FORMULARIO

ÍNDICE
1 MATERIALES..................................................................................................................... 3
2 ESFUERZOS SIMPLES ...................................................................................................... 6
3 COMBINACIÓN DE ESFUERZOS - CÍRCULO DE MOHR............................................ 7
4 TEORIAS DE ROTURA ..................................................................................................... 8
5 ESFUERZOS DE CONTACTO......................................................................................... 10
6 FATIGA ............................................................................................................................. 13
7 EJES ................................................................................................................................... 23
8 ENGRANAJE CILÍNDRICO RECTO .............................................................................. 28
9 ENGRANAJE CILÍNDRICO HELICOIDAL ................................................................... 35
10 ENGRANAJE CÓNICO .................................................................................................... 37
11 TORNILLO SIN FIN Y CORONA.................................................................................... 42
12 HUSILLOS......................................................................................................................... 48
13 UNIONES ATORNILLADAS........................................................................................... 51
14 RESORTES ........................................................................................................................ 57
15 RODAMIENTOS (CATÁLOGO SKF) ............................................................................. 61
16 CORREAS TRAPECIALES (CATÁLOGO OPTIBELT)................................................. 80
17 CADENAS ......................................................................................................................... 82
18 CABLES............................................................................................................................. 90
19 EMBRAGUES Y FRENOS ............................................................................................... 92

Diseño de Máquinas – Materiales 3/93
1 MATERIALES
ACEROS
σr – Limite de rotura (Su)
σ0.2 – Limite de fluencia (Sy)
Al - Alargamiento
Ф – Estricción
F. García, A. Guerra - 24/04/14



Diseño de Máquinas – Esfuerzos Simples 6/93
2 ESFUERZOS SIMPLES
2.1 TRACCIÓN –COMPRESIÓN

F
σ=
A
2.2 CORTADURA
F
τ=
A
2.3 FLEXIÓN
M
σ =±
I
R
M M
σ max = ± =±
I W
C
π ⋅ D3
WCIRCULAR =
32
b ⋅ h2
WRECTANGULAR =
6
V c
τ=
I ⋅ b ∫R
y ⋅ dA
V c
τ max =
I ⋅ b ∫0
y ⋅ dA
FORMA DE LA τ max
SECCIÓN
3 ⋅V
Rectangular τ max =
2⋅ A
4 ⋅V
Circular τ max =
3⋅ A
2 ⋅V
Corona Circular τ max =
A
2.4 TORSIÓN
T
τ xy = τ yx =
I0 / r
T
τ max = τ =
W0
I0
W0 =
R
π ⋅ D4 π ⋅ D3
I0 = → W0 = (SECCIÓN MACIZA)
32 16
π ⋅(D − d )
4 4
I0 = (SECCIÓN HUECA)
32

Diseño de Máquinas – Combinación de Esfuerzos 7/93
3 COMBINACIÓN DE ESFUERZOS - CÍRCULO DE MOHR
σx +σ y
σm =
2
 σ x −σ y 
2
τ max xy =   + τ xy
2
 2 
σ A = σ m + τ max xy

σ B = σ m − τ max xy
2 ⋅ τ xy
tg 2φ = −
σx −σ y

Diseño de Máquinas – Teorías de Rotura 8/93
4 TEORIAS DE ROTURA
4.1 MATERIALES DÚCTILES

σ1 ≥ σ 2 ≥ σ 3
4.1.1 Energía de Distorsión Máxima – Von Mises

Sy
σ ´≤ Sy → σ ´=
N
(σ 1 − σ 2 ) + (σ 2 − σ 3 ) + (σ 3 − σ 1 ) (σ 1 − σ 2 ) + (σ 2 − σ 3 ) + (σ 3 − σ 1 )
2 2 2 2 2 2
Sy
≤ Sy → =
2 2 N
Sy
σ x2 + σ y2 − σ x ⋅ σ y + 3 ⋅ τ xy2 ≤ Sy → σ x2 + σ y2 − σ x ⋅ σ y + 3 ⋅ τ xy2 =
N
4.1.2 Esfuerzo Cortante Máximo - Tresca

σ1 − σ 3 
τ max = 
2 Sy
σ 1 − σ 3 ≤ Sy → σ 1 − σ 3 =
Sy  N
τ max =
2 

Diseño de Máquinas – Teorías de Rotura 9/93
4.2 MATERIALES FRÁGILES
σA σB 1
+ =
Sut Suc N
σ A  Suc − Sut  σB 1
+ =
Suc ⋅ Sut Suc N

Diseño de Máquinas – Esfuerzos de Contacto 10/93
5 ESFUERZOS DE CONTACTO
5.1 1.- CONTACTO CIRCULAR

3 F
PMAX =
2 π a2
 1 − µ12   1 − µ 22 
 + 
3  E1   E2 
a=3 F
8 1 1
+
d1 d 2
τ MAX = 0.31PMAX

 z = 0.48a
 µ = 0.3

5.2 2.- CONTACTO LINEAL

2F
PMAX =
π wb
 1 − µ12   1 − µ22 
 + 
2 F  E1   E2 
w=
πb 1 1
+
d1 d 2
τ MAX = 0.3PMAX

 z = 0.786 w
 µ = 0.3

5.3 3.- CONTACTO GENERAL

3 F
PMAX =
2 π ab
  b 
  0.3 + 
τ ≅ P  a 
  b 
MAX MAX 2
b
 1 + 2.66 + 0.53   
  a a 
  b
 z ≅ b  0.7929 − 0.3207 
  a
b/a 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

z/b 0.785 0.745 0.665 0.590 0.530 0.480
τMAX/PMAX 0.3 0.322 0.325 0.323 0.317 0.31

5.4 MISMO MATERIAL
F ⋅m
a =α 3
n
F ⋅m
b=β 3
n
4
m=
1 1 1 1
+ + +
r1 r '1 r2 r '2
4E
n=
3 (1 − µ 2 )
B
cosθ =
A
2
A=
m
2 2
1 1 1  1 1  1 1  1 1 
B=  −  + −  + 2⋅ − ⋅ −  ⋅ cos ( 2ϕ )
2  r1 r '1   r2 r '2   r1 r '1   r2 r '2 
θ 20º 30º 35º 40º 45º 50º 55º

α 3.778 2.731 2.397 2.136 1.926 1.754 1.611
β 0.408 0.493 0.530 0.567 0.604 0.641 0.678
θ 60º 65º 70º 75º 80º 85º 90º

α 1.486 1.378 1.284 1.202 1.128 1.061 1.0
β 0.717 0.759 0.802 0.846 0.893 0.944 1.0
34.911922
α = −0.48699868 +
θ 0.70159015
1
β=
5.2612248 − 0.94573717 ⋅ ln θ

5.5 DIFERENTE MATERIAL

 −
1 1
a = c(1 − e ) 
2 4
3  FRC  3
1 
c = ab =   F1
2 4 
4  EC 
b = c(1 − e ) 
3
 R 4
e ≅1−  B 
 RA 
RC = RA RB
1
RA =
( A + B ) − ( B − A)
1
RB =
( A + B ) + ( B − A)
11 1 1 1 
( A + B) =  + + + 
2  r1 r '1 r2 r '2 
2 2
1 1 1  1 1  1 1  1 1 
( B − A) =  −  +  −  + 2 ⋅  −  ⋅  −  ⋅ cos ( 2ϕ )
2  r1 r '1   r2 r '2   r1 r '1   r2 r '2 
1 1 − µ12 1 − µ12
= +
EC E1 E1
1.456
 R  0.0602 
F1 ≅ 1 −  A  − 1
 RB  

Diseño de Máquinas – Fatiga 13/93
6 FATIGA
6.1 LÍMITE DE FATIGA
6.1.1 Límite de fatiga de la probeta

• Aceros
Se’ = 0.40 Su Su ≤ 1400 Mpa

Se’ = 560 Mpa Su>1400 Mpa
Se’ = 0.5 Su Sn ≤ 1400 Mpa

Se’ = 700 Mpa Su > 1400 Mpa
• Fundiciones
Se’ = 0.40 Su ≤ 400 Mpa

Se’ =160 Mpa Su > 400 Mpa
• Aluminio
Sef’@5E8 = 0.40Su Su ≤ 330 Mpa

Sef’@5E8 =130 Mpa Su > 330 Mpa
• Aleaciones de cobre
Sef’@5E8 = 0.4 Su Su ≤ 280 Mpa

Sef’@5E8 =100 Mpa Su > 280 Mpa
6.1.2 Límite de fatiga a vida finita
Sef ´@ N = N m 10n
N = m Sef ´@ N 10− n
1 0.9 Su
m = − log
3 Se '
( 0.9 Su )
2
n = log
Se '
6.1.3 Límite de fatiga
Se = Se '⋅ ka ⋅ kb ⋅ kc ⋅ kd ⋅ ke ; Sef@ N = Sef ´@ N ⋅ka ⋅ kb ⋅ kc ⋅ kd ⋅ ke
• ka Factor de acabado superficial
ka = a ⋅ Sub

