Sistemas-Coordenados Junio-2018

TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA ANÁLISIS VECTORIAL
Profs. Francisco Rojas y Elizabeth Sanzonetty Actualizado Junio 2018

UNIVERS IDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
"Antonio Jos é de S ucre"
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
TEORIA ELECTROMAGNÉTICA
Capítulo I. Análisis Vectorial

1.1 Sistemas de coordenadas
Cuando se quiere describir cualquier fenómeno físico, es común encontrarse con el
concepto de posición en el espacio asociado a éste, el cual puede determinarse
mediante la elección de un sistema de coordenadas adecuado. Por ejemplo, si se
quiere estudiar la propagación de ondas planas en el espacio se debe tomar un
sistema de coordenadas cartesianas rectangulares debido a que la propia
geometría del problema así lo amerita. Sin embargo, si el fenómeno a estudiar se
refiere a la descripción de los campos electromagnéticos de una guía de ondas
cilíndricas de sección trasversal circular, el sistema de referencia elegido será,
indudablemente, un sistema de coordenadas cilíndricas.
Los tres sistemas coordenados más comunes son: el rectangular o cartesiano

(coordenadas x,y,z y vectores unitarios iˆ, ˆj , kˆ ), el cilíndrico (coordenadas  , , z y
vectores unitarios eˆ , eˆ , eˆ  kˆ ) y el esférico (coordenadas r , , y vectores
  z
unitarios eˆr , eˆ , eˆ ), como se muestran en las figuras 1.1, 1.2 y 1.3. En cada uno de
estos tres sistemas, el conjunto de vectores unitarios forman un conjunto de mano
derecha, es decir, como si dos de ellos se estuvieran atornillando a la derecha en la
dirección del otro. Otra característica de estos sistemas de coordenadas es que
permiten asignar tres coordenadas a cada punto del espacio.
La resolución de un problema en particular se simplifica si se escoge el sistema de

referencia adecuado. En este capítulo, se describen los tres sistemas coordenados
nombrados anteriormente y la relación de sus coordenadas entre ellos. Las
operaciones matemáticas que se realizan con los campos escalares y vectoriales
son operaciones algebraicas sencillas (suma, resta y multiplicación), aunque en
algunos casos es necesario someter estos campos a operaciones matemáticas más
complejas que involucran derivadas e integrales (gradiente, divergencia y
rotacional).
En la tabla 1.1 presentamos en forma resumida los vectores unitarios y los

elementos diferenciales de longitudes, áreas y de volúmenes para los sistemas de
coordenadas rectangulares (cartesianas), cilíndricas y esféricas.
1
TABLA 1.1 CARTESIANAS CILINDRICAS ESFERICAS
iˆ, ˆj , kˆ eˆ , eˆ , eˆ  kˆ eˆr , eˆ , eˆ
Vectores unitarios
  z
Representación del
punto
x, y, z   , , z  r, , 
  
dl  dx iˆ  dy ˆj  dz kˆ dl  d eˆ  d eˆ  dz kˆ
Diferencial de línea
dl  dr eˆr  rd eˆ 
r sen  d eˆ
Diferencial de área
ds x  dy dz ds  ddz dsr  r 2 sen  d d
ds y  dxdz ds  ddz ds  r sen  drd
ds z  dxdy ds z  dd ds  rdrd 
Diferencial de
volumen
dV  dxdydz dV  dd dz dV  r 2 sen  drd d
Las figuras 1.1, 1.2 y 1.3, que se ilustran a continuación, muestran los tres sistemas
de coordenadas que estamos estudiando:
z 
d S z  dxdy kˆ
k̂
dV  dxdydz ĵ
iˆ
dz 
P(x,y,z)
dS y  dxdzˆj
y

d S x  dydz iˆ
dx
x dy
Figura. 1.1: Sistema de coordenadas cartesianas: representación
de los elementos de área (dS) y de volumen (dV). El punto P, ubicado en uno de los
vértices del cubo tiene coordenadas (x,y,z)
2
êz 
dS z   d d kˆ
ê
 
ê d S   d  dz eˆ
d
dz

d S    d  dz eˆ
d
d

Figura 1.2. Sistema de coordenadas cilíndricas. Un punto P tiene coordenadas  , , z  definidas
por la intersección de los planos z y  constantes con un cilindro de radio constante  . La
dirección de los vectores unitarios ê  y ê cambian con el ángulo 
Los elementos diferenciales de áreas (dS) están indicados.
ê
P êr
 ê
d S   r dr d  eˆ
P
r d

r 
dSr  r 2 sen d d eˆr
Φ dr
rsen d

dS  r sen dr d eˆ
Figura 1.3. Sistema de coordenadas esféricas. Un punto P tiene coordenadas r , ,  . Los

elementos diferenciales de áreas (dS) están indicados.
3
Tabla 1.2. Relaciones geométricas entre coordenadas y vectores unitarios para
sistemas de referencias de coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas.
CARTESIANAS CILINDRICAS ESFERICAS

x  cos  r sen  cos 
y  sen  r sen  sen 

z z r cos
iˆ  cos  eˆ  sen  eˆ sen  cos  eˆr 
cos cos  eˆ  sin  eˆ
ĵ  sen  eˆ  cos  eˆ sen  sen  eˆr 
cos sen  eˆ  cos  eˆ
k̂  k̂ cos eˆr  sen  eˆ
CILÍNDRICAS CARTESIANAS ESFERICAS
 r sen 
x2  y2
  y 
tag 1  
x
z z r cos
ê  cos  iˆ  sen  ˆj sen  eˆr  cos eˆ
ê   sen  iˆ  cos  ˆj ê
k̂  k̂ cos eˆr  sen  eˆ
ESFERICAS CARTESIANAS CILINDRICAS
r x2  y 2  z 2  2  z2
  z   z 
cos 1   cos 1  
 x2  y2  z 2    2  z2 
   
 x 
cot 1  
 y

êr  sen  cos  iˆ  sen  sen  ˆj  sen  e  cos kˆ
cos kˆ
ê  cos cos  iˆ  cos cos  ˆj  cos eˆ  sen  kˆ
sen  kˆ
ê   sen  kˆ  cos  ˆj ê
4
1.2 Algebra Vectorial

Una cantidad escalar está completamente determinada por su módulo o magnitud,
es decir, puede ser descrita, simplemente por un número. Ejemplos de cantidades
escalares son: la masa, la temperatura, la distancia, la carga eléctrica, el potencial
eléctrico, el trabajo, la energía, etc. En cambio, un vector, además de su magnitud,
es una cantidad que posee dirección y sentido. Ejemplos de un vector lo constituyen
el desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la fuerza, el torque o momento de
una fuerza, el campo eléctrico, el campo magnético, etc.

