Universidad Nacional de la Patagonia San Juan

Bosco
Facultad de Ciencias Naturales - Sede Trelew
Departamento de Química - Cátedra de FÍSICA I

TRABAJO PRÁCTICO Nº 7: EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RÍGIDOS

Estrategias para resolver problemas

Identificar los conceptos relevantes:

Podemos aplicar las dos condiciones de equilibrio a cuerpos que no giran ni tienen una
aceleración en el espacio.
Plantear el problema siguiendo estos pasos:
1. Dibujar la situación física (incluir dimensiones) y seleccionar el cuerpo en equilibrio que
analizará.
2. Hacer un diagrama de cuerpo libre que muestre sólo las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
escogido. No incluir fuerzas ejercidas por el cuerpo sobre otros. Mostrar correctamente el punto
en donde actúa cada fuerza; esto es crucial para calcular correctamente los momentos de torsión.
No se puede representar un cuerpo rígido como un punto.
3. Escoger ejes de coordenadas y especificar el sentido positivo de la rotación para los
momentos. Representar las fuerzas en función de sus componentes respecto a los ejes
escogidos, tachando la fuerza original para no incluirla dos veces.
4. Al escoger un punto para calcular momentos de torsión, recordar que, si la línea de acción de
una fuerza pasa por ese punto, el momento de torsión de la fuerza respecto a ese punto es cero.
En muchos casos, esto permite eliminar fuerzas o componentes desconocidas de la ecuación del
momento de torsión. El cuerpo no tiene forzosamente que pivotear alrededor de un eje que pasa
por el punto escogido.
Ejecutar la solución como sigue:
1. Escribir las ecuaciones que expresan las condiciones de equilibrio. Recuerde que ΣFx = 0, ΣFy
= 0 y    0 siempre son ecuaciones individuales, nunca se deben sumar componentes x e y
en una misma ecuación. Recuerda también que, si una fuerza se representa en términos de sus
componentes, se puede calcular el momento de torsión de esa fuerza calculando el momento de
cada componente, cada uno con su brazo de palanca y signo apropiado, y sumándoles. Esto
suele ser más fácil que determinar el brazo de palanca de la fuerza original.
2. Siempre se necesitan tantas ecuaciones como incógnitas desconocidas. Dependiendo del
número de incógnitas, podrías ser necesario calcular momentos respecto a dos o más ejes para
obtener suficientes ecuaciones. Es común que haya varios conjuntos igualmente buenos de
ecuaciones de fuerza y momento de torsión para un problema dado; casi nunca hay una solo
combinación “correcta” de ecuaciones. Cuando tenga tantas ecuaciones independientes como
incógnitas, podrá resolverlas simultáneamente.
Evaluar la respuesta:
Una forma útil de comprobar los resultados es replantear la segunda condición de equilibrio
   0 escogiendo un origen distinto. Si todo se hizo correctamente, se obtendrán las mismas
respuestas con el nuevo origen.

ACTIVIDADES A REALIZAR

A) Problemas tipo resuelto

1. Dos tesistas, Pablo y José, de notoria diferencia física, transportan

una trampa que pesa 120 N para capturar los animales que están
estudiante para su tesis. Lo hacen suspendiéndola en una barra de 2 m
de longitud, uno desde un extremo y el otro a 20 cm desde el otro
extremo, y de peso despreciable (respecto al peso que trasladan).
a) Realizar la representación esquemática de las fuerzas actuantes.
b) ¿En qué posición habrá que colocar la trampa para que el esfuerzo
realizado por Pablo sea los 2/3 de lo que soportará José?

