E1214 Fundamentos de las Comunicaciones

E214 Comunicaciones
Curso 2020
Adrián Carlotto
Clase 1.2

https://catedra.ing.unlp.edu.ar/comunica/
Pandemia COVID19 comunica@ing.unlp.edu.ar
Temas a tratar

• Notación según modelo para la señal

• Energía y Potencia de una señal

• Caso: señal periódica

SAOCOM 1B

• Correlación

• Densidad Espectral

• Correlación y SLITs

• dB, dBm, dBW …

• Modelos de canal
Modelos para la señal

VID VIC

𝑥𝑛 𝑥 𝑡 Modelo de señal DETERMINÍSTICO

𝑋𝑛 𝑋(𝑡) Modelo de señal ALEATORIO

Modelo DETERMINÍSTICO

• Valor medio de una señal ¿Cómo se refleja en el dominio de la frecuencia el

hecho que una señal tenga valor medio no nulo?
𝑁
1
𝑥 𝑛 = < 𝑥 𝑛 > = lim ෍ 𝑥[𝑛]
𝑁→∞ 2𝑁 + 1
𝑛=−𝑁
𝑇
MATLAB
1 • sum(x)./N;
𝑥(𝑡) = < 𝑥 𝑡 > = lim න 𝑥 𝑡 𝑑𝑡 • mean(x);
𝑇→∞ 2𝑇
−𝑇
Señales de Energía
Modelo DETERMINÍSTICO (cont.) MATLAB
• sum(x.^2);
• Energía de una señal

𝜀𝑥 = ෍ |𝑥 𝑛 |2
𝑛=−∞

𝜀𝑥 = න |𝑥 𝑡 |2 𝑑𝑡
−∞

Si la señal tiene valor medio no nulo … >> Ex=sum(x.^2);

¿puede ser una señal de energía?
>> Ex = 85
 Señales de Potencia

• Potencia de una señal ¿Qué característica tiene el contenido en

frecuencia de una señal de potencia?
𝑁 𝑇
1 1
𝑃𝑥 = lim ෍ |𝑥 𝑛 |2 =< |𝑥 𝑛 |2 > 𝑃𝑥 = lim න |𝑥 𝑡 |2 𝑑𝑡 =< |𝑥 𝑡 |2 >
𝑁→∞ 2𝑁 + 1 𝑇→∞ 2𝑇
𝑛=−𝑁
−𝑇
∞ ∞
1 1
𝑃𝑥 = lim ෍ |𝑥𝑁 𝑛 |2 𝑃𝑥 = lim න |𝑥𝑇 𝑡 |2 𝑑𝑡
𝑁→∞ 2𝑁 + 1 𝑇→∞ 2𝑇
¿Cuál es el valor de potencia

𝑛=−∞ −∞
de una señal de energía?

𝜀𝑥𝑇
𝜀𝑥𝑁 𝑃𝑥 = lim
𝑃𝑥 = lim 𝑇→∞ 2𝑇
𝑁→∞ 2𝑁 + 1

|𝑥 𝑡 |2 Potencia instantánea

MATLAB
𝑃𝑥 : Potencia MEDIA NORMALIZADA • sum(abs(x).^2)./N;
• mean(abs(x).^2);
 Señales de potencia (señal periódica)

}
• Potencia de una señal periódica ∃ 𝑇𝜀ℝ /𝑦 𝑡 = 𝑦 𝑡 + 𝑇 ∀𝑡
∞ 𝑃𝑦 =< |𝑦(𝑡)|2 > =< 𝑦(𝑡)𝑦 ∗ (𝑡) >
¿Cuál es la característica notoria del contenido en

𝑘
𝑗2𝜋 𝑡
𝑦 𝑡 = ෍ 𝐶𝑘 𝑒 𝑇 ∞ ∞
𝑘 𝑙
𝑘=−∞ 𝑗2𝜋𝑇𝑡 ∗ −𝑗 2 𝜋 𝑇 𝑡
𝑃𝑦 = < ෍ 𝐶𝑘 𝑒 ෍ 𝐶𝑙 𝑒 >
1 𝑘
𝐶𝑘 = ℱ 𝑦𝑝 𝑡 en 𝑓 = , 𝑘∈ℤ 𝑘=−∞ 𝑙=−∞
𝑇 𝑇
∞ ∞
frecuencia de una señal periódica?

(𝑘−𝑙)
𝑗2𝜋
𝑃𝑦 = ෍ ෍ 𝐶𝑘 𝐶𝑙∗ <𝑒 𝑇 𝑡 >
𝐶0 =< 𝑦 𝑡 >
𝑘=−∞ 𝑙=−∞

∞
¿Cómo extendería este análisis en el caso 𝑃𝑦 = ෍ |𝐶𝑘 |2
de una señal periódica de VID?
𝑘=−∞

MATLAB
Generar muestras de una señal sinusoidal de frecuencia fo arbitraria y amplitud unitaria . ¿Por qué seguramente el
valor medio calculado de la señal no resulta ser exactamente cero? ¿Cuánto vale su potencia media normalizada?
Ejemplo
Suponga la salida de un generador de señales de RF (en el ATEI a la vuelta podrá experimentar … )
∞
50Ω 𝑥 𝑡 = 𝐴 sin(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜃) [ V ] 𝑇 = 1/𝑓𝑝 𝑃𝑥 = ෍ |𝐶𝑘 |2
𝑘=−∞
|𝐶1 | = |𝐶−1 | = 𝐴/2 𝑃𝑥 = 𝐴2 /2 [ V2 ]
50Ω
𝑃𝑥 = 𝐴2 /(2𝑅) [ V2/ Ω ] : [ W ]

Si R=50Ω
2
𝐴[V] = 100[Ω] 𝑃𝑥 [W]

¿Por qué el valor de 𝑃𝑥 no es función de la fase inicial 𝜃?

Correlación (modelo determinístico)
∞

Función de Inter-correlación: 𝑟𝑥𝑦 𝜏 = න 𝑥 𝑡 + 𝜏 𝑦 ∗ 𝑡 𝑑𝑡 p/ señales de energía

−∞
𝑇
1
𝑟𝑥𝑦 𝜏 = lim න 𝑥 𝑡 + 𝜏 𝑦 ∗ 𝑡 𝑑𝑡 p/ señales de potencia
𝑇→∞ 2𝑇
−𝑇
𝑟𝑥𝑦 𝜏 = < 𝑥 𝑡 + 𝜏 𝑦 ∗ 𝑡 >

Función de Auto-correlación: 𝑟𝑥𝑥 𝜏 = න 𝑥 𝑡 + 𝜏 𝑥 ∗ 𝑡 𝑑𝑡 𝑟𝑥𝑥 0 = 𝜀𝑥

−∞
𝑇
1
𝑟𝑥𝑥 𝜏 = lim න 𝑥 𝑡 + 𝜏 𝑥 ∗ 𝑡 𝑑𝑡 𝑟𝑥𝑥 0 = 𝑃𝑥
𝑇→∞ 2𝑇
−𝑇
𝑟𝑥𝑥 𝜏 = < 𝑥 𝑡 + 𝜏 𝑥 ∗ 𝑡 >
Correlación (cont.)
𝜆 =𝑡+𝜏
∞ ∞

𝑟𝑥𝑥 𝜏 = න 𝑥 𝑡 + 𝜏 𝑥 ∗ 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑥 λ 𝑥 ∗ −(𝜏 − 𝜆 𝑑λ = {𝑥 ∗ 𝑥 ∗ത }(𝜏)

−∞ −∞

𝑡
𝑥 𝑡 =𝐴⊓( )
2
𝐴

−1 0 1 𝑡 = −𝜏 𝑡
𝑟𝑥𝑥 𝜏
2𝐴2

−2 0 2 𝜏
Correlación (cont.)

• Propiedades de la función de auto-correlación

• 𝑟𝑥𝑥 0 = 𝜀𝑥

• |𝑟𝑥𝑥 𝜏 | ≤ 𝑟𝑥𝑥 0

∞ • 𝑟𝑥𝑥 𝜏 = 𝑟𝑥𝑥 ∗ −𝜏
𝑟𝑥𝑥 𝜏 = න 𝑥 𝑡 + 𝜏 𝑥 ∗ 𝑡 𝑑𝑡
• lim 𝑟𝑥𝑥 𝜏 =< 𝑥 𝑡 >2
−∞ |𝜏|→∞

• ℱ 𝑟𝑥𝑥 𝜏 ≥0

• Si 𝑥 𝑡 es periódica de período To en
𝑡 , entonces 𝑟𝑥𝑥 𝜏 es periódica de
período To en 𝜏.
dee y dep
∞

densidad espectral de energía: 𝑟𝑥𝑥 𝜏 = න 𝑥 𝑡 + 𝜏 𝑥 ∗ 𝑡 𝑑𝑡 𝑟𝑥𝑥 0 = 𝜀𝑥

(dee) −∞
T. de Parseval

∞ ∞
𝜀𝑥 = ‫׬‬−∞ |𝑥 𝑡 |2 𝑑𝑡 = ‫׬‬−∞ |𝑋 𝑓 |2 𝑑𝑓

𝑠𝑥𝑥 𝑓 ≜ |𝑋 𝑓 |2

𝑇
1
densidad espectral de potencia: 𝑟𝑥𝑥 𝜏 = lim
𝑇→∞ 2𝑇
න 𝑥 𝑡 + 𝜏 𝑥 ∗ 𝑡 𝑑𝑡 𝑟𝑥𝑥 0 = 𝑃𝑥
(dep) −𝑇

1 𝑇 1 ∞ ∞ |𝑋 𝑇 𝑓 |2
𝑃𝑥 = lim 2𝑇 ‫׬‬−𝑇 |𝑥 2
𝑡 | 𝑑𝑡 = lim 2𝑇 ‫׬‬−∞ |𝑥𝑇 2
𝑡 | 𝑑𝑡 = ‫׬‬−∞ lim 2𝑇 𝑑𝑓
𝑇→∞ 𝑇→∞ 𝑇→∞

𝑋𝑇 𝑓 = ℱ{𝑥𝑇 𝑡 } |𝑋 𝑇 𝑓 |2
𝑠𝑥𝑥 𝑓 ≜ lim
𝑇→∞ 2𝑇
 ¿TF (TFTD) / dee y dep? Ejemplo
donde 𝑋 𝑇 𝑓 = ℱ{𝑥𝑇 𝑡 }

𝑥 𝑡 = 𝐴 𝑢(𝑡) 𝑥 𝑡

−𝑇
𝑜 𝑇 𝑡
|𝑋 𝑓 |
𝐴 𝐴
𝑋 𝑓 = + 𝛿(𝑓) 𝐴/2
𝑗 2𝜋𝑓 2
|𝑋 𝑇 𝑓 |2
2𝑇

𝑇 𝑜 𝑓
𝑡−2
𝑥𝑇 𝑡 = 𝐴 ⊓ ( ) 𝑠𝑥𝑥 𝑓
𝑇
𝑇→∞
𝑓 ≜ lim

𝐴/2
|𝑋 𝑇 𝑓 |2 = (𝐴𝑇)2 𝑠𝑖𝑛𝑐 2 𝑇𝑓
𝐴
𝑠𝑥𝑥 𝑓 = 2 𝛿(𝑓)
𝑠𝑥𝑥

𝑜 𝑓
Relación de Wiener - Khinchin

|𝑋 𝑇 𝑓 |2 1 𝑇 𝑇 𝛽 𝑡
𝑠𝑥𝑥 𝑓 ≜ lim = lim න 𝑥 𝛼 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝛼 𝑑𝛼 න 𝑥 ∗ 𝛽 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝛽 𝑑𝛽 =
𝑇→∞ 2𝑇 𝑇→∞ 2𝑇 −𝑇 −𝑇
𝑇
1 𝛼 𝜏
= lim ඵ 𝑥 𝛼 𝑥 ∗ 𝛽 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓(𝛼−𝛽) 𝑑𝛼 𝑑𝛽 𝜏 =𝛼−𝛽 𝑑𝜏 = 𝑑𝛼
𝑇→∞ 2𝑇 −𝑇
𝑡=𝛽 𝑑𝑡 = 𝑑𝛽

Norbert Wiener
0 1 𝑇 2𝑇 1 𝑇−𝜏
𝑠𝑥𝑥 𝑓 = lim [‫׬‬−2𝑇 2𝑇 ‫׬‬−𝑇−𝜏 𝑥 𝑡 + 𝜏 𝑥 ∗ 𝑡 𝑑𝑡 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝜏 𝑑𝜏 + ‫׬‬0 ‫׬‬−𝑇 𝑥 𝑡 + 𝜏 𝑥 ∗ 𝑡 𝑑𝑡 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝜏 𝑑𝜏 ]
𝑇→∞ 2𝑇
0 ∞

𝑠𝑥𝑥 𝑓 = න < 𝑥 𝑡 + 𝜏 𝑥 ∗ 𝑡 > 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝜏 𝑑𝜏 + න < 𝑥 𝑡 + 𝜏 𝑥 ∗ 𝑡 > 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝜏 𝑑𝜏

Aleksandr Khinchin
−∞ 0

𝑠𝑥𝑥 𝑓 =ℱ 𝑟𝑥𝑥 (𝜏)

Valor medio, Correlación y SLITs

𝑥(𝑡) ℎ 𝑡 𝑜 𝐻(𝑓) 𝑦(𝑡)

𝑦 𝑡 = 𝑥 ∗ ℎ (𝑡) < 𝑦 𝑡 > = < 𝑥 𝑡 > 𝐻(0)

𝑟𝑦𝑦 𝜏 = 𝑟𝑥𝑥 ∗ ℎ ∗ ℎ∗ത 𝜏 = 𝑟𝑥𝑥 ∗ 𝑟ℎℎ (τ)

𝑠𝑦𝑦 𝑓 = 𝑠𝑥𝑥 𝑓 𝐻 𝑓 𝐻 ∗ (𝑓)

𝑠𝑦𝑦 𝑓 = 𝑠𝑥𝑥 𝑓 |𝐻 𝑓 |2
 dB, dBm, dBW …

𝑥 [dB]= 10 log 𝑥 dB: adimensional (si x es adimensional) … solo indica que se usa 10 log (.)