Un vector A cualquiera y su magnitud se representan en los sistemas coordenados
cartesiano, cilíndrico y esférico, de la siguiente forma:
Cartesianas Cilíndricas Esféricas

  
Vector en 3D A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ A  A eˆ  A eˆ  Az kˆ A  Ar eˆr  A eˆ  A eˆ
Magnitud A Ax2  Ay2  Az2 A A2  A2  Az2 A Ar2  A2  A2
En general, cualquier vector puede representarse como su magnitud seguida de un

vector unitario (dirección), es decir,
𝐴⃗ = 𝐴𝑢̂𝐴
1.2.1 Suma y resta vectorial

 
Los vectores pueden sumarse y restarse entre ellos. Sean los vectores A , B y
𝐶⃗ definidos en coordenadas cartesianas, por ejemplo:
   
A  3iˆ  4 ˆj  5kˆ, B  2iˆ  3 j  4kˆ y C  6iˆ  4 ˆj  3kˆ

el vector suma (señalado como S ) de los vectores mencionados se define como la
suma de sus componentes,
  
   
S  A  B  3iˆ  4 ˆj  5kˆ  2iˆ  3 ˆj  4kˆ  5iˆ  ˆj  kˆ

El vector resta (señalado como R ) representa la resta de sus componentes,
  
   
R  A  B  3iˆ  4 ˆj  5kˆ  2iˆ  3 ˆj  4kˆ  iˆ  7 ˆj  9kˆ
También podemos aplicar las propiedades asociativa, distributiva y conmutativa:
𝐴⃗ + (𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗) = (𝐴⃗ + 𝐵⃗⃗ ) + 𝐶⃗
𝑘(𝐴⃗ + 𝐵⃗⃗ ) = 𝑘𝐴⃗ + 𝑘𝐵 ⃗⃗
Siendo k una constante.
5
1.2.2 Producto Escalar
 
El producto escalar o punto de dos vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵 ⃗⃗ se denota como A  B (se lee “A
punto B). El producto punto entre dos vectores da como resultado un escalar que
es igual al producto de las magnitudes de 𝐴⃗ 𝑦 𝐵 ⃗⃗ y el coseno del ángulo entre los dos
vectores. De esta manera, se puede definir el producto escalar como,
 
A  B  A B cos
 
donde A y B representan los módulos de los vectores A y B , respectivamente. El
parámetro  representa el ángulo más pequeño entre los dos vectores. El término
 
Acos representa la proyección del vector A en la dirección del vector B , como
se ilustra en la figura 1.4. Un ejemplo del producto escalar surge cuando calculamos

el diferencial de trabajo que debe realizar una fuerza F para trasladar un cuerpo
 
una distancia dl . Esta diferencial de trabajo viene definido por dW  F  dl

A
 
B
A cos
 
Figura 1.4: Proyección del vector A en la dirección del vector B
También se puede definir el producto punto en función de la multiplicación de sus

componentes, teniendo en cuenta que
𝑖̂ ∙ 𝑖̂ = 𝑗̂ ∙ 𝑗̂ = 𝑘̂ ∙ 𝑘̂ = 1 ; 𝑖̂ ∙ 𝑗̂ = 𝑖̂ ∙ 𝑘̂ = 𝑗̂ ∙ 𝑖̂ = 𝑗̂ ∙ 𝑘̂ = 𝑘̂ ∙ 𝑖̂ = 𝑘̂ ∙ 𝑗̂ = 0
Considerando los dos vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵

⃗⃗ del ejemplo anterior, el producto punto entre
ellos se define como
 
  
A  B  Ax iˆ  A j ˆj  Ak kˆ  Bx iˆ  B y ˆj  Bz kˆ  Ax Bx  Ay B y  Az Bz
 
  
A  B  3iˆ  4 ˆj  5kˆ  2iˆ  3 ˆj  4kˆ  6  12  20  26
“El producto escalar es conmutativo”
1.2.3 Producto Vectorial

 
El producto vectorial entre los vectores A y B se define como,
6
iˆ ˆj kˆ
 
  
A  B  3iˆ  4 ˆj  5kˆ  2iˆ  3 ˆj  4kˆ  3 4  5 
2 3 4
4 * 4  ( 5) * ( 3)iˆ  3 * 4  2 * (5) ˆj  3 * ( 3)  2 * 4kˆ  iˆ  22 ˆj  17kˆ

 
El producto vectorial A  B es un vector perpendicular a ambos vectores, cuyo
sentido corresponde a la del pulgar, cuando se emplea la regla de la mano derecha.
Para los vectores unitarios cartesianos se tienen las siguientes propiedades
iˆ  iˆ  0 ˆj  ˆj  0 kˆ  kˆ  0
iˆ  ˆj  kˆ ˆj  kˆ  iˆ kˆ  iˆ  ˆj
iˆ  kˆ   ˆj ˆj  iˆ   kˆ kˆ  ˆj  iˆ
Para el sistema cilíndrico se obtiene:
eˆ  eˆ  0 eˆ  eˆ  0 kˆ  kˆ  0

eˆ  eˆ  kˆ eˆ  kˆ  eˆ kˆ  eˆ  eˆ
 
eˆ  kˆ  eˆ eˆ  eˆ  kˆ kˆ  eˆ  eˆ
Similarmente, pueden obtenerse las propiedades del producto vectorial para el

sistema de coordenadas esféricos.
La magnitud del producto vectorial es

 
A  B  A B sen 
  
donde  representa el ángulo entre A y B , definido positivamente desde A hasta
  
B . El ángulo entre A y B se define de la propiedad anterior
 
A B
sen 
AB
y también puede obtenerse usando el producto escalar,


Aˆ  B
cos 
AB
1.3 El gradiente y el operador Nabla.
7
En muchos problemas cotidianos es necesario conocer las propiedades de un

campo escalar f ( x, y, z ) en una determinada región, tal como la distribución de
temperatura en una habitación, el potencial eléctrico en una región alrededor de una
carga eléctrica o la variación de altura en un terreno. La magnitud de f depende de
la posición del punto en el espacio, pero puede ser constante sobre ciertas líneas o
superficies; en el caso del campo eléctrico, las curvas o superficies con igual valor
de potencial eléctrico se llaman superficies equipotenciales.
La variación df que experimenta la función escalar f cuando la posición ( x, y, z )

