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T E S I N A
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE
INGENIERO EN AERONAUTICA
PRESENTAN
SABAS HERNANDEZ ALBERTO
SALCEDO TREJO JOSE IVAN
ASESORES
M.en C. ARMANDO OROPEZA OSORNIO
M. en C. VICTOR MANUEL CÓRDOVA BARRIOS
SEMINARIO
DESARROLLO DE PROYECTOS
EN INGENIERIA DE DISEÑO
México, D.F. 2012
INDICE.
Resumen 5
Introducción 6
Justificación 6
Objetivo general 7
Objetivos particulares 7
Alcance 7
CAPITULO 1METODOLOGIA 8
1. 1 QFD 9
de los clientes. 10
1.1.4 Benchmarking. 12
mensurables de ingeniería. 14
2
1.2.4 Matriz morfológica. 19
1.2.5Evaluación de conceptos. 20
2.1 Componentes. 22
CAPITULO 4 RESULTADOS 29
CONCLUSIONES 33
REFERENCIAS 34
CONTRUCCION DE UN ANDAMIO 48
3
RELACIÓN DE FIGURAS Y TABLAS.
4
RESUMEN
5
INTRODUCCIÓN.
JUSTIFICACIÓN.
La Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Ticomán cuenta
con un avión tipo Boeing 727, el cual está destinado a pruebas y demostraciones
prácticas y teóricas dentro del plantel. Esta aeronave debe recibir un
mantenimiento correcto dentro de ciertos lapsos de tiempo para que se mantenga
en óptimas condiciones para el uso tanto de profesores y de los alumnos
principalmente.
El plantel no cuenta con una estructura lo suficientemente resistente y con las
dimensiones necesarias para que los encargados de dicho laboratorio brinden
mantenimiento y limpieza tanto al fuselaje como al estabilizador vertical y
estabilizador horizontal de la aeronave. Hasta el momento se cuenta con un
andamio que satisface pobremente dichos requerimientos, debido a la altura que
éste posee, no es suficiente para alcanzar las partes altas del aeronave con la
comodidad necesaria para realizar labores de mantenimiento; además no tiene la
suficiente capacidad de carga requerida para que un mínimo de 5 personas suban
y comiencen a realizar sus labores.
6
OBJETIVO GENERAL.
Diseñar estructuralmente un andamio para el mantenimiento de un avión 727 a
través de uso de software de modelado geométrico y análisis estructural.
OBJETIVOS PARTICULARES.
ALCANCE.
En este trabajo se trabajo se diseñará conceptualmente un arreglo estructural de
un andamio para dar mantenimiento a la aeronave Boeing 727 que se encuentra
en la ESIME Ticomán, haciendo uso de software CAD y CAE como son los son
ANSYS, CATIA y AutoCAD, de este modo se analizará el comportamiento
estructural de dicha estructura.
7
CAPITULO I
METODOLOGIA
8
1. 1 QFD.
9
1.1.2 Determinación de los requerimientos y expectativas de los clientes.
A continuación se presenta la lista de requerimientos solicitados para este
proyecto.
• Que la estructura conste de tres niveles para dar mantenimiento al fuselaje,
al estabilizador vertical y al estabilizador horizontal de la aeronave.
• El andamio deberá ser desmontable en tres niveles ya antes especificados.
• El material a utilizar en la estructura deberá ser ligero.
• El material a utilizar deberá ser resistente.
• La estructura deberá soportar una carga máxima de 600 kg.
• El andamio debe tener un área suficiente para que 5 personas como
máximo puedan estar sobre él.
• El andamio debe tener ruedas para su fácil desplazamiento.
• Plasmar el logo del IPN, de la ESIME y de la ESIME TICOMAN en una
parte visible del andamio.
• El andamio deberá tener un acabado de pintura en color guinda.