Ventajas: - “Compresión” de la escala de valores

log
Tx Canal Rx - Multiplicaciones y divisiones Sumas y restas

Si P es potencia en W 𝑃 [dBW]= 10 log P [W]

P [mW] 𝑃 [dBm]= 10 log P [mW]

P [mW] = P [W] * 1000

𝑃 [dBm]= 𝑃[dBW]+30 [dB]

Un Rx que tiene una sensibilidad de -130dBm,

implica que funciona correctamente
cumpliendo todos los requerimientos para una
potencia recibida de 𝑃𝑅 = 10−13mW =100 fW
dB, dBm, dBW …

PTx PRx

Tx G1 G2=1/A2 G3 G4 G5=1/A5 Rx

𝐺1 𝐺3 𝐺4
𝑃𝑅𝑥 [𝑚𝑊] = 𝑃𝑇𝑥 [𝑚𝑊]
𝐴 2 𝐴5

𝑃𝑅𝑥 dB𝑚 = 𝑃𝑇𝑥 dB𝑚 + 𝐺1 dB + 𝐺3 dB + 𝐺4 dB − 𝐴2 dB − 𝐴5 dB

Modelo lineal para el CANAL

Tx CANAL Rx

𝑿(𝒕) A 𝒓 𝒕 = 𝑨. 𝑿 𝒕 + 𝒏(𝒕)

𝒏(𝒕)
Modelo: RUIDO BLANCO GAUSSIANO

CANAL AWGN (sin limitación de ancho de banda)

Modelo lineal para el CANAL

Tx CANAL Rx

𝑿(𝒕) 𝒉(𝒕) 𝒓 𝒕 ={𝑿 ∗ 𝒉} 𝒕 + 𝒏(𝒕)

𝒏(𝒕)
Modelo: RUIDO BLANCO GAUSSIANO

CANAL AWGN (con limitación de ancho de banda)

Modelo lineal para el CANAL

Tx CANAL Rx

∞
𝑿(𝒕) 𝒉(𝒕, 𝝉) 𝒓 𝒕 = න 𝑿 𝝉 𝒉 𝒕, 𝝉 𝒅𝝉 + 𝒏 𝒕
−∞

𝒏(𝒕)
Caso Particular:
Modelo: RUIDO BLANCO GAUSSIANO
𝒉 𝒕, 𝝉 =σ𝐿𝑘=1 𝑎𝑘 𝑡 𝛿(𝑡 − 𝜏 − 𝜏𝑘 (𝑡))

𝒓 𝒕 =σ𝐿𝑘=1 𝑎𝑘 𝑡 𝑋(𝑡 − 𝜏 − 𝜏𝑘 (𝑡)) + 𝑛(𝑡) CANAL AWGN (variante en el tiempo)

¿preguntas?

Foro en Moodle de E214 E1214

Consultas en tiempo real en reuniones virtuales

Fuentes:

• Principles of Communications, 5/E by Rodger Ziemer and William Tranter, John Wiley & Sons. Inc.

• Signals and Systems (Prentice-Hall signal processing series) by Alan V. Oppenheim.

• Manual generador RF Agilent.

• Fotografías desde Wikipedia.

E1214 Fundamentos de las Comunicaciones
E214 Comunicaciones
Curso 2020
Adrián Carlotto
Clase 1.3

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Temas a tratar

• Modelo de señal aleatorio SAC-D

• Promedios temporales y estadísticos

• Correlación y Densidad Espectral de Potencia

(DEP)

• Proceso ESA

• Modelo de ruido blanco

• Ancho de banda equivalente de ruido

• Intercorrelación e Inter DEP

Modelo de señal ALEATORIO

Realización 1: 𝑋(𝑡, 𝜓1 ) 𝑓𝑋1 (𝑥1, 𝑡1 ) fdp

𝐹𝑋1 𝑥1 , 𝑡1 = 𝑃 𝑋1 ≤ 𝑥1 =
𝑥1
= න 𝑓𝑋1 𝛼, 𝑡1 𝑑𝛼
−∞
Realización 2: 𝑋(𝑡, 𝜓2 )
Proceso estocástico

𝑋 𝑡, 𝜓 = 𝑋(𝑡)
Realización 3: 𝑋(𝑡, 𝜓3 )

𝑓𝑋𝑖 𝑥𝑖 , 𝑡𝑖, , ∀ 𝑡𝑖 ∈ ℝ

𝑓𝑋𝑖, 𝑋𝑗 𝑥𝑖 , 𝑥𝑗 ; 𝑡𝑖 , 𝑡𝑗 , ∀ 𝑡𝑖 , 𝑡𝑗
Realización N: 𝑋(𝑡, 𝜓𝑁 )
𝑓𝑋𝑖, 𝑋𝑗,𝑋𝑘 𝑥𝑖 , 𝑥𝑗 , 𝑥𝑘 ; 𝑡𝑖 , 𝑡𝑗 , 𝑡𝑘 , ∀ 𝑡𝑖 , 𝑡𝑗 , 𝑡𝑘
𝑋 𝑡1 , 𝜓 = 𝑋1 VA 𝑓𝑋1 (𝑥1, 𝑡1 ) fdp
Modelo de señal ALEATORIO
Por ejemplo: 𝑇
1
< 𝑋 𝑡 > = lim න 𝑋 𝑡 𝑑𝑡 VA
𝑇→∞ 2𝑇
−𝑇
𝑟𝑋𝑋 𝜏 =< 𝑋 𝑡 + 𝜏 𝑋∗ 𝑡 >

Promedios temporales

t
Por ejemplo:
Promedios en las realizaciones 𝜇𝑋 (𝑡) = 𝐸 𝑋 𝑡
𝑅𝑋𝑋 (𝑡 + 𝜏, 𝑡) = 𝐸 𝑋 𝑡 + 𝜏 𝑋 ∗ 𝑡
Media estadística

Proceso de VIC, espacio de estados discreto Comparar con media temporal

∞ 𝑁
1
𝐸 𝑋 𝑡 = ෍ 𝑥𝑖 𝑃{𝑋(𝑡) = 𝑥𝑖 } = 𝜇𝑋 (𝑡) < 𝑋 𝑛 > = lim ෍ 𝑋[𝑛]
𝑁→∞ 2𝑁 + 1
𝑖=−∞ 𝑛=−𝑁

Proceso de VIC, espacio de estados continuo

−∞
𝑓𝑋 𝑥; 𝑡 𝑑𝑥 ~ 𝑃{𝑥 < 𝑋 𝑡 < 𝑥 + 𝑑𝑥}
𝐸 𝑋 𝑡 =න 𝑥 𝑓𝑋 𝑥; 𝑡 𝑑𝑥 = 𝜇𝑋 (𝑡)
∞
𝐹𝑋 𝑥; 𝑡 = 𝑃{𝑋 𝑡 ≤ 𝑥}
Proceso de VID, espacio de estados discreto
∞ 𝐹𝑋 𝑥; 𝑛 = 𝑃{𝑋[𝑛] ≤ 𝑥}
𝐸{𝑋[𝑛]} = ෍ 𝑥𝑖 𝑃{𝑋(𝑡) = 𝑥𝑖 } = 𝜇𝑋 [𝑛]
𝑖=−∞
No perder la intuición natural por
querer memorizar un conjunto de
Proceso de VID, espacio de estados continuo
−∞ ecuaciones, sin comprender qué es
𝐸 𝑋𝑛 =න 𝑥 𝑓𝑋 𝑥; 𝑛 𝑑𝑥 = 𝜇𝑋 [𝑛] lo que representan o los que nos
∞ están “diciendo”
Correlación y DEP

𝑟𝑋𝑋 𝜏 = < 𝑋 𝑡 + 𝜏 𝑋 ∗ 𝑡 > Sea un PA con 𝑅𝑋𝑋 𝑡, 𝑡 < ∞

𝑅𝑋𝑋 𝑡 + 𝜏, 𝑡 = 𝐸 𝑋 𝑡 + 𝜏 𝑋 ∗ 𝑡 𝐸{|𝑋 𝑇 𝑓 |2 }
𝑆𝑋𝑋 𝑓 ≜ lim DEP
𝑇→∞ 2𝑇
donde
|𝑋 𝑡 |2 Potencia instantánea
𝑡
(es función del tiempo y de la realización) 𝑋 𝑇 𝑓 = ℱ 𝑋𝑇 𝑡 = ℱ{𝑋 𝑡 ⊓ }
2𝑇
𝑇
1 Potencia media (temporal)
< |𝑋 𝑡 |2 > = lim න |𝑋 𝑡 |2 𝑑𝑡 ∞
𝑇→∞ 2𝑇 (es función de la realización)
−𝑇 𝑃𝑋 = න 𝑆𝑋𝑋 𝑓 𝑑𝑓
−∞

𝐸 |𝑋 𝑡 |2 = 𝑅𝑋𝑋 𝑡, 𝑡 Potencia media (estadística)

(es función del tiempo)
Relación de Wiener - Khinchin
Potencia media normalizada 𝑆𝑋𝑋 𝑓 = ℱ{< 𝑅𝑋𝑋 𝑡 + 𝜏, 𝑡 >}
𝑃𝑋 =< 𝑅𝑋𝑋 𝑡, 𝑡 > del proceso
 Ej: Modelo p/ salida generador de RF

𝑌 𝑡 = 𝐴 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜃) 𝜃 ~ U[0, 𝜋2]

𝜋ൗ
2 2
𝐸 𝑌 𝑡 = 𝐸 𝐴 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜃) = න 𝐴 cos 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜗 𝑑𝜗
0 𝜋
2𝐴 2𝐴
𝐸 𝑌 𝑡 = 𝜇𝑌 𝑡 = cos 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + sen(2𝜋𝑓𝑝 𝑡)
𝜋 𝜋

𝑅𝑌𝑌 𝑡 + 𝜏, 𝑡 = 𝐸 𝑌 𝑡 + 𝜏 𝑌 ∗ 𝑡

𝐴2 A2
𝑅𝑌𝑌 𝑡 + 𝜏, 𝑡 = − sen 4𝜋𝑓𝑝 𝑡 + cos(2𝜋𝑓𝑝 𝜏)
𝜋 2

𝑆𝑌𝑌 𝑓 = ℱ{ < 𝑅𝑋𝑋 𝑡 + 𝜏, 𝑡 > }

A2
𝑆𝑌𝑌 𝑓 = 𝛿 𝑓 + 𝑓𝑝 + 𝛿 𝑓 − 𝑓𝑝
4
∞ 𝐴2
𝑃𝑌 = < 𝑅𝑦𝑦 𝑡, 𝑡 > = ‫׬‬−∞ 𝑆𝑌𝑌 𝑓 𝑑𝑓 = 2
 PAESAs

𝐸 𝑋 𝑡 = 𝜇𝑋 (constante)
𝑅𝑋𝑋 𝑡 + 𝜏, 𝑡 = 𝐸 𝑋 𝑡 + 𝜏 𝑋 𝑡 ∗
= 𝑅𝑋𝑋 𝜏 } 𝑋 𝑡 es ESA (PAESA)

𝐸 𝑋[𝑛] = 𝜇𝑋 (constante)
𝑅𝑋𝑋 [𝑛 + 𝑚, 𝑛] = 𝐸 𝑋 𝑛 + 𝑚 𝑋∗ 𝑛 = 𝑅𝑋𝑋 [𝑚] } 𝑋 𝑡 es ESA (PAESA)

Secuencia aleatoria independiente e idénticamente distribuida (iid)

𝑋[𝑛] se denomina iid cuando:

• La distribución de cada VA 𝑋𝑛 = 𝑋[𝑛] es 𝐹𝑋 𝑥𝑛 , ∀𝑛 Para procesos de VIC no
• las variables aleatorias 𝑋𝑛 son mutuamente independientes. Esto es: existen procesos iid, pero
𝑚 𝑚 trabajaremos con un modelo
ideal: Ruido Blanco
𝐹𝑋 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑚 ; 𝑛1 , 𝑛2 , … , 𝑛𝑚 = ෑ 𝑃{𝑋[𝑛𝑖] ≤ 𝑥𝑖} = ෑ 𝐹𝑋 (𝑥𝑖 ) , ∀𝑚
𝑖=1 𝑖=1
Auto-covarianza