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a) Se puede tomar la decisión de llamar a la fuerza que hace la trampa sobre la barra como C (por
carga) y las de los operarios se las debe distinguir por el subíndice J y P. Se decido tomar como
centro de giros o momentos el extremo de la barra, indicado como A y se tienen en cuenta las
condiciones de equilibrio: "el cuerpo no se desplaza" y "el cuerpo no gira"

b) Se plantean las ecuaciones de equilibrio, entonces:

Σ Fx = 0 No hay fuerzas en el eje X
Σ Fy = 0 → FJ + FP — C = 0 (1)
Σ MA = 0 → C . d — FJ . 1,80 m = 0 (2)
Se colocan 1,80 m porque esa es la distancia a la que actúan la fuerza de José, no importa que la
barra tengo mayor longitud.
Si se continúa con el análisis de las ecuaciones, se encuentra que hay 3 incógnitas, con sólo dos
ecuaciones. Pero hay un dato del enunciado que todavía no se usa y que si se sabe usar se
transforma en una tercera ecuación, es el que dice que "el esfuerzo realizado por Pablo sea los
2/3 de lo que soportará José".
FP = FJ . 2/3
Si se reemplaza (3) en (1) queda
FJ + FJ . 2/3 = C
o lo que es lo mismo
FJ . 5/3 = C (3)
Ahora se incorpora esto en la ecuación (2), y se obtiene:
d . FJ . (5/3) — FJ . 1,80 m = 0
d . FJ . 5/3 = FJ . 1,80 m
d = 1,80 m . 3/5 = 1,08 m

Por lo tanto, la trampa debe estar a 1,08 m medidos desde Pablo para que la distribución de los
esfuerzos de los dos tesistas cumpla con la consigna.

Observar que el dato de la longitud total de la barra, de 2 m no se utiliza, solo se utiliza la

separación entre ambos, los 1,8 m. Diferente hubiera sido si la barra tenía un peso considerable.
Recordar que en los planteos puede haber datos sobrantes, o innecesarios o incluso tontos, pero
sólo los que analizan en forma global el enunciado y su resolución, lo superan.

2. Una escalera de peso PE = 20 kgf y longitud L = 3 m, está apoyada en la

pared a 53º de la horizontal y sostenida por una cuerda a una altura h = 0.7
m, como indica la figura. La cuerda soporta a lo sumo un esfuerzo máximo
de 60 kgf. No existe rozamiento entre la escalera y el piso ni entre la
escalera y la pared.
a) Calcular hasta que posición x de la escalera puede subir un hombre de
peso PH = 60 kgf, sin que se rompa la cuerda.
 
Habrá que comenzar realizando un
diagrama de cuerpo libre:
 
La fuerza que hace el hombre sobre la
escalera es igual a su propio peso, PH y está colocada a una
distancia x de la base de la escalera. El peso de la escalera, PE,
en el centro geométrico de la escalera (porque se considera
homogénea). La fuerza que hace la soga, T, es horizontal y a
una altura h. Tanto la pared como el piso hacen sólo fuerzas
perpendiculares a la superficie (normales), son B y A,
respectivamente.

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Las ecuaciones de desplazamiento establecen.

Σ Fx = 0 → B—T=0 [1]
Σ Fy= 0 → A — PH — P E= 0 [2]

Ahora hay que plantear la sumatoria de momentos, para lo que hay que estar muy atentos al
momento de determinar las distancias entre el centro de giros O y la fuerza en cuestión. El
análisis individual establece que:
Para la fuerza A: Como se toma el centro de momentos en O, el momento de la fuerza A es cero.
Para la fuerza T: Para analizar el momento de T se traza la recta de acción de
esa fuerza (línea punteada roja), y se mide la distancia (perpendicular a la
recta) marcada con la flecha azul que pasa por el punto O. Esa distancia es,
claramente, h, uno de los datos del problema.
Respecto del punto O la fuerza T haría girar la escalera en sentido antihorario.
Según nuestra convención se trata de un momento positivo y la experesión de
ese momento sería T * h

Para la fuerza PH: Este momento crece con x, marcando con la línea punteada
en rojo, la distancia perpendicular... y se forma un triángulo rectángulo con
esas rectas, entonces, la distancia que interesa es dPH = x cos 53º. El giro que
le produciría a la escalera vuelve a ser antihorario, o sea, positivo. El momento
estará dado por PH * x cos 53º

Para la fuerza PE: El análisis es similar al punto anterior, salvo que no hay
ninguna incógnita. Entonces, tomando que la escalera es homogénea y si se
mide la distancia desde el punto de apoyo hasta el punto de aplicación esa
distancia será media escalera, o sea ½L, pero la distancia hay que medirla en
forma perpendicular a la fuerza. Entonces, el momento estará dado por PE * ½L
cos 53º