10
Requerimientos obligatorios:
a) Que la estructura conste de tres niveles para dar mantenimiento al fuselaje,
al estabilizador vertical y al estabilizador horizontal de la aeronave.
b) El andamio deberá ser desmontable en tres niveles ya antes especificados.
c) El material a utilizar en la estructura deberá ser ligero.
d) El material a utilizar deberá ser resistente.
e) La estructura deberá soportar una carga máxima de 600 kg.
f) El precio de fabricación no deberá exceder al promedio dado en el
mercado.
g) El andamio debe tener un área suficiente para que 5 personas como
máximo puedan estar sobre él.
h) El andamio debe tener ruedas para su fácil desplazamiento.
Requerimientos deseables:
• Su acabado no debe elevar excesivamente el costo total de la estructura.
• Plasmar el logo del IPN, de la ESIME y de la ESIME TICOMAN en una
parte visible del andamio.
• El andamio deberá tener un acabado de pintura en color guinda.
a 0 + + 2 50
b - 0 + 1 25
c - + 0 1 25
Total 4 100
11
Con la tabla 1, se puede dimensionar la importancia relativa de cada uno de los
requerimientos deseables, para poder así clarificar cual requerimiento debe ser
cubierto a primera instancia. Se observa que el requerimiento “Su acabado no
debe elevar excesivamente el costo total de la estructura” es el de mayor
importancia para el producto. Esto refleja la importancia que tiene el valor
monetario del producto, para poder consolidarse mas adelante dentro de la
institución.
1.1.4 Benchmarking.
Se realizará una tabla comparativa del andamio a diseñar con los de la
competencia, en este caso dos importantes alquiladoras de andamios.
a) Que la estructura conste de tres niveles para dar mantenimiento al fuselaje,
al estabilizador vertical y al estabilizador horizontal de la aeronave.
b) El andamio deberá ser desmontable en tres niveles ya antes especificados.
c) El material a utilizar en la estructura deberá ser ligero.
d) El material a utilizar deberá ser resistente.
e) La estructura deberá soportar una carga máxima de 600 kg.
f) El precio de fabricación no deberá exceder al promedio dado en el
mercado.
g) El andamio debe tener un área suficiente para que 5 personas como
máximo puedan estar sobre él.
h) El andamio debe tener ruedas para su fácil desplazamiento
i) Su acabado no debe elevar excesivamente el costo total de la estructura.
j) Plasmar el logo del IPN, de la ESIME y de la ESIME TICOMAN en una
parte visible del andamio.
k) El andamio deberá tener un acabado de pintura en color guinda.
12
Tabla 2: Requerimientos, ponderación y comparación conproductos de la competencia
Símbolo Dato
# Requerimiento obligatorio
/ Se ignora el dato
1 No cumple con el
requerimiento
2 Cumple ligeramente
3 Cumple medianamente
4 Cumple casi en su totalidad
5 Cumple totalmente
13
1.1.5 Traducción de requerimientos y expectativas en términos mensurables
de ingeniería.
Este paso es fundamental para el diseño óptimo y deseado del producto, ya que
es aquí donde se da una traducción técnica a los requerimientos no expresados
en términos mensurables de ingeniería.
14
Tabla 4: Traducción de términos obligatorios
REQUERIMIENTOS DEL TRADUCCIÓN DEL UNIDAD DE MEDICION
CLIENTE REQUERIMIENTO EN
TÉRMINOS
MENSURABLES
Tiempo necesario de 6 horas
adiestramiento
Escolaridad mínima 6° semestre de nivel
necesaria superior
Personas necesarias 4
Que se instale fácilmente para instalar
No de herramientas 2
3° Nivel 3m
15
1.2 Diseño conceptual.
Estado Inicial
Materia:
Tubos de Acero
Energía:
Trabajo fisico
Resultado
Procedimieno de armado
Función:
Estado Final:
Materia:
Tubos de Acero
Resultado:
Andamio construido en su totalidad
Figura 1: Despliegue de Funciones asociadas al flujo de materia:
Andamio
Tubos de Acero Armar
construido
16
1.2.2Definición del modelo funcional.
Se considerará al producto como un conjunto de funciones y no como un conjunto
de piezas, determinando que funciones son necesarias para la satisfacción del
cliente y determinar la relación que debe haber entre ellas.
