 ∗ 𝑃1 ∗ 𝐾
7.6 EJEMPLO
En un sistema hidráulico en el que se utiliza una bomba con una entrega de 400
ml/seg y una presión máxima a 70 bar; hay una demanda de 0,8 litros en un período
de 0,1 seg a intervalos. El intervalo mínimo entre demandas es de 30 seg, una
𝑃𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 60 𝑏𝑎𝑟.
0,8
= 8 𝐿𝑡
0,1
30 𝑠𝑒𝑔 ∗ 0,4 = 12 𝐿𝑡
𝑃2 ∗ 𝑉21,4 = 𝑃3 ∗ 𝑉31,4
136
Ing. Mec. M.Sc.
1⁄
𝑃2 𝑉3 1,4 𝑃2 1,4
= ( ) → 𝑉3 = ( ) ∗ 𝑉2
𝑃3 𝑉2 𝑃3
1⁄
71 1,4
𝑉3 = ( ) ∗ 𝑉2
61
𝑉3 − 𝑉2 = 0,8 𝐿𝑡 − 𝑑𝑒𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎
𝑉3 = 1,114 ∗ 𝑉2
𝑉3 = 1.114 ∗ (𝑉3 − 0,8)
𝑉3 = 1,114 ∗ 𝑉3 − 𝑉3
0,8916 = 0,1143 ∗ 𝑉3
𝑉3 = 7,785 𝐿𝑡
𝑃1
𝑆𝑖 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑠𝑒 𝑡𝑜𝑚𝑎: ⁄𝑃 = 0,9;
3
𝑃1 = 0,9 ∗ 𝑃3
𝑃1 = 0,9 ∗ (61) = 55 𝑏𝑎𝑟
𝑃1 ∗ 𝑉1 = 𝑃2 ∗ 𝑉2 (𝐼𝑠𝑜𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑜)
𝑃2
𝑉1 = ∗𝑉
𝑃1 2
71
𝑉1 = ∗ (7,785 − 0,8);
55
𝑉1 = 9,017 𝐿𝑡
2,032
= 5,08 𝑠𝑒𝑔
0,4
137
Ing. Mec. M.Sc.
𝑷𝟐
𝚫𝒗 ∗ ( ⁄𝑷 )
𝟑
𝑽𝟏 = 𝟏⁄
𝑷𝟐 𝟏,𝟒
𝒆 ∗ [( ) − 𝟏]
𝑷𝟑
Δ𝑣 ∗ (71⁄61)
𝑉1 = 1⁄
71 1,4
0,9 ∗ [(61) − 1]
𝑽𝟏 = 𝟏𝟏, 𝟐𝟗 ∗ 𝚫𝒗
7.7 EJEMPLO ACUMULADORES
- PARAMETROS DE DISEÑO
 Acumulador tipo pistón

 El acumulador se va a incorporar a un circuito hidráulico,
con un cilindro de 5 in de diámetro interno, una carrera de
20 in, que durante su carrera trabaja con una carga que
exige entre 1000-2000 PSI.
 El acumulador debe incrementar 4 veces la velocidad
nominal del actuador (1,366 cm/seg).
 Las características del banco de malacate son: presión
máxima 2200 PSI y caudal de 9,4 GPM.
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎 9,4 𝐺𝑃𝑀, 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜.
138
Ing. Mec. M.Sc.
′
𝑄𝐵
𝑉𝑐𝑖𝑙 =
𝐴𝑃
𝐷𝑝 = 5 𝑖𝑛
𝑐𝑚3
𝑄𝐵 = 9,4 𝐺𝑃𝑀 = 593,046
𝑠𝑒𝑔
𝑐𝑚3
593,046
𝑠𝑒𝑔
𝑉𝑐𝑖𝑙 = 𝜋 =
∗ (5 ∗ 2,54)2
4
𝑐𝑚
𝑉𝑐𝑖𝑙 = 4,68
𝑠𝑒𝑔
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑐𝑢𝑎𝑡𝑟𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
′
𝑉𝑐𝑖𝑙 = 4𝑉𝑐𝑖𝑙
𝑉𝑐𝑖𝑙 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑉𝑐𝑖𝑙 = 4 ∗ 4,68 = 18,72
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎, 𝑠𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟:
139
Ing. Mec. M.Sc.
𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 = 20 𝑖𝑛 = 50.8 𝑐𝑚
50,8 𝑐𝑚
𝑡𝑑𝑒𝑠𝑐 = 𝑐𝑚 = 2,714 𝑠𝑒𝑔
18,72
𝑠𝑒𝑔
𝐸𝑙 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎 𝑎𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 ℎ𝑖𝑑𝑟á𝑢𝑙𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 𝑦 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟
𝑐𝑚 𝜋 2
𝑐𝑚3 𝑐𝑚3
𝑄𝑎𝑐𝑢𝑚 = (18,72 ( )
∗ ∗ 5 ∗ 2,54 ) − 593,046 = 1178,34
𝑠𝑒𝑔 4 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝑐𝑚3
𝑄𝑎𝑐𝑢𝑚 = 1178,34
𝑠𝑒𝑔
𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑠𝑒 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑛 𝑝𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑦 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟:
140
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 70.
𝑐𝑚3
∆𝑉 = 2,714 𝑠𝑒𝑔 ∗ 1178,34 = 3198,014𝑐𝑚3 = 3,918 𝑙𝑡𝑠
𝑠𝑒𝑔
 𝑝3 = 2200 𝑃𝑆𝐼
 𝑝2 =1000 PSI
𝑃3 2200
𝑃2 1000
𝛽= = = 3,23
𝑃3 1 2200 1
𝑒 [( ) 1.4 − 1] 0.9 ∗ [( )1.4 − 1]
𝑃2 1000
𝛽 = 3,23
141
Ing. Mec. M.Sc.
El volumen efectivo del gas, es:

𝑉1 = Δ𝑉 ∗ 𝛽 = 3,918 ∗ 3,23 = 12655 𝑐𝑚3
𝑉1 = 12,655 𝑙𝑡
𝑇𝑜𝑚𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎: 𝑒 = 0,9;
𝑃1 = 0.9𝑃2
𝑃1 = 0.9 ∗ 1000 𝑃𝑆𝐼 = 900 𝑃𝑆𝐼.
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑎 𝑢𝑛 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜, 𝑠𝑒 𝑡𝑜𝑚𝑎 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑑𝑖𝑎𝑏á𝑡𝑖𝑐𝑜.
𝑃𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜;
1 1
𝑘
𝑃1 ∗ 𝑉1 𝑘 900 𝑃𝑆𝐼 ∗ (12655𝑐𝑚3 )1.4 𝑘
𝑉3 = [ ] =[ ]
𝑃3 2200
𝑉3 = 6683,29𝑐𝑚3 = 6,683 𝑙𝑡𝑠
142
Ing. Mec. M.Sc.
12655𝑐𝑚3 − 6683,29𝑐𝑚3
𝑡𝑝𝑟𝑒𝑐 = 𝑐𝑚3
=
593,046
𝑠𝑒𝑔
𝑡𝑝𝑟𝑒𝑐 = 10,07 𝑠𝑒𝑔
3198,014𝑐𝑚3
𝑡𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑐𝑚3
593,046
𝑠𝑒𝑔
𝑡𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 5,393 𝑠𝑒𝑔
143
Ing. Mec. M.Sc.
144
Ing. Mec. M.Sc.
Fuente: Google-hydraulic motors
145
Ing. Mec. M.Sc.
146
Ing. Mec. M.Sc.
𝑸𝒎
Cm = [cm3 /rev]
Cm = [in3 /rev]
𝑻
𝐶𝑚
 𝑇𝑁𝑚 = ∗ ∆𝑃 ; 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
2𝜋
𝐶𝑚
 𝑇𝑚 = 𝑇𝑁𝑚 ∗ ɳ𝑚𝑚 = ∗ ∆𝑃 ∗ ɳ𝑚𝑚
2𝜋
𝐶𝑚 ∗𝑁𝑚
 𝑄𝑚 =
 ɳ𝑣𝑚
147
 𝑄𝑚 = ɳ𝑣𝑚
Ing. Mec. M.Sc.
 ɳ𝑡𝑚 = ɳ𝑣𝑚 ∗ ɳ𝑚𝑚