experimenta un pequeño cambio x  dx, y  dy, z  dz  viene dada por:
f f f
df  dx  dy  dz (1)
dx dy dz
En coordenadas cartesianas, cualquier elemento diferencial de línea está definido

como 
dl  dx iˆ  dy ˆj  dz kˆ (2)
En base a esto, la variación df puede escribirse como el producto escalar que se

muestra a continuación
 f
df   iˆ 
f ˆ f ˆ 
  
j  k   dx iˆ  dy ˆj  dz kˆ  f  dl (3)
 x y z 
donde el operador nabla, ∇, se conoce como operador diferencial vectorial y cuando

actúa sobre una función escalar se le llama gradiente. Por lo tanto, el gradiente de
la función escalar f se define como
f ˆ f ˆ f ˆ
f  i j k (4)
x y z
El operador vectorial nabla en coordenadas cartesianas está definido como
 ˆ  ˆ  ˆ
 i j k (5)
x y z
De esta forma, la variación de la función f se puede representar por


df  f  dl  f dl cos (6)
donde  es el ángulo entre los vectores f y
8
Gradiente de un La función f experimenta una máxima variación cuando f

campo escalar: 
es paralelo con dl , en consecuencia el gradiente de la
Interpretación función se define como un vector que representa la dirección
física de la máxima tasa de variación de f . En otras palabras,
definimos el gradiente de un escalar al vector que representa
la magnitud y dirección de la máxima razón de cambio de
dicho escalar.
Ejemplo 1.1: En cierta región del espacio existe un campo escalar 𝑉 = 𝑥𝑦 − 2𝑦𝑧,
encuentre en el punto P(2,3,6) la dirección y la magnitud del máximo incremento de
V.
Solución: El máximo incremento de V representa el gradiente de dicha función

escalar, es decir:
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
∇𝑉 = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂ = 𝑦𝑖̂ + (𝑥 − 2𝑧)𝑗̂ − 2𝑦𝑘̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Evaluando en el punto P(2,3,6), se tiene:
∇𝑉 = 3𝑖̂ − 10𝑗̂ − 6𝑘̂
La magnitud del gradiente es:
|∇𝑉| = √32 + (−10)2 + (−6)2 = √145
1.4 Flujo y divergencia.

Cuando se estudian los campos vectoriales, como el eléctrico y el magnético, estos
se pueden visualizar mediante líneas imaginarias llamadas líneas de flujo. Estas
líneas indican la dirección del campo vectorial en cada punto, de aquí que el campo
vectorial siempre es tangencial a las líneas de flujo en cada punto. La fuerza o
intensidad del campo vectorial en cierta región del espacio, se puede medir en
función de la cantidad de líneas o de materia (fluido) que pasa a través de cierta
superficie.
Si observamos que la cantidad de materia de fluido que entra por un determinado

volumen es igual a la que sale, decimos entonces que el flujo de materia es nulo y
que las líneas de fluidos son continuas. Si la cantidad de materia que sale es
menor a la que entra, decimos entonces que existe un resumidero o sumidero
dentro del volumen. Si por el contrario, la materia que sale es mayor a la que entra,
entonces debe existir una fuente adicional de fluido dentro del volumen.
9
1.4.1 Flujo.

El flujo de una cantidad vectorial A se define como la cantidad de líneas de ese
campo vectorial que pasan a través de una superficie, s, cualquiera. Si la superficie
es cerrada, se puede definir este flujo,  , como:
  
   A  ds   A  da nˆ (7)
 s
donde, ds representa el elemento diferencial de superficie, el cual es un vector que

tiene módulo da y su dirección es la del vector unitario normal, n̂ , exterior al
diferencial de superficie, da , tal como se muestra en la figura 1.5. La integral

anterior indica que únicamente la componente de A perpendicular a la superficie
contribuye al flujo que pasa a través de la superficie, y su componente tangencial

contribuye al flujo del vector A a lo largo de la superficie y no a través de ella. Existe

una componente del flujo, a través de la superficie, positiva si A tiene una

componente que apunte hacia fuera de la superficie. Si A tiene componente que
apunta hacia adentro de la superficie, entonces su contribución al flujo se dice que
es negativo.
Si dentro del volumen V que encierra a la superficie, s, no hay ni fuentes ni

sumideros, todo el flujo que entra es igual al que sale y el flujo neto es nulo. Si existe

una fuente de A dentro de la superficie, el flujo saliente es mayor que el entrante,
en consecuente el flujo neto es positivo. Un resumidero implica que el flujo entrante
es mayor que el saliente, en consecuencia el flujo neto es negativo.

dS  da nˆ

A

n̂

Figura 1.5. El flujo del vectorA a través de la superficie s está determinado por
 
la integral de superficie    A  ds . El vector n̂ es unitario perpendicular
s
al plano que define al diferencial de área da.
10
1.4.2 La divergencia
La divergencia es un concepto estrechamente relacionado con el concepto de flujo.

La divergencia está relacionada con la intensidad de generación de un campo
vectorial en el interior de un volumen infinitesimal limitado por una superficie
elemental. En esta sección vamos a obtener una expresión matemática que mida
la intensidad con que una fuente genera un campo vectorial.
 
La divergencia de un campo vectorial, A , representada por   A , en un punto se
define como “el límite de la cantidad de flujo por unidad de volumen que sale
de una pequeña superficie cerrada cuando el volumen, encerrado por la
superficie, tiende a cero”
 
   dS
A
d
  A  lim  (8)
V 0 V dV
En donde hemos aplicado el hecho que conforme V  0 , la integral que aparece

en el denominador de 1.8 se transforma en el diferencial de flujo d .
La divergencia es un operador matemático que en coordenadas cartesianas está

definida por
 A Ay Az
 A  x   (9)
x y z
La divergencia para los sistemas de coordenadas cilíndrico y esférico, se muestran

en la tabla 1.3.
Divergencia de Como puede observarse la divergencia de un campo vectorial

un vector: es una cantidad escalar. El concepto físico de lo que representa
interpretación la divergencia de un vector, lo podemos visualizar de la
física siguiente manera: imaginemos una región del espacio llena de
un fluido cualquiera en movimiento. La velocidad del fluido
puede representarse por un vector que tiene tres componentes
según tres direcciones cualesquiera, perpendiculares entre sí,
como en el sistema cartesiano.
Si colocamos un volumen cualquiera en esa región que

contiene al fluido, éste atravesará el elemento de volumen, de
tal forma que habrá caras de la superficie que limita al volumen
en donde entrará una cantidad de flujo de velocidad entrante,
mientras que en otras caras pasará flujo de velocidad saliente.
Si el fluido es incompresible, el mismo flujo de velocidad que
entra al elemento de volumen será igual al flujo de velocidad
11
que sale; por lo tanto, podemos decir que la divergencia del
vector velocidad del fluido a través de ese volumen es nula.
Cuando tenemos un volumen compresible, puede ocurrir que la

cantidad de fluido que entra al volumen no sea igual a la
cantidad de fluido que sale, en este caso, se define la
divergencia como la tarifa de variación de flujo por unidad de
volumen, tal como se expresa en la ecuación (8).
1.5 El teorema de la divergencia o de Green:

La definición de la divergencia,
 dada en la ecuación (8), equivale a igualar el flujo
total del campo vectorial A , a través de la superficie total envolvente S, tal como
 se
muestra en la figura 1.6 , con la integral de volumen de la divergencia de A , es
decir
   A V
    
   ds  lim
A
N 
N     A dV (10)
sup erficie V 0 N 1 V
envolventedeV
La cual se conoce como teorema de la

divergencia. Observe que la ecuación
(10) implica la igualación de la suma
(en realidad cuando se trata de S
cantidades continuas se habla de
integral y no de sumas discretas) de
los flujos parciales d , producidos
exclusivamente por los diferenciales
de superficies periféricas al volumen
total V , con la suma o integral de todas

las cantidades   A dV . VN
Consideremos el volumen V
subdividido en M elementos
diferenciales de volúmenes
infinitesimales tal como se muestra en
la figura 1.6. Observe que todas las Figura 1.6: Volumen subdividido en M
contribuciones al flujo de los elementos diferenciales, para la demostración
diferenciales de superficies internas a del teorema de la divergencia
la superficie envolvente se anulan
entre si, por lo tanto, la contribución
neta del flujo se debe únicamente a la
12
superficie exterior S que encierra el
volumen V.
Ejemplo 1.2: Considere el campo vectorial, 𝐴⃗ = (2𝑥𝑦𝑖̂ + 𝑥 2 𝑗̂) 𝐶/𝑚2 y el
paralelepípedo rectangular formado por los planos: x=0 y 1, y=0 y 2, z=0 y 3.
Verifique el Teorema de Green para este campo vectorial a través de ese volumen.
z
2 y
x
Figura 1.7: Paralelepípedo rectangular
Solución:
Dibujamos los vectores normales en cada plano:

z dS z 3 dxdy kˆ
3 
d S x  0   dydz iˆ
 
dSy  0  dxdzˆj dSy  2  dxdz ˆj

dSx 1  dydz iˆ 2 y
x 
dSz  0   dxdy kˆ
Figura 1.8: Vectores normales en cada plano del paralelepípedo rectangular
13
El teorema de la divergencia o de Green viene dado por la ecuación (10):
∯ 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑆⃗ = ∭ ∇ ∙ 𝐴⃗ 𝑑𝑉
𝑆 𝑉
Comprobamos el lado izquierdo de la ecuación anterior para cada plano.
Plano x=0: 𝑑𝑆⃗ = −𝑑𝑦𝑑𝑧𝑖̂
2 3
∬ 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑆⃗ = ∬(2𝑥𝑦𝑖̂ + 𝑥 𝑗̂) ∙ (−𝑑𝑦𝑑𝑧𝑖̂) = −2𝑥 ∫ ∫ 𝑑𝑧 𝑦𝑑𝑦 = 0

2
𝑆 𝑥,𝑦 𝑦=0 𝑧=0

puesto que x=0
Plano x=1: 𝑑𝑆⃗ = 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑖̂
2 3
∬ 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑆⃗ = ∬(2𝑥𝑦𝑖̂ + 𝑥 2 𝑗̂) ∙ (𝑑𝑦𝑑𝑧𝑖̂) = 2𝑥 ∫ ∫ 𝑑𝑧 𝑦𝑑𝑦

𝑆 𝑥,𝑦 𝑦=0 𝑧=0
∬ 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑆⃗ = 2𝑥 ∫ 3 𝑦𝑑𝑦 = 12𝑥 = 12(1) = 12

𝑆 𝑦=0
⃗⃗, tiene
⃗⃗, tiene como unidades C/m2 y el vector 𝒅𝑺
Recuerde que el vector 𝑨
2
dimensiones de área, m , por lo tanto el resultado anterior tendrá
unidades de carga (C).
Plano y=0: 𝑑𝑆⃗ = −𝑑𝑥𝑑𝑧𝑗̂
1 3
∬ 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑆⃗ = ∬(2𝑥𝑦𝑖̂ + 𝑥 𝑗̂) ∙ (−𝑑𝑥𝑑𝑧𝑗̂) = − ∫ ∫ 𝑑𝑧 𝑥 2 𝑑𝑥 = −1

2
𝑆 𝑥,𝑦 𝑥=0 𝑧=0
Plano y=2: 𝑑𝑆⃗ = 𝑑𝑥𝑑𝑧𝑗̂
1 3
∬ 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑆⃗ = ∬(2𝑥𝑦𝑖̂ + 𝑥 𝑗̂) ∙ (𝑑𝑥𝑑𝑧𝑗̂) = ∫ ∫ 𝑑𝑧 𝑥 2 𝑑𝑥 = 1

2
𝑆 𝑥,𝑦 𝑥=0 𝑧=0
14
Plano z=0: 𝑑𝑆⃗ = −𝑑𝑥𝑑𝑦𝑘̂ , y debido a que el campo vectorial no tiene
componente en z, entonces se tiene,
∬ 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑆⃗ = 0
𝑆
Plano z=3: 𝑑𝑆⃗ = 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑘̂. Por analogía al caso anterior, se tiene que,
∬ 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑆⃗ = 0
𝑆
Luego, el flujo total a través de toda la superficie de la caja es:
∯ 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑆⃗ = 12 + 1 − 1 = 12
𝑆
Verificamos ahora el lado derecho del teorema, para ello, hallamos primero
la divergencia del vector 𝐴⃗:
𝜕 𝜕 2
∇ ∙ 𝐴⃗ = (2𝑥𝑦) + (𝑥 ) = 2𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
La integral de volumen se convierte en,

1 2 3
∭ ∇ ∙ 𝐴⃗ 𝑑𝑉 = 2 ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧 𝑦𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 12
𝑉 𝑥=0 𝑦=0 𝑧=0
Se demuestra el teorema de Stokes!!!
1.6 El rotacional y el teorema de Stokes

El teorema de Stokes es una herramienta matemática muy poderosa para estudiar
los campos electromagnéticos. Primero desarrollaremos el concepto de rotacional
para luego obtener el mencionado teorema.
1.6.1. El rotacional