ACABADO SUPERFICIAL Factor a Exponente b

Rectificado 1.58 -0.085
Mecanizado o Estirado en Frío 4.51 -0.265
Laminado en Caliente 57.7 -0.718
Forjado 272.0 -0.995
• kb Factor de tamaño
kb = 1 d ≤ 8 mm
Flexión y Torsión  −0,097
kb = 1,189 ⋅ d 8 mm < d ≤ 250 mm
Carga axial kb = 1
SECCIÓN Area 95% de esfuerzo A95
d Rotación Sin Rotación
0,0766 d2 0,0107 d2
b Flexión
0,05 b h
h
a Flexión Flexión
1
2 2 x Eje 1-1 Eje 2-2
b tf
1 0,05 a b ; tf>0,025 a 0,05 x a +0,1tf(b-x)
a Flexión Flexión
1
Eje 1-1 Eje 2-2

2 2 b 0,10 a tf 0,05 ab ; tf>0,025 a
tf
1
• kc Factor de carga
0,923 Su ≤ 1520Mpa 
  Axial
1 Su > 1520 Mpa 

kc 
1 Flexion

0,577 Torsion y cor tan te

• kd Factor de temperatura
 kd = 1 t ≤ 450º C

kd = 1 − 0,0058(t − 450) 450 ≤ t ≤ 550
6.2 CONCENTRACIÓN DE ESFUERZO
Aceros 1
q=
Su (Mpa ) a (mm) a
344.5 0.4293 1+
378.95 0.3537 r
413.4 0.2963
482.3 0.2197
551.2 0.1626
620.1 0.1245
689 0.0976
757.9 0.0768
826.8 0.0610
895.7 0.0492
964.6 0.0386
1102.4 0.0244
1240.2 0.0146
1378 0.0082
1515.8 0.0043
1653.6 0.0021
Tabla 1
K f = 1 + q ( K t − 1) K fs = 1 + q ( K ts − 1)
1
Sensibilidad a la entalla q
0.8
Su = 1600 Mpa
0.6
0.4
Su = 400 Mpa
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Radio de la entalla r (mm)
53548,3
a= 2
− 17, 43510−3
Su
Para carga torsional incrementar Su en 135 Mpa
PARA FUNDICIÓN q=0,20





Chavetero de Perfil
Chavetero de Patín
Kf para chaveteros
Tipo de Recocido Endurecido
Chavetero Flexión Torsión Flexión Torsión
Perfil 1,6 1,3 2,0 1,6
Patín 1,3 1,3 1,6 1,6

6.2.1 Corrección por vida finita
K f @ N = aN b
1
a=
Kf
1 1
b = − log
3 Kf
6.3 ESFUERZOS FLUCTUANTES
σ max + σ min
σm =
2
σ max − σ min
σa =
2
6.4 RESISTENCIA A LA FATIGA CON ESFUERZOS FLUCTUANTES

UNIAXIALES
σa σm
• Línea de Goodman + =1
Se Su
σa σm
• Línea de Soderberg + =1
Se Sy
σa σ 
2
• Parábola de Gerber +  m  =1
Se  Su 
σa   σm 
2 2
• Elipse de Marín   +  =1
 Se   Su 
σa  σm 
a 2
• Línea de Kececioglu   +  = 1 2,6 ≤ a ≤ 2,75 (depende del material)

 Se   Su 
4
σa σ 
• Línea de Bagci +  m  = 1
Se  Sy 
σm σa
• Líneas de Langer + =1
Sy Sy
6.5 COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Para σ a σ m = Cte :
σa 1 σm
• Línea de Goodman + =
Se Su N
σa σm 1
• Línea de Soderberg + =
Se Sy N

6.6 COMBINACIÓN DE ESFUERZOS

Las componentes alternativas de esfuerzo axial se multiplican por el factor 1.083KbFlexión.
σ xa ⇒ K fx σ xa  
 
σ ya ⇒ K fy σ ya  σ a ' = ( K fx σ xa )2 − ( K fx σ xa )( K fy σ ya ) + ( K fy σ ya )2 + 3( K fs τ a )2 
 
τ a ⇒ K fs τ a  




σ xm    σa ' σm ' 1
   + =
σ ym σ m ' = σ xm − σ xmσ ym + σ ym + 3τ m
2 2 2
  Se Sy N
  
τm   

MATERIAL FRAGIL σ m ' 
 
σ xm ⇒ ( K fx ) σ xm   
 2  
σ ym ⇒ ( K fy )σ ym σ m ' = ( K fx σ xm ) − ( K fx σ xm )( K fy σ ym ) + ( K fy σ ym ) + 3( K fs τ m )
2 2


τ m ⇒ ( K fs )τ ma  



6.7 DAÑO ACUMULADO
• Regla de Miner
n1 n2 n
+ +… + i = C 0,7 ≤ C ≤ 2,2
N1 N 2 Ni
• Método de Manson
Todas las líneas confluyen en el punto (103, 0,9 Su)
• Expresión analítica
σ1
log
σ2
c=
N1
log
N2
d = log σ 1 N1− c 
Se ' = 106 c + d
6.8 RESISTENCIA A LA FATIGA EN ESFUERZOS DE CONTACTO

 1 1 
K1 = 2.857 ⋅ Sc 2  + 
 E1 E2 
K1 F  1 1 
=  + 
N c l  r1 r2 
Sc = 2,76 NDB − 70 ( Mpa)

Diseño de Máquinas – Ejes 23/93
7 EJES
7.1 SOLICITACIONES
7.1.1 Par
9550 ⋅ Pot
T=
n
2T
Ft =
Dp
• T – Par torsor (mmN)
• Pot – Potencia (w)
• n – Velocidad de giro (rpm)
7.1.2 Poleas y Cadenas

F1 − F2 = Ft 

F1 + F2 = C Ft 
TIPO DE CORREA C
Plana 2÷3
Trapecial , Poly V 1,5 ÷ 2
Cadenas F2=0
7.1.3 Engranaje Recto

Fr = Ft tg φ
7.1.4 Engranaje Helicoidal

Fr = Ft tg φt
Fa = Ft tgψ
tg φn
cosψ =
tg φt
7.1.5 Engranaje cónico recto

Fr = Ftm tg φ cos γ  6
 Ftm = Ft
Fa = Ftm tg φ senγ  5
7.2 CRITERIOS DE DISEÑO
7.2.1 Diseño geométrico
7.2.2 Diseño estático

32 N 3
d= 3 M2 + T2
π Sy 4

7.2.3 Código ASME

0,3Sy
τ t = el menor de 
0,18Su
5,1
d=3 ( Cm M ) + ( Ct T )
2 2
τt
TIPO DE CARGA Factor Cm Factor Ct

EJES FIJOS – Flexión sin inversión
Carga aplicada gradualmente 1 1
Carga aplicada repentinamente 1,5 ÷ 2 1,5 ÷ 2
7.2.3.1 EJES GIRATORIOS
Carga aplicada gradualmente o estable 1,5 1
Carga aplicada repentinamente, choques 1,5 ÷ 2 1 ÷ 1,5
ligeros
Carga aplicada repentinamente, choques 2÷3 1,5 ÷ 3
fuertes
7.2.4 Fatiga – Flexión Alterna y Torsión Continua

32 N  MK f 3T 
d= 3  +  (Material dúctil)
π  Se 2 Sy 
32 N  MK f 3TK f τ 
d= 3  +  (Material frágil)
π  Se 2 Su 

7.2.5 Deformaciones
Flexión 0,15 mm/m ≤ fmax ≤ 0,85 mm/m
Torsión 0,25 º/m ≤ θmax ≤ 3,5º/m
536.6 Ti li
f = y2 + z2 θ (º ) =
G
∑ d4
i

7.3 ENTALLADURA
OD
r
15°
t
Resistencia a la Fatiga
Esfuerzo Usual
Aumentada
φD Desde 1.6 3 10 18 80 18 50 80 125
- Hasta 1.6 3 10 18 80 50 80 125
l 0.5 1 2 2 2.5 4 2.5 4 5 7
r 0.1 0.2 0.4 0.6 0.6 1 1 1.6 2.5 4
t 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.2 0.3 0.4 0.5
7.4 CHAVETA Y LENGÜETA

b
L
OD
t
0,577 Sy b L D
T=
2N
Sy L t D
T=
4N
φD Desde - 17 - 22 - 30 - 38 - 44 - 50 - 58 - 65 -
Hasta 22 30 38 44 50 58 65 75
b 6 8 10 12 14 16 18 20
t 6 7 8 8 9 10 11 12
Longitudes normalizadas L=6, 8, 10, 12, 14, 18, 20, 22, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 70,
80, 90, 100, 125, 140, 160, 180, 200, 220, 250, 280, 315, 355, 400

7.5 VIBRACIONES
Configuración Frecuencia Crítica (rpm)
Solo la masa del eje
30 5 g
ωc =
δ π 4δ
Eje con masa despreciable y un solo peso

Masa m
30 g
ωc =
π δ
δ
Peso w
Rayleigh (Sobreestima ωc)