𝐶𝑚
 𝑇𝑚 = ∗ ∆𝑃 ∗ ɳ𝑚𝑚 ∗ ɸ ∗ 𝑅⁄𝑃 ∗ ɳ𝑅⁄
2𝜋 𝑃
𝑵𝒐𝒕𝒂: (ɳ𝑹⁄ ) 𝑬𝒔𝒕𝒐 𝒆𝒔 𝒔𝒊 𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 𝒂𝒓𝒓𝒂𝒏𝒄𝒂 𝒅𝒆 𝒄𝒆𝒓𝒐 𝒚 𝒕𝒊𝒆𝒏𝒆 𝒖𝒏 𝒓𝒆𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒆𝒕𝒂𝒓𝒊𝒐

𝑷
En general, un motor desempeña la función de convertir la potencia fluida en

potencia mecánica giratoria, o convertir la Presión de Fluido en Torque, éste último
es función de la presión o más exactamente, la presión de entrada en el motor es
determinada por el Torque Resistivo.
 Todos los motores hidráulicos tienen semejanzas, por ejemplo, deben tener
una superficie sometida a una diferencia de presiones, dicha superficie es
rectangular en los Motores de Engranajes, Paletas y Orbitales, mientras que
en los Motores de Pistones Axiales y Radiales es circular. Estas superficies,
están conectadas mecánicamente a un eje de salida que transmite la energía
mecánica al equipo accionado por el motor.
 El concepto popular es que los Motores hidráulicos no son más que Bombas
operando al revés y aunque superficialmente esto sea cierto, muchas de sus
diferencias en cuanto a diseño y construcción están enfocadas al tipo de
Eficiencia que deben manejar.
 La fuerza motriz de una Bomba Hidráulica es el motor eléctrico conectado a
ella, por tanto el Torque de Arranque es suficiente, sin embargo en un Motor
hidráulico la fuente de energía que vence las fuerzas de arranque es el fluido
presurizado. La sumatoria de las fuerzas requeridas en el arranque
establecen el Torque requerido para el arranque del motor. Entonces una
cierta presión debe ser entregada antes del primer giro del motor.
En las Bombas, el objetivo es transferir tanto fluido por revolución
como sea posible, es por eso que la eficiencia volumétrica (ɳv) es
optimizada a expensas de la eficiencia mecánica (ɳm).
148
Ing. Mec. M.Sc.
Debido a que Los Motores Hidráulicos entregan potencia mecánica a

la carga ellos deben extraer la máxima energía del fluido y procurar
generar la menor cantidad de pérdidas posibles, es por eso que se
busca garantizar una alta ɳm sacrificando un poco la ɳv.
 En algunos diseños esta presión inicial requerida es extremadamente
grande, por esta razón, cuando se selecciona un motor para una aplicación
específica se debe garantizar que el Torque sea suficiente no solo para
continuar con el movimiento de la carga, sino para vencer el torque requerido
e iniciar el movimiento.
 Los Motores Hidráulicos se pueden detener sin daño alguno.
 Con caudal de entrada y presión de trabajo constante, el motor de
desplazamiento Fijo suministra un Par constante a Velocidad constante. Bajo
las mismas condiciones el motor de desplazamiento variable proporciona un
Par variable a Velocidad variable.
 El Par es función de la presión del sistema y del desplazamiento del motor.
 Los Motores Hidráulicos operan con base en un desbalance que ocasiona la
rotación del eje, este desbalance se genera de diversas maneras y dependen
de cada tipo de motor.
 Los Motores Hidráulicos son dispositivos de Desplazamiento Positivo; es
decir que mientras reciban un caudal constante de flujo la velocidad del eje
permanecerá constante, independiente de la presión.
 Los Motores Hidráulicos empleados en un sistema industrial se pueden
clasificar de la siguiente manera:
149
Ing. Mec. M.Sc.
 Externos
Engranes
 Internos
.
 Equilibradas
Paletas  Des-equilibradas
 Fijas
 En línea
Pistones
 En ángulo
 Radiales
 Otra forma de clasificación de los Motores Hidráulicos es su construcción.

 Al igual que en las bombas, los motores hidráulicos también se clasifican de
acuerdo a su aplicación:
 Motores de Velocidad elevada y par bajo: ventiladores,

generadores y compresores.
 Motores de baja velocidad y par elevado: motores de grúas
 Motores de rotación limitada: generadores de par
150
Ing. Mec. M.Sc.
MOTORES DE ENGRANAJES
FUENTE: [http://www.maquinariaspesadas.org/cursos/fbshc/1536-bombas-motores]
 La precisión en las tolerancias es indispensable para evitar fugas de fluido.

 Produce un Par Torsor de salida sobre su eje mediante la acción de la presión
hidráulica sobre los dientes de sus engranes.
151
Ing. Mec. M.Sc.
 Los motores Hidráulicos funcionan gracias a un desbalance que da por

resultado la rotación del eje, en este motor el desbalance lo provocan los
dientes del engrane cuando se desembonan.
152
Ing. Mec. M.Sc.

Rexroth-Bosh
153
Ing. Mec. M.Sc.
 Un grupo rotatorio formado por dos engranes.

Un Motor de  Una carcasa con puertos de entrada y salida.
Engranajes consta
 Engranaje impulsor: Se encuentra acoplado al eje,
de:
que a su vez se conecta con la carga.
 Engranaje impulsado.
 La salida de un Motor de Engranes se encuentra a una presión mucho menor.

 Mientras mayor sea el diente del engrane o la presión, mayor será el Par
Torsor producido.
 Para que un Motor de Engranes gire en dirección opuesta los dientes
tendrían que embonar en lugar de desembonar.
154
Ing. Mec. M.Sc.
Los engranes que embonan generan un volumen decreciente que empuja el

fluido hacia afuera de la carcasa, por ellos los engranes no tienen otra opción
más que desembonar.
 El sentido de rotación puede invertirse, invirtiendo la dirección del caudal.
 Los segmentos de 2 dientes engranados tienden a oponerse a la rotación
haciendo que el par disponible sea función de un diente.
 Es evidente que los engranes no están equilibrados hidráulicamente. La alta
presión a la entrada y la baja presión a la salida originan elevadas cargas
laterales sobre el eje y los engranajes, así como sobre los cojinetes que los
soportan. Es posible equilibrar estos esfuerzos laterales mediante orificios y
pasajes internos, sobre los que se distribuyen las presiones correspondientes
a 180º aparte. No obstante, este tipo de equilibraje se encuentra más
frecuentemente en los Motores de Paletas.
 Estos motores de engranes esta con frecuencia limitados a presiones de
hasta 3000 Psi y a rotaciones máximas de 2400 RPM.
La mayoría de los Motores de Un Motor de Engranes Este tipo de motores

Engranes ha sido creado a soporta cargas de choque se usan
partir de diseños de Bombas mejor que cualquier otro frecuentemente en
de Engranes con motor, debido a que su eje hidráulica móvil y en
modificaciones en las está construido de manera la técnica agraria
características internas que solidaria al engrane a para accionar cintas
permiten rotación en ambas diferencia de los motores transportadoras,
direcciones y una disposición de Paletas y Georotor cuyo separadores,
a la conexión de fugas. eje es estriado. ventiladores, etc.
Este tipo de Motor también puede trabajar como Bomba colocando de manera
correcta el puerto de succión y el de descarga.
155
Ing. Mec. M.Sc.
MOTOR DE ROTOR ENGRANADO (GEOROTOR).
FUENTE: [http://forums.hydraulicspneumatics.com/eve/forums/a/tpc/f/8641063911/m/4777055436]
156
Ing. Mec. M.Sc.
157
Ing. Mec. M.Sc.
FUENTE: [http://www.parker.com/Literature/Hydraulic%20Pump%20&%20Motor
158
Ing. Mec. M.Sc.
 es un tipo de motor de Engranajes Internos muy común en los sistemas

industriales.
Posee un engrane impulsor interno que se acopla al eje conectado a la carga
y uno impulsado externo, el cual posee un diente más.
 El desbalance es ocasionado por la diferencia en el área de engrane
expuesta a la presión hidráulica en la entrada del motor, la presión del fluido
actúa sobre los dientes expuestos en forma desigual, esto provoca un par
torsor sobre el eje del motor. Mientras más grande sea en engrane o más
intensa sea la presión, mayor será el par torsor que se produce sobre el eje.
 Vienen también diseñados como geroller.
159
Ing. Mec. M.Sc.
160
Ing. Mec. M.Sc.
161
Ing. Mec. M.Sc.
MOTOR DE PALETAS.
162
Ing. Mec. M.Sc.
 Es un motor de desplazamiento positivo que emplea la presión hidráulica

para extender sus paletas y producir un par torsor de salida sobre su eje. A
medida que el rotor gira, las paletas siguen la superficie de un anillo formando
cámaras cerradas que arrastran el fluido desde la entrada a la salida.
 En el diseño equilibrado hidráulicamente la presión aplicada en cualquiera
de los dos orificios, se dirige a las dos caramas interconectadas a 180° una
de la otra. Las cargas laterales que se producen son opuestas y se
neutralizan mutuamente.
 Los Motores de Paletas balanceados de alta velocidad tienen capacidades

de frenado a velocidades altas y moderadas, sin embargo las, relativamente
bajas, eficiencias volumétricas imponen algunas limitaciones en las
capacidades de frenado a bajas velocidades.
 Tienen excelente aceleración desde cero RPM.
 La durabilidad no es afectada por la operación continua a bajas velocidades

con carga. Una alta inercia de la carga junto con moderadas y uniformes
demandas de torque facilita la operación con caudal parejo a bajas
velocidades.
 La presencia de cojinetes antifricción al final del eje permite una buena
capacidad de carga lateral por engranes, poleas o ruedas dentadas.
 Los motores de paletas tal como los de pistones requieren una conexión de
drenaje en la carcasa para ventear el área del sello del eje al depósito.
MOTORES DE PALETAS TIPO CUADRADO.

