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Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera

Sistemas de Transmisión -1-


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Todos los scooptrams poseen uno de los siguientes


sistemas de transmisión:
- Sistema Hidrodinámico – (Power Shift).
- Sistema Hidrostático.

1: Mando Final Planetario


2: Motor diesel o eléctrico
3: Convertidor de Torque o Bomba
Hidrostática
4: Transmisión o Motor Hidrostático

Sistema de Transmisión Hidróstatico

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Sistema de Transmisión Power Shift


Con motor diesel

Sistema de Transmisión Power Shift


Con motor eléctrico

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Sistema de Transmisión Power Shift

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CONVERTIDORES DE PAR CLARK

Teoría de Operación

¿Qué se hace cuando un convertidor cruje en vez


de trabajar con propiedad? Bueno, eso depende.
Puede ser problema simple... o puede ser que
tenga usted que desarmarlo hasta la última
roldana.

De cualquier forma es bueno saber como trabaja


un convertidor.

Un convertidor es un componente que transmite


fuerza y movimiento de un motor a una
transmisión, por medio de aceite hidráulico. Hay
dos clases de sistemas que transmiten energía
hidráulica.

Ellos son los sistemas Hidrostático e


Hidrodinámico.

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El sistema Hidrostático trabaja sobre el principio


de que un líquido confinado transmite presión.
Este es el sistema usado en la maquinaria de
construcción en los frenos, dirección,
componentes de control, etc.

El sistema Hidrodinámico trabaja sobre el


principio de que el fluido en movimiento tiene
fuerza. Por ejemplo, si se ven dos hélices
encontradas una con otra y una de ellas está
conectada a un enchufe, se podrá observar que la
que tiene energía eléctrica dirige aire hacia la
hélice que no tiene movimiento. Este flujo de aire
tiene fuerza, la cual hace que la que está
desconectada tenga rotación.

Un cople fluido es igual a las dos hélices. La


hélice de la derecha se llama impulsor y es
dirigida por el motor.

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Cuando el impulsor da vuelta, el aceite fluye


respondiendo a la Fuerza Centrífuga.

Este flujo de aceite que sale del impulsor golpea


las aletas de la segunda hélice llamada turbina.
Puede verse que es la fuerza de este flujo de
aceite lo que causa la rotación de la turbina. El
cople fluido que se forma es perfecto, y la energía
es transmitida de un miembro al otro por medio
del flujo de aceite.

Un convertidor de torsión opera con el mismo


principio del cople fluido pero se usa una parte
adicional que se llama Estator.

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¿Por qué un Estator? Se puede preguntar. Bueno,


simplemente para multiplicar la torsión.

Los convertidores Clark pueden multiplicar la


torsión tanto como una porción de 3 a 1. Si el
motor desarrollo 100 Lbs. –pie, el convertidor
puede multiplicar la torsión a 300 Lbs. –pie,
debido a la acción del estator. El cople fluído no
tiene estator y no puede por lo tanto multiplicar la
torsión.

El impulsor está conectado al volante del motor y


gira cuando éste está en movimiento. El Estator
está montado en soporte y no gira. La turbina
montada en su flecha está conectada a la
transmisión por medio de un engranaje y una
flecha de apoyo. He aquí como estos tres
elementos el impulsor, la turbina y el Estator
trabajan juntos para multiplicar la torsión.

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Supóngase que la unidad circula sobre una


superficie lisa y plana, el motor y el impulsor sin
carga giran a 2,000 RPM. La turbina sin carga
igualará esa misma velocidad. Impulsor y turbina
crearán la misma fuerza centrífuga.

El aceite que trata de salir del impulsor y de la


turbina, se contrarestan, y el resultado es que las
dos partes y el aceite girarán como una sola masa.

Ahora suponga que la unidad lleva una carga lo


cual reduce la velocidad de la turbina a 1,000
RPM. El motor y el impulsor seguirán girando a
2,000 RPM. La turbina recibe solamente la mitad
de la fuerza centrífuga del impulsor. Como se
puede ver esto causará un flujo de aceite
determinado del impulsor a través de la turbina.

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Pero aún después de que el aceite fluye por la


turbina, éste se sigue moviendo con rapidez y
fuerza. Aquí es donde el estator interviene.

El estator reactiva el flujo de aceite, de modo que


golpea las aspas del impulsor en la misma
dirección en que ésta gira, siendo esto lo que
multiplica la torsión; en este caso
aproximadamente 2 a 1. Ahora consideramos el
siguiente paso.

Si se coloca una carga lo suficientemente pesada


en la unidad, al grado de que pare la turbina, ésta
perdería toda su fuerza centrífuga.

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Pero el impulsor continuará girando a la


velocidad del motor y seguirá generando fuerza
centrífuga.

A causa de una mayor fuerza por el aumento en el


flujo de aceite, la torsión se multiplicará ahora 3 a
1. El cálculo se hace de la siguiente forma.