30 g ( w1δ1 + w2δ 2 + w3δ 3 + ⋅⋅⋅) 30 g Σwδ
Eje con varias masas ωc = =
π w1δ12 + w2δ 22 + w3δ 32 + ⋅⋅⋅ π Σwδ 2
m1 m2 m3
Dunkerley (Subestima ωc)
δ1
30 g
ω1 =
δ2
δ3
π δ1
w1 w2 w3 30 g
ω2 =
π δ2
30 g
ω3 =
m5 π δ3
δ5
m1
δ4
δ1
δ2
δ3
m2 .....
1 1 1 1 1
m3 m4 = + + + ⋅⋅⋅ = ∑
w1 w5 ωc ω1 ω2 ω3 ωi
w2 w3 w4
ωi se calcula con la flecha δi que produce mi sola en el
eje

7.6 FUNCIONES DE SINGULARIDAD
Nombre Función Gráfico
−2
x−a =0 x≠a 1
Momento x −2 −1
∫ −∞
x−a dx = x − a x
−1
x−a =0 x≠a
x −1
1
Fuerza
∫ x−a dx = x − a
0
−∞ x
0 x < a
x−a =
0
1 x ≥ a
Escalón 1
x
∫ x − a dx = x − a
0 1 x
−∞
0 x<a
x−a =
1
x − a x≥a
Rampa 1
x−a
2
x x
∫ x − a dx =
1
−∞ 2
a
0 x<a
x−a =
2
( x − a ) x ≥ a
2
Parábola x x−a
3
x
∫ x − a dx =
2
−∞ 3
a
V ( x) = ∫ q( x) dx
+
 Vi −Vi
M ( x) = ∫ V ( x)dx f
 i = −
 Ii I i −1
M ( x) Sección Variable  + −
θ ( x) = ∫ dx m = M i − M i
E I ( x)  i
 Ii I i −1
y ( x) = ∫ θ ( x)dx

Diseño de Máquinas – Engranaje Recto 28/93
8 ENGRANAJE CILÍNDRICO RECTO
8.1 NOMENCLATURA
pc b
Dp
Df
De
a
rf
d
h
• m – Módulo
• φ - Ángulo de Presión
• Dp- Diámetro primitivo
• a – Adendum
• d – Dedendum
• h – Altura del diente
• pc – Paso circular
• De – Diámetro exterior
• Df – diámetro de fondo
• rf – radio de fondo
• b – ancho de cara
DIENTES NORMALIZADOS EN FUNCIÓN DEL MÓDULO m
φ = 20º a=m d = 1,25 m h = 2,25 m
Dp = m Z De = m (Z+2) Df = m (Z-2,5)
Dientes cortos: a = 0,8 m ; d = m ; h = 1,8 m
SERIE MÓDULO
1 1 ; 1,25 ; 1,5 ; 2 ; 2,5 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 8 ; 10 ; 12 ; 16 ; 20 ; 25 ; 32 ; 40 ; 50
2 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11; 14; 18; 22; 28; 36; 45

8.2 DISEÑO – FORMULAS AGMA
Ft Ka Km Ks K B K I St K L Ft Ka Km Ks K B K I 1 St K L
≤ =
bmJ Kv KT K R bmJ Kv Nt KT K R
Ft Ca Cm Cs Cf Sc CL CH Ft Ca Cm Cs Cf 1 Sc CL C H
Cp ≤ Cp =
Dp b I Cv CT CR Dp b I Cv Nc CT CR
Qv≥8
Factor geométrico J
Carga aplicada en la punta del diente

0,315 Z 1,1
Qv≤7 J=
8 + Z 1,1
Número de dientes de la rueda para la que se busca el factor geométrico
Factores geométricos J para engranajes cilíndricos rectos
I – Factor de configuración geométrica

senφ ⋅ cos φ  mG  senφ ⋅ cos φ  mG  Zg Dg np
I=   ; Rueda Interior → I =   ; mG = = =
2  mG + 1  2  mG − 1  Zp Dp ng
MÁQUINA IMPULSADA
MÁQUINA UNIFORME CHOQUE CHOQUE
IMPULSORA MODERADO FUERTE
UNIFORME 1.0 1.25 ≥ 1.75
CHOQUE
1.25 1.5 ≥ 2.00
MODERADO
CHOQUE FUERTE 1.5 1.75 ≥ 2.25
Ka, Ca Factor de aplicación o sobrecarga

[Engranajes helicoidales] Ancho de cara b (mm)

CONDICIÓN DEL SOPORTE ≤50 150 225 ≥400
Montaje exacto, bajas holguras en los apoyos, 1.3 1.4 1.5 1.8
deflexiones mínimas, engranajes de precisión [1.4] [1.3] [1.4] [1.7]
Montajes menos precisos, contacto a todo lo 1.6 1.7 1.8 2.0
ancho de la cara [1.5] [1.6] [1.7] [2.0]
Exactitud y montaje de modo que existe >2.0
contacto incompleto con la cara [>2.0]
Km, Cm Factor de montaje o de distribución de carga
KR, CR – Factor de confiabilidad

CONFIABILIDAD 0.90 0.99 0.999 0.9999
KR, CR 0.85 1.0 1.25 1.50
0.7 − 0.15log(1 − R ) 0.9 ≤ R < 0.99
K R = CR = 
0.5 − 0.25log(1 − R ) 0.99 ≤ R < 0.999
Cp – Coeficiente Elástico
1
Cp =
 1 − µ p2   1 − µ g2  
π  + 
 E p   E g  
MATERIAL DE LA RUEDA
MATERIAL Acero Fundición Fundición Fundición Bronce Bronce
DEL E (Mpa) Maleable Nodular Aluminio Estaño
PIÑÓN 2 105 1.7 10 5
1.7 10 5
1.5 10 5
1.2 105 1.1 105
Acero 2 105 191 181 179 174 162 158
Fundición 1.7 105 181 174 172 168 158 154
Maleable
Fundición 1.7 105 179 172 170 166 156 152
Nodular
Fundición 1.5 105 174 168 166 163 154 149
Bronce 1.2 105 162 158 156 154 145 141
Aluminio
Bronce 1.1 105 158 154 152 149 141 137
Estaño
Cp – Coeficiente Elástico MPa
KB – Factor de llanta
tR  K B = −2mB + 3.4 0.5 ≤ mB ≤ 1.2
mB =
h

h  K B = 1.0 mB > 1.2
tR
• tR – Espesor de la llanta
• h – altura del diente

KI – Factor de rueda intermedia

KI = 1.42 Rueda intermedia
KI = 1.0 Rueda no intermedia
CH – Factor de relación de dureza

CH = 1.0 + A(mG − 1.0)
 NDB p 
A = 8.98 ⋅ 10−3   − 8.29 ⋅ 10
−3
 NDBg
 
Kv, Cv – Factor dinámico

B
 A  Qv A B VtMAX (m/s)
Kv = Cv =  
 A + 200V  5 54.76972006 0.914826428 16.11400558
2
6 59.77301852 0.825481812 19.70225927
(12 − Qv) 3 7 65.06375167 0.731004435 23.84900897
A = 50 + 56(1 − B) ; B = 8 70.7222106 0.629960525 28.66926589
4
9 76.87882648 0.520020956 34.34449939
π Dn
V= 10 83.77638527 0.396850263 41.20176062
60.000 11 92 0.25 50
[ A + Qv − 3]
2
VtMAX =
200
0.95
0.9
Qv = 11
0.85
0.8
Kv, Cv
0.75 Qv = 10
0.7
Qv = 9
0.65
Qv = 8
0.6
Qv = 7
0.55
Qv = 6
0.5 Qv ≤ 5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Vt (m/s)
Kv, Cv – Factor dinámico

DUREZA
MÍNIMA EN
CLASE DESIGNACION TRATAMIENTO LA
MATERIAL AGMA COMERCIAL TÉRMICO SUPERFICIE NÚCLEO St (Mpa) Sc (Mpa)
Acero De A-1 a Templado 180 BHN y 170-230 590-660
A5 completo y menor
revenido 240 BHN 210-280 720-790
300 BHN 250-320 830-930
360 BHN 280-360 1000-1100
400 BHN 290-390 1100-1200
Endurecido por 50 HRC 310-380 1200-1300
flameo o por 54 HRC 310-380 1200-1300
inducción
Carburizado y 55 HRC 380-450 1250-1400
endurecido en 60 HRC 380-480 1400-1550
superficie
AISI 4140 Nitrurado 48 HRC 300 BHN 230-310 1100-1250
AISI 4340 Nitrurado 46 HRC 300 BHN 250-325 1050-1200
Nitralloy 135M Nitrurado 60 HRC 300 BHN 260-330 1170-1350
2 ½% de Cromo Nitrurado 54 HRC 350 BHN 380-450 1100-1200
2 ½% de Cromo Nitrurado 60 HRC 350 BHN 380-450 1300-1500
Fundición 20 Según es fundido 35 340-410
30 Según es fundido 175 BHN 69 450-520
40 Según es fundido 200 BHN 90 520-590
Fundición A-7-a 60-40-18 Recocido, 140 BHN 90÷100 90÷100 %
Nodular A7-c 80-55-06 templado y 180 BHN % de St de Sc para
(Dúctil) A7-d 100-70-03 revenido 230 BHN para acero de la
A-7-e 120-90-02 270 BHN acero de misma
la misma dureza
dureza
Fundición A-8-c 45007 165 BHN 70 500
Maleable A-8-e 50005 180 BHN 90 540
A-8-f 53007 195 BHN 110 570
A-8-i 80002 240 BHN 145 650
Bronce Bronce 2 AGMA 2C Fundido en molde Su ≥ 275 Mpa 40 450
de arena