∗
𝐶𝑋𝑋 𝑡 + 𝜏, 𝑡 = 𝐸{ 𝑋 𝑡 + 𝜏 − 𝜇𝑥 𝑡 + 𝜏 𝑋 𝑡 − 𝜇𝑥 𝑡 }

𝐶𝑋𝑋 𝑡 + 𝜏, 𝑡 = 𝐸 𝑋 𝑡 + 𝜏 𝑋 ∗ 𝑡 − 𝐸{𝑋 𝑡 + 𝜏 } 𝜇𝑋∗ 𝑡 − 𝐸 𝑋 ∗ 𝑡 𝜇𝑋 𝑡 + 𝜏 + 𝜇𝑋 𝑡 + 𝜏 𝜇𝑋∗ (𝑡)

𝑅𝑋𝑋 (𝜏)
𝐶𝑋𝑋 𝑡 + 𝜏, 𝑡 = 𝑅𝑋𝑋 𝑡 + 𝜏, 𝑡 − 𝜇𝑋 𝑡 + 𝜏 𝜇𝑋∗ (𝑡)
2
ቚ 𝜇𝑋 ቚ

𝐶𝑋𝑋 (𝜏)
En el caso de PAESA 𝜏
−𝜏1 𝜏1
2 2
𝐶𝑋𝑋 𝜏 = 𝑅𝑋𝑋 𝜏 − ቚ 𝜇𝑋 ቚ 𝑅𝑋𝑋 𝜏 = 𝐶𝑋𝑋 𝜏 + ቚ 𝜇𝑋 ቚ

Si el proceso es de media nula −𝜏1 𝜏1 𝜏

𝐶𝑋𝑋 𝜏 = 𝑅𝑋𝑋 𝜏
 Modelo: Ruido Blanco
Buscamos un modelo para el ruido (variaciones “rápidas” y valores que se suponen no correlacionados entre sí)

{ E𝑋 𝑡 = 𝜇𝑋 = 0
𝑅𝑋𝑋 (𝑡, 𝑡) = E 𝑋 𝑡 2
= 𝑃𝑋 < ∞
𝑅𝑋𝑋 𝑡 + 𝜏, 𝑡 = E 𝑋 𝑡 + 𝜏 𝑋 ∗ 𝑡

𝑆𝑋𝑋 𝑓 = ℱ < 𝑅𝑋𝑋 𝑡 + 𝜏, 𝑡 > = 0

= 𝑃𝑋 𝛿[𝜏]

Además supondremos que 𝑋 𝑡𝑖 y 𝑋 𝑡𝑗 no están correlacionadas ∀ 𝑡𝑖 ≠ 𝑡𝑗

𝑃𝑋 = න 𝑆𝑋𝑋 𝑓 𝑑𝑓 = 0‼!
−∞
Modelo: Ruido Blanco

Modelo de RUIDO BLANCO: Cumple con la condición de un PA / VAs no correlacionadas entre sí, pero no
con la con la condición de potencia finita.

𝑅𝑋𝑋 𝜏 𝑆𝑋𝑋 𝑓 𝑁0
𝑁0 𝑁0 Τ2 𝑃𝑋 = න 𝑆𝑋𝑋 𝑓 𝑑𝑓 = 2𝐵 = 𝑁0 𝐵
2 2
𝐵
𝜏 𝑓

𝑆𝑋𝑋 𝑓
𝑁0
𝑆𝑋𝑋 𝑓
𝑁0 𝑁0 𝑁0 Τ2
𝑅𝑋𝑋 𝜏 = 𝛿(𝜏) 𝑆𝑋𝑋 𝑓 =
2 2
𝐵 𝑓 𝐵 𝐵 𝑓

unilateral bilateral
Gaussiano: VAs (amplitudes) son conjuntamente Gaussianas
PAs y SLITs
𝐸 𝑌 𝑡 =𝐸 𝑋 𝑡 𝐻(0)
𝑅𝑌𝑌 𝑡 + 𝜏, 𝑡 = 𝑅𝑋𝑋 ∗ 𝑟ℎℎ (𝑡 + 𝜏, 𝑡)
𝑋(𝑡) 𝑌(𝑡) 𝑟ℎℎ 𝜏 = {ℎ ∗ ℎ∗ത }(𝜏)
𝐻(𝑓) 𝑆𝑌𝑌 𝑓 = 𝑆𝑋𝑋 𝑓 𝐻 𝑓 2

∞
2
𝑃𝑌 = න 𝑆𝑋𝑋 𝑓 𝐻 𝑓 𝑑𝑓
−∞
|H 𝑓 | 𝑁0
𝐻0 Si la entrada al sistema es ruido blanco con DEP 2
𝑁0 ∞
𝑓 𝑃𝑌 = න 𝐻 𝑓 2
𝑑𝑓 = 𝑁0 𝐵𝑁 𝐻02
2 −∞
1 ∞ 2
𝐻0 Ancho de Banda Equivalente 𝐵𝑁 = 2𝐻 2 ‫׬‬−∞ 𝐻 𝑓 𝑑𝑓
de ruido 0

𝐵𝑁 𝑓
Para un filtro pasa-bajos de 1er. orden
𝜋
Si la entrada es Gaussiana la salida del SLIT también lo será 𝐵𝑁 = 𝑓
2 −3dB
Cálculo de 𝐵𝑁

1 ∞ 2
𝐵𝑁 = 2𝐻 2 ‫׬‬−∞ 𝐻 𝑓 𝑑𝑓
0

Teorema de Parseval

1 ∞ 2 1 ∞ 2 1 ∞ 2 1
‫׬‬ 𝐻 𝑓 𝑑𝑓 = 2𝐻 2 ‫׬‬−∞ ℎ 𝑡 𝑑𝑓 ‫׬‬ 𝐻 𝑓 𝑑𝑓 = 2𝐻 2 σ𝑃𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝐻(𝑆) 𝑅𝑒𝑠{𝐻 𝑆 𝐻(−𝑆)}
2𝐻02 −∞ 0 2𝐻02 −∞ 0

𝐻 𝑆 : Transferencia del SLIT (T. Laplace)

𝑆 = 𝑗2𝜋𝑓
Intercorrelación, Inter-DEP

También nos va a interesar la interacción entre dos PA. Consideremos dos PA de media nula y al PA
𝑍(𝑡) a partir de ellos

𝑍 𝑡 = 𝑎 𝑋 𝑡 + 𝑏 𝑌(𝑡) 𝑎, 𝑏 ∈ 𝐂

∗
𝐸 𝑋𝑇 𝑓 𝑌𝑇 𝑓
𝑆𝑋𝑌 𝑓 ≜ lim = ℱ{< 𝑅𝑋𝑌 (𝑡 + 𝜏, 𝑡) >}
𝑇→∞ 2𝑇

𝑅𝑍𝑍 𝑡 + 𝜏, 𝑡 = 𝐸{[𝑎 𝑋 𝑡 + 𝜏 + 𝑏 𝑌 𝑡 + 𝜏 ][𝑎∗ 𝑋 ∗ 𝑡 + 𝑏 ∗ 𝑌 ∗ (𝑡)]}

𝑆𝑍𝑍 𝑓 = 𝑎 2 𝑆𝑋𝑋 𝑓 + 𝑏 2 𝑆𝑌𝑌 𝑓 + 𝑎 𝑏 ∗ 𝑆𝑋𝑌 𝑓 + 𝑏 𝑎∗ 𝑆𝑌𝑋 (𝑓)

∗
𝑆𝑋𝑌 𝑓 = 𝑆𝑌𝑋 (𝑓) 𝑎 𝑏 ∗ 𝑆𝑋𝑌 𝑓 = 𝑏 𝑎∗ 𝑆𝑌𝑋 𝑓 ∗

𝑆𝑍𝑍 𝑓 = 𝑎 2
𝑆𝑋𝑋 𝑓 + 𝑏 2 𝑆𝑌𝑌 𝑓 + 2 𝑅𝑒{𝑎 𝑏 ∗ 𝑆𝑋𝑌 𝑓 }
Intercorrelación, Inter-DEP

𝑆𝑍𝑍 𝑓 = 𝑎 2
𝑆𝑋𝑋 𝑓 + 𝑏 2 𝑆𝑌𝑌 𝑓 + 2 𝑅𝑒{𝑎 𝑏 ∗ 𝑆𝑋𝑌 𝑓 }

• Si 𝑆𝑋𝑌 𝑓 = 0 entonces < 𝑅𝑋𝑌 𝑡 + 𝜏, 𝑡 > = 0 por lo que 𝑋(𝑡) e 𝑌(𝑡) no están correlacionados y la DEP de la
suma pesada de ambos es una suma pesada de las DEPs de cada uno.

• Dada 𝑆𝑍𝑍 𝑓 ≥ 0 ∀𝑎, 𝑏, 𝑋e 𝑌 puede demostrarse que 𝑆𝑌𝑋 𝑓 2

≤ 𝑆𝑋𝑋 𝑓 𝑆𝑌𝑌 𝑓 , ∀𝑓

• Si 𝑋(𝑡) e 𝑌(𝑡) no “solapan” sus espectros, entonces 𝑆𝑋𝑋 𝑓 𝑆𝑌𝑌 𝑓 = 0 entonces 𝑆𝑌𝑋 𝑓 = 0 por lo que 𝑋(𝑡) e
𝑌(𝑡) no están correlacionados
¿preguntas?
.

Foro en Moodle de E214 E1214

Consultas en tiempo real en reuniones virtuales

Fuentes:

• Principles of Communications, 5/E by Rodger Ziemer and William Tranter, John Wiley & Sons. Inc.

• Signals and Systems (Prentice-Hall signal processing series) by Alan V. Oppenheim.

• Apuntes de cátedra de Señales y Sistemas. FI-UNLP.

• Probability, Random Variables, and Stochastic Processes; Athanasios, Unnikrishna Pillai, 2002.
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Temas a tratar

• Fuentes de ruido ARSAT 1 en INVAP

• Modelo ruido térmico

ARSAT 2
• Fórmula de Nyquist (teorema generalizado)

• Des-normalización de potencias y DEPs

• Potencia disponible

• DEP disponible

• Temperatura equivalente de ruido (dipolo)

Fuentes de ruido
Input

Externas al Sistema Debidas a condiciones atmosféricas, condiciones

del sol, radiación cósmica, actividad humana, etc.

Fuentes de ruido

Internas del Sistema Originadas en los subsistemas que componen el

sistema de comunicaciones, debido al movimiento
aleatorio de cargas dentro de los dispositivos.
Ruido Térmico (Johnson-Nyquist)

El número de electrones libres en la barra es:

𝑛𝐿𝐴 𝑰(𝒕)
donde 𝑛 es el número de electrones libre por unidad de
A
volumen, 𝐿 la longitud del cilindro y 𝐴 su área.

𝐿
La resistencia del cilindro es: 𝑅=𝜌 𝝆
𝐴
donde 𝜌 es el coeficiente de resistividad del material y puede
A L
𝑚𝛼
calcularse como: 𝜌=
𝑛 𝑞2

donde 𝑚 : Masa del electrón (9,11 10−31 kg)

𝛼 : Nro. Promedio de choques por segundo de

un electrón con partículas pesadas (~ 1014 en el Cu) T
𝑞 : carga del electrón (1,6 10−19 C)

Objetivo: Obtener la DEP de los procesos de corriente y/o de tensión que representan al Ruido Térmico
Ruido Térmico (Johnson-Nyquist)

𝑞
𝐼𝑘 𝑡 =
𝐿ൗ 𝑉𝑘 (𝑡) es la magnitud de la velocidad del k-ésimo electrón en la dirección de L
𝑉𝑘 (𝑡)
𝑛𝐿𝐴 𝑛𝐿𝐴
T
𝑞
𝐼 𝑡 = ෍ 𝐼𝑘 𝑡 = ෍ 𝑉𝑘 (𝑡)
𝐿
𝑘=1 𝑘=1
Suposiciones:
• Puedo modelar a las 𝑉𝑘 (𝑡) como un PAESA de media nula, iid.
• Sólo los choques con partículas pesadas modifican la velocidad;
es decir que 𝑉𝑘 (𝑡1 ) y 𝑉𝑘 𝑡2 serán independientes si se produjeron
uno o más choques entre el electrón k-ésimo y una partícula
pesada en el intervalo (𝑡1 , 𝑡2 ).

L
• La probabilidad de que se produzcan dos colisiones simultáneas es nula.
• El número de colisiones producidas en cada uno de dos intervalos de tiempo disjuntos son
independientes entre sí.
• Para intervalos de tiempo pequeños ∆𝑡, la probabilidad de colisión es proporcional a ∆𝑡.
Ruido Térmico (Johnson-Nyquist)

(𝛼𝐷)𝑘 −𝛼𝐷
Distribución Poisson: P{k colisiones en D segundos}= 𝑒
𝑘!

