Un sistema de control es un conjunto de dispositivos

encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el

comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir
las probabilidades de fallo y obtener los resultados
deseados.

cascada, jerarquico y PID

•Este tipo de control se puede realizar cuando mi proceso a controlar posee diferentes
partes o etapas.
•Cuando el control realimentado simplemente no provee un desempeño satisfactorio a
lazo cerrado.
•Cuando tengo puntos de medida dentro del proceso.
•Cuando tengo la posibilidad de actuar en forma de cascada o sea que tenga mallas de
control dentro de otra malla de control.

El algoritmo del control PID consta de tres parámetros distintos: el proporcional, el

integral, y el derivativo

El registro de eventos, tendencias o variables es una parte importante en el control de

procesos. Se necesita conocer
frecuentemente no sólo el valor de la magnitud variable medida en determinado
momento, sino también el carácter de su
variación en el tiempo.
Por lo tanto un registrador es un dispositivo cuya función es registrar el valor de una
cantidad al medirla.

Dependiendo del tipo de registrador que se ha utilizado, la información será presentada

de diferentes maneras. Los
registradores mecánicos producen una tira de papel. Los electrónicos e inalámbricos
transfieren su información a un
computador y un software ayuda a observar, analizar e imprimir la información necesaria.

Son instrumentos que tienen la capacidad especial de mostrar dos cantidades variables
por separado en los ejes "X" y "Y"
de coordenadas cartesianas.
Cada una de las variables se puede aplicar a la entrada X del registrador y otra a la entrada
Y y el registrador graficara las
variaciones de una con respecto a la otra
▪ SIMPLE
▪ MULTIPLE
▪ CINTA MAGNÉTICA
▪ FIBRA ÓPTICA
▪ GRÁFICOS: Potenciométricos y
Galvanométricos

indicador de medidas

Registradores Galvánicos

Blanco: Información general

Verde: Condiciones normales
Ámbar: Condiciones anormales (precaución)
Rojo: Alarma Criticas

LED

• Neumaticos
• Electrónicos

• se usan en lazos simples

• Dispositivo de respuesta a emergencias
• Controlador de caudal
• Controlador de nivel de líquido
• Posicionador
• Control de presión
• Controlador de temperatura

• Equilibrio de fuerzas ( Equilibrio de movimiento) • Fuerza-balance • Fuerza-

desplazamiento

• El amplificador de tobera-aleta actúa como el amplificador de primera etapa

• El relé neumático como el amplificador de segunda etapa.
Analógicos y Digitales

• Se utilizan para implementar los algoritmos de control menos

sofisticados (encendido / apagado, P, PI, PID, cascada, relación,
etc.)
• Generalmente se usan en lazos de control únicos que miden solo
una variable de proceso.
• En ocasiones se utilizan como respaldo
• Son dispositivos continuos
• No requieren el uso de convertidores de analógico a digital (A /
D) y de digital a analógico (D / A).
• Se interconectan fácilmente con cualquier otro sistema de control
Analógico

Su precisión depende principalmente del rendimiento de

analógico a digital (A / D) y los convertidores de digital a
analógico (D / A)

• Selección del modo de control

• Rangos de entrada y salida (incluido el punto de ajuste)
• Rango de resistencia de carga de salida
• Provisiones de servicios de emergencia
• Accesibilidad y conveniencia para el mantenimiento
• Precisión y legibilidad del panel
• Controle la repetibilidad y la precisión
• Requerimientos de energía; necesidad de regulación
• Interruptores para punto de ajuste local / remoto, acción directa / inversa y operación
manual /
automática
• Equilibrio de procedimientos y precisión
• Módulos de alarma y luces
• Límites de salida