400
350 St = ( 6235 + 174 NDB − 0.126 NDB 2 ) 6.89 ⋅ 10−3
300
St (Mpa)
250
St = ( −274 + 167 NDB − 0.152 NDB 2 ) 6.89 ⋅ 10−3

200
150
150 200 250 300 350 400
NDB
1200
1100
1000
St = ( 27000 + 364 NDB ) 6.89 ⋅ 10−3
Sc (MPa)
900
800
St = ( 26000 + 327 NDB ) 6.89 ⋅ 10−3

700
600
500
150 200 250 300 350 400
NDB

8.3 FUERZAS
Fr = Ft tg φ

Diseño de Máquinas – Engranaje Helicoidal 35/93
9 ENGRANAJE CILÍNDRICO HELICOIDAL
9.1 NOMENCLATURA
Pn = mnπ 
 mn
Pn  mt =
Pt = = mt π  cosψ
cosψ 
Pt Pn
Px = =
tgψ senψ
π Dp
Ph =
tgψ
tg φn
tg φt =
cosψ
mZ
Dp = mt Z = n
cosψ
 Z 
De = Dp + 2mn = mn  + 2
 cosψ 
 Z 
Df = Dp − 2.5mn = mn  − 2,5 
 cosψ 
9.2 FORMULAS AGMA
Ft Ka Km Ks K B K I St K L Ft Ka Km Ks K B K I 1 St K L
≤ =
b mt J Kv KT K R b mt J Kv Nt KT K R
Ft Ca Cm Cs Cf Sc CL CH Ft Ca Cm Cs Cf 1 Sc CL C H
Cp ≤ Cp =
Dp b I Cv CT CR Dp b I Cv Nc CT CR

Diseño de Máquinas – Engranaje Helicoidal 36/93
sen φt cos φt  mg  Pbn Pn cos φn mnπ cos φn

I=   ; mN = = =
2 mN  mg + 1  0.95Lab 0.95Lab 0.95Lab
 Dep   Dp cos φt   Deg   Dg cos φt   Dp + Dg 

2 2 2 2
Lab =   −  +   −  −  sen φt
 2   2   2   2   2 
Lab = A + B − C
 A>C⇒ A=C
Si 
 B>C⇒B=C
b ≥ 2 Px
Pn
b≥2
senψ
mn
b ≥ 2π
senψ
9.3 FUERZAS
Fr = Ft tg φt
Fa = Ft tgψ

Diseño de Máquinas – Engranaje Cónico 37/93
10 ENGRANAJE CÓNICO
10.1 NOMENCLATURA
Σ =γp +γg
Σ = 90º
Dp = mZ
L
b=
3
2 2
 Dp   Dg 
L=   + 
 2   2 
1
tg γ p = ; tg γ g = mg
mg
ESPIRAL
mn
mt =
cosψ
Dp = mt Z
tg φn
tg φt =
cosψ

10.2 FORMULAS AGMA
10.2.1 Engranaje recto

Ft Ka Km Ks K B K I 1 St K L
=
bmJ Kv Nt KT K R
Ft Ca Cm Cs Cf 1 Sc CL C H
Cp =
Dp b I Cv Nc CT CR
10.2.2 Engranaje espiral

Ft Ka Km Ks K B K I 1 St K L
=
b mt J Kv Nt KT K R
Ft Ca Cm Cs Cf 1 Sc CL C H
Cp =
Dp b I Cv Nc CT CR
Factor AGMA J para engranajes cónicos rectos, ángulo entre ejes

90º y ángulo de presión φ=20º

Factor de configuración geométrica I para engranajes cónicos rectos,

ángulo entre ejes 90º y ángulo de presión φ=20º
Factor AGMA J para engranajes cónicos espirales, ángulo entre ejes 90º
,ángulo de la espiral ψ=35º y ángulo de presión normal φn=20º

Factor de configuración geométrica I para engranajes cónicos espirales, ángulo

entre ejes 90º ,ángulo de la espiral ψ=35º y ángulo de presión normal φn=20º
MATERIAL DE LA RUEDA
MATERIAL DEL PIÑÓN Acero Hierro Bronce Bronce
E (Mpa) Fundido Aluminio Estaño
2 105 1.3 105 1.2 105 1.1 105
Acero 2 105 232 203 199 195
Hierro Fundido 1,3 105 203 187 183 178
Bronce Aluminio 1,2 105 199 183 178 174
Bronce Estaño 1,1 105 195 178 174 170
Cp – Coeficiente Elástico MPa
MONTAJE
APLICACIÓN Ambas ruedas Una rueda en Ambas ruedas en
biapoyadas voladizo voladizo
Uso General 1.00 – 1.10 1.10 – 1.25 1.25 – 1.40
Automoción 1.00 – 1.10 1.10 – 1.25
Aviación 1.00 – 1.25 1.10 – 1.40 1.25 – 1.50
Km, Cm Factor de montaje o de distribución de carga

TRATAMIENTO DUREZA
MATERIAL TÉRMICO MÍNIMA St (Mpa) Sc (Mpa)
Acero Normalizado 40 BHN 76
Templado y Revenido 180 BHN 96 589
Cementado 55 HRC 189 1240
Cementado 60 HRC 207 1380
Fundición AGMA #20 19 345
AGMA #30 175 BHN 32 448
AGMA #40 200 BHN 48 517
Fundición
Nodular Recocido 165 BHN 55 517
60-40-18 Normalizado 210 BHN 96 606
100-70-03 Templado y Revenido 255 BHN 127 648
120-90-02
Bronce 10-12% de Estaño Su ≥ 275 Mpa 21 207
Bronce Su ≥ 620 Mpa 83 448
Aluminio
10.3 FUERZAS
10.3.1 Engranaje Recto

6
FtC = Ft
5
Fa = FtC tg φ sen γ
Fr = FtC tg φ cos γ
10.3.2 Engranaje espiral
Se mira desde el diámetro primitivo hacia el vértice del piñón conductor

Un valor positivo indica que la fuerza se aleja del vértice
• Espiral a derechas y rotación en el sentido del reloj

• Espiral a izquierdas y rotación sentido contrario al reloj
FtC
Fa = [ tg φn sen γ − senψ cos γ ]
cosψ
FtC
Fr = [ tg φn cos γ + senψ sen γ ]
cosψ
• Espiral a izquierdas y rotación en el sentido del reloj

• Espiral a derechas y rotación sentido contrario al reloj
FtC
Fa = [ tg φn sen γ + senψ cos γ ]
cosψ
FtC
Fr = [ tg φn cos γ − senψ sen γ ]
cosψ

Diseño Avanzado de Máquinas – Formulario – Tornillo Sin Fin 42/93
11 TORNILLO SIN FIN Y CORONA
11.1 NOMENCLATURA
β – Angulo de hélice del tornillo

Pzt – Paso de hélice del tornillo
Pxt – Paso axial del tornillo ≡ Ptr – Paso aparente de la corona
Pn – Paso normal
Ptr – Paso aparente de la corona
Zt – Número de entradas del tornillo
Zr – Número de dientes de la corona
Dt – Diámetro primitivo del tornillo
Dr – Diámetro primitivo de la corona
C – distancia entre centros
b – ancho de cara
mω – Relación de velocidad
mtr – Módulo aparente de la corona
Pn π Dt
Pxt = Pzt = Zt Pxt Pxt = Ptr = π mtr tg β =
sen β Zt Pxt
Zr Dr π Dt π Dr
mω = = tg β Zt = Zr =
Zt Dt Pxt tg β Pxt

11.2 RENDIMIENTO
Potentrada − Potroz . cos φn tg β − µ

e= =
Potentrada tg β (cos φn + µ tg β )
0,122 
µ= 0,9 ≤ Vs ≤ 21 
Vs 0,2 
 Acero+Bronce (Vs en m/min)
0.208
µ = 0,36 21 ≤ Vs ≤ 910 
Vs 
Para otros materiales incrementar µ en 25%
Vt π Dt nt
Vs = Vt =
sen β 1000
e – Eficiencia o rendimiento
φn – ángulo de presión normal
µ - Coeficiente de rozamiento
Vs – Velocidad de deslizamiento
Vt – Velocidad tangencial del tornillo (m/min)
nt – Velocidad angular del tornillo (r.p.m.)
Dt – Diámetro primitivo del tornillo (mm)
11.3 REVERSIBILIDAD
cos φn
tg β ≥ Conjunto Irreversible
µ
11.4 RESISTENCIA DEL DIENTE
Fs = Se b Y mtr
Fs – Fuerza que rompe el diente a flexión