𝑅𝑉𝑘 𝑉𝑘 𝜏 = 𝐸{𝑉𝑘 𝑡 + 𝜏 𝑉𝑘∗ (𝑡)} la pregunta es si hubo o no colisión en (𝑡, 𝑡 + 𝜏)

Si llamamos 𝑁 𝜏 al número de colisiones producidas en el intervalo 𝜏

𝑅𝑉𝑘 𝑉𝑘 𝜏 = 𝐸{𝑉𝑘 𝑡 + 𝜏 𝑉𝑘∗ (𝑡)/𝑁 𝜏 =0} 𝑃{𝑁 𝜏 =0}+𝐸{𝑉𝑘 𝑡 + 𝜏 𝑉𝑘∗ (𝑡)/𝑁 𝜏 ≠ 0} 𝑃{𝑁 𝜏 ≠ 0}

𝑘 𝑇 −𝛼|𝜏|
𝑅𝑉𝑘 𝑉𝑘 𝜏 = E Vk t 2
e−𝛼|𝜏| = e 𝑘: constante de Boltzmann (1,38 10−23 J/K)
𝑚
𝑛𝐿𝐴
𝑞 2 𝑛 𝐴 𝑞2
𝑅𝐼𝐼 𝜏 = 𝐸 𝐼 𝑡 + 𝜏 𝐼 ∗ 𝑡 = ෍ 𝑅𝑉𝑘 𝑉𝑘 𝜏 = 𝑅𝑉𝑘 𝑉𝑘 𝜏
𝐿 𝐿
𝑘=1
𝐴 𝑛 𝑞2
𝑅𝐼𝐼 𝜏 = 𝑘 𝑇 𝛼 𝑒 −𝛼|𝜏|
𝐿 𝑚𝛼
Ruido Térmico (Johnson-Nyquist)
𝑆𝐸𝐸 𝑓
2𝑘𝑇𝑅
1
𝑅𝐼𝐼 𝜏 = 𝑘 𝑇 𝛼 𝑒 −𝛼|𝜏| 𝑘𝑇𝑅
𝑅

𝐸 𝑡 =𝐼 𝑡 𝑅 𝑅𝐸𝐸 𝜏 = 𝑅2 𝑅𝐼𝐼 (𝜏)

𝛼/2𝜋
f
𝑅𝐸𝐸 𝜏 = 𝑘 𝑇 𝑅 𝛼 𝑒 −𝛼|𝜏|
𝛼
~ 1013 Hz para el Cu
2𝜋
2𝑘𝑇𝑅
𝑆𝐸𝐸 𝑓 = ℱ{𝑅𝐸𝐸 𝜏 } 𝑆𝐸𝐸 𝑓 = 2
2𝜋𝑓 Modelo Ruido Blanco (para frecuencias por debajo del THz)
1+ 𝛼

𝑅𝐸𝐸 𝜏 = 2 𝑘 𝑇 𝑅 𝛿(𝜏)
Los procesos 𝐼(𝑡) y 𝐸(𝑡) son gaussianos, de media nula.
Además son ergódicos en media y correlación. 𝑆𝐸𝐸 𝑓 = 2 𝑘 𝑇 𝑅 [V 2 /Hz]
Ruido Térmico (Johnson-Nyquist)

𝑅𝐸𝐸 𝜏 = 2 𝑘 𝑇 𝑅 𝛿(𝜏)
Modelo de ruido blanco solo tiene sentido
físico a la salida de un sistema que lo limite
𝑆𝐸𝐸 𝑓 = 2 𝑘 𝑇 𝑅 [V 2 /Hz] en banda.

En un ancho de banda 𝐵𝑊 = 𝐵, la potencia media normalizada de este proceso es:

𝐻 𝑓 2

E(𝑡) 1 𝐸𝑠 (𝑡)
B f

∞
𝑃𝐸𝑠 = 𝑅𝐸𝑆 𝐸𝑆 0 = ‫׬‬−∞ 𝑆𝐸𝑆 𝐸𝑆 𝑓 𝑑𝑓 = 𝐸 |𝐸𝑠 𝑡 2}
= 𝑣𝑎𝑟 𝐸𝑠 (𝑡) = 𝐸𝑠2 𝑡 = 4 𝑘 𝑇 𝑅 𝐵 [V 2 ]
Ruido Térmico (Johnson-Nyquist)

𝑆𝐼𝐼 𝑓 = 2 𝑘 𝑇 𝐺 [A2 /Hz]

R
R/T 𝐈(𝒕) R

𝐄(𝒕)

𝑆𝐸𝐸 𝑓 = 2 𝑘 𝑇 𝑅 [V 2 /Hz]
Fórmula de Nyquist

Puede demostrarse que para cualquier circuito pasivo, lineal y bilateral que se encuentra a una temperatura T:

𝒁 𝒇
Circuito R,L,C

T 𝒁 𝒇 = 𝑹 𝒇 + 𝒋 𝑿(𝒇) 𝐄(𝒕)

𝑆𝐸𝐸 𝑓 = 2 𝑘 𝑇 𝑅(𝑓) [V 2 /Hz]

𝑹 𝒇 = 𝑹𝒆{𝒁(𝒇)}
Potencias y DEPs

Para des-normalizar los valores de Potencia:

𝑃 [V 2 ]
𝑃 W = 𝑃 W = 𝑃 [A2 ] 𝑅 [Ω]
𝑅 [Ω]

Para des-normalizar los valores de DEP:

𝑆𝐸𝐸 𝑓 = 2 𝑘 𝑇 𝑅 [V 2 /Hz] 𝑆𝐼𝐼 𝑓 = 2 𝑘 𝑇 𝐺 [A2 /Hz]

𝑆𝐸𝐸 𝑓 = 2 𝑘 𝑇 [W/Hz] 𝑆𝐼𝐼 𝑓 = 2 𝑘 𝑇 [W/Hz]
Potencia disponible

La máxima potencia que podemos “extraer” de una fuente dada se conoce con el nombre de Potencia
Disponible 𝑃𝑎 y es la potencia que entrega una fuente real a la carga, en condiciones de adaptación.

Recordando el teorema de máxima transferencia de potencia.

𝑅𝐿
𝑃𝑅𝐿 = 𝐸 2 𝑡 2
𝑅 + 𝑅𝐿
R
𝑹𝑳 = R 𝑑 𝑃𝑅𝐿
=0 𝑃𝑅𝐿 es máxima si 𝑅𝐿 = 𝑅 (adaptación)
𝑑 𝑅𝐿

𝐄(𝒕)
𝐸2 𝑡 4𝑘𝑇𝑅𝐵
𝑃𝑎 = 𝑃𝑎 = = 𝑘𝑇𝐵 [W]
4𝑅 4𝑅

@ BW=𝐵
DEP disponible

𝑆𝐸𝐸 (𝑓) 2𝑘𝑇𝑅 𝑘𝑇

𝑆𝑎 𝑓 = = = [W/Hz] DEP disponible (bilateral)
4𝑅 4𝑅 2

𝑆𝑎 𝑓 = 𝑘𝑇 DEP disponible (unilateral)

La DEP disponible (unilateral) para una resistencia a temperatura T=To=290K (17ºC)

W dBW dBm
𝑆𝑎 𝑓 ≅ 4 10−21 Hz ≅ −204 = −174
Hz Hz

Para un circuito RLC pasivo bilateral, la condición de adaptación de impedancia se cumple cuando 𝑍𝐿 = 𝑍 ∗

𝑍 ∗ = 𝑅 𝑓 − 𝑗𝑋 𝑓 2 𝑘 𝑇 𝑅(𝑓) 𝑘𝑇
𝑆𝑎 𝑓 = =
4 𝑅(𝑓) 2
Temperatura equivalente de ruido de un dipolo

Para cualquier fuente con DEP constante definimos a la temperatura equivalente de ruido como:

𝑃𝑎
𝑇𝑒 = [K]
𝑘𝐵

2 𝑆𝑎 𝑓
Si la DEP no es constante y es función de f : 𝑇𝑒 = [K]
𝑘

Por lo tanto, en un circuito RLC, si todos sus componentes se encuentran a la misma temperatura física 𝑇,
entonces la temperatura equivalente de ruido del dipolo es 𝑇𝑒 = 𝑇
¿preguntas?
.

Foro en Moodle de E214 E1214

Consultas en tiempo real en reuniones virtuales

Fuentes:

• Principles of Communications, 5/E by Rodger Ziemer and William Tranter, John Wiley & Sons. Inc.

• A. Greg (Greg L de Wikipedia en inglés) - Animación mostrando la agitación térmica de un gas.

• Apuntes de cátedra de Dr. Agustín Roncagliolo y Dr. J. P. Pascual.

• Probability, Random Variables, and Stochastic Processes; Athanasios Papoulis, Unnikrishna Pillai,
2002.
E1214 Fundamentos de las Comunicaciones
E214 Comunicaciones
Curso 2020
Adrián Carlotto
Clase 1.5

https://catedra.ing.unlp.edu.ar/comunica/
Pandemia COVID19 comunica@ing.unlp.edu.ar
Temas a tratar

La Pcia. de Buenos Aires, el Rio de La Plata y Uruguay desde la ISS

• Modelo de ruido de disparo o granalla

• Ruido en cuadripolos

• Cifra de ruido, Temperatura equivalente.

• Fórmula de Friis.

• Ejemplo
Ruido Shot, de Disparo o Granalla

𝐼 𝑡 = 𝐼𝑠 + 𝐼𝑛 (𝑡)
Objetivo: Obtener DEP de 𝐼𝑛 (𝑡)
Diodo en Inversa

𝐼𝑠
𝐼 𝑡

𝐼𝑠
Ruido Shot, de Disparo o Granalla
• La probabilidad de que se produzcan dos pasajes de carga simultáneos es nula.
𝐼 𝑡 = 𝐼𝑠 + 𝐼𝑛 (𝑡) • El número de pasajes producidos en cada uno de dos intervalos de tiempo disjuntos
son independientes entre sí.
• Para intervalos de tiempo pequeños ∆𝑡, la probabilidad de que ocurra un pasaje es
proporcional a ∆𝑡.
ℎ(𝑡)
∞
𝐼𝑠
q 𝐼 𝑡 = ෍ ℎ(𝑡 − 𝑡𝑘 ) 𝛼=
𝑞
𝑘=−∞
~ps t aleatorios
(𝛼𝐷)𝑘 −𝛼𝐷
Distribución Poisson: P{pasaje de k portadores en D segundos}= 𝑒
𝑘!
𝐙(𝒕)
ℎ(𝑡) ∞

𝐼(𝑡) = ෍ ℎ(𝑡 − 𝑡𝑘 )
𝑘=−∞
𝑡𝑘−1 𝑡𝑘 𝑡𝑘+1 t t
Ruido Shot, de Disparo o Granalla

𝐼 𝑡 = {𝑍 ∗ ℎ}(𝑡) 𝐸 𝐼 𝑡 =𝐸 𝑍 𝑡 𝐻(0)
𝐼𝑠 = 𝛼 𝑞
𝑅𝐼𝐼 𝜏 = {𝑅𝑍𝑍 ∗ 𝑟ℎℎ }(𝜏)
Puede demostrarse (ver Papoulis)
2
𝑆𝐼𝐼 𝑓 = 𝑆𝑍𝑍 𝑓 𝑠ℎℎ 𝑓 = 𝑆𝑍𝑍 𝑓 𝐻 𝑓 𝑅𝑍𝑍 𝜏 = 𝛼 2 + 𝛼 𝛿(𝜏)
𝑆𝑍𝑍 𝑓 = 𝛼 2 𝛿 𝑓 + 𝛼

𝑆𝐼𝐼 𝑓 = 𝛼 2 𝐻 0 2
𝛿 𝑓 +𝛼 𝐻 𝑓 2

𝑆𝐼𝐼 𝑓 = 𝐼𝑠2 𝛿 𝑓 + 𝛼 𝐻 𝑓 2

𝐙(𝒕)
ℎ(𝑡) ∞

𝐼(𝑡) = ෍ ℎ(𝑡 − 𝑡𝑘 )
𝑘=−∞
𝑡𝑘−1 𝑡𝑘 𝑡𝑘+1 t t
 Ruido Shot, de Disparo o Granalla
𝑆𝐸𝐸 𝑓
𝛼 𝑠ℎℎ (𝑓)
𝑆𝐼𝐼 𝑓 = 𝐼𝑠2 𝛿 𝑓 +𝛼 𝐻 𝑓 2

𝐼𝑠2

f
~ 100𝐺𝐻𝑧

ℎ 𝑡 ≅𝑞𝛿 𝑡

𝑆𝐼𝐼 𝑓 = 𝐼𝑠2 𝛿 𝑓 + 𝛼 𝑞 2

𝑆𝐼𝐼 𝑓 = 𝐼𝑠2 𝛿 𝑓 + 𝑞 𝐼𝑠

𝑆𝐼𝑛 𝐼𝑛 𝑓 = 𝑞 𝐼𝑠 Modelo de ruido blanco 𝐼𝑠

En ancho de banda B: 𝑃𝐼𝑛 = 𝐼ഥ𝑛2 = 2 𝑞 𝐼𝑠 𝐵 [A2 ]

Ruido Shot, de Disparo o Granalla

𝐼𝑠
𝐼𝑛 𝑆𝐼𝑛 𝐼𝑛 𝑓 = 𝑞 𝐼𝑠 [A2 /Hz]

Diodo en Inversa 𝑃𝐼𝑛 = 𝐼ഥ𝑛2 = 2 𝑞 𝐼𝑠 𝐵 [A2 ]

En el caso del diodo polarizado en directa:

𝑉
𝑘𝑇
𝐼 = 𝐼𝑠 (𝑒 𝑉𝑇
− 1) donde 𝑉𝑇 = ≅ 25mV @ 20ºC
𝑞

Podríamos pensar que los dos términos de corriente (difusión y arrastre) son independientes y poseen sus
propios procesos de ruido por pasaje aleatorio de cargas. Por lo tanto en un ancho de B:

𝑉
𝑃𝐼𝑛 = 𝐼ഥ𝑛2 = 2 𝑞 𝐼𝑠 𝑒 𝑉𝑇 𝐵 + 2 𝑞 𝐼𝑠 𝐵 = 2 𝑞 𝐼 + 2𝐼𝑠 𝐵 ≅ 2 𝑞 𝐼 𝐵 [A2 ]
Ruido Shot, de Disparo o Granalla
𝑉
Dado que: 𝑔=
1
=
𝑑𝐼
= 𝐼𝑠 𝑒 𝑉𝑇 1 𝐼𝑞
≅ 𝑘𝑇 𝑃𝐼𝑛 = 𝐼ഥ𝑛2 ≅ 2 𝑞 𝐼 𝐵 = 2 𝑘 𝑇 𝑔 𝐵 [A2 ]
𝑟𝑑 𝑑𝑉 𝑉𝑇

En directa 𝐸𝑛2 = 𝐼ഥ𝑛2 𝑟𝑑2 = 2 𝑘 𝑇 𝑟𝑑 𝐵 [V 2 ]

𝑆𝐼𝑛 𝐼𝑛 𝑓 = 𝑘 𝑇 𝑔 [A2 /Hz]

RUIDO 𝒓𝒅
𝐈𝒏 (𝒕) 𝑔 = 1/𝑟𝑑

𝐄𝒏 (𝒕)

𝑆𝐸𝑛𝐸𝑛 𝑓 = 𝑘 𝑇 𝑟𝑑 [V 2 /Hz]

En el caso del diodo sin polarizar: Como la corriente neta es cero, podemos pensarlo como 𝐼𝑠 de difusión
y – 𝐼𝑠 de arrastre:
𝐼ഥ2 ≅ 2 𝑞 2𝐼 𝐵 = 4 𝑘 𝑇 𝑔 𝐵 [A2 ]
𝑛 𝑠 𝐸 2 = 𝐼ഥ2 𝑟 2 = 4 𝑘 𝑇 𝑟 𝐵 [V 2 ]
𝑛 𝑛 𝑑 𝑑
Ruido en cuadripolos
𝑅𝑔 / 𝑇𝑔

𝐺𝑎 , 𝐵
𝐸𝑔 𝑒𝑖 𝑅𝑐

𝐹 𝑜 𝑇𝑒

𝑅𝑖 𝑅𝑜
A la entrada del cuadripolo:
𝑒𝑖2 𝑅𝑖
𝑆𝑖 = = 𝐸𝑔2 2
𝑅𝑖 𝑅 +𝑅 𝑆𝑖 𝑆𝑎𝑖
𝑔 𝑖
𝑆𝑁𝑅𝑖 = =
𝑁𝑖 𝑘 𝑇𝑔 𝐵
𝐸𝑔2 4𝑅𝑔 𝑅𝑖
𝑆𝑖 = 2 = 𝑆𝑎𝑖 𝐷𝑖 𝑁𝑖 = 𝑁𝑎𝑖 𝐷𝑖 = 𝑘 𝑇𝑔 𝐵 𝐷𝑖
4𝑅𝑔 𝑅 + 𝑅
𝑔 𝑖 𝑆𝑖 𝐸𝑔2
𝑆𝑁𝑅𝑖 = =
𝑁𝑖 4 𝑅𝑔 𝑘 𝑇𝑔 𝐵
𝐷𝑖 : factor de desadaptación a la entrada (0 < 𝐷𝑖 ≤ 1)
 Ruido en cuadripolos
A la salida del cuadripolo: 𝐷𝑜 : factor de desadaptación a la salida (0 < 𝐷𝑜 ≤ 1)
2
𝐸𝑇𝐻 4𝑅𝑜 𝑅𝑐
𝑆𝑜 = = 𝑆𝑎𝑜 𝐷𝑜
4 𝑅𝑜 𝑅𝑜 + 𝑅𝑐 2 𝑆𝑖
𝑅𝑜
𝑅𝑐 𝑆𝑖 𝑆𝑜 𝐷𝑖 𝐺𝑎
𝑆𝑜 = 𝑆𝑎𝑖 𝐺𝑎 𝐷𝑜 = 𝐺 𝐷 𝑆𝑁𝑅𝑜 = =
𝐸𝑇𝐻 𝐷𝑖 𝑎 𝑜 𝑁𝑜 𝑁𝑖 𝐺 + 𝑁
𝐷𝑖 𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜
𝑁𝑖
𝑁𝑜 = ( 𝐺𝑎 + 𝑁𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 ) 𝐷𝑜
𝑅𝑜 𝐷𝑖

Noise Figure
𝑁𝑖
𝑆𝑁𝑅𝑖 𝑆𝑖 𝐷𝑖 𝐺𝑎 + 𝑁𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑁𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜
𝐹≜ ≥1 𝐹= =1+
𝑆𝑁𝑅𝑜 𝑁𝑖 𝑆𝑖 𝑁𝑎𝑖 𝐺𝑎
𝐷𝑖 𝐺𝑎 @ 𝑇𝑔 = 𝑇0 @ 𝑇𝑔 = 𝑇0
@ 𝑇𝑔 = 𝑇0 @𝐵 @𝐵

@𝐵
𝑁𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜
𝐹 =1+
𝑘 𝑇0 𝐵 𝐺𝑎
Ruido en cuadripolos

𝑁𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑘 𝑇0 𝐵 𝐺𝑎 + 𝑘 𝑇𝑒 𝐵 𝐺𝑎 𝑇𝑒
𝐹 =1+ 𝐹= 𝐹 =1+
𝑘 𝑇0 𝐵 𝐺𝑎 𝑘 𝑇0 𝐵 𝐺𝑎 𝑇0

𝑇𝑒 = 𝐹 − 1 𝑇0

𝑅𝑔 / 𝑇𝑔 𝑅𝑔 / 𝑇𝑔 + 𝑇𝑒

𝐺𝑎 , 𝐵 𝐺𝑎 , 𝐵
𝐸𝑔 𝑅𝑐 𝐸𝑔 𝑅𝑐
𝑇𝑒 No Ruidoso
Atenuador Pasivo
𝑅𝑔 / 𝑇𝑔

𝐺𝑎 = 1/𝐿 𝐿: atenuación
𝐸𝑔 𝑅𝑐
𝑇𝑒 = ?
𝑇𝐴

𝑁𝑖
𝑁𝑎𝑖 = 𝑘 𝑇𝑔 𝐵 =
𝐷𝑖
𝑘 𝑇𝐴 + 𝑇𝑒 𝐵 𝐺𝑎 = 𝑘 𝑇𝐴 𝐵 𝑇𝑒 = 𝐿 − 1 𝑇𝐴
𝑁𝑎𝑜 = 𝑘 𝑇𝑔 + 𝑇𝑒 𝐵 𝐺𝑎 𝐿 − 1 𝑇𝐴
𝐹 =1+
𝑇0
Si consideramos 𝑇𝑔 = 𝑇𝐴

𝑁𝑎𝑜 = 𝑘 𝑇𝐴 𝐵 Si 𝑇𝐴 = 𝑇0 = 290K
𝐹=𝐿
Cuadripolos en cascada. Fórmula de Friis.
𝑅𝑔 / 𝑇𝑔

𝐺𝑎1 𝐺𝑎2 𝐺𝑎3 𝐺𝑎𝑁

𝐸𝑔 𝑅𝑐
𝑇𝑒1 𝑇𝑒2 𝑇𝑒3 𝑇𝑒𝑁

A la salida del primer cuadripolo: 𝑁𝑎1 = 𝑘 𝑇𝑔 + 𝑇𝑒1 𝐵 𝐺𝑎1 = 𝑘 𝑇𝑔 + 𝑇𝑒1 𝐺𝑎1 𝐵

𝑇𝑒
A la salida del segundo cuadripolo: 𝑁𝑎2 = 𝑘 𝑇𝑔 + 𝑇𝑒1 𝐺𝑎1 + 𝑇𝑒2 𝐵 𝐺𝑎2 = 𝑘 𝑇𝑔 + 𝑇𝑒1 + 𝐺 2 𝐺𝑎1 𝐺𝑎2 𝐵
𝑎1

𝑇𝑒 Te3 TeN
Generalizando: 𝑁𝑎𝑁 = 𝑘 𝑇𝑔 + 𝑇𝑒1 + 2 + + ⋯+ 𝐺 𝐵 𝐺𝑎1 𝐺𝑎2 𝐺𝑎3 … 𝐺𝑎𝑁
𝐺 G 𝑎1 a1 Ga2 𝑎1 𝐺𝑎2 𝐺𝑎3 …𝐺𝑎𝑁−1

𝑇𝑒2 𝑇𝑒3 𝑇𝑒𝑁

𝑇𝑒𝑇 = 𝑇𝑔 + 𝑇𝑒 𝑠𝑦𝑠 𝑇𝑒 𝑠𝑦𝑠 = 𝑇𝑒1 + + + ⋯+ 𝐺𝑎 𝑠𝑦𝑠 = 𝐺𝑎1 𝐺𝑎2 𝐺𝑎3 … 𝐺𝑎𝑁
𝐺𝑎1 𝐺𝑎1 𝐺𝑎2 𝐺𝑎1 𝐺𝑎2 𝐺𝑎3 … 𝐺𝑎𝑁−1
Cuadripolos en cascada. Fórmula de Friis.
𝑅𝑔 / 𝑇𝑔 𝑅𝑔 / 𝑇𝑔 + 𝑇𝑒𝑠𝑦𝑠
𝐺𝑎𝑠𝑦𝑠 𝐺𝑎𝑠𝑦𝑠
𝐸𝑔 𝑅𝑐 𝐸𝑔 𝑅𝑐
𝑇𝑒𝑠𝑦𝑠 No Ruidoso

𝑇𝑒2 𝑇𝑒3 𝑇𝑒𝑁

𝑇𝑒 𝑠𝑦𝑠 = 𝑇𝑒1 + + + ⋯+ 𝑇𝑒𝑇 = 𝑇𝑔 + 𝑇𝑒 𝑠𝑦𝑠
𝐺𝑎1 𝐺𝑎1 𝐺𝑎2 𝐺𝑎1 𝐺𝑎2 𝐺𝑎3 … 𝐺𝑎𝑁−1

𝑇𝑒𝑠𝑦𝑠
𝐹𝑠𝑦𝑠 = 1 +
𝑇0
𝐹2 − 1 𝐹3 − 1 𝐹𝑁 − 1
𝐹𝑠𝑦𝑠 = 𝐹1 + + + ⋯+
𝐺𝑎1 𝐺𝑎1 𝐺𝑎2 𝐺𝑎1 𝐺𝑎2 𝐺𝑎3 … 𝐺𝑎𝑁−1
Ejemplo
𝑇𝐴𝑁𝑇

6dB ≅ 4 veces
cable
TV
G=10dB
𝐹𝑎𝑚𝑝= 1dB 1dB ≅ 1,258 veces
𝐿 = 6dB Rx
10dB =10 veces
𝑇𝐴 = 𝑇0

𝑇𝐴𝑁𝑇

cable 𝐹𝑎𝑚𝑝 − 1
𝐹𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒−𝑎𝑚𝑝 = 𝐹𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 +
G=10dB TV 𝐺𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒
𝐿 = 6dB 𝐹𝑎𝑚𝑝= 1dB
Rx
𝑇𝐴 = 𝑇0 𝐹𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒−𝑎𝑚𝑝 = 4 + 0,258 . 4 = 5,032 ≅ 7dB

𝑇𝐴𝑁𝑇

𝐹𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 − 1
cable 𝐹𝑎𝑚𝑝−𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 𝐹𝑎𝑚𝑝 +
G=10dB TV
𝐺𝑎𝑚𝑝
𝐹𝑎𝑚𝑝= 1dB 𝐿 = 6dB Rx
3
𝑇𝐴 = 𝑇0 𝐹𝑎𝑚𝑝−𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 1,258 + = 1,558 ≅ 1,92dB
10
Ejemplo

𝑃𝑅 𝑇𝐴𝑁𝑇

cable
G=10dB TV
𝐹𝑎𝑚𝑝= 1dB 𝐿 = 6dB Rx
𝑇𝐴 = 𝑇0
𝑆𝑁𝑅1 = 𝑆1 /𝑁1

@𝐵𝑊 = 𝐵

𝑇𝑒𝑇 = 𝑇𝐴𝑁𝑇 + 𝑇𝑠𝑦𝑠

𝑇𝑒𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑇𝑒𝑇 = 𝑇𝐴𝑁𝑇 + 𝑇𝑒𝑎𝑚𝑝 +
𝐺
𝑃𝑅
𝑆𝑁𝑅1 =
𝑘 𝑇𝑒𝑇 𝐵
@𝐵𝑊 = 𝐵
IAR – CONICET - UNLP

Radiotelescopio
Características
Carlos Varsavsky

Diametro [mts] 30

Ancho de haz 3dB [°] 0.5

Montura Ecuatorial

Frecuencia central [MHz] 1400

Ancho de banda de RF [MHz] 300

Polarización 1

Temperatura de receptor [K] ~110

Ancho de banda Instantáneo de

112
adquisición, máximo [MHz]

www.iar.unlp.edu.ar
¿preguntas?
.

Foro en Moodle de E214 E1214

Consultas en tiempo real en reuniones virtuales

Fuentes:

• Principles of Communications, 5/E by Rodger Ziemer and William Tranter, John Wiley & Sons. Inc.

• Probability, random variables, and stochastic processes (McGraw-Hill series in electrical

engineering). Athanasios Papoulis.