Cuando ambas partes giran a la misma velocidad,


la multiplicación de torsión está en cero. Cuando
la turba gira a la mitad de la velocidad del
impulsor, la torsión es 2 a 1. Cuando la turbina se
para, la torsión es 3 a 1. Esta multiplicación de
torsión es infinitamente variable entre 1 a 1 y 3 a
1.

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Por supuesto hay otros factores que tienen Factores que tienen que ver con la
que ver con la multiplicación de torsión, multiplicación de torsión
además de la relación de las velocidades
entre la turbina y el impulsor, como el 1. Relación de las velocidades entre la
número de alabes en cada uno de los tres turbina y el impulsor.
miembros y el ángulo al que estos alabes 2. Angulo al que estos alabes están
están montadas. montados.
3. Número de alabes en cada uno de los
tres miembros.

Como todo componente sujeto a leyes físicas, el


convertidor de torsión tiene limitaciones; una de
éstas es el deslizamiento del aceite que puede
provocar sobrecalentamiento.

Agregando una bomba y un enfriador de aceite, el


calor excesivo causado por la pérdida de
movimiento y fricción, puede ser eliminado del
convertidor. La función de la bomba es enviar al
convertidor el aceite filtrado y frío, a la vez que
recircular el aceite caliente al enfriador.

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El enfriador recibe el aceite caliente del
convertidor y lo devuelve al sistema. También
crea cierta contrapresión en el aceite lo cual,
ayuda al convertidor a conservarse lleno.

Para comprender esto, veamos el siguiente


ejemplo.

Si un depósito recibe un flujo constante de aceite


y la salida es de la misma medida que la entrada
el nivel del aceite se mantendrá cerca del punto
de salida.

Pero si el mismo depósito recibiendo la misma


cantidad de flujo tiene una salida muy pequeña, el
nivel del aceite será más alto. El depósito puede
ser comparado a un convertidor de torsión y la
salida pequeña a la restricción causada por el
enfriador.
Algunos convertidores están equipados con una
válvula reguladora de flujo. Cuando el aceite sale
del convertidor debe vencer la resistencia del
resorte del carrete de la válvula, esto crea una
presión dentro del convertidor y lo mantiene lleno
de aceite.

Todos los convertidores C270 tienen una válvula


de alivio. Si hay restricción en el flujo de aceite la
válvula se abrirá para liberar cualquier exceso de
presión.

Otros modelos de convertidor no tienen una


válvula de alivio de presión. Sin embargo, la
válvula de control de transmisión contiene una
válvula de seguridad que desempeña exactamente
la misma función.
Los convertidores de torsión CLARK tienen
varias ventajas; absorben las cargas de choque, lo
cual prolonga la vida del tren de potencia.

Permiten el uso de transmisiones de cambio de


poder, con lo cual se logra un cambio rápido de
engranes inclusive con carga.

Multiplican la torsión y transmiten la fuerza


suavemente, lo cual se convierte en más poder a
las ruedas.
No requieren ajustes periódicos.

No usan componentes complicados.

Veamos ahora algunos problemas comunes del


convertidor de torsión y procedimientos para
localización de fallas.

Lo esencial es recordar que la bomba de carga del


convertidor, el propio convertidor, el enfriador, la
transmisión y las líneas de conexión deben ser
consideradas un sistema completo. Una falla en
un componente puede ser causa para que aparezca
un problema en otra parte.
Recuerde qué componentes relacionados
requieren revisiones de conjunto. Asimismo que
el convertidor de torsión y la transmisión usan el
mismo aceite. Asegúrese de que el aceite que se
use sea el que especifica el manual de operadores
y mantenimiento, también vea que los niveles
sean correctos.

Uno de los problemas más comunes en un


convertidor es el sobrecalentamiento. Hay
muchas causas para que esto ocurra, varias de las
cuales no son fallas del convertidor. Nunca quite
un convertidor, ni lo desarme antes de revisar
todas las posibilidades.

He aquí algunas posibles causas de calentamiento


en un convertidor de torsión: operación de la
unidad en un rango de engranaje demasiado alto.
Un medidor de temperatura fallando.
Bajo nivel de aceite en la transmisión.
Un motor sobrecalentado.
Carga baja en el flujo de la bomba.
Una línea de drene tapada.

Un enfriador tapado.
Una restricción en las líneas del enfriador.
Fugas excesivas en el convertidor y/o en la
transmisión.

Antes de culpar al convertidor asegúrese de


instalar medidores e indicadores de presión tal
como se señala en el Manual de Taller o en el de
mantenimiento. Muchas veces un problema que
parece ser falla del convertidor no lo es, sino de
un componente con el cual está en relación.

Recurra siempre al Manual de Taller


correspondiente para los procedimientos
desensamble y ensamble, así como para
especificaciones.

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