Se – Limite de fatiga (Acero + Bronce Se=165 Mpa)
b – Ancho de cara
mtr – Módulo aparente de la rueda
Y – Factor de forma
Ángulo de hélice Ángulo de presión φn Factor Y

β > 74º 14.5º 0.314
74º ≥ β >65º 20º 0.392
65º ≥ β > 55º 25º 0.47
55º ≥ β > 45 30º 0.55

b ≤ 6, 28 mtr

 Det
b ≤ 2
mn
mtr =
sen β
Fw = Dr b Kw
Fw – Fuerza que rompe el diente a desgaste

Dr – Diámetro primitivo de la rueda
b – Ancho de cara
Kw – Coeficiente de desgaste (Mpa)
Materiales Ángulo de presión normal φn
Tornillo Sin Fin Corona 14,5º 20º 25º 30º

Acero endurecido (500
Bronce fundido en coquilla 0,632 0,878 1,054 1,265
BHN)
Acero endurecido (500
Bronce 0,421 0,562 0,703 0,843
BHN)
Acero (250 BHN min.) Bronce 0,253 0,351 0,451 0,506
Fundición de alta
Bronce 0,562 0,808 0,984 1,160
resistencia
Fundición gris * Aluminio 0,07 0,084 0,105 0,126
Fundición de alta
Fundición gris 0,632 0,878 1,054 1,265
resistencia *
Fundición de alta
Acero fundido 0,154 0,217 0,260 0,316
resistencia
Fundición de alta
Fundición de alta resistencia 0,949 1,300 1,581 1,898
resistencia
Acero (250 BHN min.) Fenólico laminado 0,330 0,449 0,562 0,667
Fundición gris Fenólico laminado 0,492 0,674 0,843 0,984
* Para tornillos de acero, multiplicar los valores dados por 0,6
 366 + Vr 
Fd = Ft  
 366 
Fd – Fuerza dinámica que actúa sobre el diente

Ft – Fuerza transmitida o tangencial sobre el diente
Vr – Velocidad tangencial de la rueda (m/min)
 Fs ≥ Fd  Fs = ns Fd
 → 
 Fw ≥ Fd  Fw = nw Fd
ns - Coeficiente de seguridad en flexión

nw - Coeficiente de seguridad en desgaste

11.5 BALANCE TÉRMICO
Hev = hcr Ac ∆t
Hev – Calor evacuado por unidad de tiempo

hcr – coeficiente de transmitancia
Ac – Área mínima de evacuación de calor
∆t – Incremento de temperatura
Ac = 1.14 C1,7 (Ac en cm2. C en mm)

∆t = (Taceite − Tamb )
Transmitancia en función de la velocidad del tornillo
hcr = 7 + 0.01331 nt Para refrigeración con ventilador

hcr = 7 + 0.00874 nt Para refrigeración sin ventilador
1 w = 0,862 Kcal / h
1 Cv = 634 Kcal / h
35
30
Sin Ventilador
Con Ventilador
25
hcr (Kcal/h m ºC)
2
20
15
10
0
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
0
nt (r.p.m.)
Transmitancia en función del área de la caja
2 Ac
hcr =
0.05 + Ac + 0.085 Ac 2
1 w = 621 Kg cm/min
1 Cv = 450.000 Kg cm/min
Potroz . = Potentrada (1 − e)
Hev ≥ Potroz

1.9
1.8
1.7
hcr (Kg cm / min cm2 ºC)
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
0.9
0.8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
2
Ac (m )
11.6 RECOMENDACIONES CONSTRUCTIVAS
C 0.875 C 0.875
≤ Dt ≤ Proporción Dt (Expresión en “)
3 1, 7
160
140
120
100
Dt (mm)
80
60
40
20
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Dr (mm)
Dt = 0,674 Dr 0.864 

Dt = 0,5 Dr 0.857  Interpolación (Dr, Dt en mm)

Dt = 0,326 Dr 0.854 

Zt + Zr ≥ 40
β ≅ 90 − (6 Zt )
11.7 FUERZAS
cos φn sen β − µ cos β

Fat = Ftt
cos φn cos β + µ sen β
cos φn sen β − µ cos β
Frt = Ftt
sen φn
Ftt – Fuerza tangencial o transmitida en el tornillo

Fat – Fuerza axial en el tornillo
Frt – Fuerza radial en el tornillo
 Ftt = Far

 Fat = Ftr
 Frt = Frr

Ftr – Fuerza tangencial o transmitida en la rueda

Far – Fuerza axial en la corona
Frr – Fuerza radial en la corona

Diseño de Máquinas – Formulario – Resortes 48/93
12 HUSILLOS
12.1 NOMENCLATURA
Rosca Cuadrada
P
H=7/16 P
Rosca trapecial
ACME α=14,5º ISO
α=15º
P
2α
H=1/ 2 P
Rosca Diente de Sierra
3° P 30°
H= 3 / 4 P
P- Paso
D – Diámetro exterior
Df – Diámetro del núcleo
Dm – Diámetro medio
Av – Avance
nt – Número de entradas
H – altura del filete
λ - Ángulo de hélice
α - Ángulo de flanco
µ - Coeficiente de rozamiento
W- Carga
Av = nt ⋅ P
Dm = D − H
nt ⋅ P
tg λ =
π ⋅ Dm

12.2 ACCIONAMIENTO
12.2.1 Par de subida

Dm µ + tg λ
T =W ( +Tc ) Rosca Cuadrada
2 1 − µ tg λ
Dm µ + tg λ cos α
T =W ( +Tc ) Rosca Trapecial
2 cos α − µ tg λ
Dc
Tc = W µc Collarín
2
12.2.2 Par de bajada

Dm µ − tg λ
Tb = W ( +Tc ) Rosca Cuadrada
2 1 + µ tg λ
Dm µ − tg λ cos α
Tb = W ( +Tc ) Rosca Trapecial
2 cos α + µ tg λ
12.2.3 Reversibilidad Tb ≤ 0
tg λ ≥ µ Rosca Cuadrada
tg λ ≥ µ / cos α Rosca Trapecial
12.2.4 Rendimiento
tg λ (1 − µ tg λ ) W ⋅ nt ⋅ P
e= = Rosca Cuadrada
µ + tg λ 2 ⋅π ⋅T
tg λ (cos α − µ tg λ ) W ⋅ nt ⋅ P ⋅ cos α
e= = Rosca Trapecial
( µ + tg λ ) 2 ⋅π ⋅T
12.3 DISEÑO
12.3.1 Tornillo
4W
σ= Tracción
π Df 2
4W
σ= + PANDEO Compresión
π Df 2

16T
τ= Torsión
π Df 3
• COMBINACIÓN DE ESFUERZOS Y/O FATIGA
12.3.2 Tuerca
Rosca Cuadrada Rosca Trapecial Rosca Trapecial ISO

ACME
Cortadura W W W
τ= τ= τ=
1.375 ⋅ Dm ⋅ h 1.98 ⋅ Dm ⋅ h 1.99 ⋅ Dm ⋅ h
Compresión 4 ⋅W ⋅ P 4 ⋅W ⋅ P 4 ⋅W ⋅ P
σc = σc = σc =
Superficial π ( D 2 − Df 2 ) h π ( D 2 − Df 2 ) h π ( D 2 − Df 2 ) h
Flexión 2.18 ⋅ W 1.2 ⋅ W 1.18 ⋅ W
σ= σ= σ=
Dm ⋅ h Dm ⋅ h Dm ⋅ h
h – altura de la tuerca
h ≅ (1 ÷ 2.5) D
Sc  20 Mpa ⇒ Acero+Bronce
Compresión Superficial =
N  30 Mpa ⇒ Acero+Fundición
Cortadura – Flexión ⇒ N ≥4
Recomendación D - P
D 16 20 24 28 30 32 36 40 44 48 50 52 60 70
P 4 4 5 5 6 6 6 7 7 8 8 8 9 10

Diseño de Máquinas – Formulario – Uniones Atornilladas 51/93
13 UNIONES ATORNILLADAS
13.1 ROSCAS NORMALIZADAS

