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2.

EJERCICIO

P2
P1

P2
P1

P=50 [ psi]

P=80[ psi]

Pset =3000[ psi]

Pset =1000[ psi]

Q=3 , 0 P

P=50 [ psi]

HALLAR

Hallar la velocidad de descenso de la carga , para un paso de caudal del


60%

En estado estable, la potencia consumida para el ascenso y descenso


de la carga
Hallar la velocidad mxima que puede alcanzar el sistema y la cara que
soporta
Hallar el Cb

Hallar el caudal de la bomba

DATOS
W =15000[Lb f ]
V ascen . =200

[ min ]

D p=4 [ ]
=1,56
N=1800 [ rpm ]
nT =82,8
b

n v =92
ntrans=95
DESARROLLO
Anlisis del ascenso de la carga
V vast =

V ascen 200
=
=100
2
2
min

[ ]

D p2 42
A p=
=
=12.56 [ ]
4
4
A Anu =

A p 12.56
=
=8.05 [ ]

1,56

Definimos el actuador de la derecha como b y el de la izquierda a


Q2 a=Q2 b=

V vast A Anu 1008,05


=
=3,5 [Gpm]
231
231

Q1 a=Q1 b=Q2=1,563,5=5,46 [Gpm]


Anlisis de diagramas de fuerzas, el anlisis de un pistn seguramente servir
para el otro al igual que las ecuaciones

F w=

2T
2T
=
=2,105T
ntrans 0,95

Pw =

F w 2,105 T
=
=0,261T
A Anu
8,05

Anlisis de fuerza en el pistn


P1A p + F w =P2A Anu P 1 + Pw =P2
Anlisis de la carga
T 1 +T 2=15000 .1

Anlisis pistn a y b
P1 + Pwa =P2 a P1 +0,261 T 1=P 2a . 2
P1 + Pwb =P2 b P1 +0,261 T 2 =P 2b .. 3

Lnea de descarga de ambos pistones


Qdesc =Q1 a+ Q1 a=10.92[gpm ]
Q pum =Q2 a +Q 2 b=7 [gpm ]

P1=2 Pche + Pdir =250+

10.92
=113,25 [Psi]
3

Igualamos 2 y 3
P2 a0,261 T 1 =P 2b 0,261 T 2 P2 aP 2b =0,261 ( T 1T 2 ) 4

Como la vlvula de secuencia esta full open, analizamos sus prdidas por
medio de la ecuacin
8
20 8
20
Psec = Q pum+ = 7+ =16 [ psi]
3
3 3
3

Calculamos el trmino

P2 aP2 b

empleando un trmino U que simboliza la

presin en el puto antes que se ramifique el caudal por la vlvula de secuencia


P2 aP2 b=( U P che ) ( U Psec P che ) =U50U8016=46 [ psi]

De 4 tenemos
46=0,261 ( T 1 T 2 ) T 1=176,24+ T 2 .5

Al reemplazar 5 en 1 tenemos
T 2 =7411,87[ lb]
T 1 =7588,11[lb]

Hacemos estudio de la lnea de presin


Q pum =7[ gpm]
P2 a=P pum P che Pdir =P pum

Igualamos

7 2
50 6
3

()

P2 a en 6 y 2, ya teniendo

P1

7 2
50=P1+ 0,261T 1 P pum=2212,60[ psi]
3

()

P pum

Entonces con las ecuaciones 2 y 3 determinamos


P2 a=2157,15 [ psi ] P2 b=2111,16 [ psi ]

Para determinar el

Q pum

resulta ser evidente, al ver que en el circuito no se

regula caudal a la salida o a la entrada del actuador; entonces todo el caudal


que propicia la bomba es empleado.
Q pum =Q2 a +Q 2 b=7 [gpm ]
Cb =

3
Q pum231
7231
=
=0,97 1[ ]
Nnv
18000,92
rev

Potencia consumida en el ascenso de la carga


asc = P pumQ pum = 72212,6 =10,91[hp]
W
nT 1714 0,8281714

La bomba realizara mas trabajo subiendo la carga por ese motivo hallamos
Ptaraje de la vlvula de seguridad en este anlisis
Ptaraje=P pum1,25=2212,61,25=2765.75 [ psi]

Anlisis de descenso de la carga, para un paso de caudal del 60%


Prdida del 40% del caudal por derivacin
Q per=0,4 Q pum =0,47=2,8[ gpm]
Q pist =Q pumQ per=4,2[ gpm]
Hacemos un balance de flujos entre los dos pistones, debido a que se presenta
una regeneracin