Consideremos la integral de línea de un campo vectorial A alrededor de una
trayectoria cerrada definida como la circulación C
 
C   A  dl (11)
L
15

Como una aplicación de esta ecuación, se puede observar que si A es el vector

fuerza, entonces C corresponde al trabajo realizado por la fuerza F . Podemos
calcular la circulación para el contorno infinitesimal rectangular de la figura 1.9,
recorriendo los caminos 1 ,2, 3 y 4
y
x x
3
4 2 y
P(x,y)
1
y
x
Figura 1.9
C  A iˆ  A ˆj  dx iˆ  dy ˆj 
x
todoel ca min o1, 2,3, 4
y
(12)
x  x y  y x y
C  A ( y)dx   A ( x  x)dy   A ( y  y)dx   A ( x)dy

x
x
y
y
x  x
x
y  y
y (13)

Como el contorno es diferencial podemos considerar las componentes del vector A
como constante, en consecuencia resulta la siguiente aproximación:
 A ( y)  Ax ( y  y) Ay ( x  x)  Ay ( x)
C   x 
 xy (14)
y x 
 
en el límite, cuando x y  y tiendan a ser infinitamente pequeños, la integral resulta

ser exacta:
 Ay Ax 
lim C    S z    A z S z (15)
x0
y 0  x y 
S z  xy
Este que es válido para el plano x, y  mostrado en la figura. Para el plano  y, z 
vamos a obtener
 A Ay 
C x   z  S x    A x S x (16)
 y z 
16
Análogamente, para el plano ( x, z ) obtenemos
 A  A 
C y   x  z S y    A y S y (17)
 z x 
Las derivadas parciales anteriores son, precisamente, las componentes del


producto vectorial   A , donde
iˆ ˆj kˆ
    
Rotacional de A    A  det 
x y z
Ax Ay Az
 A Ay  ˆ  Az Ax  ˆ  Ay Ax  ˆ

  z  i     j   k (18)
 y x   x z   x y 
De esta forma, la circulación para cualquier contorno de tamaño diferencial se

escribe como
 


dC    A  dS (19)

donde, dS  nˆ da es el diferencial de área con la dirección del vector normal n̂
perpendicular al plano del contorno, definida por la regla de la mano derecha.
La interpretación física del rotacional puede explicarse en el ejemplo siguiente. Si

una pequeña rueda de paletas se coloca sin perturbación en un flujo de fluido
(líquido) con velocidad constante, el campo vectorial se dice que tiene una
circulación nula, en consecuencia posee un rotacional igual a cero (campo
irrotacional). Si, ahora, el fluido tiene velocidad que no es uniforme, éste producirá
un giro o circulación en la rueda, como se ilustra en la figura 1.10. Las aspas de la
rueda, describen circunferencias en el líquido y producen sobre él un movimiento
axial, es decir, es como si la rueda tratara de enroscarse como consecuencia de la
velocidad de sus paletas. La componente del rotacional está en la dirección del eje
de la rueda de las paletas.
17
El vector rotacional está a lo
largo del eje de las paletas
en el sentido mostrado
Circulación
Circulación nula distinta de cero
Figura 1.10: Un fluido con campo de velocidad que tiene un rotacional
tiende a hacer girar la rueda de paletas. Las componentes del rotacional
tienen la misma dirección que el pulgar cuando los dedos de la mano derecha
se curvan en la dirección de la rotación.
En resumen, si un campo vectorial 𝐴⃗ tiene rotacional cero (∇ × 𝐴⃗) = 0 se denomina

campo irrotacional o conservativo.
1.6.2 El teorema de Stokes.
Considérese la superficie S de la figura 1.11 que está dividida en pequeños

incrementos de superficie de área S . Si tenemos muchos contornos de líneas, dC,
diferenciales podemos suponer que cada contorno diferencial genera una
contribución a la circulación, dada por

 
dC    A  dS  (20)
entonces, la circulación total es la suma de todos los diferenciales
 
C     A  dS  (21)
s
18
Cada uno de los términos de n̂
dC es equivalente a la integral
de línea alrededor de cada Contorno L
pequeño contorno. Sin

embargo, puede observarse
de la figura que la circulación
S dC
de los contornos internos se
anula y solamente aquellos
contornos que tienen un lado
sobre la frontera abierta L Superficie S
tienen una contribución
diferente de cero. Figura 1.11: La suma de las integrales de línea cerradas
alrededor del perímetro de cada dC, es la misma que la
integral de línea cerrada alrededor del perímetro de S,
debido a la cancelación sobre cada trayectoria interior.
Entonces la integral de línea se transforma en una integral de superficie, conocida

como “teorema de Stokes”, definida por

 
A  dl    

A 
 dS

 (22)
L s
Ejemplo 1.3:
1) Suponga una función vectorial 𝐹⃗ = 5𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑒̂𝜌 + 𝜌2 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑒̂𝜙 . Calcule: (a)
∮ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ a lo largo del contorno ABCDA en la dirección indicada en la figura
1.12. (b) ∇ × 𝐹⃗ , (c) ∫(∇ × 𝐹⃗ ) ∙ 𝑑𝑆⃗ sobre el área sombreada y compare el
resultado con el que obtuvo en la parte (a). Todos los radios están en metros.
(d) ¿Es conservativo este campo 𝐹⃗ ?. Explique
B 2
A D
Figura 1.12
Solución:
(a) La ∮ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ a lo largo de la trayectoria cerrada indicada se puede
descomponer en la suma de las cuatro contribuciones o caminos, es decir,
19
∮ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ + ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ + ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ + ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ (1)

𝐴𝐵 𝐵𝐶 𝐶𝐷 𝐷𝐴
En coordenadas cilíndricas, cualquier elemento de longitud 𝑑𝑙⃗ se define
como:
𝑑𝑙⃗ = 𝑑𝜌𝑒̂𝜌 + 𝜌𝑑𝜙𝑒̂𝜙 + 𝑑𝑧𝑘̂ (2)
Camino DA: Observe que en esa trayectoria, 𝜙 = 0, entonces,
𝐹⃗ = 5𝜌𝑠𝑒𝑛(0)𝑒̂𝜌 + 𝜌2 cos(0) 𝑒̂𝜙 = 𝜌2 𝑒̂𝜙 y 𝑑𝑙⃗ = 𝑑𝜌𝑒̂𝜌 , ya que no hay variación

ni en 𝜙 ni en z para ese tramo. Luego,
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ = ∫ (𝜌2 𝑒̂𝜙 ) ∙ ( 𝑑𝜌𝑒̂𝜌 ) = 0