• IAR www.iar.unlp.edu.ar
E1214 Fundamentos de las Comunicaciones
E214 Comunicaciones
Curso 2020
Adrián Carlotto
Clase 2.1

https://catedra.ing.unlp.edu.ar/comunica/
Pandemia COVID19 comunica@ing.unlp.edu.ar
Temas a tratar

Los llamados “Locos de la Azotea”, quienes hace 100 años realizaron la primera
transmisión de radiodifusión desde la terraza del Teatro Coliseo de Buenos Aires
• Modulación

• Doble Banda Lateral

• AM

• Transformada Hilbert. BLU

• Modulación IQ
Modulación. ¿Por qué?
Input

• Adaptar las características de la señal que llevará la información del mensaje, al canal.

• Necesidad de transmitir mensajes diferentes por el mismo canal.

• Si es canal es el aire, para poder tener tamaños razonables para las antenas.

Modulación de Onda Continua

Sistemas de Modulación Analógicos:
Modulación de Pulsos
Modulación de Onda Continua
sen(2𝜋𝑓𝑝 𝑡)

𝑋 𝑡 = 𝑅𝑒 𝐴 𝑡 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙 𝑡
𝐴(𝑡)

𝜙(𝑡)
𝑋 𝑡 = 𝐴 𝑡 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙(𝑡) )
cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡)

𝐴 𝑡 : amplitud

𝑓𝑝 : frecuencia de portadora (carrier)

𝜑 𝑡 = 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙(𝑡) 𝜙 𝑡 : desviación de fase

• Modulación de amplitud
1 𝑑𝜑 1 𝑑𝜙
𝑓 𝑡 =
2𝜋 𝑑𝑡
= 𝑓𝑝 +
2𝜋 𝑑𝑡 • Modulación de fase/frecuencia

• Modulación IQ (amplitud - fase)

DBL (DSB-SC)

𝐴 𝑡 = 𝐴 𝑀(𝑡) 𝑋 𝑡 = 𝐴 𝑀(𝑡) cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 )

𝑀(𝑡) 𝐴 𝑋 𝑡
𝑀 𝑡 : mensaje a Tx

cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 )
DBL (DSB-SC)

Objetivo: DEP
Supongamos 𝑀 𝑡 PAESA real, de media nula, potencia 𝑃𝑀 y 𝜙0 = 0 𝑆𝑀𝑀 (𝑓)

𝑅𝑋𝑋 𝑡 + 𝜏, 𝑡 = 𝐸 𝑋 𝑡 + 𝜏 𝑋 ∗ 𝑡 = 𝐴2 𝑅𝑀𝑀 𝜏 cos 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜏 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡)

𝐴2
𝑆𝑋𝑋 𝑓 = ℱ < 𝑅𝑋𝑋 𝑡 + 𝜏, 𝑡 > = ℱ{ 𝑅 𝜏 cos 2𝜋𝑓𝑝 𝜏 }
2 𝑀𝑀
𝐴2 𝑤 𝑓
𝑆𝑋𝑋 𝑓 = [𝑆𝑀𝑀 𝑓 + 𝑓𝑝 + 𝑆𝑀𝑀 (𝑓 − 𝑓𝑝 )]
4
𝐴2
𝑃𝑋 = 𝑃 𝑆𝑋𝑋 (𝑓)
2 𝑀

Doble banda lateral

Sin potencia a la frecuencia de portadora

−𝑓𝑝 𝑓𝑝 𝑓

2𝑤
 DBL (DSB-SC)

CANAL 𝐷 𝑡 ෡
𝑀(𝑡)
𝑀(𝑡) 𝐴 𝑋 𝑡 𝐴𝑡
𝑋
PASABANDA
IDEAL 𝑤
cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 ) 2 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 )

FI-UNLP DEMODULACIÓN Base San Martín

COHERENTE Antártida Argentina
sen(2𝜋𝑓𝑝 𝑡)
𝑅𝐷𝐷 𝑡 + 𝜏, 𝑡 = 𝐴2 𝑅𝑀𝑀 𝜏 [1 + cos 2𝜔𝑝 𝑡 + cos 2𝜔𝑝 𝑡 + 2𝜔𝑝 𝜏 + …
𝐴(𝑡) 1 1
… + cos 4𝜔𝑝 𝑡 + 2𝜔𝑝 𝜏 + cos 2𝜔𝑝 𝜏 ]
2 2

𝜙0 1
< 𝑅𝐷𝐷 𝑡 + 𝜏, 𝑡 > = 𝐴2 𝑅𝑀𝑀 𝜏 [1 + cos(2𝜔𝑝 𝜏)]
cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡) 2
𝐴2
𝑆𝐷𝐷 𝑓 = 𝐴2 𝑆𝑀𝑀 𝑓 + [𝑆𝑀𝑀 𝑓 + 2𝑓𝑝 + 𝑆𝑀𝑀 (𝑓 − 2𝑓𝑝 )]
2

𝑆𝑀෡ 𝑀෡ 𝑓 = 𝑆𝐷𝐷 𝑓 𝐻 𝑓 2= 𝐴2 𝑆𝑀𝑀 (𝑓) 𝑃𝑀෡ = 𝐴2 𝑃𝑀

DBL (DSB-SC)

𝑋 𝑡 = 𝐴 𝑀(𝑡) cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 )

2 2 2 2
𝐴2 2
𝑌 𝑡 = 𝑋 𝑡 = 𝐴 𝑀 𝑡 cos 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 = 𝑀 𝑡 [1 + cos(2𝜋2𝑓𝑝 𝑡 + 2𝜙0 )]
2
𝑆𝑌𝑌 (𝑓)

−2𝑓𝑝 2𝑓𝑝 𝑓

𝐷 𝑡 ෡
𝑀(𝑡)
𝑋 𝑡

. 2 𝑤
÷2
𝑋 𝑡 = 𝐴 𝑀(𝑡) cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 )
AM
𝑋 𝑡 = 𝐴 1 + 𝑎 𝑀𝑛 𝑡 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 )

𝑀 𝑡
con 𝑀𝑛 𝑡 = 𝑎>1
𝑚í𝑛 𝑀 𝑡

𝑎: índice de modulación

𝑀 𝑡 PAESA real, de media nula, 𝐵𝑊 = 𝑤 y potencia 𝑃𝑀

𝑎=1
𝑃𝑜𝑡. 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠 1
𝐸𝑓𝑓 = =
𝑃𝑜𝑡. 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 1 + 1/𝑎2 𝑃𝑀𝑛

2𝑤
𝑆𝑋𝑋 (𝑓)
𝐴2 /4 𝐴2 /4 𝑎<1

−𝑓𝑝 𝑓𝑝 𝑓
AM
𝑋 𝑡 = 𝐴 1 + 𝑎 𝑀𝑛 𝑡 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 ) 𝐷 𝑡 ෡
𝑀(𝑡)
𝐴𝑡
𝑋

𝑤
𝑎>1 Demodulación coherente
2 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 )
LAZO PORTADORA
Demodulación coherente
𝑎≤1 1
Detector de envolvente 𝑤≪ ≪ 𝑓𝑝
2𝜋𝑅𝐶
Radio Universidad - UNLP

Radio Universidad Nacional de La Plata 𝑓𝑝 = 1390kHz

CALLE 48 NRO 566, PISO 8 EDIFICIO KARAKACHOFF
La Plata – Buenos Aires – Argentina https://www.radiouniversidad.unlp.edu.ar/
LR11 Radio Universidad Nacional de La Plata, es una emisora perteneciente a la Universidad Nacional de La Plata. Fue inaugurada el 5 de abril de 1924 como
elemento de divulgación científica y extensión universitaria, y se trata de la primera radio universitaria del mundo. La inauguración ocurrió en el salón de actos
del Colegio Nacional Rafael Hernández, en conjunto con la apertura formal del ciclo lectivo de ese año. La ceremonia, encabezada por el presidente de la casa de
estudios, se realizó en memoria del fundador y primer presidente de la UNLP, Dr. Joaquín Víctor González. Al principio la radio funcionó con el indicativo LOP en
una frecuencia de 685 kHz. La planta transmisora también estaba ubicada en los terrenos del Colegio, en donde se habían acondicionado dos aulas y el salón de
actos para el funcionamiento de la radio. Años después, cambió su identificación por LT2 y más tarde tomó la sigla definitiva de LR11 y se le adjudicó la frecuencia
de 1390 kHz.

Banda aeronáutica (voz):

118-136.975 MHz ,
BW= 25kHz, AM
BLU (SSB)
𝑆𝑀𝑀 (𝑓)

𝑤 𝑓
𝑆𝑋𝑋 (𝑓)
BLU-I BLU-S

−𝑓𝑝 𝑓𝑝 𝑓
𝑆𝑋𝑋 (𝑓)
2𝑤
BLU-I

−𝑓𝑝 𝑤 𝑓𝑝 𝑓
BLU – por filtrado

𝑋(𝑡) BLU-I
𝐴𝑡
𝑀

𝑓𝑐 = 𝑓𝑝
2 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 )

𝑋(𝑡) BLU-S
𝐴𝑡
𝑀

𝑓𝑐 = 𝑓𝑝 + 𝑤/2, BW = 𝑤
2 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 )

Problema filtros ideales

Orden muy grande, ecuaciones diferenciales o en diferencias de orden grande.

Transformada de Hilbert

𝑥ො 𝑡 =TH{𝑥(𝑡)}=ℋ{𝑥(𝑡)} Transformación lineal: rota la fase de todas las componentes de 𝑥(𝑡) en 𝜋/2
< 𝑥ො 𝑡 > = 0
𝐻(𝑓)
Vista como sistema real:
𝑗
1 𝑓≠0
𝐻 𝑓 =ቊ
0 𝑓=0 1
𝐻 𝑓 = −𝑗 sgn(𝑓) ℎ 𝑡 = 𝑓
𝜋 𝜋𝑡
𝐻 𝑓 = − sgn(𝑓) −𝑗
2

Por ejemplo: ℋ cos 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 = sen(2𝜋𝑓𝑝 𝑡)

• 𝑥 𝑡 = 𝐴 con 𝐴 constante, entonces ℋ 𝑥(𝑡) = 0

• ℋ 𝑥(𝑡)
ො = −𝑥 𝑡 excepto en continua
• 𝑥 𝑡 y 𝑥(𝑡)
ො son señales ortogonales por lo que 𝑟𝑥𝑥ො 0 = 0 (< 𝑅𝑥𝑥ො 𝑡, 𝑡 >= 0)
• Sean 𝑀(𝑡) y 𝐶(𝑡) / 𝑆𝑀𝑀 𝑓 𝑆𝐶𝐶 𝑓 = 0 entonces ℋ 𝑀 𝑡 𝐶(𝑡) = 𝑀 𝑡 𝐶(𝑡) መ
Señal Analítica
𝑀(𝑓)
Modelo determinístico: 𝑚 𝑡 / ℱ{𝑚(𝑡)} = 𝑀 𝑓 y valor medio nulo

• 𝑚𝑝 𝑡 = 𝑚 𝑡 + 𝑗 𝑚
ෝ 𝑡 • 𝑀𝑝 𝑓 = 2 𝑀 𝑓 𝑢 𝑓

• 𝑚𝑛 𝑡 = 𝑚 𝑡 − 𝑗 𝑚
ෝ 𝑡 • 𝑀𝑛 𝑓 = 2 𝑀 𝑓 𝑢 −𝑓
𝑤 𝑓
𝑋(𝑓)
𝑀𝑝 (𝑓)

−𝑓𝑝 𝑓𝑝 fp + 𝑤 𝑓 𝑤 𝑓
BLU-S
𝑀𝑛 (𝑓)
𝐴
𝑥 𝑡 = [𝑚𝑝 𝑡 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝑚𝑛 𝑡 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑝 𝑡 ]
2

𝑥 𝑡 = 𝐴 𝑚 𝑡 cos 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 − 𝐴 𝑚
ෝ 𝑡 sen(2𝜋𝑓𝑝 𝑡)
−𝑤 𝑓
BLU. Método de fase.
BLU-S

𝑥 𝑡 = 𝐴 𝑚 𝑡 cos 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 ∓ 𝐴 𝑚
ෝ 𝑡 sen(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 )

BLU-I

A2 𝐴2
𝐴𝑚 𝑡 𝑃𝑋 = 𝑃𝑀 + 𝑃𝑀෡ = 𝐴2 𝑃𝑀
2 2

cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 )
𝑋 𝑡
𝑀(𝑡) 𝐴 𝜋 - BLU-S
2 + BLU-I

TH
sen(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 )

𝐴𝑚
ෝ 𝑡

ෝ 𝑡 ] 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0
𝑥 𝑡 = 𝑅𝑒 𝐴 [𝑚 𝑡 + 𝑗𝑚

ෝ 𝑡 es una versión distorsionada de 𝑚 𝑡 .

𝑚
 BLU. Demodulación.