Estos motores se clasifican en:
1. De perno-abrazadera
163
Ing. Mec. M.Sc.
 Unos balancines accionados por muelles unidos al rotor, fuerzan las paletas
contra el anillo elíptico. En funcionamiento la presión aplicada en la parte
inferior de las paletas, también las mantiene en contacto con el anillo como
se puede apreciar en la siguiente figura.
2. Con platos de presión:

 La placa de presión está diseñada para mantener paralizado al grupo
giratorio a través de la presión aplicada sobre la superficie externa.
 2 válvulas esféricas de vaivén en la placa de presión interconectan pasajes
para mantener esta presión independiente del orificio que este presurizado.
El sentido del motor puede invertirse invirtiendo la dirección del caudal.
164
Ing. Mec. M.Sc.
FUENTE: [Manual de Hidráulica Industrial Vickers.]
165
Ing. Mec. M.Sc.
DISEÑO BALANCEADO DE UN MOTOR DE PALETAS.

 En un motor hidráulico se ven involucradas 2 presiones distintas, la presión
de trabajo del sistema que es la misma que está a la entrada y la presión de
línea hacia el tanque que se encuentra en la salida. La acción de las dos
presiones provoca una carga lateral sobre el eje que puede ser considerable
para presiones altas en el sistema.
Para evitar esta carga lateral sobre el eje, el contorno interior del anillo se
construye con un perfil de leva, en lugar de un contorno circular. Con este
arreglo, los dos cuadrantes de presión se oponen y las fuerzas sobre el eje
se balancean, por ende la carga lateral sobre el eje se elimina.
 Generalmente los motores de Paletas que se emplean en los sistemas
hidráulicos industriales son de diseño Balanceado.
Una característica principal de los motores de Paletas balanceados es su tamaño

compacto, su construcción simple y la ausencia de cargas en los cojinetes.
166
Ing. Mec. M.Sc.
MOTORES DE PALETAS DE ALTO RENDIMIENTO

 Es un diseño posterior al motor de Paletas equilibrado hidráulicamente,
donde las paletas se mantienen contra el anillo mediante muelles cilíndricos
 Estos motores son reversibles y las 2 placas laterales funcionan
alternativamente como placas de presión según la dirección del caudal.
FUENTE: [Manual de Hidráulica Industrial Vickers.]
167
Ing. Mec. M.Sc.
168
Ing. Mec. M.Sc.
169
Ing. Mec. M.Sc.
MOTOR DE PALETAS DE PAR ELEVADO.

 Debido a su par elevado posee una baja velocidad
 Este tipo de motores de Paletas está disponible en diversos tamaños, hay
diseños desde 5 a 150 RPM con un par máximo de 620 [m*kg].
 Este motor se usa en transportadores pesados mesas giratorias, unidades
de volqueo, cabrestantes y otras aplicaciones en las cuales su elevada
capacidad de torque sea ventajosa.
EXTENSION DE LAS PALETAS DEL MOTOR

 Antes de que un motor de Paletas pueda operar debe extender sus paletas.
 A diferencia de una bomba de Paletas, no se puede confiar en la fuerza
centrífuga para expulsar las paletas y crear un sello positivo entre la leva
anillada y el extremo de la paleta.
170
Ing. Mec. M.Sc.
Existen 2 métodos para extender las paletas:
POR RESORTES (Resorte de 3. Dirigiendo la presión hidráulica

espiral y Resorte pequeño de
hacia la parte inferior de las paletas.
alambre (balancín).
Este método no permite que el fluido entre a la

El resorte sujeto a uno de cámara de la paleta hasta que la misma se
los extremos logra encuentre totalmente extendida y exista un
extender las paletas, en sello positivo en su punta. Cuando la fuerza es
estos métodos de resorte suficientemente grande y puede vencer la
la presión del fluido se fuerza del resorte que actúa sobre la válvula
dirige hacia la parte antiretorno interna, el fluido entra a la cámara
inferior de las paletas tan del resorte y produce el par torsor sobre el eje
pronto como se produce del motor. En este caso la válvula antiretorno
un par torsor. desempeña un papel secuencial.
MOTORES DE PISTONES.
 Son probablemente los más eficientes y normalmente son capaces de

suministrar presiones y velocidades elevadas. En particular se utilizan en
aplicaciones aeroespaciales debido a su elevada relación Potencia/Peso.
 Los motores de Pistones en Línea, gracias a su construcción sencilla y por
consiguiente bajo precio, encuentran muchas aplicaciones en máquinas
herramienta y equipos móviles.
171
Ing. Mec. M.Sc.
MOTORES DE PISTONES AXIALES.
FUENTE: [http://www.modernhydraulics.net/tag/swash-plate]
172
Ing. Mec. M.Sc.
173
Ing. Mec. M.Sc.
 Los motores de Pistones en Línea ofrecen una combinación favorable de alta

eficiencia, robustez y relativa simplicidad.
 Generalmente son de alta velocidad.
 La alta eficiencia de estos motores en línea y su adaptabilidad a los sistemas
de alta presión hacen que sean muy populares en los sistemas móviles e
industriales, además de la capacidad de desplazamiento variable los hace
particularmente deseables para las maquinas industriales que requieran
operar rápidamente en recorridos con baja carga para después hacerlo a baja
velocidad con cargas grandes.
Un ejemplo de aplicación comparable para equipos móviles es en los motores de

ruedas. Se necesita una alta capacidad de Torque a bajas velocidades para operar
en terrenos difíciles y una alta velocidad con menos carga en vías pavimentadas.
…………………….
 La descomposición de las fuerzas se produce en la placa inclinada en los

patines y en el cilindro. Los patines del pistón están apoyados
hidrostáticamente garantizando una elevada vida útil en los motores.
 Debido a la elevada ηv de los motores en línea permite unas velocidades
estables con un determinado caudal, aunque las demandas de Torque
varíen. Además de esto tienen excelentes capacidades de frenado.
Esta capacidad de frenado es muy importante cuando se impulsan llantas y winches.

A demás, la alta eficiencia hace que el desempeño de estos motores en línea sea poco
sensible a los cambios de viscosidad que se generan debido a las altas temperaturas
de operación. La eficiencia permanece prácticamente constante para un alto rango de
temperaturas.
174
Ing. Mec. M.Sc.
 Al igual que las Bombas en línea, los ejes de los motores de Pistones en
línea están montados en cojinetes, esto les da una buena capacidad de
soportar cargas laterales provenientes de poleas, engranes o ruedas
dentadas conducidas.
 En las versiones de desplazamiento variable la carrera de los pistones puede
ser variada manualmente o por medio de actuadores hidráulicos los cuales
permiten el control remoto. Las conexiones directas pueden ser difíciles de
usar en la impulsión de llanta y otras aplicaciones.
MOTORES DE PISTONES AXIALES DE