Q pist +Q2 b =Q 1 a+ Q1b .. 7

Q1 a=Q1 b 8
Q 2 b=

Q1 b
.9

Tres incgnitas y tres ecuaciones entonces tenemos


Q1 a=Q1 b=3,09 [ gpm ]
Q2 b=1.98[ gpm]

V v ast =

Q1231 3,09231
=
=56,8 [ ]
Ap
12,56
min

Tomamos las mismas ecuaciones antes especificadas para cada actuador y


tambin para la carga
T 1 +T 2=15000 .10
P1 +0,261 T 1=P2 a . 11
P1 +0,261 T 2=P2 b .. 12
Hacemos el balance de las vlvulas de frenado

P2 a+ 4 P1 a =3000 13
1,98 2
=50,436 [ psi ]
3

( )

P3 a= P dir + P che =50+

P2 b+ 4 P1 b =3050,436 14
Tenemos un sistema 5 x 5 empezamos a desarrollarlo
Reemplazamos 10 y 13 en 11
5,56 P10,261 T 2 +915 15
12 y 14 en 15
5,56 P13050,436+ 4 P1+5,56 P1 +915 .. 16
Ya de 16 podemos despejar

P1 y de ah resultan todas las incgnitas

P1=192,03 [ psi ] P 2a =2231,88,03 [ psi ] P2 b =2282,25[ psi]

T 1 =7403,5 [ psi ] T 2=7596,5[ psi]

Al analizar la lnea de presin se debe tener en cuenta que en una vlvula


reguladora de caudal compensada por presin
Ptaraje=85 [ psi ] = Preg
2

7
P pum=P1 a+ Pdir + Preg =192,03+
+85=282,5[ psi]
3

()

Calculo de la potencia requerida para el descenso de la carga


desc = P pumQ pum = 7282,5 =1,4 [hp]
W
n T1714 0,8281714

Calculo de la

V m ax

al momento de subir una carga, sin que se presente

la activacin de la vlvula de secuencia


Hacemos un balance de flujos entre los dos pistones, debido a que se presenta
un proceso de succin de caudal por el cilindro b en las lneas que se cruzan

Q2 b=7 [gpm ]

Q1 a=Q1 b=Q pum=1.567=10,92[ gpm]


QTanq=14,84 [gpm]

Utilizamos las ecuaciones empleadas en los otros procedimientos, que


describen los sistemas de fuerzas en los actuadores y en la carga
T 1 +T 2=W . 17
P1 +0,261 T 1=P2 a . 18
P1 +0,261 T 2=P2 b .. 19
Se determina la siguiente ecuacin, partiendo del punto en comn de las lneas
que manejan la misma presin.

P1+ Pcheq =P2 b . 20


Consideramos que el punto donde est la vlvula de secuencia, la presin
mxima que puede existir es 1200 [psi], para que esta vlvula no se active; con
todo esto se asegura que el caudal se dirija al actuador a y as garantizar vel.
Mxima.
P pum=1200 P dir =1200

7 2
=1205,4 [ psi]
3

()

P2 a=1200 Pcheq =120050=1150 [ psi]

Analizamos la lnea de descarga a tanque


2

14,84
P1=2 Pcheq Pdir =100
=124,47[ psi]
3

Reemplazando en las ecuaciones 17, 18, 19 y 20 tenemos


P2 b=74,47 [ psi ] T 1 =3662,17 [ lb ] T 2=458,63 [ lb ]

Ese signo negativo en la fuerza

T2

indica que el actuador b no se est

moviendo de la misma manera que a y as le deja toda la carga al actuador


antes mencionado.
De la ecuacin 17 tenemos que la carga mxima que se puede levantar de esa
manera seria
3662,17+ (458,63 ) =W =3203.54 [ Lbf ]
V vast =
max

Q pum231 7231
=
=200,8[ ]
A anu
8,05
s

V carga =2V vast =2200,8=401,6 [ ]


s
max

ma x

3. EJERCICIO

P1
P2

P1
P2

P=30[ psi]

P=50 [ psi]

Q=2 , 5 P

P=30[ psi]

HALLAR

Calcular Cb con 25% extra de flujo


Taraje de la vlvula de seguridad
Taraje de la vlvula de alivio, que est entre los dos actuadores

DATOS
F premsa =50000[ Lbf ]
W =5 [ Ton ] =11000[ Lb f ]

[]

[ ]

V desc =5 =300
s
min
D p=3 [ ]
=2

N=1800 [ rpm ]
nT =82,8
b

n v =92
Hallamos caudal para el descenso con la velocidad estipulada para cada
actuador
A p=