෡ 𝑡 sen(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 )
𝑋 𝑡 = 𝐴 𝑀 𝑡 cos 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 ∓ 𝐴 𝑀
𝐷 𝑡 𝑌(𝑡)
𝐴𝑡
𝑋

𝑤
𝑌 𝑡 = LPF{𝑋 𝑡 2 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 )}
2 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 )

𝑌 𝑡 = 𝐴 𝑀(𝑡) 𝑃𝑌 = 𝐴2 𝑃𝑀

Oscilador local con un error de fase ∆𝜙 y de frecuencia ∆𝑓

෡ 𝑡 sen(2𝜋∆𝑓𝑡 + ∆𝜙)
𝑌𝑒 𝑡 = 𝐴 𝑀 𝑡 cos 2𝜋∆𝑓𝑡 + ∆𝜙 ∓ 𝐴 𝑀
𝐷 𝑡 𝑌𝑒 (𝑡)
𝐴𝑡
𝑋

𝑤
2 cos 2𝜋(𝑓𝑝 +∆𝑓 𝑡 + 𝜙0 + ∆𝜙)
BLU
BLU
Demodulación de BLU con error de fase y frecuencia en LO.

𝐷 𝑡 𝑌𝑒 (𝑡)
𝐴𝑡
𝑋

𝑤
2 cos 2𝜋(𝑓𝑝 +∆𝑓 𝑡 + 𝜙0 + ∆𝜙)

෡ 𝑡 sen(2𝜋∆𝑓𝑡 + ∆𝜙)
𝑌𝑒 𝑡 = 𝐴 𝑀 𝑡 cos 2𝜋∆𝑓𝑡 + ∆𝜙 ∓ 𝐴 𝑀
Modulación IQ

𝐼(𝑡) 𝐴
𝐴𝐼 𝑡
𝑋 𝑡 = 𝐴 𝐼 𝑡 cos 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 + 𝐴 𝑄 𝑡 sen 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0

cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 )
𝑋 𝑡
𝜋
2

sen(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙0 )

𝐴𝑄 𝑡
𝑄(𝑡) 𝐴

LTC5599
¿preguntas?
.

Foro en Moodle de E214 E1214

Consultas en tiempo real en reuniones virtuales

Fuentes:

• Principles of Communications, 5/E by Rodger Ziemer and William Tranter, John Wiley & Sons. Inc.

• ITU. Banda Aeronáutica.

• Merlí, Youtube.

• Radio Universidad.

• Analog Devices.
E1214 Fundamentos de las Comunicaciones
E214 Comunicaciones
Curso 2020
Adrián Carlotto
Clase 2.2

https://catedra.ing.unlp.edu.ar/comunica/
Pandemia COVID19 comunica@ing.unlp.edu.ar
Temas a tratar

• Modulación exponencial VEX-1B de la CONAE en su base de lanzamiento en Punta Indio, Pcia. Bs.As.

• PM / FM

• Modulación

• Demodulación (algunos esquemas)

Modulación de Onda Continua
sen(2𝜋𝑓𝑝 𝑡)

𝑋 𝑡 = 𝑅𝑒 𝐴 𝑡 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙 𝑡
𝐴(𝑡)

𝜙(𝑡)
𝑋 𝑡 = 𝐴 𝑡 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙(𝑡) )
cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡)

𝐴 𝑡 : amplitud

𝑓𝑝 : frecuencia de portadora (carrier)

𝜑 𝑡 = 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙(𝑡) 𝜙 𝑡 : desviación de fase

• Modulación de amplitud
1 𝑑𝜑 1 𝑑𝜙
𝑓 𝑡 =
2𝜋 𝑑𝑡
= 𝑓𝑝 +
2𝜋 𝑑𝑡 • Modulación de fase/frecuencia

1 𝑑𝜙 • Modulación IQ (amplitud - fase)

𝑓𝑑 𝑡 = 𝑓𝑑 𝑡 : desviación de frecuencia
2𝜋 𝑑𝑡
Modulación en Fase (PM)
𝑀 𝑡 : mensaje, 𝐵𝑊 = 𝑊

MODULACIÓN DE FASE (PM) 𝐴2

𝜙 𝑡 = 𝑘𝑝 𝑀(𝑡) 𝑋 𝑡 = 𝐴 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝑘𝑝 𝑀(𝑡)) 𝑃𝑋 =
2
𝑘𝑝 : constante de desviación de fase [rad./unidad de M]

𝑘𝑝
𝑓𝑑 𝑡 = ሶ
𝑀(𝑡)
2𝜋
Modulación en Frecuencia (FM)
𝑓𝑑 𝑡 = 𝑘𝑓 𝑀(𝑡)

𝑘𝑓 : constante de desviación de frecuencia [Hz/unidad de M]

𝑓𝑑 𝑡 = 𝑘𝑓 𝑀(𝑡)

𝑡
1 𝑑𝜙 MODULACIÓN EN FRECUENCIA (FM) 𝐴2
= 𝑘𝑓 𝑀(𝑡) 𝑋 𝑡 = 𝐴 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 2𝜋𝑘𝑓 න 𝑀 λ 𝑑λ) 𝑃𝑋 =
2𝜋 𝑑𝑡 2
−∞

𝑓𝑑 𝑚𝑎𝑥 = 𝑘𝑓 max 𝑀 𝑡 = ∆𝑓 = 𝑓𝑑

Si llamamos 𝑀𝑛 𝑡 = 𝑀(𝑡)/ 𝑀 𝑡 la señal modulada 𝑋 𝑡 = 𝐴 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 2𝜋𝑓𝑑 න 𝑀𝑛 λ 𝑑λ)

−∞
Modulación en Frecuencia (FM)
PM/FM de Banda Angosta (N-PM/N-FM)

𝑋 𝑡 = 𝐴 cos 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙 𝑡

𝑋 𝑡 = 𝐴 [ cos 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 cos 𝜙 𝑡 − sen 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 sen 𝜙 𝑡 ] 𝛽 ≜ max |𝜙(𝑡)|

Para valores de 𝛽 ≪ 1 , 𝑋 𝑡 ≅ 𝐴 [ cos 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 − sen 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 𝜙(𝑡) ]

𝑆𝑋𝑋 (𝑓)

−𝑓𝑝 𝑓𝑝 𝑓

2𝑤
PM/FM de Banda Angosta (N-PM/N-FM)

PM 𝜙(𝑡)
𝑀(𝑡) 𝑘𝑝
FM 𝑋(𝑡)
𝜋/2

−sen(2𝜋𝑓𝑝 𝑡)

න( . ) 2𝜋𝑘𝑓

𝑀(𝑡)
VCO FM
Oscilador controlado por tensión 𝐵 cos(2𝜋𝑓𝑜 𝑡 + 𝜑(𝑡))

𝑲𝒗 1 𝑑𝜑
= 𝑘𝑣 𝑀(𝑡)
2𝜋 𝑑𝑡
PM/FM de banda ancha (W-PM/W-FM)

C cos[2𝜋𝑁1 𝑁2 … 𝑁𝑛 𝑓𝑜 𝑡 + 𝑁1 𝑁2 … 𝑁𝑛 𝜑 𝑡 ]

𝑠(𝑡)
VCO
𝑁1 𝑁2 𝑁𝑛
𝑲𝒗

¿BW?

𝐵 cos(2𝜋𝑓𝑜 𝑡 + 𝜑(𝑡))

Banda Angosta Banda Ancha

DEP

Modulación sinusoidal: 𝑀 𝑡 = 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)

𝑡 𝐴𝑚 𝑘𝑓 𝐴𝑚 𝑘𝑓
FM 𝜙 𝑡 = 2𝜋𝑘𝑓 න 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 λ) 𝑑λ = sen 2𝜋𝑓𝑚 𝑡 𝛽=
−∞ 𝑓𝑚 𝑓𝑚

𝑓𝑑 𝑡 = 𝐴𝑚 𝑘𝑓 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
𝜙 𝑡 = 𝛽 sen 2𝜋𝑓𝑚 𝑡
𝑓𝑑 𝑚𝑎𝑥
𝑓𝑑 𝑚𝑎𝑥 = ∆𝑓 = 𝐴𝑚 𝑘𝑓 entonces 𝛽= 𝑓𝑚

PM 𝜙 𝑡 = 𝑘𝑝 𝑀 𝑡 = 𝑘𝑝 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡) 𝛽 = 𝑘 𝑝 𝐴𝑚

𝑓𝑑 𝑡 = −𝑘𝑝 𝐴𝑚 𝑓𝑚 sen(2𝜋𝑓𝑚 𝑡) 𝜙 𝑡 = 𝛽 cos 2𝜋𝑓𝑚 𝑡

𝑓𝑑 𝑚𝑎𝑥
𝑓𝑑 𝑚𝑎𝑥 = ∆𝑓 = 𝑘𝑝 𝐴𝑚 𝑓𝑚 entonces 𝛽= ¿BW?
𝑓𝑚
DEP

La señal modulada: 𝑋 𝑡 = 𝐴 cos 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙 𝑡 = 𝐴 Re{𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑝 𝑡 𝑒 𝑗𝜙 𝑡 } 𝜙 𝑡 es 𝛽 cos(.) o 𝛽 sen(.)

𝑔 𝑡 = 𝑒 𝑗𝛽cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡) Periódica de período 1/𝑓𝑚 SF

𝑔 𝑡 = ෍ 𝐶𝑛 𝑒 𝑗2𝜋𝑛𝑓𝑚 𝑡
𝑛=−∞
𝐶𝑛 = 𝑓𝑚 𝐺𝑝 (𝑓)
𝑓 = 𝑛𝑓𝑚 , 𝑛 ∈ ℤ

Funciones de Bessel de
𝐶𝑛 = Jn (𝛽) 1ra. especie y de orden n

𝑛
J−n 𝛽 = −1 Jn 𝛽 lim Jn 𝛽 = 0
𝑛→∞

Ancho de Banda teórico es infinito

 DEP. Ancho de Banda de Carson
𝑠𝑋𝑋 (𝑓)
𝑋 𝑡 = ෍ 𝐴 Jn (𝛽) cos 2𝜋(𝑓𝑝 + 𝑛𝑓𝑚 )𝑡
2
𝐴 2
J 𝛽 𝑛
2 0

𝐴2 J1 𝛽 2
/2
2 2
𝐴 J−2 𝛽 /2
𝐴2 J4 𝛽 2
/2

𝑓𝑚 𝑓𝑚
(unilateral)

𝑓𝑝 − 4𝑓𝑚 𝑓𝑝 𝑓𝑝 + 2𝑓𝑚 𝑓𝑝 + 4𝑓𝑚 𝑓

𝑓𝑝 − 𝑓𝑚 𝑓𝑝 + 𝑓𝑚

Limitamos el espectro de la señal modulada a partir del k-ésimo armónico / la señal filtrada 𝑋𝑓 (𝑡) contenga el 98% de la potencia total.

𝑃𝑋𝑓 (𝐴2 /2) σ𝑘𝑛=−𝑘 Jn 𝛽 2

Ancho de Banda de
= = 98% 𝑘 =𝛽+1 𝐵𝑊𝐶 = 2𝑘𝑓𝑚 ≅ 2 𝛽 + 1 𝑓𝑚
𝑃𝑋 𝐴2 /2 Carson

Criterio de CARSON
𝐵𝑊𝐶 ≅ 2 ∆𝑓 + 𝑓𝑚
BW. Modulación arbitraria. DEP.
Para modulación arbitraria definimos el índice de desviación: 𝐷 = ∆𝑓/𝑊

𝐵𝑊𝐶 = 2 𝐷 + 1 𝑊 Ancho de Banda de Carson

Ej: Radiodifusión en FM Comercial 𝑊 = 15kHz

𝐷=5 𝐵𝑊𝐶 = 2 𝐷 + 1 𝑊 = 180kHz
∆𝑓 = 75kHz

DEP: Teorema de Woodward Sea 𝑀(𝑡) un PAESA, id con fdp de amplitudes 𝑓𝑀 (𝑚)

𝑡
𝑋 𝑡 = 𝐴 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + λ න 𝑀 𝜎 𝑑𝜎)
−∞

Para λ grandes: 𝐴2 𝑓 + 𝑓𝑝 𝑓 − 𝑓𝑝
𝑆𝑋𝑋 𝑓 = [𝑓𝑀 + 𝑓𝑀 ]
4λ λ λ
Demodulación

𝑋 𝑡 = 𝐴 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙(𝑡))

𝑋(𝑡) 1 𝑑𝜙
Discriminador en frecuencia ideal 𝑦𝐷 𝑡 = 𝑘𝐷
2𝜋 𝑑𝑡
𝑲𝑫

𝑋(𝑡) 𝑑. 𝑒(𝑡)
𝑦𝐷 (𝑡)
𝑑𝑡

𝑑𝜙
𝑒 𝑡 = −𝐴 2𝜋𝑓𝑝 + 𝑠𝑒𝑛 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝜙 𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝜙
𝑦𝐷 𝑡 = 𝐴
𝑑𝑡
En el caso de FM: 𝑦𝐷 𝑡 = 𝐴 2𝜋𝑘𝑓 𝑀(𝑡)
𝑓𝑝 𝑓
𝑘𝐷 = 2𝜋𝐴

𝑑. 𝑒(𝑡)
𝑋(𝑡) Lim 𝑦𝐷 (𝑡)
𝑑𝑡
Demodulación

derivador 𝑥(𝑡) 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 − 𝑥(𝑡 − 𝜏)

𝐻 𝑓 = 1 − 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝜏 = 1 − cos 2𝜋𝑓𝜏 + j sen(2𝜋𝑓𝜏)

𝐻 𝑓 ≈ 2𝜋 𝜏 𝑓 𝜏 = 0,01𝑠

𝜏 ≪ 1/2𝜋𝑓

𝐶
𝑆𝐶𝑅
𝐻 𝑠 =
1 + 𝑆𝐶𝑅
𝑅
𝐻 𝑓 ≈ 2𝜋𝑅𝐶𝑓
RC ≪ 1
Demodulación

1
𝑓𝑖 =
2𝜋 𝐿𝑖 𝐶𝑖
Demodulación
sen(2𝜋𝑓𝑝 𝑡)

𝐴(𝑡)

Matlab: fmdemod
𝜙(𝑡)

cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡)

diff(unwrap(angle(yq)))
¿preguntas?
.