DESPLAZAMIENTO VARIABLE.
 Plato basculante.
 Un barril de cilindro.
 Pistones.
 Una placa de zapatas
El Motor de Pistones Axiales consta de:
 Un resorte que actúa sobre la
placa de zapatas.
 Una placa con puertos.
 Eje
 La magnitud del par torsor depende la presión del sistema y del ángulo de
desplazamiento provocado por el plato basculante. Si el par torsor es
suficientemente grande, el eje comenzara a girar.
El pistón continuara produciendo el par torsor mientras la presión del fluido lo empuje
fuera del barril de cilindros. Una vez que el pistón pasa sobre el medio círculo el plato
basculante lo empuja hacia el interior del barril. En este momento el cilindro que
contiene al pistón se comunica con el puerto de salida de la placa de puertos.
 En un motor es estos cada pistón produce el par torsor únicamente en la

mitad de la trayectoria circular en la rotación del barril de cilindros y del eje.
175
Ing. Mec. M.Sc.
En la práctica el barril de cilindros contiene varios pistones, lo que permite que el eje
del motor rote continuamente y que el par torsor se desarrolle al máximo.
 De los motores de Engranajes, Paletas, y Pistones, son estos últimos los que
se encuentra disponibles para el desplazamiento variable. Estos motores de
pistones pueden ser de desplazamiento variable o fijo, a su vez al ángulo de
inclinación de la placa determina su desplazamiento.
 En el motor de desplazamiento variable la placa inclinada está montada en
un bloque oscilante y el ángulo puede modificarse de varias formas, bien sea
con palancas, volantes o servocontroles.
Al aumentar el ángulo de la placa inclinada, se aumenta el par del motor pero

disminuyen la velocidad de rotación de su eje, inversamente al reducir el ángulo, se
reduce el par y aumenta la velocidad del eje. Se disponen generalmente un ángulo
mínimo para que el par y la velocidad permanezcan dentro de los límites operativos.
 El desplazamiento de un motor de Pistones cualquiera que fuese, se

determina por la distancia que los pistones se desplazan en el barril de
cilindros. Por tanto si se cambia el ángulo del plato basculante, el
desplazamiento del motor y en consecuencia la velocidad de eje y el par
torsor de salida pueden modificarse.
176
Ing. Mec. M.Sc.
177
Ing. Mec. M.Sc.
178
Ing. Mec. M.Sc.
MOTORES DE PISTONES RADIALES.
179
Ing. Mec. M.Sc.
FUENTE: [http://www.parker.com/Literature/Hydraulic%20Pump%20Division/Hydraulic%
 Son motores de par elevado y baja velocidad y no poseen su contraparte

referente a Bombas, son sencillas de instalar y operar, además de que no
requieren ningún tipo de mantenimiento especial, dado que todas las partes
se auto-lubrican con el aceite que se moviliza.
 Los cilindros telescópicos transmiten la potencia a través de una
excentricidad formada en el eje.
 Una placa de apoyo o desgaste está en contacto con la cara izquierda de la
placa de distribución y arandelas de Belleville en la parte posterior de la
carcasa mantienen el contacto inicial entre las 3 placas.
Las placas de apoyo y distribución están equilibradas hidráulicamente para

asegurar una estanqueidad y lubricación optima durante el funcionamiento.
 Todas las partes de baja presión de la carcasa están en comunicación con el

depósito mediante pasajes de drenaje en las placas de distribución y
desgaste.
 Se puede invertir la rotación del eje invirtiendo la dirección de circulación del
líquido entre los orificios de entrada y salida.
180
Ing. Mec. M.Sc.
 La lubricación de las caras de la placa de distribución y de los bordes de los

cilindros se realiza mediante las fugas internas.
 La línea de drenaje tiene que instalarse de forma que la carcasa permanezca
llena de líquido para asegurar la lubricación.
Motores Radiales de Motores Radiales de piestones

PISTONES/CIGÜEÑAL con cigüeñal con pistones apoyados
pistones apoyados en cojinetes. hidrostaticamente.
4 diseños tipifican 4
formas bien pensadas
de alcanzar altos
torque y bajas
velocidades.
Motores Radiales de Pistones
Motores de Pistones Radiales
Guia (permite ser montado
segun el principio de carrera
directamente sobre el eje de las
multiple
llantas en una aplicacion móvil)
MOTORES DE PISTONES EN ÁNGULO.
FUENTE: [http://www.atmosferis.com/bombas-de-piston-axial/]
181
Ing. Mec. M.Sc.
182
Ing. Mec. M.Sc.
FUENTE:[http://www.parker.com/Literature/Hydraulic%20Pump%20Division/HydraulicHPD
183
Ing. Mec. M.Sc.
 En este diseño el bloque de cilindros y el eje de accionamiento están

montados formando un ángulo entre si y la reacción se ejerce contra la brida
del eje de accionamiento.
 La velocidad y el par varían en función del ángulo desde un valor mínimo
predeterminado de las RPM, con un desplazamiento y un par máximos a un
ángulo de aproximadamente 30°, hasta unas RPM máximas con un
desplazamiento y un par mínimo en aproximadamente 7,5°.
Existen modelos de desplazamiento fijo y variables.
 El sentido de rotación del eje se puede cambiarse, invirtiendo la dirección del
caudal enviado al motor.
 NO resulta práctico invertir el sentido de rotación del motor desplazando el
boque basculante al otro lado de la posición central, porque el par tendería a
cero y la velocidad aumentaría infinitamente (si no se bloquea el motor antes
de llegar a la posición central).
Un aspecto importante es que la descomposición de la fuerza se produce en la

brida motriz, esta conversión de par de giro en fuerzas de pistón en el motor
garantiza rendimientos óptimos. Una simple descomposición de fuerzas significa
una y solo una pérdida de rendimiento.
184
Ing. Mec. M.Sc.
185
Ing. Mec. M.Sc.
186
Ing. Mec. M.Sc.
MOTORES OSCILANTES
 Los motores oscilantes son actuadores de rotación parcial que NO pueden
girar continuamente en la misma dirección.
 Normalmente el giro está limitado a algo menos de una revolución. Los
motores oscilantes típicos son del tipo Paleta Simple y Doble o del tipo
Cremallera que desarrolla pares sumamente elevados, con rotaciones
superiores a una vuelta.
MOTORES HIDRAULICOS EN UN CIRCUITO
 Generalmente los motores hidráulicos se drenan externamente, esto

significa que una porción del caudal que entra al motor se pierde por fugas.
Conforme crece el par torsor requerido y la presión en el motor, mayor es la
cantidad de caudal que circula a través de un drenaje, y como resultado la
velocidad del motor disminuye.
 Para obtener un control preciso de velocidad para un motor hidráulico, se
emplea un circuito con descarga regulada.
Un circuito con descarga regulada

controla el caudal que sale del motor
y no tiene relación con las fugas.
Este es el único circuito que puede
controlar con precisión la velocidad
del eje del motor sin importar la
magnitud de la carga.
187
Ing. Mec. M.Sc.
CURVAS DE FUNCIONAMIENTO
(Datos de fábrica por ensayos)
Q  𝑄𝑵𝒎 = 𝐶𝑚 ∗ 𝑁𝑚
Cm= 5 [in3/rev]
𝑄𝑵𝒎 = 5 ∗ 1000
Qm2
𝑄𝑵𝒎 = 5000 [𝑖𝑛3/𝑟𝑒𝑣]
𝑄𝑵𝒎 = 21,64 [𝑔𝑝𝑚]
Qm1 𝑄𝑵𝒎⁄
 𝑄𝒎 = 𝜂𝒗𝒎
QNm=21,64 gpm 𝑄𝒎 = 21,64⁄0,92
𝑄𝒎 = 23,53 [𝑔𝑝𝑚]
Nm
Tm [Lb*in]
Toperac. @ P2
Si quedo acá,
TArranqu tomo el mayor.
1500
@ P1 P2>P
Si quedo acá,
tomo 1500
200
Nm [RPM]
𝐶𝑚 𝐶𝑚
 𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = ∗ ∆𝑃 ∗ 𝜂𝑚𝑒𝑐 ; 𝑇𝑁𝑚 = ∗ ∆𝑃
2𝜋 2𝜋
5 5
𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = ∗ 2500 ∗ 0,94 ; 𝑇𝑁𝑚 = ∗ 2500
2𝜋 2𝜋
188
Ing. Mec. M.Sc.
𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = 1870 [𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛] ; 𝑇𝑁𝑚 = 1990 [𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛]
 Estos son datos reales tomados de un banco de pruebas de un fabricante X
CARGAS.
EJEMPLO
Tm , Nm
R/P
D=40
30 cm/s
 𝐾𝑊 = 𝐹 ∗ 𝑉
10 Ton
𝐾𝑊 = 100.000 ∗ 0.3
𝐾𝑊 = 30 [𝐾𝑤].
 𝑙𝑎 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑠𝑒 𝑡𝑜𝑚𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑜 10 [𝑚⁄𝑠 2 ]
 𝐹 = 50 [𝐾𝑁]
 𝑉𝑤 = 0,6 [m/s], esto es para el Winche.
 𝑤 = 𝑉⁄𝑟
 𝑤 = 0,5⁄20𝑥10−2
 𝑤 = 28,64 [𝑅𝑃𝑀]
 𝑚 = 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟⁄𝑁𝑤𝑖𝑛𝑐ℎ𝑒
 𝑇𝑤 = 𝐹 ∗ 𝑟  𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 25 ∗ 28,64
−2
𝑇𝑤 = 50.000 ∗ 20𝑥10  𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 716,19 [𝑅𝑃𝑀]
𝑇𝑤 = 10.000 [𝑁 ∗ 𝑚]
 𝑅⁄𝑃 = 25: 1 , 𝜂𝑅⁄ = 0,95
𝑃
𝑇𝑤
 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = ⁄𝑅⁄ ∗ 𝜂
𝑃 𝑅⁄ 𝑃
 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = 10.000⁄25 ∗ 0,95
 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = 421,1 [𝑁 ∗ 𝑚]
189
Ing. Mec. M.Sc.
Ejemplo.
Encontrar el Cm. y Qm con los siguientes datos:
 Tarranq= 421,1 [N*m] 𝐶𝑚

 𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = 2𝜋
∗ ∆𝑃 ∗ 𝜂𝑚𝑒𝑐
 𝛥Pm= 174 [bar]
526,315 ∗ 2𝜋
 ηmm= 0,94 𝐶𝑚 =
174𝑥105 ∗ 0,94
 ηvm= 0,92
𝐶𝑚 = 2,02 [𝑚3 ⁄𝑟𝑒𝑣]
 ∅= 0,8
𝐶𝑚 = 202 [𝑐 𝑚3 ⁄𝑟𝑒𝑣]
 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = ∅ ∗ 𝑇𝑂𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐
𝑇𝑂𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = 421,1⁄0,8  𝑄𝑚 =
𝑄𝑁𝑚⁄
𝜂𝑣𝑚
𝑇𝑂𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = 526,315 [𝑁 ∗ 𝑚] 𝑄𝑚 = 38,21⁄0,92
 𝑄𝑁𝑚 = 𝐶𝑚 ∗ 𝑁𝑚 𝑄𝑚 = 42 [𝑔𝑝𝑚]
𝑄𝑁𝑚 = 202 ∗ 716,19
𝑄𝑁𝑚 = 144.571,8 [𝑐 𝑚3 ⁄𝑚𝑖𝑛 ]
𝑄𝑁𝑚 = 38,21 [𝑔𝑝𝑚]
MOTOR VARIABLE.
𝐶𝑚
𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = ∗ ∆𝑃 ∗ 𝜂𝑚𝑒𝑐
2𝜋
 𝑄𝑚 = 𝜂𝑣𝑚
𝜂𝑣𝑚 ∗ 𝑄𝑚
𝑁𝑚 =
𝐶𝑚
CUANDO TENEMOS QUE

La razón de ser del motor variable
Cm Y es GANAR VELOCIDAD
Nm Tm
aprovechando que los torque
Cm Nm Tm inerciales han sido vencidos.
Y
190
Ing. Mec. M.Sc.
CARGA INERCIAL
191
Ing. Mec. M.Sc.
CALCULOS PARA EL PENDULO.
192
Ing. Mec. M.Sc.
193
Ing. Mec. M.Sc.
EJEMPLO.
DATOS:
 R/P= 20:1
 D= 40 [cm]
 W= 75 [kgf]
 L= 120 [cm]
 T= 0,5 [seg], para π/3
 ∆P= 120 [Bar] = 120x10P= 120 [Bar] = 120x10 5 [Pa]
 ɳR/P= 0.92
 ɳmm= 0.92
 ɸ= 0.65
194
Ing. Mec. M.Sc.
SOLUCION:
𝐶𝑚
2∗𝜃  𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = ∗ ∆𝑃 ∗ ɳ𝑚𝑚
 𝛼= 2𝜋
𝑡2
𝜋 151,95 ∗ 2𝜋
2∗ 3 𝐶𝑚 =
𝛼= 120𝑥105 ∗ 0,92
0,52 𝐶𝑚 = 86,48 [𝑐𝑚3 ⁄𝑟𝑒𝑣]
𝛼 = 8,37 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 ] 𝐶𝑚 = 5,27 [𝑖𝑛3 ⁄𝑟𝑒𝑣]
 𝑇𝑤 = 𝑤 ∗ 𝐿  𝑇𝑇 = 𝑅⁄𝑃 ∗ ɳ𝑅⁄ ∗ 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞

𝑃
𝑇𝑤 = 750 ∗ 120𝑥10−2 𝑇𝑇
𝑇𝑤 = 900 [𝑁 ∗ 𝑚] 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = 𝑅⁄
𝑃 ∗ ɳ𝑅⁄𝑃
1817,34
 𝑇𝑗 = 𝑗 ∗ 𝛼 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 =
20 ∗ 0,92
𝑇𝑗 = 109,5 ∗ 9,37
𝑇𝑗 = 917,3 [𝑁 ∗ 𝑚] 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = 98,76 [𝑁 ∗ 𝑚]
 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = ɸ ∗ 𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐
 𝑇𝑇 = 𝑇𝑗 + 𝑇𝑤 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞
𝑇𝑇 = 917,3 + 900 𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 =
ɸ
𝑇𝑇 = 1817,34 [𝑁 ∗ 𝑚]
98,76
𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 =
0,65
𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = 151,95 [𝑁 ∗ 𝑚]
Tm [RPM]
300
250
1
Lo aproxima al
de arriba.
100
Estas curvas sirven
para sacar la
eficiencia.
Nm
195
Ing. Mec. M.Sc.
CALCULOS PARA LA PLATAFORMA.
196
Ing. Mec. M.Sc.
FRENADO (MVA: Motor Control Valve).
α
Pp*α + P2 = Ptcb
D
Pp*α = Ptcb - P2
Balance en el motor:
𝑤 𝐷
 𝑇𝑤 = ∗2
 ∆𝑃𝑚 = 𝑃2 − 𝑃1 2
∆𝑃𝑚 = 𝑃2 − 𝑃𝑝 𝑤∗𝐷
𝑇𝑤 =
𝑃2 = 𝑃𝑝 + ∆𝑃𝑚 4
𝑤∗𝜋∗𝐷
𝑃𝑝 ∗ 𝛼 = 𝑃𝑡𝑐𝑏 − (𝑃𝑝 + )
2∗𝐶𝑚  𝑇𝑤 = 𝑇𝑇 = 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = 𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = 𝑇𝑁𝑚
𝑤∗𝜋∗𝐷 𝑤 ∗ 𝐷 𝐶𝑚 ∗ ∆𝑃𝑡𝑐𝑏
𝑃𝑝 ∗ (𝛼 + 1) = 𝑃𝑡𝑐𝑏 − =
2 ∗ 𝐶𝑚 4 2𝜋
𝑤∗𝜋∗𝐷
𝑤∗𝜋∗𝐷
𝑃𝑡𝑐𝑏 − ∆𝑃𝑡𝑐𝑏 =
2∗𝐶𝑚 2 ∗ 𝐶𝑚
𝑃𝑝 =
(𝛼 + 1 )
CRITICO
𝐶𝑚 ∗∆𝑃𝑡𝑐𝑏
 𝑇𝑁𝑚 = 2𝜋
 Cuando tenemos que bajar o reducir la presión se puede aumentar la relación

del reductor planetario o aumentar la capacidad o desplazamiento, pero esto
es muy costoso por lo tanto se opta por utilizar un polipasto o pegar el cable
al techo.
197
Ing. Mec. M.Sc.
La tensión
disminuye el doble
y la velocidad
debería aumentar
al doble.
MOTORES EN SERIE Y PARALELO

MOTORES EN PARALELO
∆P1=∆P
Debido a que poseo
dos Cm, el Torque

QB/ QB/
aumenta y la
velocidad en R.P.M.
 𝑇 = Cm ∗ ∆P1 + Cm ∗ ∆P2
𝑇 = Cm ∗ (∆P1 + ∆P2) ; ∆P1 = ∆P2
𝑇 = 2 ∗ Cm ∗ ∆P1
 ∆Pt = ∆P1 + ∆P2

∆Pt = 2∆P1
MOTORES EN SERIE
El toque disminuye a
medida que las R.P.M.
∆P1≠∆P2 𝑇 = Cm ∗ ∆P1 + Cm ∗ ∆P2

𝑇 = C_m ∗ (∆P1 + ∆P2)
198
Ing. Mec. M.Sc.
Los motores
llevan drenaje
interno para
evitar cavitación
NO es un
centro
TANDEM, es
de propósito
especial
Direccional de
5 galones, y la
bomba envía
6,5 galones.
EJEMPLO.
5 Bar
Ptcb
DATOS:
199
Ing. Mec. M.Sc.
COMPENSACION DE PRESION EN MOTORES

HIDRAULICOS
El compensador hidráulico se utiliza para modificar el desplazamiento del motor, en

respuesta a cambios de la carga trabajo. Un pistón accionado por un muelle está
conectado mecánicamente al bloque basculante y lo mueve en respuesta a las
variaciones de la presión de trabajo. Todo aumento de carga va acompañado por
un aumento correspondiente de presión, como resultado de un par adicional
necesario el compensador, entonces, ajusta automáticamente el bloque oscilante
200
Ing. Mec. M.Sc.
de forma que el par aumenta con una carga más elevada y disminuye cuando la
carga es ligera. Igualmente el compensador regula el desplazamiento para obtener
un rendimiento máximo, cualquiera que sea la carga hasta el ajuste de la válvula de
seguridad.
El compensador ajusta la velocidad a la carga disminuyendo o aumentando el

ángulo de la placa.
Funcionamiento del motor hidráulico compensado.