Para esto se utilizará el método llamado “Análisis Funcional Descendente”. Este
método permite describir gráficamente las funciones de un sistema. Se considera
como función más general a la función global y a partir de ella de desglosarán las
funciones complementarias, quedando de la siguiente manera:
Andamioarmado en
Tubos de acero sutotalidad
Construcci
Construcción delandamio
delandamio
Esfuerzo físico
17
Elaboración de listas de control.
La lista de control son aspectos o rasgos que se desea observar. A continuación
se muestran algunas cuestiones que se pueden a analizar para poder llegar a un
diseño adecuado.
18
1.2.4 Matriz morfológica.
Tabla 5: Matrizmorfológica.
FUNCION A B C D
Tipo de Soporte
Acero Aluminio
Tipo de acoplador
Giratorios De ángulo recto Putlog
Tipo de llanta
19
1.2.5Evaluación de conceptos.
Tabla 6: Matriz de decisión
# de herramientas para
Soportar a un máximo de
# de personas necesarias
Espacio máximo para
Importancia Relativa
# de acopladores
5 personas
5 personas
ANDAMIO
armado
11 - - - - -
Constar de tres
niveles
1°Nivel:3m 10 - + 0 + -
2°Nivel:6m 11 + + 0 + +
3°Nivel:9m 12 + + - 0 +
Carga máxima de
600 kg 11 + 0 + - -
Periodo de servicio
de 8hrs 6 + - 0 - +
Altura de 10m 8 + 0 - 0 +
Área de 15 m² 8 + - - + 0
60 min de
construcción x nivel 7 + + - - +
Acabado guinda 8 - + + - 0
Plasmar logo IPN 8 - + - 0 +
Total + 6 6 2 3 6
Total - 4 3 6 6 3
Total Generado 2 3 -4 -3 3
Total Ponderado 29 31 -35 -14 20
20
CAPITULO II
MODELADO GEOMETRICO
21
2.1 Componentes.
Los andamios son arreglos estructurales de diferentes formas, pero en general
contienen componentes similares. A continuación se muestra los componentes
básicos de un andamio, con los que se realizará el diseño del arreglo estructural
del mismo para la reparación del Boeing 727.
22
2.2 Modelado geométrico de componentes.
23
La figura 6 muestra la parte que se sostiene un elemento (tubo) hacia el
acoplamiento multidireccional.
24
La figura 8 muestra un acoplador giratorio, son de gran utilidad en elementos que
se encuentran posicionados diagonalmente.
25
2.3 Diseño geométrico del andamio.
26
CAPITULO III
ANALISIS ESTRUCTURAL
Una vez propuesto el mejor arreglo estructural del andamio, éste se someterá a un
análisis estructural bajo una carga máxima de 600 kg, para poder con esto
verificar la resistencia y eficiencia de la estructura final.
27
3.1 Condiciones para el análisis estructural.
Con ayuda del software ANSYS, el arreglo estructural se va a someter a cargas
distribuidas que van a ser de la magnitud de 1287 N/m, y contará de 8 apoyos los
cuales son restringidos en los tres modos de desplazamiento (X,Y, Z). La figura 11
muestra el arreglo estructural para su análisis, mostrando la forma de aplicación
de cargas, como de las restricciones de desplazamiento.
28
CAPITULO lV
RESULTADOS
En este apartado se proyectarán las deformaciones máximas sufridas en la
estructura, verificando así la viabilidad en resistencia de los elementos que la
componen.
29
4.1 Deformaciones de elementos.
Después de haber aplicado las condiciones a las cuales trabaja el arreglo
estructural se muestra como se comporta dicho arreglo.
En la figura 12 se muestran las deformaciones sufridas en los elementos por las
cargas.