Rosca d (mm) P (mm) d 2 (mm) d 3 (mm) At (mm 2 )
Rosca Normal Serie 1
M3 3 0.5 2.675 2.387 5.0
M4 4 0.7 3.545 3.141 8.8
M5 5 0.8 4.480 4.019 14.2
M6 6 1.0 5.350 4.773 20.1
M8 8 1.25 7.188 6.466 36.6
M 10 10 1.5 9.026 8.160 58.0
M 12 12 1.75 10.863 9.853 84.3
M 16 16 2.0 14.701 13.546 156.7
M 20 20 2.5 18.376 16.933 244.8
M 24 24 3.0 22.051 20.319 352.5
M 30 30 3.5 27.727 25.706 560.6
M 36 36 4.0 33.402 31.093 816.7
M 42 42 4.5 39.077 36.479 1120.9
M 48 48 5.0 44.752 41.866 1473.1
M 56 56 5.5 52.428 49.252 2030.0
M 64 64 6.0 60.103 56.639 2676.0
Rosca Fina Serie 1
M8x1 8 1.0 7.350 6.773 39.2
M 10 x .75 10 0.75 9.513 9.080 67.9
M 10 x 1 10 1.0 9.350 8.773 64.5
M 10 x 1.25 10 1.25 9.188 8.466 61.2
M 12 x 1 12 1.0 11.350 10.773 96.1
M 12 x 1.25 12 1.25 11.188 10.466 92.1
M 12 x 1.5 12 1.5 11.026 10.160 88.1
M 16 x 1 16 1.0 15.350 14.773 178.2
M 16 x 1.5 16 1.5 15.026 14.160 167.2
M 20 x 1 20 1.0 19.350 18.773 285.4
M 20 x 1.5 20 1.5 19.026 18.160 271.5
M 20 x 2 20 2.0 18.701 17.546 258.0
M 24 x 1.5 24 1.5 23.026 22.160 400.9
M 24 x 2 24 2.0 22.701 21.546 384.4
M 30 x 1.5 30 1.5 29.026 28.160 642.1
M 30 x 2 30 2.0 28.701 27.546 621.2
M 36 x 1.5 36 1.5 35.026 34.160 939.9
M 36 x 2 36 2.0 34.701 33.546 914.5
M 36 x 3 36 3.0 34.051 32.319 864.9
M 42 x 1.5 42 1.5 41.026 40.160 1294.2
M 42 x 2 42 2.0 40.701 39.546 1264.4
M 42 x 3 42 3.0 40.051 38.319 1206.0
M 48 x 1.5 48 1.5 47.026 46.160 1705.0
M 48 x 2 48 2.0 46.701 45.546 1670.8
M 48 x 3 48 3.0 46.051 44.319 1603.6
M 56 x 1.5 56 1.5 55.026 54.160 2340.8
M 56 x 2 56 2.0 54.701 53.546 2300.7
M 56 x 4 56 4.0 53.402 51.093 2144.0
M 64 x 1.5 64 1.5 63.026 62.160 3077.1
M 64 x 2 64 2.0 62.701 61.546 3031.1
M 64 x 4 64 4.0 61.402 59.093 2850.8
M 72 x 1.5 72 1.5 71.026 70.160 3913.9
M 72 x 2 72 2.0 70.701 69.546 3862.1
M 72 x 4 72 4.0 69.402 67.093 3658.1
M 72 x 6 72 6.0 68.103 64.639 3459.7

13.2 PAR DE APRIETE

T = C ⋅ Fi ⋅ d
T – Par de apriete
C – Constante de par
0.20 – sin lubricación
0.15 – con lubricación
Fi – Fuerza inicial
d – diámetro nominal del tornillo
13.3 MARCA DE LOS TORNILLOS

X.Y
Su = X ⋅ 100 (Mpa)
Sy = X ⋅ Y ⋅ 10 (Mpa)
Sp = (0.8 ÷ 0.9) Sy
Su – Límite de rotura
Sy – Límite de fluencia
Sp – Esfuerzo de prueba
13.4 ANÁLISIS ELÁSTICO DE LA UNIÓN
F
F0
Fb
Pb
Fi
P
Pm
Fm
kb km
δ
δb δm
Fo – Fuerza que abre la unión

Fb – Fuerza sobre el tornillo
Fi – Fuerza inicial
Fm – Fuerza sobre las piezas unidas
P – Carga exterior
Pb – Porción de P que toma el tornillo
Pm - Porción de P que toman las piezas unidas
δb – Deformación inicial del tornillo
δm – Deformación inicial de las piezas unidas
kb – Rigidez del tornillo
km – Rigidez de las piezas unidas

Fb = Fi + Pb
Fm = Fi − Pm
P = Pb + Pm
 kb 
Pb =   P = Cb ⋅ P
 kb + km 
 km 
Pm =   P = Cm ⋅ P
 kb + km 
 kb + km 
Fo = Fi   ; Fo = (2 ÷ 3) P
 km 
At ⋅ E
kb =
l
π  d 2 + d3 
2
At =
4  2 
d 2 = d − 0.64953P
d 3 = d − 1.22687 P
Cb – Constante de la unión
At – Área resistente del tornillo
d2 – Diámetro efectivo de la cresta de la rosca
d3 – Diámetro efectivo del núcleo de la rosca
P – Paso de la rosca
D K1
d
t1
K2
t2
K3
t
K4
t3
D2
t4
1.5 d
0.577π Ed
Ki =
 (1.15t + D − d )( D + d ) 
ln  
 (1.15t + D + d )( D − d ) 
D2 = D + 1.154 t
t1
α = 30°
Lo
1 1 1 1 1
= + + +⋯ = ∑
l
km K1 K 2 K 3 Ki
t2
0.577π Ed
km =
 0.577 l + 0.5d 
2ln 5 
 0.577 l + 2.5d  α
α = 30°
d

 t2 1.5 d
h = 2 ; t2 < d
l = t1 + h 
h = d ; t2 ≥ d
 2
Lo
t1
l
13.5 DISEÑO
L
h
t2
0.6 Fp ≤ Fi ≤ 0.9 Fp
Conexiones  Conexiones
⇔ α
Rutilizables   Permanentes
d
13.5.1 Carga Estática
Fi = Sp ⋅ At − Cb ⋅ n ⋅ P D
n – coeficiente de carga ≥1.5
13.5.2 Carga de Fatiga
Cb ⋅ n ⋅ P  Sp 
Fi = Sp ⋅ At −  + 1
2  Se 
Se – Límite de Fatiga
Grado o marca Intervalo de Límite de Fatiga

Tamaños Se(MPa)
8.8 M 6 ÷ M 36 129
9.8 M 3 ÷ M 16 140
10.9 M 5 ÷ M 36 162
12.9 M 3 ÷ M 36 190
13.5.3 Altura H de la Tuerca

 d
Aceros H ≥  0.175 + 0.065  d ⇒ H ≥d
 P 
Fundición H ≥ (1.5 ÷ 2) d
13.5.4 Distancia M entre ejes de tornillos
(7 ÷ 8)d ≥ M ≥ 3.5d
13.5.5 Juntas de cierre
Presión de brida Pg Módulo de elasticidad E

Material (MPa) (MPa)
Corcho y Caucho 10.5 69/86
Corcho 19 86
Amianto 23.2 480

13.6 FUERZA CORTANTE

n n
∑ Ai xi ∑x i
x= i =1
n
= i =1
n
∑Ai =1
i
n n
∑Ay ∑y i i i
y= i =1
n
= i =1
n
∑A
i =1
i
V
Fi ' =
n
M ⋅r
Fi " = n i
∑ ri 2
i =1
M ⋅ rYi M ⋅ rXi
FXi " = n
; FYi " = n
∑r i =1
i
2
∑r
i =1
i
2
Fi = Fi '+ Fi "
Rozamiento en la Unión
F < µ ⋅ Fm ⇒ F = N ⋅ µ ⋅ Fm
Constante de la unión Cb - Acero

Cb
E = 2.1 10 5 MPa
0.50
0.45 M3
M4
0.40 M5
M6
0.35
M8
0.30 M10
M12
0.25 M16
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
L (mm)

Constante de la unión Cb - Aluminio

Cb
E = 0.745 10 5 MPa
0.80
M3
0.70 M4
M5
0.60 M6
M8
0.50 M10
M12
M16
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0 20 40 60 80 100
L (mm)

14 RESORTES
14.1 - RESORTE HELICOIDAL
14.1.1 Nomenclatura
D – Diámetro medio
d – Diámetro del hilo
P - Paso
l0 – Longitud libre del resorte
ls – Longitud cerrado
Na – Número de espiras activas
Ne – Número de espiras de extremo
Nt – Número total de espiras Nt = Na + Ne
14.1.2 Esfuerzo
8 FD 1 D
τ = Ks Ks = 1 + C=
πd 3
2C d
τ - Esfuerzo de cortante
Ks – Factor de corrección del esfuerzo cortante
F – Fuerza aplicada
C – Índice de resorte
8 FD 8 FD 4C + 2 4C − 1 0.615
τ = KB = KW K B = Kc ⋅ Ks = KW = Kc ⋅ Ks = +
πd 3
πd 3
4C − 3 4C − 4 C
KB – Factor de Bergsträsser
KW – Factor de Whal
Kc – Factor de curvatura
14.1.3 Deformación
Gd 4
k=
8 D 3 Na
k – Constante de resorte
G – Módulo de elasticidad transversal (0.8 105 Mpa)
14.1.4 Resorte de Compresión