𝐷𝐴 𝐷𝐴
Camino AB: El radio 𝜌 = 1 𝑚 y 0 ≤ 𝜙 ≤ 𝜋/2. El campo vectorial será,

entonces:
𝐹⃗ = 5𝑠𝑒𝑛𝜙𝑒̂𝜌 + 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑒̂𝜙 y 𝑑𝑙⃗ = 𝜌𝑑𝜙𝑒̂𝜙 = 𝑑𝜙𝑒̂𝜙 , ya que no hay variación ni

de 𝜌 ni de z. La integral de línea nos queda,
𝜋/2
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ = ∫ (5𝑠𝑒𝑛𝜙𝑒̂𝜌 + 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑒̂𝜙 ) ∙ ( 𝑑𝜙𝑒̂𝜙 ) = ∫ 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑑𝜙 = 1

𝐴𝐵 𝐴𝐵 0
Camino CD: El radio 𝜌 = 2 𝑚 y 𝜋/2 ≤ 𝜙 ≤ 0. El campo vectorial nos queda.
𝐹⃗ = 10𝑠𝑒𝑛𝜙𝑒̂𝜌 + 4𝑐𝑜𝑠𝜙𝑒̂𝜙 y 𝑑𝑙⃗ = 𝜌𝑑𝜙𝑒̂𝜙 = 2𝑑𝜙𝑒̂𝜙 .
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ = ∫ (10𝑠𝑒𝑛𝜙𝑒̂𝜌 + 4𝑐𝑜𝑠𝜙𝑒̂𝜙 ) ∙ (2 𝑑𝜙𝑒̂𝜙 ) = 8 ∫ 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑑𝜙 = −8

𝐴𝐵 𝐴𝐵 𝜋/2
Camino BC: Sólo hay variación en 𝜌 y 𝜙 = 𝜋/2. El campo vectorial resulta:
𝜋 𝜋
𝐹⃗ = 5𝜌𝑠𝑒𝑛 ( 2 ) 𝑒̂𝜌 + 𝜌2 𝑐𝑜𝑠 ( 2 ) 𝑒̂𝜙 = 5𝜌𝑒̂𝜌 y 𝑑𝑙⃗ = 𝑑𝜌𝑒̂𝜌
15
⇒ ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ = ∫ (5𝜌𝑒̂𝜌 ) ∙ (𝑑𝜌𝑒̂𝜌 ) =
2
𝐵𝐶 𝐵𝐶
20
Finalmente, sustituyendo las cuatro contribuciones en la ecuación (1), se

obtiene:
∮ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ + ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ + ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ + ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗

𝐴𝐵 𝐵𝐶 𝐶𝐷 𝐷𝐴
15 1
∮ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ = 0 + −8+1 =
2 2
(b) Recordemos la ecuación para el rotacional de un campo vectorial 𝐹⃗ en

coordenadas cilíndricas:
  1 Fz F   F F  1  ( F ) F  ˆ
  F     ˆ     z  ˆ    k
   z   z       
Escribiendo la función vectorial dada en términos de sus componentes radial

y angular,
𝐹⃗ = 5𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑒̂𝜌 + 𝜌2 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑒̂𝜙 = 𝐹⃗𝜌 + 𝐹⃗𝜙
Donde: 𝐹𝜌 = 5𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑦 𝐹𝜙 = 𝜌2 𝑐𝑜𝑠𝜙 .
Despreciando todos los términos con dependencia en z, nos queda:
 1  ( F ) F ˆ 1 3  

  F  
  


 k  
  
 
 cos   5sen  kˆ

 
 1
 
  F  3 2 cos   5 cos  kˆ  cos  (3  5)kˆ

(c) Un elemento diferencial de área en coordenadas cilíndricas, viene dado por:
𝑑𝑆⃗ = 𝜌𝑑𝜙𝑑𝑧𝑒̂𝜌 + 𝑑𝜌𝑑𝑧𝑒̂𝜙 + 𝜌𝑑𝜙𝑑𝜌𝑘̂
En este caso, observe que el vector normal al área considerada está en la

dirección negativa del eje z, ya que la dirección de este vector normal cumple
con la regla de la mano derecha. Como el recorrido es en el sentido horario,
el vector normal apunta en la dirección -𝑘 ⃗⃗ , tal como se muestra en la figura
1.13. Por lo tanto, la ecuación anterior se transforma en:
𝑑𝑆⃗𝑧 = −𝜌𝑑𝜙𝑑𝜌𝑘̂
21
z
A
D

dSz
Figura 1.13
∫(∇ × 𝐹⃗ ) ∙ 𝑑𝑆⃗ = ∬[𝑐𝑜𝑠𝜙(3𝜌 − 5)𝑘̂] ∙ (−𝜌𝑑𝜙𝑑𝜌𝑘̂)
= −3 ∬ 𝜌2 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑑𝜙𝑑𝜌 + 5 ∬ 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙𝑑𝜙𝑑𝜌
𝜌,𝜙 𝜌,𝜙
2 𝜋/2 2 𝜋/2
= −3 ∫ ( ∫ 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑑𝜙 ) 𝜌2 𝑑𝜌 + 5 ∫ ( ∫ 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑑𝜙) 𝜌𝑑𝜌

𝜌=1 𝜙=0 𝜌=1 𝜙=0
Evaluando las integrales, se demuestra que,
1
∫(∇ × 𝐹⃗ ) ∙ 𝑑𝑆⃗ =
2
Comparando con la solución obtenida en el inciso (a) se observa que son

iguales, con lo que se demuestra el teorema de Stokes
(d) Para comprobar si un campo vectorial es conservativo se debe cumplir que

sea irrotacional, es decir, ∇ × 𝐹⃗ = 0. En este caso no sucede esto, vemos
que,

  F  cos  (3  5)kˆ  0
Por lo tanto, se puede concluir que 𝐹⃗ no es conservativo.
IDENTIDAD 1: “El rotacional del gradiente de cualquier campo escalar, f, es igual a

cero”
¡Demuestre! ∇ × (∇𝑓) = 0
22
Esta identidad se puede interpretar como sigue: “ Si el rotacional de
un campo vectorial es nulo, entonces el campo vectorial puede
expresarse como el gradiente de un campo escalar, es decir:
𝐴⃗ = ±∇𝑓 (∗)
Por ejemplo, si el campo vectorial es campo eléctrico, 𝐸⃗⃗ . Entonces,

si ∇ × 𝐸⃗⃗ = 0, se puede definir un campo escalar V, tal que,
𝐸⃗⃗ = −∇𝑉
donde V representa el potencial eléctrico en una región del espacio.