30
Figura 13: Desplazamientos nodales de andamio
NODE FX FY FZ
1 53.171 1925.0 39.588
276 8.7528 2906.8 58.268
977 -9.3015 2918.6 60.651
1372 -53.861 1933.0 39.868
2415 53.142 1909.0 -39.620
2690 9.5160 2881.2 -60.427
3391 -8.4144 2898.0 -58.677
3786 -53.004 1916.6 -39.651
31
Dentro de esta tabla se observan los elementos en la que los esfuerzos son más
críticos, tomando en consideración el esfuerzo de fluencia del acero estructural
que es de 250MPa, se puede obtener el factor de seguridad,en la tabla 7se
observa, de manera contundente que en donde hay más esfuerzos de trabajo el
factor de seguridad es casi ocho veces. Donde los factores de seguridad de
acuerdo a la norma ENV 1993 1-1 de diseño estructural de acero, tienen un
mínimo permisible de 3.
32
CONCLUSIONES
33
.
Referencias Bibliográficas
34
ANEXO A
PLANOS A DETALLE DEL ANDAMIO
35
36
37
38
ANEXO B
PLANOS DE COMPONENTES BASICOS DE UN
ANDAMIO
39
40
41
42
43
ANEXO C
TERMINOS DE COMPONENTES UTILIZADOS
COMUNMENTE EN ANDAMIOS Y METODOS
TIPICOS DE ANCLAJE
44
• Anclaje: Medios insertados en, o acoplados a, la estructura para acoplar un
miembro de unión.
• NOTA − El efecto de un anclaje se puede conseguir a través de la unión, conectándola a una parte de la
estructura principal pensada para otros
45
• Nudo: Punto teórico donde dos o más elementos se conectan juntos.
• Acoplamiento paralelo: Acoplamiento utilizado para conectar dos tubos
paralelos.
• Plataforma: Una o más unidades de plataforma en un módulo del mismo
nivel.
• Unidad de plataforma: Unidad (prefabricada o de otro tipo) que soporta una
carga en sí misma y que forma la
• Plataforma o parte de la plataforma y puede formar una parte estructural de
un andamio de trabajo.
• Acoplamiento de ángulo recto: Acoplamiento utilizado para conectar dos
tubos que se cruzan en un ángulorecto.
• Lona impermeable: Material de revestimiento impermeable.
• Protección lateral: Conjunto de componentes que forman una barrera para
proteger a la gente del riesgo de caíday para retener materiales.
• Manguito acoplador: Acoplamiento utilizado para la unión de dos tubos
situados co-axialmente.
• Montante: Elemento vertical.
• Acoplamiento giratorio: Acoplamiento utilizado para unir dos tubos que se
cruzan con cualquier ángulo.
• Miembro de unión: Componente del andamio que lo conecta con un anclaje
a la estructura.
• Travesaño: Elemento, normalmente horizontal, en la dirección de la
dimensión más pequeña del andamio detrabajo.
• área de trabajo: Suma de plataformas en un nivel, para proporcionar a la
gente un sitio elevado y seguro para
• trabajar y para dar acceso a su trabajo.
• Andamio de trabajo: Construcción temporal que se precisa para
proporcionar un lugar seguro de trabajo para la construcción,
mantenimiento, reparación o demolición de edificios y otras estructuras, y
para el acceso necesario.
46
MÉTODOS TÍPICOS DE ANCLAJE
La figura muestra dos tipos de anclaje lateral. Cada uno se basa en un marco
vertical cruzando el andamio. Un juego de series uno sobre otro facilitará un plano
vertical rígido.
1 con diagonal
2 con cruz de San Andrés
3 con barandilla de marco (enteriza) (a)
4 con barandilla de marco (enteriza) (b)
5 con barandilla de marco (enteriza) (c )
6 con unidad de barandilla multiservicio (d)
NOTA :La definición de una unidad de barandilla multiservicio es un componente de protección lateral a instalar desde un
nivel ya construido y protegido, y pensado para dar al nivel inmediatamente superior, seguridad durante la instalación y
desmontaje, así como durante el uso.