D
l0 ≤ 2.63 α- coeficiente de apoyo
α
Forma del apoyo
α 0,5 0,707 1 2

Forma de los extremos

SIMPLE Y A ESCUADRA
TERMINO SIMPLE A ESCUADRA
APLANADO Y APLANADO
Espiras de extremo 0 1 2 2
Ne
Espiras totales Nt Na Na + 1 Na + 2 Na + 2
Longitud libre l0 P Na + d P ( Na + 1 ) P Na + 3 d P Na + 2 d
Longitud cerrada ls d ( Nt + 1 ) d Nt d ( Nt + 1 ) d Nt
Paso P ( l0 –d ) / Na l0 / (Na + 1) ( l0 – 3 d ) / Na ( l0 –2 d ) / Na
14.1.5 Resorte de Tracción
Presión entre espiras para resortes cerrados

INDICE DE INTERVALO DE
RESORTE ESFUERZOS (Mpa)
4 115 – 183
6 95 – 160
8 82 – 127
10 60 –106
12 48 – 86
14 37 - 60
16 25 – 50
Tolerancia ± 10 %
rm
K=
ri
K – Factor de concentración de esfuerzo
rm – Radio medio
ri – Radio interior
14.1.6 Frecuencia Crítica
1 kg π 2 d 2 D Na ρ
f = W=
2 W 4
f – Frecuencia fundamental
k- Constante de resorte
W – Peso del resorte
ρ - Peso específico ( Acero :76.5 10-6 N/mm2 )
f ≥ (15 ÷ 20) ftrabajo
14.1.7 Agrupación de resortes

Paralelo k = ∑ ki
1 1
Serie =∑
k ki

14.2 PROPIEDADES DE MATERIALES

A
Sut =
dm
Sut – Límite de rotura a tracción (Mpa)
d – diámetro del hilo (mm)
A, m – Constantes según material
MATERIAL d (intervalo) mm m A
Cuerda de piano 0.1 – 6.5 0.163 2060
Alambre revenido en aceite 0.5 - 12 0.193 1610
Alambre estirado duro 0.7 - 12 0.201 1510
Alambre al cromo vanadio 0.8 – 12 0.155 1790
Alambre al cromo silicio 1.6 - 10 0.091 1960
0.6 Sut ≤ Sy ≤ 0.9 Sut

0.35 Sut ≤ Sys ≤ 0.52 Sut
Sus = 0.67 Sut
Sy – Límite de fluencia a tracción

Sys – Límite de fluencia en cortadura
Sus – Limite de rotura en cortadura
0.45 Sut – Acero al carbono estirado en frio

Joerres Sys = τadm = 0.50 Sut – Acero al carbono templado y revenido, y acero de baja aleación
0.35 Sut – Acero inoxidable austenítico y aleaciones no férreas
8FD
Samonov Sys = τadm = 0.56 Sut ⇒ τ =
π d3
Ses = Ses´ ka kb = 310 Mpa – Sin granallar

Zimmerli – Fatiga
Ses = Ses´ ka kb = 465 Mpa – Con granallado
14.3 - DISEÑO
14.3.1 Cargas estáticas
8 FD Sys
Ks =
πd3 N
14.3.2 Cargas de Fatiga
8 Fm D 
τ m = Ks
π d 3  τ a + τ m = 1 ; τa
+
τm
=
1

8 Fa D  Ses Sus N Ses Sys N
τ a = KB
π d 3 
τm – Esfuerzo cortante medio
τa – Esfuerzo cortante alternativo
Fm - Fuerza media
Fa – Fuerza alternativa

14.3.3 Espiras juntas
8 Fs D
τ s = Ks = (0.8 ÷ 0.9) Sys Fs
πd3
Fs – Fuerza que produce el cierre ls
14.4 RESORTES DE TORSIÓN
32 F l
σ = Ki
π d3
4C 2 − C − 1
Ki =
4C (C − 1)
64 F l D N
θ≅
E d4
T = k´θ
E d4
k´=
10.8 D N
N
D´i = Di
N´
C – Indice de resorte
σ - Esfuerzo en la espira
θ - Deformación angular (rad o vueltas)
k´- Constante de resorte ( N mm / vuelta )
T – Par aplicado ⇒ T = F l
N – Número de vueltas o espiras del resorte sin carga
Di – Diámetro interior del resorte sin carga
N´ – Número de vueltas o espiras del resorte con carga
Di´ – Diámetro interior del resorte con carga
14.5 RESORTES DE HOJA BIAPOYADOS O BALLESTAS
1.5 P l
σ= l
Bh 2
2.67 E B h3 b
k= P
l3
h
σ - Esfuerzo en la hoja
k – Constante de resorte
b/2
b B

Diseño de Máquinas – Formulario – Rodamientos 61/93
15 RODAMIENTOS (CATÁLOGO SKF)
15.1 CARGA DINÁMICA
15.1.1 Vida nominal

p
C
L10 =  
P
p
106  C 
L10 h = ⋅ 
60n  P 
L10 – Vida nominal del rodamientos (millones de revoluciones)

L10h – Vida nominal del rodamientos (horas de servicio)
C – Capacidad de carga dinámica (N)
P – Carga dinámica equivalente (N)
p – Exponente
• 3 bolas
• 10/3 rodillos
n – velocidad de giro, en rpm
P = X ⋅ Fr + Y ⋅ Fa
Fr – Carga radial (N)

Fa – Carga axial (N)
X, Y – Factores de carga, depende del tipo de rodamiento
15.1.2 Vida nominal ajustada y ampliada

p
C 
Ln m = a1 ⋅ aSKF ⋅  
P
p
106  C 
Ln m h = a1 ⋅ aSKF ⋅  
60n  P 
Ln m – Vida nominal ajustada ampliada (millones de revoluciones)

Ln m h – Vida nominal ajustada ampliada (horas de servicio)
n – Subíndice 100% –Fiabilidad (%)
a1 – Factor de ajuste de la vida por fiabilidad (Tabla 1)
aSKF – Factor de ajuste de vida (Diagrama 1-4)
 Pu 
a SKF = f  κ ,ηc 
 P 
v
κ=
v1
κ – Relación de viscosidad
v – Viscosidad cinémática del lubricante real (Diagrama 6)
v1 – Viscosidad cinemática nominal. (Diagrama 5)
Pu
ηc
P

ηc – Coeficiente de limpieza. (Tabla 4)

Pu – Carga limite de fatiga (N)
Valores típicos
• Rodamientos obturados ηC = 0.8 - Lubricante ISO VG 70
• Rodamientos blindados ηC = 0.5 - Lubricante ISO VG 70
Viscosidad y su temperatura de
referencia
Diagrama 6 ν
Temperatura de funcionamiento v
κ=
v1
Diámetro medio del rodamiento
Diagrama 5 ν1
Velocidad de giro
15.2 CARGA ESTÁTICA

C
s0 = 0
P0
s0 – Factor de seguridad estático (Tabla 10)

C0 – Capacidad de carga estática (N)
P0 – Carga estática equivalente (N)
P0 = X 0 ⋅ Fr + Y0 ⋅ Fa
Fr – Carga radial (N)

Fa – Carga axial (N)
X0, Y0 – Factores de carga
15.3 TABLAS Y DIAGRAMAS







15.4 CASOS PARTICULARES
15.4.1 Rodamientos rígidos de bolas

Expresión para interpolar los valores e e Y para juego normal
0.234
 Fa 
e = 0.2828  f 0 
 C0 
0.23
 Fa 
Y = 1.55  f 0 
 C0 

15.4.2 Rodamientos de bolas de contacto angular. Reparto de cargas axiales

15.4.3 Rodamientos de rodillos cónicos. Reparto de cargas axiales

15.5 EXTRACTO DEL CATÁLOGO SKF








Diseño de Máquinas – Formulario – Correas 80/93
16 CORREAS TRAPECIALES (CATÁLOGO OPTIBELT)
16.1 NOMENCLATURA

Diseño de Máquinas – Formulario – Correas 81/93
16.2 DATOS DE PARTIDA

nk , d dk , ng , d dg , a, i, P, Condiciones de funcionamiento
16.3 TAMAÑO DE LA CORREA

PB = P ⋅ c2
Condiciones de funcionamiento → Tabla 17 → c2
PB 

nk  → Diagrama 3 a 7 → Tamaño
Tipo de correa 
16.4 DIÁMETRO DE LAS POLEAS

d dk
Tamaño de correa → Tabla 9 → 
d dg
16.5 DISTANCIA ENTRE CENTROS

0.7(d dg + d dk ) ≤ a ≤ 2.0(d dg + d dk )
(d − d dk )
2
Ldth = 2a + 1.57(d dg + d dk )+
dg
4a
Ldth → Tablas pgs 18 a 37 → Ldst
 Ldst − Ldth
a + 2
Ldst > Ldth
anom =
−
a + dth Ldst
L
Ldst < Ldth
 2
16.6 NÚMERO DE CORREAS

P ⋅ c2
Z=
PN ⋅ c1 ⋅ c3
nk 

d dk  → Tablas 26 a 54 → PN = PN + Suplemento
i 
d dg − d dk β
→ Tabla 16 → 
anom c1
Ldst 
 → Tablas 18 a 20 → c3
Tamaño correa 
16.7 COMPROBACIÓN
π ⋅ d dk ⋅ nk π ⋅ d dg ⋅ ng
V= =
60000 60000
2000V
fb =
Ldst
V 
 → Tablas 1 a 4
fb 

Diseño de Máquinas – Formulario – Cadenas 82/93
17 CADENAS
17.1 PROCEDIMIENTO Y FÓRMULAS DE SELECCIÓN
- Potencia de diseño (PD).
Multiplicar la potencia de transmisión por los factores f1, f2 y f3 para obtener la potencia de
diseño.
PD = P ⋅ f1 ⋅ f 2 ⋅ f3
PD - potencia de diseño [kW]
- Número de eslabones (N)
( Z1 − Z 2 )
2
P
C Z + Z2 2π
N =2 + 1 +
P 2 c
P – Paso de la cadena (mm)

C – Distancia entre centros (mm)
Z1 – Número de dientes de la rueda menor
Z2 – Número de dientes de la rueda mayor
- Longitud de la cadena (L).
L = N ⋅P
- Distancia entre centros (C).