1. El muelle de retorno de la
placa osciladora lo sitúa en
la posición de 2. El muelle de
desplazamiento mínimo ajuste regula la
que corresponde a la presión de taraje
velocidad máxima y al Placa Osciladora del compensador.
Torque mínimo
4. El pistón posicionador 3. La corredera del

5. El conducto de
de la placa osciladora compensador se
drenaje lleva el
aumenta el mantiene abierta contra
aceite de control
desplazamiento del el muelle por efecto de la
a la carcasa del
motor reduciendo su presión del sistema y
motor.
velocidad y aumentado deja pasar el aceite al
el Torque. pistón posicionador de la
placa osciladora a su
presión de taraje.
201
Ing. Mec. M.Sc.
 La diferencia entre las figuras de los compensadores de presión en bombas

y motores es que en los motores la placa comienza en posición “casi” vertical,
mientras que en las bombas la placa inicialmente se encuentra inclinada.
El propósito del compensador es ganar un delta de torque a expensas de la

velocidad. Funciona con un resorte que debe vencerse para que la placa se
abra al máximo y se pueda ganar torque.
A mayor ángulo en la placa oscilante, se obtiene una menor velocidad, pero

un mayor Delta de Torque.
Símbolo hidráulico del motor compensado.
Curva de funcionamiento del compensador de presión en

un motor hidráulico.
202
NM [RPM]
Ing. Mec. M.Sc.
vm La compensación puede generar

un delta de Torque de
aproximadamente 30%
T
EJEMPLO
Un motor hidráulico con compensador de presión que genera un delta de torque de
cm3
15% tiene una capacidad de 100 , un P  150 bar , un caudal de motor de 100
rev
LPM, una eficiencia volumétrica vm  0,92 y una eficiencia mecánica mm  0,94 .
Construya la curva de funcionamiento del compensador.
Solución:
1
Nm
vm
Nm1
Nm2
2
T
Tm1 Tm2
Cm  N m1
QNm 
vm
QNm vm
N m1  203
Cm
3
100000 cm  0,92
N m1  min
cm3
Ing. Mec. M.Sc.
Qm  Cm  N m
3
100000 cm
Nm  min
3
85 cm
rev
N m  1176 [RPM ]
Cm,comp  N m 2
QNm 
vm
QNm vm
Nm2 
Cm,comp
3
100000 cm  0,92
Nm2  min
3
100 cm
rev
Nm2  920 [RPM ]
Cm  P mm
Tm1 
2
3
85 cm 150 Ba 10  0,94
Tm1  rev 100 [N.m]
2
Tm1  190, 7 [N.m]
204
Ing. Mec. M.Sc.
Cm  P mm
Tm 2 
2
3
100 cm 150 Ba  0,94 1
Tm 2  rev  [N.m]
2 10
Tm 2  224, 4 [N.m]
Se debe tener en cuenta que desde el arranque hasta el punto 1 de la gráfica,

el motor trabaja a un 85% de su capacidad, y cuando inicia su compensación
sí trabaja al 100%.
TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS (HTS).
205
Ing. Mec. M.Sc.
206
Ing. Mec. M.Sc.
207
Ing. Mec. M.Sc.
La función primordial de una HTS es recibir potencia desde un motor (usualmente

el motor es de combustión interna en equipos móviles y eléctrico en equipos
estacionarios) tiene su propio conjunto de características y posteriormente transmitir
esa energía a una carga que también tiene sus características particulares.
En dicho proceso las HTS generalmente de debe regular el torque, la velocidad de
rotación del eje, la potencia y en algunas ocasiones la dirección de la rotación, lo
cual se acostumbra hacer con reductores, poleas o cadenas.
 Dependiendo de su configuración, las HTS pueden conducir una carga

máxima velocidad en una dirección y luego en la dirección opuesta, también
a la máxima velocidad con infinitas variaciones de velocidad entre los dos
máximos.
El principio de operación de las HTS es sencillo: una bomba conectada como si fuera
una una caja de cambios para conducir un motor hidráulico, el cual está conectado a la
carga.
 Si el desplazamiento de la bomba y el motor son fijos, la HTS actúa como

una caja de cambios para transmitir potencia desde el motor primario hasta
la carga. Sin embargo la inmensa mayoría de las HTS usan una bomba de
desplazamiento variable, un motor variable, o la combinación de los dos de
manera que la velocidad, torque y potencia puedan ser regulado.
208
Ing. Mec. M.Sc.
209
Ing. Mec. M.Sc.
Las HTS ofrecen muchas ventajas importantes sobre otros tipos de transmisión de
potencia, ahora bien, dependiendo de su configuración tenemos:
 Transmiten gran potencia por in3 de desplazamiento, con una baja inercia.
 Operan eficientemente sobre un amplio rango de relaciones Torque-
Velocidad.
 Mantiene la velocidad controlada (aun en reversa).
 Mantiene la velocidad seleccionada aun con cargas acelerativas o de frenado
 Pueden transmitir potencia desde un motor primario hacia múltiples
locaciones.
 Pueden permanecer detenidas sin daño alguno bajo carga plena.
 Mantienen constantes las bajas velocidades.
 Proporcionar una respuesta mecánica más rápida que las transmisiones
mecánicas o las electromagnéticas de tamaña similar.
 Pueden proporcionar frenado dinámico.
 Protegen el sistema contra sobre cargas.
 Ahorran válvulas.
 Un aspecto importante es que se pueden controlar dese lejos.
210
Ing. Mec. M.Sc.
Circuito Clásico de una HTS.
211
Ing. Mec. M.Sc.
212
Ing. Mec. M.Sc.
CAVITACIÓN EN EL MOTOR.
 Un motor cavitará justo como una bomba, si el suministro de fluido a la
entrada (mientras está girando) no es suficiente. Esto significa que siempre
que el motor frene, su entrada NO debe bloquearse.
 En un circuito con un motor unidireccional, este requerimiento se cumple al
conectar la entrada del motor del tanque, a través de la posición central de la
válvula direccional.
213
Ing. Mec. M.Sc.
Cuando el motor se frena,

cualquier presión menor a la
atmosférica a la entrada del
motor, provocará que se
extraiga el fluido del tanque.
214
Ing. Mec. M.Sc.
Un motor hidráulico que se utiliza en combinación con alguna bomba se denomina
como Accionamiento Hidrostático. Este tipo de accionamiento puede ser de Lazo
Abierto o Lazo Cerrado.
LAZO ABIERTO. Limitadora de presión

para frenar el motor
Esta reguladora de caudal se

usa para variar las revoluciones
del motor. Línea para evitar
cavitación
Válvula antirretorno para mantener la presión a la

salida del motor, que mantiene unidas
positivamente a los pistones y a su superficie de
rodadura.
 La entrada del motor se conecta a la salida de la bomba y la salida del motor

se conecta al tanque.
 La rotación del motor se detiene o invierte por medio de la válvula direccional.
 La velocidad del motor depende del caudal que produce la bomba y el
desplazamiento del motor.
215
Ing. Mec. M.Sc.
LAZO CERRADO.
Si la bomba principal de La precarga es la presurización positiva a la
desplazamiento variable puede entrada de una bomba mediante el uso de otra.
invertir el flujo a través de sus La capacidad de la bomba de precarga debe ser
puertos, la bomba de precarga por lo menos 10% mayor que los requerimientos
debe ser protegida por una a la entrada de la bomba principal y puede ser
válvula de retención. conducida por el mismo eje de la bomba de

potencia, pero se prefiere accionarlas por
El tamaña de la bomba de separado para que así la unidad de precarga
precarga es determinado por el pueda arrancar y estabilizar la presión antes de la
máximo caudal de drenaje. rotación de la bomba principal.
 En el accionamiento hidrostático de lazo cerrado a la entrada del motor se conecta a

la salida de la bomba, y a la salida del motor se conecta a la entrada de la bomba.
 En este sistema se usa un depósito pequeño, ya que la mayor parte del fluido del
sistema está contenido en la tubería del mismo.
 La bomba de reabastecimiento repone cualquier fuga en el sistema.
 Un aspecto importante es que los accionamientos hidrostáticos de lazo cerrado son
compactos, ya que no se usan válvulas direccionales, ni reguladoras de caudal para
invertir o controlar la velocidad de rotación del eje.
216
Ing. Mec. M.Sc.
MOTORES HIDRAULICOS VS MOTORES

ELECTRICOS.
Los motores hidráulicos poseen ciertas ventajas respecto a los eléctricos, algunas
de estas son:
1. Inversión instantánea del giro del motor.

