Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Ingeniería Mecatrónica
Diseño Mecatrónico
J. Alejandro Vazquez-Santacruz

Septiembre 2020

Propuestas de problemas a abordar para desarrollo de soluciones mecatrónicas.

A lo largo del curso se estarán abordado diversas problemáticas identificadas en un entorno

cotidiano, de las cuales se estarán desarrollando los contenidos de la experiencia.

Enseguida se enlista una serie de situaciones con requerimientos básicos, mismos que deberán ser
analizados para proponer soluciones con un enfoque multidisciplinar mecatrónico.

Problema Necesidades y consideraciones Integrantes

1. Los tinacos de uso
doméstico requieren
limpieza periódica,
misma que demanda
recurso económico
considerable a largo
plazo si se hace por
terceros, o bien
cansancio extremo.
2. El cargar objetos
pesados en escalera
resulta difícil, peligroso
y riesgoso en cuanto a
posibles lesiones, se
requiere un sistema de
apoyo para desplazar
cargas en escaleras
fijas.
3. La inminente entrega
de paquetes vía
vehículos aéreos,
implica la necesidad
del aterrizaje seguro de
paquetería.
4. Siendo insuficiente el
birlo de seguridad, se
requiere un
de equipo
sugeridos
a. Sistema mecatrónico automático o 3
semi automático que limpie las paredes
de los tinacos domésticos
b. El tinaco puede estar vacío o lleno
c. Considerar modos de extraer residuos
d. Considerar que se busca una solución
de uso doméstico, por lo que su uso
debe ser simple.
a. Dispositivo de carga de al menos 20kg 3
b. Se requiere que se reduzca al mínimo el
esfuerzo humano para transportar
carga en una caja de al menos
40x40x40cm
c. Preferentemente que una sola persona
pueda manipular el sistema.
a. Sistema mecatrónico para el aterrizaje 3
seguro de objetos frágiles de una
orientación
b. Verificar con caída de la menos 15m
c. Tamaño de carga de al menos
15x15x15cm
a. Dispositivo de mejora de birlos de 2
seguridad o diseño nuevo
b. Debe ser seguro para usuario
 mecanismo para c. No invasivo con estructura de
asegurar las llantas de automóvil
un automóvil ante
posible robo.
5. La creciente a. Sistema mecatrónico que permita aislar 4
generación de basura botellas de plástico del resto de
plástica, residuos
particularmente PET, b. Considerar que se dispone de
requiere mecanismos contenedores de basura de diferente
de reciclaje: Se naturaleza mezclados
requiere un sistema c. Una vez aisladas, se almacenan en
separador de botellas contenedor independiente
de plástico en residuos.
6. La creciente a. Sistema mecatrónico para reducir el 4
generación de basura espacio que utilizan las botellas de
plástica, plástico vacías
particularmente PET, b. Se requiere un sistema mecánico de
requiere mecanismos compactación
de reciclaje: Se c. Lo ideal es generar bloques de
requiere un sistema dimensión no mayor a 30x30x30cm
compactador de para poder ser utilizados construcción
botellas de plástico previo a un proceso de adherencia
para uso diverso. ajeno al proyecto
7. La creciente a. Se requiere un sistema de trituración 4
generación de basura de PET para obtener polvos
plástica, b. Se requiere sea automático
particularmente PET, c. Se deberán poder seleccionar diversos
requiere mecanismos grados de trituración
de reciclaje: Se d. Debe disponer de una tolva que
requiere un sistema permita procesar más de una botella a
triturador de botellas la vez.
de plástico
8. Para lograr una unión a. Se requiere un mecanismo compacto 3
esférica en prototipos que tenga máxima movilidad en cada
robóticos normalmente dirección
se superponen uniones b. Modular, debe poder adaptarse
simples e implican gran fácilmente con ensamble estándar
espacio para su c. Mínimo peso
definición. d. Solo se debe tener acceso a conexiones
de energía

9. Pacientes con a. Se requiere un sistema mecatrónico 3

enfermedad de que compense el movimiento
Parkinson tienen indeseado para asegurar el alimento en
problemas para comer boca
b. Preferentemente compacto y ligero
c. Resistente a líquidos
d. Uso personal
10. Los aspersores a. Se requiere de un sistema mecatrónico 2
comunes disparan agua que regule el disparo de agua de
de forma radial. Para acuerdo a una geometría definida.
áreas de riego b. Resistente al agua
rectangulares, se c. Se requiere que funcione a bajas
requiere reducir el presiones
desperdicio de agua d. Centralizado, no se desea una red de
asegurando cubrir el aspersores: rentable
área de riego.
11. Los sistemas a. Se requiere un sistema mecatrónico 3
captadores de energía que detecte la mayor incidencia solar y
solar como celdas oriente el sistema de captación
fotovoltaicas o tubos b. Enfocarlo a celdas solares
de calentador solar, c. Considerar un panel de al menos 1
reducen su eficiencia metro cuadrado
en determinada hora y d. Debe soportar al menos 10 kg sobre
temporada plataforma rígida
12. En escenarios de teatro a. Diseñar un dispositivo mecatrónico que 3
con marionetas se permita controlar mecánicamente el
requieren varias movimiento de una cruceta de
personas para marioneta
controlar las crucetas b. Considerar preferentemente sólo
de cada uno. movimientos de orientación
c. Se requieren al menos dos rutinas
diferentes
d. Dimensiones para controlar una
marioneta estándar: 30 cm alto
13. Aprovechamiento de a. Se requiere un sistema mecatrónico 3
recursos renovables. Se para condensar la humedad y
requiere aprovechar la almacenar el agua producida
humedad de zonas b. Se requiere al menos 200ml en un día
costeras para producir c. Sin límite de dimensiones
y almacenar agua.