  ( Z1 − Z 2 ) 2  
Z1 + Z 2  Z1 + Z 2 
2
P  
C= L− + L −  − 8  
4  2   2   2π 


- Ratio de velocidad requerida (K).
Dividir la velocidad del eje más rápido por la del más lento, para obtener la ratio de velocidad
de polea necesaria.
N Z2
K= =
n Z1
K - Ratio de velocidad (Relación de transmisión)

N - Velocidad del eje más rápido (rpm)
n - Velocidad del eje más lento (rpm)
- Selección de poleas (D y d).
Seleccionar de la tabla de poleas y gargantas uno de los dos diámetros en función de las
limitaciones de tamaño o condicionantes de la aplicación. Mediante la siguiente formula se
obtiene el diámetro de la otra polea.
D = K ⋅d

K - Ratio de velocidad (Relación de transmisión)

D - Diámetro de polea mayor (mm)
d - Diámetro de polea menor (mm)
- Velocidad lineal de la cadena (V).

P ⋅ Z1 ⋅ N
V=
1000
V – Velocidad lineal (m/min)

N – Velocidad del eje más rápido (r.p.m.)
P – Paso de la cadena (mm)
- Tensión ramal conductor (T).

6120 ⋅ PD
T=
V
T – Tensión de la cadena (Kg)
- Presión en las articulaciones (t).

T
t=
S
t – Presión sobre las articulaciones (Kg/cm2)

S- Superficie de la articulación (cm2)
- Coeficiente de seguridad estático (Sst≥7).

Q
S ST =
T
Q – Carga de rotura de la cadena (Kg)
- Coeficiente de seguridad dinámico (Sd≥5).

Q
St =
T ⋅Y
Y – Coeficiente de impacto



Coeficiente
de
Impacto Y
1 Trabajos sin choques bruscos
1.5 Carga uniforme o carga ligeramente
pulsante
2 Choques ligeros o carga pulsante media
3 Choques medios o carga pulsante pesada
4 Choques fuertes o carga alternante
media

5 Choques muy fuertes con cargas

alternante



Diseño de Máquinas – Formulario – Cables 90/93
18 CABLES

Diseño de Máquinas – Formulario – Cables 91/93

Diseño de Máquinas – Formulario – Embragues y Frenos 92/93
19 EMBRAGUES Y FRENOS
19.1 FRENOS DE ZAPATA.
Distribución de presiones:
P Pmax
=
sen θ sen θ max
Zapata primaria:
M − M FR
F= N
c
Zapata secundaria:
M + M FR
F= N
c
Momento debido a la fuerza normal:

θ
P abr 2
M N = max ∫ sen 2 θ dθ
sen θ max θ1
Momento debido a la fuerza de rozamiento:

θ2
P br
M FR = µ max
sen θ max ∫ sen θ ( r − a cosθ ) dθ
θ1
Par de frenada:
θ
Pmax r 2b 2
Tf = µ sen θ dθ
sen θ max θ∫1
Reacciones en A :
θ2 θ2

 x
R = ± ∫ cos θ ⋅ dN ± µ ∫ sen θ ⋅ dN ± Fx
 θ1 θ1
 θ2 θ2

 Ry = ± ∫ sen θ ⋅ dN ± µ ∫ cosθ ⋅ dN ± Fy
 θ1 θ1
Pmax br
dN = sen θ dθ
sen θ max

Diseño de Máquinas – Formulario – Embragues y Frenos 93/93
19.1.1 ZAPATA CENTRADA.
P = Pmax cos θ
dN = Pmax br cosθ dθ
Distancia para MFR = 0

4r sen θ 2
a=
2θ 2 + sen 2θ 2
Reacciones de A:
 Rx = − N

 Ry = − µ N
Par de frenada:
T f = µ Na
4.3.- FRENO DE CINTA.
Ley de fuerzas: T1 = T2 e µθ
Fuerza de rozamiento: Fr = T1 − T2
Par de frenada: T f = Fr r
Presión en el punto de T:
T
P=
br
4.4.- EMBRAGUES Y FRENOS CÓNICOS Y DE DISCOS.
φ
p ⋅ r = Pmax ⋅ i
2
P φπ
dN = max i dr
sen α
Fuerza externa aplicada:
Pmaxφiπ
F= (φe − φi )
2
Par de frenada:
P ⋅ φ ⋅ π ⋅ µ  φe2 − φi2 
T f max i  
2 ⋅ sen α  4 
F
Tf = µ (φe + φi )
4 ⋅ sen α
Para embrague y freno de disco α = 90º

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ÍNDICE

2 ESFUERZOS SIMPLES ...................................................................................................... 6

3 COMBINACIÓN DE ESFUERZOS - CÍRCULO DE MOHR............................................ 7

4 TEORIAS DE ROTURA ..................................................................................................... 8

8 ENGRANAJE CILÍNDRICO RECTO .............................................................................. 28

9 ENGRANAJE CILÍNDRICO HELICOIDAL ................................................................... 35

10 ENGRANAJE CÓNICO .................................................................................................... 37

11 TORNILLO SIN FIN Y CORONA.................................................................................... 42

15 RODAMIENTOS (CATÁLOGO SKF) ............................................................................. 61

16 CORREAS TRAPECIALES (CATÁLOGO OPTIBELT)................................................. 80

19 EMBRAGUES Y FRENOS ............................................................................................... 92

F. García, A. Guerra - 24/04/14

F. García, A. Guerra - 24/04/14

F. García, A. Guerra - 24/04/14

2.1 TRACCIÓN –COMPRESIÓN

F. García, A. Guerra - 24/04/14

3 COMBINACIÓN DE ESFUERZOS - CÍRCULO DE MOHR

F. García, A. Guerra - 24/04/14

4.1 MATERIALES DÚCTILES

4.1.1 Energía de Distorsión Máxima – Von Mises

4.1.2 Esfuerzo Cortante Máximo - Tresca

F. García, A. Guerra - 24/04/14

4.2 MATERIALES FRÁGILES

F. García, A. Guerra - 24/04/14

5.1 1.- CONTACTO CIRCULAR

5.2 2.- CONTACTO LINEAL

5.3 3.- CONTACTO GENERAL

b/a 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

F. García, A. Guerra - 24/04/14

5.4 MISMO MATERIAL

θ 20º 30º 35º 40º 45º 50º 55º

θ 60º 65º 70º 75º 80º 85º 90º

F. García, A. Guerra - 24/04/14

5.5 DIFERENTE MATERIAL

F. García, A. Guerra - 24/04/14

6.1 LÍMITE DE FATIGA

6.1.1 Límite de fatiga de la probeta

Se’ = 0.40 Su Su ≤ 1400 Mpa

Se’ = 0.5 Su Sn ≤ 1400 Mpa

Se’ = 0.40 Su ≤ 400 Mpa

Sef’@5E8 = 0.40Su Su ≤ 330 Mpa

Sef’@5E8 = 0.4 Su Su ≤ 280 Mpa

6.1.2 Límite de fatiga a vida finita

6.1.3 Límite de fatiga

Se = Se '⋅ ka ⋅ kb ⋅ kc ⋅ kd ⋅ ke ; Sef@ N = Sef ´@ N ⋅ka ⋅ kb ⋅ kc ⋅ kd ⋅ ke

• ka Factor de acabado superficial

F. García, A. Guerra - 24/04/14

ACABADO SUPERFICIAL Factor a Exponente b

SECCIÓN Area 95% de esfuerzo A95

d Rotación Sin Rotación

Eje 1-1 Eje 2-2

F. García, A. Guerra - 24/04/14

6.2 CONCENTRACIÓN DE ESFUERZO

F. García, A. Guerra - 24/04/14

F. García, A. Guerra - 24/04/14

F. García, A. Guerra - 24/04/14

F. García, A. Guerra - 24/04/14

F. García, A. Guerra - 24/04/14

F. García, A. Guerra - 24/04/14

6.2.1 Corrección por vida finita

6.3 ESFUERZOS FLUCTUANTES

6.4 RESISTENCIA A LA FATIGA CON ESFUERZOS FLUCTUANTES

• Línea de Kececioglu   +  = 1 2,6 ≤ a ≤ 2,75 (depende del material)