2. Atascamiento por periodos indefinidos sin dañar el motor.
3. Control del par torsor mediante su velocidad de operación.
4. El frenado dinámico se logra con facilidad.
Podemos hablar de dos tipos de HTS: integrales y no integrales.
DISPOSICIÓN INTEGRAL.
Es la más común debido a que la potencia puede transmitirse a una o varias cargas
en áreas que de otra manera serian difíciles de acceder.
 En esta técnica, la bomba esta acoplada al motor primario, el motor

oleohidráulico esta acoplado a la carga y ambos están conectados a través
de una tubería o mangueras.
DISPOSICIÓN NO INTEGRAL.
 `Posee la cualidad de que combina la bomba, el motor, ejes, superficies de
montaje y todos los demás componentes de la HTS, en un solo paquete
compacto y económico.
 Para cualquier aplicación la HTS debe diseñarse como un acople optimo
entre el motor primario y la carga. Esto le permite al motor primario operar a
su velocidad más eficiente y le permite a la HTS hacer ajustes para la
condición de operación.
Qb=Qm
Nb Nm
QPb QPm
QNb
QNm
217
Ing. Mec. M.Sc.
 Vamos a buscar Nm @ T
 En general para cualquier presión tenemos:
218
Ing. Mec. M.Sc.
HTS: anticavitación y precarga.
4
4
Selectores
La bomba cuando está centrada
Bomba de Precarga.
no envía nada.
Si coloco los selectores al contrario

solo se frena la operación.
TIPOS DE TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS.
Se clasifican en:
1. HTS a Velocidad CTE.
2. HTS a Torque CTE.
3. HTS a Potencia CTE.
219
Ing. Mec. M.Sc.
HTS A VELOCIDAD CONSTANTE. BOMBA Y MOTOR DE

DESPLAZAMIENTO FIJO.
220
Ing. Mec. M.Sc.
P1 , Pd , Qd
Velocidad
Ni , Ti No ,
La presión es limitada por
la válvula de seguridad.
Depende de las ɳv del
Max
Torque del Motor al ajuste de la
Perdida de
Potencia de la
potencia a
Torqu
través de la
e;
válvula de alivio
(área bajo la
Velocidad del Motor. Max
Es la forma más sencilla de las HTS, aunque no es muy costosa, sus aplicaciones
son limitadas debido a otras formas alternativas de transmisiones de potencia, que
pudieran resultar más eficientes energéticamente.
Ya que el desplazamiento de la bomba es fijo, esta debe ser adecuada para
conducir el motor a la velocidad requerida bajo carga plena.
Cuando la velocidad total NO es requerida (en el arranque), el fluido desde la salida

de la bomba debe ser descargado a través de la válvula de alivio, esto genera un
desperdicio de energía en forma de calor (área bajo la curva de potencia
desperdiciada).
 El Torque es CTE por que la presión del sistema alcanza el valor del taraje
de la válvula de alivio inmediatamente después de que la válvula de control
direccional cambia.
 Esta transmisión presenta una baja eficiencia para velocidades de operación
inferiores a la máxima.
221
Ing. Mec. M.Sc.
 Esta tipo de transmisiones NO son recomendadas para aplicaciones en las

cuales se requieren arranques y detenciones frecuentes, o cuando se
presenten torques inferiores a la carga plena.
 Por lo general estas transmisiones también son conocidas de velocidad CTE
desde el punto de vista del control si sube la carga no varía puesto que no
se tiene ningún control sobre este.
HTS A TORQUE CONSTANTE: CON BOMBA VARIABLE - MOTOR

FIJO
 Torque CTE.
Ni , Ti N o , To
Tenemos un Torque CTE a cualquier velocidad, dado que este depende

solamente de la presión del fluido y del desplazamiento del motor.
222
Ing. Mec. M.Sc.
300
100
Eficiencia % y Torque [Lb*in]
80
Potencia HP.
Velocidad RPM. 1500
Potencia Transmitida Cuando la
Inicia el bomba aumenta
desplazamien su
to de la desplazamiento
Bomba, NO Torque de Salida se obtiene el
hay flujo NI Máximo Torque
potencia de de Arranque,
salida de la porque el motor
HTS. está siempre en
Presión del sistema su máximo

desplazamiento.
Velocidad RPM.
223
Ing. Mec. M.Sc.
 Incrementando o disminuyendo el desplazamiento de la Bomba, aumenta o

disminuye la velocidad del motor respectivamente, mientras el torque
permanece aproximadamente CTE.
 La potencia por tanto aumenta con el desplazamiento de la Bombas.
 Mediante la variación del desplazamiento de las bombas se obtienen infinitas
velocidades de salida neutral desde cero, hasta el máximo valor.
 El máximo valor de velocidad está determinado por las capacidades
nominales del motor y de la bomba, esta tipo de HTS se usa mucho en
transporte de banda, trilladoras y laminadores.
CURVA DE FUNCIONAMIENTO
 A medida gana velocidad, pierde Presión si la carga tiene componente
inercial.
 Todo sistema inercial le pide el máximo Torque a la entrada, con el tiempo
la misma inercia se va perdiendo.
 Puedo colocar motores de alta velocidad pero debo tener un R/P.
HTS A POTENCIA CONSTANTE CON BOMBA FIJA - MOTOR
VARIABLE.
 Entrega de potencia CTE, cuando disminuye el desplazamiento del motor, se
incrementa su velocidad por que el Torque disminuye, una combinación que
mantiene la potencia CTE.
 Potencia CTE.
Ni , Ti N0 , T0
Teóricamente, la máxima potencia

que una HTS puede transmitir es
una función del caudal y de la
presión.
224
Ing. Mec. M.Sc.
La mayor potencia CTE que se

puede transmitir está
determinada por la menor
velocidad de salida a la que dicha
potencia será transmitida.
∆P
Torque
Eficiencia
Potencia HP.
y
%
Torque de
Eficiencia
Potencia de
Velocidad
1 Potencia
Torque 3
Máximo/2
Velocidad Máximo
225
Ing. Mec. M.Sc.
 Si la mínima velocidad en el punto 1 de la curva de potencia, es la

mitad de la máxima velocidad, la relación Torque-Velocidad es 2:1. La
máxima potencia que puede ser transmitida es la mitad de la máxima
teórica.
 En el punto 2 correspondiente a la velocidad en el punto 1, la curva de
torque cae mientras que la velocidad crece. En el punto de máxima
velocidad, el torque cae hasta el punto 3.
 A velocidades inferiores a la mitad de la máxima (punto 1), el torque
permanece CTE en su máximo valor, pero la potencia decrece
proporcionalmente con la velocidad. La velocidad del punto 1 es la
velocidad crítica y está determinada por la dinámica de los
componentes de la transmisión.
 A partir de esta velocidad crítica se obtiene la potencia CTE.
 Si el motor es del tipo con compensador, cualquier incremento en la carga

origina una disminución proporcional de la velocidad.
 El desplazamiento del motor puede ser variable, pero NO el de la bomba, la
potencia es siempre proporcional a la presión.
 A medida que se vence la inercia se vence el torque.
COMPORTAMIENTO HTS CON BOMBA VARIABLE – MOTOR

VARIABLE.
Ni , Ti N o , To
226
Ing. Mec. M.Sc.
 Es la HTS más versátil.

 Teóricamente, este arreglo provee infinitas relaciones de Torque-Velocidad.
N,T
Motor Variable: se usa para alcanzar altas

velocidades a expensas de la carga.
𝑇 = 𝑇𝑗 + 𝑇𝐶𝑇𝐸
𝑪𝒃 ∗ 𝑵𝒃 ∗ ɳ𝑣𝑏 ∗ ɳ𝑣𝑚
𝑁𝑚 =
𝐶𝑚
B
Máxima Capacidad
Relación de Velocidad RPM. Máximo

Entrada/Salida
227
Ing. Mec. M.Sc.
D
Potencia C
B
Punto de
Máxima
Torque de
Salida
Presión del
Rango Rango sistema
A
Relación de Velocidad RPM. Máx.