El signo negativo, en este caso, representa la relación básica entre
la intensidad del campo eléctrico y el potencial escalar eléctrico, V,
la cual será estudiada en el capítulo 2 de campos eléctricos estáticos.
En general, el signo en la ecuación (*) no tiene importancia, depende
de la relación entre el campo vectorial y el escalar.
IDENTIDAD 2: “La divergencia del rotacional de cualquier campo vectorial, 𝐴⃗, es

igual a cero”
¡Demuestre! ∇ ∙ (∇ × 𝐴⃗) = 0
Se puede interpretar esta identidad como sigue: “ Si la divergencia

de un campo vectorial, 𝐷 ⃗⃗, es nula, entonces el campo vectorial
puede expresarse como el rotacional de otro campo vectorial, 𝐴⃗”.
Es decir,
⃗⃗ = ∇ × 𝐴⃗
𝐷
⃗⃗ es solenoidal.
De aquí se concluye que el campo 𝐷
1.7 El laplaciano de un campo escalar

El laplaciano es un operador definido como la divergencia del gradiente de una
función escalar. Este está representado por:
  f    2 f (23)
El laplaciano de la función f en coordenadas rectangulares es
2 f 2 f 2 f
2 f    (24)
x 2 y 2 z 2
el cual será de amplia utilidad en muchos problemas del electromagnetismo.
23
1.8 Gradiente, divergencia, rotacional y el laplaciano en

coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas.
La tabla (1. 3) que se muestra a continuación muestra el gradiente, la divergencia,
el rotacional y el laplaciano en coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas,
respectivamente.
TABLA 1.3
   ˆ
  iˆ  ˆj  k
x y z
 A Ay Az
cartesiana
 A x  
x y z
  A Ay   Ax Az   Ay Ax 
  A   z  iˆ     ˆj    kˆ
 y z   z x   x y 
 2  2  2
 2  2  2  2
x y z
 1  ˆ  ˆ
  ˆ   k
   z
 1  1 A Az
 
Cilíndricas
 A  A  
    z
  1 Az A   A A  1  ( A ) A  ˆ
  A     ˆ     z  ˆ    k
   z   z       
1     1  2  2
 2    
      2  2 z 2
 1  ˆ 1  ˆ
  rˆ   
r r  rsen  
 1  2 1  ( sen A ) 1 A
 A  2 r Ar  
rsen 

rsen 
Esféricas
r r
1  A   1 Ar 1  ( rA )  ˆ 1  ( rA ) Ar  ˆ

 A 
rsen  
¨ sen A    rˆ 
   rsen   r r 
  
r  r

 

1     1     1  2
 2  2  r 2  2  sen  2
r r  r  r sen     r sen 2  2
1.9 Ecuaciones de Maxwell en forma integral y en forma

diferencial
24
Las ecuaciones que gobiernan los fenómenos electromagnéticos son las
ecuaciones de Maxwell, las cuales escribimos a continuación en su forma
diferencial:
  
  D(r , t )   c (r , t ) (25)
 
  B( r , t )  0 (26)
 
  B( r , t ) (27)
  E(r , t )  
t
 
    D( r , t ) (28)
  H (r , t )  J c (r , t ) 
t
en donde+:
 
E ( r , t )  Vector de intensidad de campo eléctrico (V / cm)
 
D ( r , t )  Vector de densidad de flujo eléctrico o inducción eléctrica (C / m2 )
 
B ( r , t )  Vector de densidad de flujo magnético o inducción magnética (W / m2 ó T )
 
H ( r , t )  Vector de intensidad de campo eléctrico ( A / m)
 
J c ( r , t )  Vector de densidad de corriente de conducción ( A / m 2 )

 c ( r , t )  densidad volumétrica de carga de conducción (C / m 3 )
La ecuación 25 se conoce como la ley de Gauss para el campo eléctrico, la cual

indica que la densidad de carga de conducción es la fuente de la divergencia de la

densidad de flujo eléctrico (el vector D también es llamado desplazamiento
eléctrico). La 26 es la ley de Gauss para el campo magnético, ésta afirma que la
divergencia de la inducción magnética siempre es nula. La ecuación 27 es la ley de
Faraday, la cual confirma que los cambios con respecto al tiempo de la inducción
magnética producen un rotacional del vector intensidad de campo eléctrico. La
ecuación 28 representa una generalización de la ya conocida por Maxwell ley de
   
Ampere:   H (r , t )  J c (r , t )

El aporte de Maxwell fue haber añadido el término D , llamada corriente de
t

desplazamiento J d , en la ley de Ampere. La corriente de desplazamiento explica la
existencia de campo magnético debido a la acumulación de cargas eléctricas (como
es el caso cuando las placas de un condensador se están cargando o descargando).
Hasta los trabajos de Maxwell, se sabía que el campo magnético se debía a la

corriente de conducción J c , pero Maxwell consideró que cualquier cambio en un
+
V voltios, C coulombs, W webers, T tesla, A ampere, cm centímetro y m es metro
25
campo electrostático implicaba la creación de un campo magnético y viceversa. De
igual forma, el movimiento de un dieléctrico con carga estática es una forma de
corriente de desplazamiento y creará un campo magnético a su alrededor.
Maxwell, que se basó en los trabajos previos de Gauss, Faraday y Biot y Savart,
tiene como mérito haber integrado y relacionado todos esos resultados
matemáticamente, prediciendo la posibilidad de propagación de los campos
electromagnéticos, es decir, la transmisión de la información. Años más tarde, el
físico alemán Enrique Hertz (en cuyo honor la unidad usada para las frecuencias
radioeléctricas lleva su apellido) demostró el fenómeno de la transmisión
electromagnética.
Observe que todas las cantidades de las ecuaciones 25-28 son funciones de la

posición r y el tiempo t , con esto queremos decir que éstas están referidas a
determinadas posiciones en un instante particular. Es decir, los campos y sus
fuentes son funciones vectoriales puntuales para todo instante.
Las ecuaciones de Maxwell (25-28) se escriben en su forma integral de la manera

siguiente:
 
 D
S
 dS    f d V (29)
 
 B  dS  0
S
(30)
  d   (31)
 E  dl
L
 
dt s
B  dS
   d   (32)
L H  dl  S J f  dS 
dt 
S
D  dS
El conjunto de las ecuaciones de Maxwell están expresadas en el sistema de

unidades MKSA racionalizado (en este sistema el factor 4 se introduce
arbitrariamente en la ley de Coulomb, pero se cancela en las leyes de Maxwell).
Existen otros sistemas de unidades donde las ecuaciones de Maxwell tienen la
forma que se muestra en la tabla 1.4.
 