14. Sistema recolector de a. Se requiere recolectar sargazo flotando 4

sargazo en playas en mar
b. Si es en agua, el sistema debe ser
acoplado a una embarcación para
almacenar el sargazo recuperado
c. Debe poder desplazarse de forma
semiautónoma/autónoma
15. En los pasos a. Sistema mecatrónico activado 2
peatonales, la manualmente por peatón como
prioridad al peatón no indicador de paso seguro
es respetada siempre, b. Dado que indicadores visuales no
causando accidentes. bastan, se requiere un sistema que sea
perceptible por el vehículo
 c. El mecanismo no debe causar daño al
vehículo
d. Rentable
16. En sistemas de apoyo a. Sistema mecatrónico actuador en 3
para marcha humana articulaciones de rodilla para
en personas con exoesqueletos
debilidad motriz en b. Se requiere un diseño compacto y no
rodilla, se requiere un invasivo
mecanismo que apoye c. Seguro
el movimiento d. Velocidades y fuerzas en respuesta a la
intención de movimiento

17. Basura en playas a. Diseñar un sistema mecatrónico para 3

18. Automatización de
filtro sanitario
limpiar playas
b. Se considera basura de latas de
refresco
….reglas Torneo Mexicano Robótica
a. Toma rápida de signos vitales: 3
frecuencia cardiaca, temperatura,
saturación de oxígeno, etc
b. Emisión de alerta en caso de riesgo
c. Condiciones para limpieza de manos de
forma segura
d. Sistema auoamático/semiautomático

19. Disposición de agua de a. Sistema mecatrónico que evite el 3

garrafones, carga. esfuerzo de carga de garrafón estándar
para poder disponer del contenido.
b. Se requiere tenerlo listo a una altura de
al menos 1m
c. No importa la posición final, sólo la
disposición del contenido de forma
cómoda
20. Limpieza de cascos en a. Se requiere un sistema que automatice 3
embarcaciones la limpieza de los cascos de barcos
b. Se asume un nivel de corrosión mínimo,
sólo se aborda el tema de la adhesión y
desplazamiento a lo largo de la
superficie en vertical
c. Se asume que el barco se encuentra
fuera del agua totalmente.
21. Aprovechamiento de a. Se requiere un sistema adaptable a 4
residuos plásticos en formas geométricas que se sometan a
piezas moldeadas temperaturas de fundición de material
plástico para manufactura
b. Considerar geometrías simétricas de al
menos tres formas diferentes
 22. Protección de ventanas
ante rachas de viento
elevadas
23. Múltiples medidas de
tornillos Allen para
ensamble
24. Limpieza de paredes de
albercas implica un
procedimiento tardado
y costoso
a. Sistema que detecte rachas de viento 3
de más de 50km/hr que responda
cubriendo una ventana para evitar
entrada de polvo o posibles daños a
vidrios o estructuras
b. La energía de la activación del sistema
de protección debe provenir
directamente del viento presente en el
entorno
c. El sistema de protección debe a su vez
ser seguro a la intensidad del viento.
a. Diseño de herramienta universal para 2
múltiples medidas de tornillos Allen
b. Herramienta portable y de uso rudo
a. Se requiere un sistema mecatrónico 3
que permita agilizar la limpieza de
paredes en alberca
b. Evaluar condiciones de alberca en
cuanto a si debe estar llena o vacía
c. Sistema montable/desmontable

Consideraciones
a. Las propuestas de solución, deben corresponder a un sistema mecatrónico. Si existen
propuestas adicionales, se pueden comentar e incluir en la Tabla.

b. Las propuestas deben ser innovadoras, no se aceptan propuestas que sean reproducciones
fieles de algo que ya existe. Ver concepto de innovación.

c. Los desarrollos se harán en equipos con los integrantes indicados en cada caso. No se
aceptan desarrollos individuales.

d. La fecha de entrega se programa para el día que se programe el examen ordinario con
relación al último trabajo, mientras que los parciales se irán indicando conforme el avance
del curso.

e. Se realizarán objetivos particulares del diseño a modo de avance conforme se vaya

indicando.

f. No se evalúa el gasto realizado para los desarrollos, sino la propuesta, el diseño y la

funcionalidad del prototipo bajo las consideraciones de operación, así como la forma en
que el sistema propuesto resuelve alguna de las problemáticas enlistadas.
g. Las evaluaciones se desarrollarán con una presentación del resultado de trabajo, sólo por
un integrante del equipo, mismo que será escogido de forma aleatoria. La evaluación se
complementa con un informe escrito (formal) donde se justifique cómo se aborda cada
uno de los saberes. El informe se enviará en formato electrónico PDF, incluyendo los
puntos que en su momento se indicarán.

h. La evaluación del resultado y reporte es la misma para todos los integrantes en un 60% de
la actividad. El 40% restante corresponde a su desempeño en la demostración y la sesión
de preguntas y respuestas por parte de los presentes.

i. Para el prototipo final, la opcional construcción exitosa del diseño tiene valor adicional
que contribuya a una máxima calificación obtenida al final, con un máximo de 25 puntos.
De no ser exitosa, se evaluará en proporción al resultado logrado de acuerdo al diseño en
forma individual.

j. El informe final será la integración formal de los avances parciales, complementado con
un formato que en su momento se les proporcionará, consistente en una propuesta para
someter su idea como registro de patente ante el IMPI, con apoyo del área de innovación
de la vicerrectoría.