Entrada/Salida
228
Ing. Mec. M.Sc.
 Cuando el desplazamiento de la bomba varía desde cero (punto A) hasta

el máximo (punto B), con el motor en el desplazamiento máximo, el
torque máximo de salida es el mismo obtenido con un motor de
desplazamiento fijo de características similares y a la misma presión.
 Entre el punto B y el punto C, la bomba permanece en el desplazamiento
máximo y el motor se ajusta hasta un valor de desplazamiento mínimo
determinado para proveer la máxima velocidad de salida.
 La potencia de entrada alcanza el máximo valor en el punto D y
permanece CTE hasta el punto de máxima velocidad (punto C).
 El torque máximo de salida se reduce entre los puntos D y B por la
limitación de potencia y posteriormente se reduce entre los puntos D y
C.
 La presión del sistema (ajuste de la válvula de alivio), cae entre los
puntos D y B y luego permanece CTE hasta el punto C.
En teoría la velocidad del motor aumentaría infinitamente, pero dicha velocidad está
limitada por las condiciones dinámicas, ósea que :
𝐶𝑏 ∗𝑁𝑏 ∆𝑃
𝑁𝑚 = − 𝑪 ∗ (ʎ𝑏 + ʎ𝑚 )
𝐶𝑚 𝒎
Se puede reducir, pero

nunca hasta llegar a cero tal Nm/Nb
como lo muestra la
siguiente gráfica.
Cm/Cb
229
Ing. Mec. M.Sc.
 RANGO 1: el torque permanece CTE mientras el desplazamiento de

la bomba, la potencia y la velocidad aumentan. Se tiene entonces una
transmisión de Torque CTE.
 RANGO 2: comienza cuando el desplazamiento de la bomba alcanza
el máximo, mientras el del motor empieza a disminuir. El torque
decrece, pero la velocidad aumenta, entonces es un sistema de
potencia CTE.
EJEMPLO:
Datos:
230
Ing. Mec. M.Sc.
Puedo considerar hacer una

regla de 3, de manera que si
tengo 981 RPM con 71,27
LPM y me piden 1000 RPM
cuantos litros necesito.
Fase de Operación.
Para buscar menos tamaño
en la bomba.
La bomba se escoge a la
mitad de la velocidad, con
esto comprobamos a ver si
nos dan las 1000 RPM
231
Ing. Mec. M.Sc.
DESPLAZAMIENTO RENDIMIENTOS DE LA TRANSMISIÓN

BOMBA MOTOR POTENCIA TORQUE VELOCIDAD
Fija Fijo CTE CTE CTE
Variable Fijo Variable CTE Variable
Fija Variable CTE Variable Variable
Variable Variable Variable Variable Variable
APLICACIONES DE LAS HTS.
Máximo torque en el arranque de un motor.

Cuando se necesita arrancar una carga en un motor hidráulico, se recomienda usar
el puerto de venteo en la válvula de frenad, de esta forma se obtiene el máximo
torque disponible sobre el motor.
232
Ing. Mec. M.Sc.
HTS CON MOTORES EN SERIE.

La presión del sistema es proporcional al trabajo de la carga de cada motor, esto se
debe a que la caída de presión en cada motor es aditiva. Ambos motores giran
aproximadamente a la misma velocidad.
M Flujo
HTS CON MOTORES EN PARALELO.
M Flujo
 Los motores en paralelo aumenta el torque dado que tenemos 2 C m.

 Se pueden usar en circuitos cerrados y circuitos de frenado.
233
Ing. Mec. M.Sc.
HTS: CIRCUITO DE MOTORES BIDIRECCIONALES

EN SERIE-PARALELO.
D D
1 1
2 2
3 3
M
C
Esta válvula es quien
decide si es serie o
paralelo.
Características del Circuito:

1. Bajo Torque y Alta Velocidad (circuito en serie); D1(1) y D2(2).
2. Alto Torque y Baja Velocidad (circuito en paralelo); D1(1) y D2(3).
3. Cuando D1(2) y D2(1), ambos motores se encuentra como rueda libre, la
válvula de cheque C1 ofrece los requerimientos minimos de presión para el
regreso sin cavitación.
4. Si los motores son de igual tamaño podemos decir que los motores en
paralelo levantan el doble de carga que en serie pero lo hacen con la mitad
de la velocidad en serie.
234
Ing. Mec. M.Sc.
Recuerde que con motor fijo prácticamente es una transmisión con cargas
con muy poca inercia. El motor variable es para cargas con alto contenido
inercial.
235

Apuntes Potencia Fluida, Valvulas Direccionales

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Escuela de Ingeniería Mecánica

Universidad Industrial de Santander

APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA

1. HIDRAULICA INDUSTRIAL Y MOVIL 4

2. COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO 6

2.1. ABASTECIMIENTO DE ENERGÍA ..................... ~ ........................................ 6

2.2. SISTEMAS DE CONTROL 6

2.3. PREACTUADORES ...................................................;.................................. 8

12. CONTROL DE PRESION 81

13. CONTROL DE CAUDAL (FLOW CONTROL) 11 o ·~~ .

14. VALVULAS DE CARTUCHO 129

COMPILADORES: BARAJAS D. (2010), RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F .. (2015)

POTENCIA FLUIDA (Fluid Power Systems)

Se puede definir como el sistema requerido para transportar la energía generada

,/ Hidráulico: Para medianas y grandes cargas .

Figura 1. Sistema Hidráulico Típico

Sisten1a Hidráulico Típico

Filtro de media presión

Donaldson. Filtration Solution. Fuente[http://www.widman.biz/Productoslfi/tros-

COMPILADORES: BARAJAS D. (2010), RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F .. (2015)

CONTENIDO DEL CURSO

a) Fundamentos y componentes de la Oleohidraulica (REXROTH)

COMPILADORES: BARAJAS D. (2010), RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F . . (2015)

1.HIDRAULICA INDUSTRIAL Y MOVIL

La hidráulica significa la creación de fuerzas y movimientos mediante fluidos

Las aplicaciones hidráulicas son clasificadas básicamente en:

Hidráulica 2> Neumática 3l Electricidad Mecánica

Fuente de energía Motor eléctrico Motor eléctrico Red Motor eléctrico

Fundamentos y componentes de la olehidraulíca [Fuente: Mannesmann Resxroth]

Figura 2. Sistema hidráulico básico

COMPILADORES: BARAJAS D. (2010), RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F . . (2015)

./ El sistema hidráulico no es una fuente de potencia. La fuente de potencia es un

./ Unidad de potencia Motor eléctrico-Bomba

2.2. SISTEMAS DE CONTROL

../ Tiempo (A través de temporizadores)

ROD WEAR lUNG - - - - - - '

COMPILADORES: BARAJAS D. (2010) , RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F .. (2015)

Figura 4. Posiciones del actuador

DI Extensión del Actuador

ll Retracción del Actu ador

,/ Si es lineal (Con cilindros)

,/ Válvulas direccionales de vías o distribuidoras.

COMPILADORES: BARAJAS D. (2010), RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F .. (2015)

a) Tipo de elemento interno: obturador (pistón o esfera), corredera rotativa

VÁLVULAS ANTIRRETORNO (DE CIERRE, TODO O NADA)

./ Las válvulas de asiento cierran herméticamente, sellan bien, no hay fugas,

Figura 5. Símbolo de una válvula antirretorno simple

COMPILADORES: BARAJAS D. (2010) , RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F .. (2015)

Figura 6. Válvula antirretorno o de cierre

Cuerpo Única dirección por la cual puede moverse el fluido

Figura 7. Tipos de Válvulas de asiento

Tipo de válvula Sección Ventajas/ Desventajas

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./ Una válvula antirretorno puede funcionar como control direccional o como

a) Las válvulas antirretorno simples permiten el paso del aceite en un solo

Figura 8. Válvula antirretorno simple

COMPILADORES: BARAJAS D. (2010), RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F .. (2015)

La válvula antirretorno sin precarga siempre debe instalarse en posición vertical ,

./ La presión de apertura de la válvula antirretorno depende del resorte

Figura 9. Válvula de cierre

Pérdidas a través del antirretorno

COMPILADORES: BARAJAS D. (2010), RODRIGUEZ E. RODRIGUEZ F .. (2015)

./ Flujo de aceite de fuga.

• En los sistemas hidráulicos, las válvulas antirretorno son muy utilizadas