47
ANEXO D
MATERIALES Y REQUISITOS GENERALESPARA LA
CONTRUCCION DE UN ANDAMIO
48
MATERIALES
Generalidades
Los materiales deben satisfacer los requisitos recogidos en las normas europeas,
donde se proporcionan los datos de diseño.
Los materiales deben estar libres de cualquier impureza y defecto que puedan
afectar a su uso satisfactorio.
Acero
Tubos sueltos. Los tubos sueltos a los que es posible ajustar acoplamientos
conforme al proyecto de Norma Europea prEN 74-1 (es decir, diámetro nominal
exterior de 48,3 mm), deben tener un límite elástico nominal mínimo de 235
N/mm2 y un espesor nominal mínimo de 3,2 mm.
NOTA − Los tubos sueltos se encuentran a menudo en andamios de tubos y
bridas, pero también pueden utilizarse en andamios de fachada de componentes
prefabricados, por ejemplo, para anclar un andamio de trabajo a la fachada.
49
Protección lateral. Aquellos elementos utilizados exclusivamente para protección
lateral, distintos a los rodapiés, deben tener un espesor nominal mínimo de 1,5
mm. Para los rodapiés, el espesor nominal mínimo debe ser 1,0 mm. Se puede
utilizar un espesor inferior si la utilidad y la capacidad de carga está asegurada,
por ejemplo, mediante el uso de secciones rigidizadas, arriostramiento o perfilado
de la sección transversal.
Aleaciones de aluminio
Tubos sueltos. Los tubos sueltos, a los cuales es posible añadir acoplamientos,
conforme al proyecto de Norma Europea prEN 74-1 (es decir, diámetro nominal
exterior de 48,3 mm), deben tener un límite elástico convencional mínimo a 0,2%
de 195 N/mm2 y un espesor nominal mínimo de 4,0 mm.
50
Madera y materiales basados en madera. La madera debe tener la clasificación
resistente establecida en la Norma EN 338. Si se utiliza una capa de protección,
ésta debe permitir el descubrimiento de defectos en el material.
REQUISITOS GENERALES
Generalidades
Toda área de acceso y trabajo, debe estar dispuesta de modo que proporcione un
lugar conveniente de trabajo y permita:
o Proteger a las personas del riesgo de caída;
o Proporcionar un almacenaje seguro para materiales y equipos;
o Proteger a aquellos que estén más abajo ante caídas de objetos.
Debe prestarse atención a las consideraciones ergonómicas.
El área debe estar debidamente cubierta y provista de la protección lateral
adecuada cuando esté preparada para su uso.
Las conexiones entre las partes separadas deben ser efectivas y fáciles de
controlar. Deben ser fáciles de montar y seguras frente a la desconexión
accidental.
Clases de anchura
La anchura, w, es la anchura completa del área de trabajo, incluyendo hasta 30
mm de rodapié, véase la figura D1. En la tabla D1 se incluyen siete clases de
anchura.
NOTA 1: En algunos países hay establecidas anchuras mínimas para varios tipos de actividad.
La distancia libre entre montantes, c, debe ser al menos de 600 mm; la anchura
libre de las escaleras no debe ser inferior a 500 mm.
Cada área de trabajo, incluyendo las esquinas, debe tener su anchura específica a
lo largo de su longitud total. Este requisito no es de aplicación en la zona de
alrededor de un par de montantes, donde debe haber un área completamente libre
de impedimentos con una anchura mínima, b y p, de acuerdo con las dimensiones
dadas en la figura D1.
NOTA 2 Cuando los equipos o materiales estén situados en el área de trabajo, debería darse una indicación para mantener
el espacio para trabajo y acceso.
51
TablaD.1: Clases de anchura para áreas de trabajo
Altura libre
La altura libre mínima, h3, entre las áreas de trabajo debe ser de 1,90 m.
Los requisitos de altura libre para la altura h1a entre las áreas de trabajo y los
travesaños o para la altura h1b (véase la figura D1) entre las áreas de trabajo y los
miembros de unión, vienen dadas en la tabla D2.
52
Fig. D.1.Requisitos para la altura libre y la anchura de las áreas de trabajo
53