TABLA 1.4: Definiciones de  0 , 0 , D, H y de las ecuaciones de Maxwell en su
forma diferencial, representados en distintos sistemas de unidades.
26
Sistema Electrostático Electromag.- Gaussiano M.K.S.A

(e.s.u) nético (e.m.u) Racionalizado
c 2 107
0 1 1
( t 2l  2 ) 4c 2
(I2 t4 m-1 l-3)
c 2 4 x107
0 1 1
(m l I-2t-2)
( t 2l  2 )
    1        
  D  E  4P D  2 E  4 P D  E  4 P D  0E  P
D, H      
H  c 2 B  4 M  
c
 H  B  4 M  1  
H  B  4 M H BM
0
   
  D  4   D  4   D  4 D  
   
Ecuaciones   D   D  4  1 D   D
  H  4 J    H  4 J  H  J H  J 
deMaxwell
t t c c t t
macroscópi 
cas   1 B 
 E   
 B  B B
E   E   c t E  
t t t

   B  0 
 B  0  B  0  B  0
BIBLIOGRAFÍA:
1. Cheng, David. “Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería”. Pearson-Addison

Wesley, 1998
2. Hayt, William. “Teoría electromagnética”. Quinta Edición. Edit. McGraw Hill, 1994.
3. Marshall, S; DuBroff, R y Skitek, G. “Electromagnetismo: Conceptos y aplicaciones”. Cuarta
Edición. Prentice Hall. 1997.
4. Zahn, Markus. “Teoría Electromagnética”. Editorial Interamericana. México, 1984
27

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TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA ANÁLISIS VECTORIAL

Profs. Francisco Rojas y Elizabeth Sanzonetty Actualizado Junio 2018

Capítulo I. Análisis Vectorial

Los tres sistemas coordenados más comunes son: el rectangular o cartesiano

La resolución de un problema en particular se simplifica si se escoge el sistema de

En la tabla 1.1 presentamos en forma resumida los vectores unitarios y los

Figura 1.3. Sistema de coordenadas esféricas. Un punto P tiene coordenadas r , ,  . Los

CARTESIANAS CILINDRICAS ESFERICAS

y  sen  r sen  sen 

1.2 Algebra Vectorial

Cartesianas Cilíndricas Esféricas

En general, cualquier vector puede representarse como su magnitud seguida de un

1.2.1 Suma y resta vectorial

También podemos aplicar las propiedades asociativa, distributiva y conmutativa:

También se puede definir el producto punto en función de la multiplicación de sus

Considerando los dos vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵

“El producto escalar es conmutativo”

1.2.3 Producto Vectorial

4 * 4  ( 5) * ( 3)iˆ  3 * 4  2 * (5) ˆj  3 * ( 3)  2 * 4kˆ  iˆ  22 ˆj  17kˆ

Para los vectores unitarios cartesianos se tienen las siguientes propiedades

Para el sistema cilíndrico se obtiene:

eˆ  eˆ  0 eˆ  eˆ  0 kˆ  kˆ  0

eˆ  kˆ  eˆ eˆ  eˆ  kˆ kˆ  eˆ  eˆ

Similarmente, pueden obtenerse las propiedades del producto vectorial para el

La magnitud del producto vectorial es

y también puede obtenerse usando el producto escalar,

En muchos problemas cotidianos es necesario conocer las propiedades de un

La variación df que experimenta la función escalar f cuando la posición ( x, y, z )

En coordenadas cartesianas, cualquier elemento diferencial de línea está definido

En base a esto, la variación df puede escribirse como el producto escalar que se

donde el operador nabla, ∇, se conoce como operador diferencial vectorial y cuando

El operador vectorial nabla en coordenadas cartesianas está definido como

De esta forma, la variación de la función f se puede representar por

donde  es el ángulo entre los vectores f y

Gradiente de un La función f experimenta una máxima variación cuando f

Solución: El máximo incremento de V representa el gradiente de dicha función

Evaluando en el punto P(2,3,6), se tiene:

∇𝑉 = 3𝑖̂ − 10𝑗̂ − 6𝑘̂

La magnitud del gradiente es:

|∇𝑉| = √32 + (−10)2 + (−6)2 = √145

1.4 Flujo y divergencia.

Si observamos que la cantidad de materia de fluido que entra por un determinado

donde, ds representa el elemento diferencial de superficie, el cual es un vector que

Si dentro del volumen V que encierra a la superficie, s, no hay ni fuentes ni

La divergencia es un concepto estrechamente relacionado con el concepto de flujo.

En donde hemos aplicado el hecho que conforme V  0 , la integral que aparece

La divergencia es un operador matemático que en coordenadas cartesianas está

La divergencia para los sistemas de coordenadas cilíndrico y esférico, se muestran

Divergencia de Como puede observarse la divergencia de un campo vectorial

Si colocamos un volumen cualquiera en esa región que

Cuando tenemos un volumen compresible, puede ocurrir que la

1.5 El teorema de la divergencia o de Green:

La cual se conoce como teorema de la

Dibujamos los vectores normales en cada plano:

El teorema de la divergencia o de Green viene dado por la ecuación (10):

Plano x=0: 𝑑𝑆⃗ = −𝑑𝑦𝑑𝑧𝑖̂

∬ 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑆⃗ = ∬(2𝑥𝑦𝑖̂ + 𝑥 𝑗̂) ∙ (−𝑑𝑦𝑑𝑧𝑖̂) = −2𝑥 ∫ ∫ 𝑑𝑧 𝑦𝑑𝑦 = 0

𝑆 𝑥,𝑦 𝑦=0 𝑧=0

Plano x=1: 𝑑𝑆⃗ = 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑖̂

∬ 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑆⃗ = ∬(2𝑥𝑦𝑖̂ + 𝑥 2 𝑗̂) ∙ (𝑑𝑦𝑑𝑧𝑖̂) = 2𝑥 ∫ ∫ 𝑑𝑧 𝑦𝑑𝑦

∬ 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑆⃗ = 2𝑥 ∫ 3 𝑦𝑑𝑦 = 12𝑥 = 12(1) = 12

Plano y=0: 𝑑𝑆⃗ = −𝑑𝑥𝑑𝑧𝑗̂

∬ 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑆⃗ = ∬(2𝑥𝑦𝑖̂ + 𝑥 𝑗̂) ∙ (−𝑑𝑥𝑑𝑧𝑗̂) = − ∫ ∫ 𝑑𝑧 𝑥 2 𝑑𝑥 = −1