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Consultas en tiempo real en reuniones virtuales

Fuentes:

• Principles of Communications, 5/E by Rodger Ziemer and William Tranter, John Wiley & Sons. Inc.

• Sitio de CONAE
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E214 Comunicaciones
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Temas a tratar

Primeras imágenes del satélite argentino SAOCOM 1B (CONAE)

• Lazo de Enganche de Fase (PLL)

• Bloques que lo componen

• Modelo lineal

• Algunos usos
Christiaan Huygens (1665)
Lazo de Enganche de Fase (PLL)

𝑥𝑟 (𝑡) Detector
𝑒𝑑 (𝑡)
de Fase Filtro de Lazo
Kd

VCO
𝑒𝑜 (𝑡) Kv 𝑒𝑣 (𝑡)

𝑥𝑟 𝑡 = 𝐴 cos(2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜙 𝑡 )
𝜓 𝑡 =𝜙 𝑡 −𝜃 𝑡
𝑒𝑜 𝑡 = −𝐵 sen 2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜃 𝑡
Detectores de Fase
Multiplicador
𝑒𝑑 𝑡 = −𝐴𝐵 cos 2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜙 𝑡 sen 2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜃 𝑡 𝐿𝑃𝐹
𝑥𝑟 (𝑡) 𝑒𝑑 (𝑡)
𝐴𝐵
𝑒𝑑 𝑡 = sen 𝜙 𝑡 − 𝜃 𝑡
2

𝑒𝑜 (𝑡)
Debe eliminar la componente
de doble frecuencia
𝑒𝑑 𝑡 = 𝑓(𝜓(𝑡))

NO LINEAL

En condiciones cercanas al enganche

MODELO LINEAL PARA EL DETECTOR MULTIPLICATIVO

𝐴𝐵
𝑒𝑑 𝑡 ≅ 𝜙 𝑡 −𝜃 𝑡 = 𝑘𝐷 𝜓 𝑡 𝐸𝑑 𝑠 = 𝑘𝐷 𝜓 𝑠
2
Otro tipos: Orex, IQ
Filtro de Lazo. VCO.

𝑒𝑑 (𝑡) 𝑒𝑣 (𝑡)
F(s) 𝐸𝑣 𝑠 = 𝐸𝑑 𝑠 𝐹(𝑠)

𝑒𝑣 (𝑡) VCO 𝑒𝑜 𝑡 = −𝐵 sen 2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜃 𝑡

Kv
MODELO LINEAL PARA EL VCO

𝑑𝜃
= 𝑘𝑣 𝑒𝑣 𝑡
𝑑𝑡
𝑡 𝑘𝑣
𝜃 𝑡 = 𝑘𝑣 ‫׬‬−∞ 𝑒𝑣 λ 𝑑λ 𝜃 𝑠 = 𝐸 (𝑠)
𝑠 𝑣
Modelo lineal en fase para el PLL
En condiciones de enganche o cercana a ella:

𝜙(𝑡) 𝑒𝑑 (𝑡)
Kd F(s)
−

Kv/s
𝜃(𝑡) 𝑒𝑣 (𝑡)

𝑘𝑣
𝑘𝑑 𝜙 𝑠 − 𝜃 𝑠 𝐹 𝑠 = 𝜃(𝑠)
𝑠

𝜃 𝑠 𝑘𝑑 𝑘𝑣 𝐹 𝑠
𝐻 𝑠 = = Función de transferencia en fase a lazo cerrado
𝜙 𝑠 𝑠 + 𝑘𝑑 𝑘𝑣 𝐹(𝑠) (modelo lineal)
 Análisis no lineal del PLL de orden 1
ORDEN DEL PLL: orden de la ecuación diferencial que lo representa.
TIPO DEL PLL: en el modelo lineal, número de polos en el origen de la función de transferencia a lazo abierto.

Supongamos un PLL de primer orden (con 𝐹 𝑠 = 1). La ecuación diferencial que lo representa:

𝑑𝜃
= 𝑘𝑣 𝑒𝑣 𝑡 = 𝑘𝑑 𝑘𝑣 𝑠𝑒𝑛[𝜙 𝑡 − 𝜃(𝑡)]
𝑑𝑡

Cuando conectemos la señal sinusoidal de entrada 𝑥𝑟 (𝑡), la frecuencia no coincidirá con la de la señal de salida
del VCO tendremos un escalón de frecuencia a la entrada de amplitud ∆𝜔 (rampa de fase)

𝑑𝜙
= ∆𝜔 t>0
𝑑𝑡

𝜙 𝑡 = ∆𝜔 t t>0 𝜃ሶ = 𝑘𝑑 𝑘𝑣 sen 𝜓 = 𝜙ሶ − 𝜓ሶ

𝜓ሶ + 𝑘𝑑 𝑘𝑣 sen 𝜓 = ∆𝜔
Análisis no lineal del PLL de orden 1
𝜓ሶ + 𝑘𝑑 𝑘𝑣 sen 𝜓 = ∆𝜔 ∆𝜔 < 𝑘𝑑 𝑘𝑣 = 𝐾

Plano de Fase

𝑘𝑑 𝑘𝑣

∆𝜔

𝑘𝑑 = 𝑘𝑣 = 1 ∆𝜔 = 0.5 Punto de equilibrio estable

Punto de equilibrio inestable
Nonlinear Dynamics And Chaos: With
Applications To Physics, Biology, Chemistry And
Engineering (Studies in Nonlinearity)
por Steven H. Strogatz
Modelo lineal
𝑗𝜔 Plano s
𝜃 𝑠 𝑘𝑑 𝑘𝑣 𝐹 𝑠 𝐹 𝑠 =1 𝐾
𝐻 𝑠 = = 𝐻 𝑠 =
𝜙 𝑠 𝑠 + 𝑘𝑑 𝑘𝑣 𝐹(𝑠) 𝑠+𝐾 𝜎
−𝐾

Si 𝜙ሶ 𝑡 = ∆𝜔 𝑡>0 𝜙 𝑡 = ∆𝜔 𝑡 𝑡>0
∆𝜔 𝐾 ∆𝜔 𝐾
𝜃 𝑠 = 2 𝑠𝜃 𝑠 =
𝑠 𝑠+𝐾 𝑠 𝑠+𝐾

∆𝜔 ∆𝜔 𝜙ሶ 𝑡
𝑠𝜃 𝑠 = −
𝑠 𝑠+𝐾
𝜃ሶ 𝑡 = ∆𝜔 1 − 𝑒 −𝐾𝑡 𝑢(𝑡)
𝜃ሶ 𝑡
Modelo lineal

𝜙(𝑡)
𝜓𝑠𝑠

𝜃(𝑡)
Ancho de banda de ruido

El rango de captura para el PLL de primer orden: ∆𝜔 < 𝐾 es decir que necesito aumentar el valor de K
para que el PLL se enganche para escalones de frecuencia más grandes.

Sin embargo el Ancho de Banda equivalente de ruido para un sistema de primer orden:

𝜋 𝜋 𝐾 𝐾
𝐵𝑁 = 𝑓−3𝑑𝐵 = =
2 2 2𝜋 4

K
PLL 2do. Orden Tipo II

Necesito otro integrador 𝜙(𝑡) Kd

𝑒𝑑 (𝑡)
𝑗𝜔 Plano s −
𝑠+𝑎
𝐹 𝑠 = 𝜎
𝑠 −𝑎
Kv/s
𝜃(𝑡) 𝑒𝑣 (𝑡)

La transferencia de lazo cerrado: PLL de primer orden

𝜃 𝑠 𝐾(𝑠 + 𝑎)
𝐻 𝑠 = = 2
𝜙 𝑠 𝑠 + 𝐾𝑠 + 𝐾𝑎
La transferencia para el error:

𝜓 𝑠 𝑠2 s2
=1−𝐻 𝑠 = 2 = 2 𝜔𝑁 = 𝐾𝑎
𝜙 𝑠 𝑠 + 𝐾𝑠 + 𝐾𝑎 𝑠 2 + 2 ξ 𝜔𝑁 𝑠 + 𝜔𝑁
1 𝐾
ξ=
2 𝑎
PLL 2do. Orden Tipo II
PLL 2do. Orden Tipo II

𝜔𝑁 1
𝐵𝑁 = (ξ + )
2 8ξ

𝐵𝑁 /𝜔𝑁

𝟐
𝟐

ξ
PLL usos

Demodulador FM

𝑋(𝑡) Detector 𝑒𝑑 (𝑡) Filtro de

de Fase
𝑦𝑑 (𝑡)
Kd Lazo

VCO
𝑒𝑜 (𝑡) Kv 𝑒𝑣 (𝑡) 𝐻1 𝐻2

Detector 𝑒𝑑 (𝑡) 𝑓
de Fase
Kd
H1
𝑓𝑝
𝑒𝑜 (𝑡)

Modulador FM VCO
H2 𝑀(𝑡)
Kv 𝑒𝑣 (𝑡)
𝑋(𝑡)
 PLL usos: Síntesis de Frecuencia

Integer-N PLL
Detector 𝑒𝑑 (𝑡) Filtro de
÷R de Fase

𝑓𝑅 Kd Lazo
𝑓𝑅 𝑅
𝑓𝑜
𝑁
VCO
En condiciones de enganche: ÷N
Kv 𝑒𝑣 (𝑡)
𝑓𝑜 𝑓𝑅 𝑁
= 𝑓𝑜 = 𝑓𝑅
𝑁 𝑅 𝑅 𝑓𝑜

𝑁, 𝑅 ∈ ℤ

𝐾
Fractional-N PLL 𝑓𝑜 = (𝑁 + ) 𝑓𝑅 𝑁, 𝐾, 𝐹 ∈ ℤ
𝐹
¿preguntas?
.

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Fuentes:

• Principles of Communications, 5/E by Rodger Ziemer and William Tranter, John Wiley & Sons. Inc.

• Sitio de Analog Devices, Texas Instruments.

• CONAE
Clase 3.1

Aclaración respecto a las respuestas del PLL de segundo orden, tipo II a un escalón en
frecuencia.

Si tenemos en cuenta el modelo lineal, esto es, estamos en condición de enganche o cercana a
ella (el error de fase es pequeño en magnitud la mayor parte del tiempo) las respuestas de un
sistema de segundo orden tipo II a un escalón son las vistas en multiplicidad de ocasiones
durante la carrera.

Si consideramos a la entrada del sistema real un escalón unitario y la ganancia en continua del
sistema es uno, tenemos las siguientes respuestas en función del valor del factor de
amortiguamiento.

Si el factor de amortiguamiento es mayor que uno, tenemos la respuesta sobreamortiguada, los

polos del sistema (a lazo cerrado en el caso del PLL) serán reales y distintos.

En caso que el factor de amortiguamiento tome el valor uno, obtenemos la respuesta crítica. Es
la respuesta con menor tiempo de subida que no oscila, es decir, sin sobrepico. Para este caso,
los polos del sistema son reales y coincidentes.

Por último, los polos del sistema pueden darse en un par complejo conjugado (para que la
respuesta impulsional resulte real). En este caso, el valor del factor de amortiguamiento
esmenor a la unidad y obtenemos la respuesta subamortiguada, con sus características
oscilaciones a la frecuencia natural.

El modelo lineal no tiene en cuenta las limitaciones en los subsistemas que componen el PLL. El
detector de fase multiplicativo es no lineal, el VCO real también tiene saturaciones. Teniendo en
cuenta estas dinámicas del sistema no lineal y su dependencia respecto a las condiciones
iniciales, en el libro de Rodger Ziemer y William Tranter, encontrarán las respuestas a escalones
de frecuencia de diferente amplitud y su dinámica analizada en el plano de fase.
Este tipo de respuestas no son posibles si tenemos en cuenta el modelo lineal. Éste no
contempla errores de fase grandes que pueden ocurrir cuando el VCO oscila libremente y se
excita con una portadora independiente de este sistema, con su propia frecuencia y desviación
de fase.

Para estos casos, resulta de utilidad el imaginar el comportamiento, como mencionamos en la

clase, de dos personas corriendo alrededor de una pista. Dependerá del escalón de frecuencia
(diferencia de velocidad entre ambos corredores) si es que uno (VCO) lo va a seguir y se
enganchará con el otro, si lo va a hacer, pero perdiendo vueltas (teniendo salto de ciclo o cycle
slip) o si nunca lo seguirá y cada vez que pase a su lado, intentará aumentar su velocidad para,
en unos instantes, llegar a su límite y esperar hasta la próxima vuelta (el VCO solo puede variar
la frecuencia de la señal de salida en función del valor de tensión de entrada para un rango finito
de frecuencias).

Dependerá del TIPO de PLL (del número de integradores en el lazo) el valor del error de estado
estacionario. En el caso del PLL de segundo orden, tipo II, los errores en estado estacionario en
frecuencia y en fase para un escalón de frecuencia a la entrada (que permita al PLL engancharse)
serán nulos.