( 3 )2
=7,07 [2 ]
4

Qa=Qb =

A anu =

7,07
=3,53[2 ]
2

V descA p 3007,07
=
=9,18[gpm]
231
231

QI =Qa +Qb=9,182=18,36[ gpm]

Se puede observar que en el sistema se encuentra una vlvula de control de


caudal lo que afirma el desvi 25% de caudal de la bomba por la vlvula de
seguridad
Q pum =QI 1,25=18,361,25=22,95 23 [gpm]
Cb =

3
Q pum231
23231
=
=3,21[ ]
Nnv
18000,92
rev

Determinamos el taraje de la vlvula de seguridad, en el momento que la lnea


del lado pistn (1) alcanza la mayor presin, siendo este momento en la tarea
de prensado; trabajamos con un solo pistn ambos desarrollaran la misma
presin.

Hacemos anlisis de fuerza tanto en el pistn como en la carga


2 F w +11000=50000 F w =19500[lbf ]
P1 =

Fw
+ P2 . 1
Aanu

Como en el instante de frenado no hay movimiento de caudal en las lneas; la


lnea de descarga queda presurizada solo a la oposicin del cheque cerca al
tanque.
P2= P cheq=30 [ psi]
Reemplazamos en 1 las trminos

P2 y

Fw

P1=2773.68[ psi]
QI 2
18,36 2
P pum=P1+ Pdirec =2773.68+
=2773.68+
=7827,61[ psi]
2,5
2,5

( )

Como por la vlvula de seguridad se est drenando caudal a tanque, causado


por la reguladora de caudal a la salida del actuador, entonces
P pum=PTaraje=7827,61[ psi]

Calculo de taraje de la vlvula de alivio, en el momento que estamos subiendo


la prensa. En esta situacin todo el caudal de la bomba est en las lneas de
presin nada se va por la vlvula de seguridad. Trabajamos con un solo pistn

Fw
+ P2 . 2
Aanu

P1 =

Como va a tanque lnea de descarga tenemos

Qtanq =

2Q pum
2=223=46[ gpm]
2

46
P1= P direc + Pdirec =30+
=368.56 [ psi ]
2,5

( )

Reemplazamos
P2=737,12+

P1 en 2 y tenemos

2,52200
=2295,3 [ psi]
3,53

La presin de taraje seria


PTAR =P21,25=2295,31,25=2869,62[ psi]
alivio

Anlisis del ascenso de la prensa, todo el caudal de bomba se va por la


lnea de presin y el cilindro sincronizador los divide en igual proporcin
a cada actuador

P1 =

Lnea de presin

Fw
+ P2 . 3
Aanu

23
4
2,5

( )

P2=P pum P cheq1 Pcheq 1 Pdire =P pum 80

Lnea de descarga a tanque


2

Q
46 2
P1= Pcheq + Pdirec =30+ tanq =30+
=368.56[ psi]
2,5
2,5

( )

Reemplazamos

( )

P1 en 3 y podemos obtener los resultados


P2=2293,3 [ psi ] P p um=2457,94 [ psi ]

Potencia consumida en el ascenso de la carga


asce = P pumQ pum = 232457,94 =39,8 [hp ]
W
nT 1714 0,8281714

Anlisis del descenso de la carga si ah caudal regulado, se emplea en


mismo diagrama de fuerzas antes citado

Diagrama de fuerzas

2 P1 +1556,18=P2 5

Balance de la anti retorno pilotada


P4 +50=4 P1 .. 6
P4 =P 2 P Reg . 7
Anlisis de la lnea de descarga a tanque
Q 18,36
Qdesc = I =
=9,18[ gpm]

2
P2= P Reg + Pdir + Pcheq 1+ Pcheq = PReg +

9,18 2
+80
2,5

( )

P2= P Reg +93,48 .. 8


Reemplazamos 7 en 6
4 P1 =P2 P Reg +50 . 9
Reemplazando 8 en 9 tenemos

P1 y as todas las incgnitas

P1=35,87 [ psi ] P2=1628 [ psi ] P pum =89,8[ psi]


La cada de presin de la reguladora de caudal, resulta un valor alto ya que su
funcin es esa obstruir el paso de caudal, creando una contrapresin o una
sensacin de frenado.
P Reg=162893,48=1534,52[ psi]

QReg =

0,25Q pum 0,2523


=
=2,875 [gpm ]

La potencia requerida para el descenso


hp
P pumQ pum
2389,8
desce =
W
=
=1,45
nT 1714 0,8281714