Para la fuerza B. Entre la recta de acción de B y el punto O, en la

perpendicular esta la flecha azul que representa la distancia correspondiente.
Analizando el triángulo formado por esas rectas y la escalera, la distancia es
L * cos 37º, y que B es la única de todas las fuerzas que hace girar la escalera
en sentido horario, por lo tanto, su momento es — B . L cos 37 º

Ahora se puede plantear la segunda condición de equilibrio, la que dice que la escalera no rota
ΣMO = 0 → MAO + MTO + MPHO + MPEO — MBO = 0

0 + T . h + PH . x cos 53º + PE . ½L cos 53º — B . L cos 37 º = 0 [3]

Hay que observar que si crece x también crece B, es la única forma de que la ecuación de cero.
Pero la ecuación [1] dice que B es igual a T, de modo que si crece w también debe crecer T. Este
es exactamente el problema. Si se supone que T está haciendo su máxima fuerza posible antes de
romperse, entonces se calcula el x máximo al que puede ascender el hombre.
De [1] B=T

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Se reemplaza en [3]
T . h + PH . x . cos 53º+ PE . ½ . L . cos 53º — T . L . cos 37 º = 0

Se despeja x y posteriormente se opera

x = ( T . L cos 37 º — PE . ½ . L . cos 53º — T . h) / PH . cos 53º

x = 2,3 m Entonces puede subir 2,3 m sobre la línea de la escalera

Observación: Observar que si bien los pesos están expresados en kilogramos fuerza, no se
modificaron a N por que en este caso no es necesario.

3. Una barra homogénea de longitud 2 m cuyo peso es

de 100 N (suponer que el peso está aplicado en el centro
geométrico de la barrera) se encuentra articulada
mediante una bisagra en el punto A; en el extremo C se
aplica una fuerza F con el objetivo de mantener la barra
en equilibrio, horizontalmente.
Calcular:
a- El módulo de la fuerza F sabiendo que φ = 30°.
b- El módulo y dirección (ángulo que forma con la horizontal) de la fuerza que la bisagra ejerce
sobre la barrera.

Se plantea el diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas interviniente:

En esta situación
Fx = F cos φ
Fy = F sen φ

Se fija el centro de momento en el punto A (se podría haber fijado en cualquier otro), y como la
barra está en equilibrio se tiene que
ΣFx = 0 → Ax — Fx = 0
ΣFy = 0 → Ay + Fy — P = 0
ΣMA = 0 → P . 1m — Fy . 2m = 0
De la última ecuación se despeja Fy, entonces
Fy = P / 2 entonces F = 100N

De modo similar se puede obtener Fx, remplazando en las ecuaciones pertinentes se obtiene Ax
(primera ecuación), Ay (segunda ecuación). Para obtener el módulo de A, lo hacemos por
pitágoras a partir de sus componentes (A = 100 N), al dividir Ay / Ax se obtiene la tangente del
ángulo que forma A con el eje x; αA = 30°

B) Ejercicios generales, situaciones problemáticas y problemas de desafío

4. Una viga está sostenida por tres hombres, uno en un extremo y los otros dos soportando la
viga entre ambos con un travesaño colocado de tal manera de que la carga está igualmente
repartida entre los tres hombres.

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a) Realizar la representación gráfica correspondiente.

b) Encontrar una ecuación que permita predecir a que distancia, respecto de la distancia total,
debe colocarse el travesaño para que el enunciado se cumpla. Rta: ¾ L
c) Ahora calcule el punto anterior suponiendo que uno de los hombres debe realizar una fuerza
de 600 N y que la viga pesa 1800 N.

5. Una tabla uniforme de longitud L = 6.0 m y masa M = 90 kg descansa sobre dos caballetes
separados por una distancia D = 1.5 m. situados a distancias iguales del centro de la tabla. María
trata de pararse en el extremo derecho de la tabla.
a) Realizar la representación gráfica correspondiente.
b) ¿Qué masa máxima puede tener María si la tabla no se mueve?

6. Una barra no uniforme, de longitud L = 6,1 m y de peso W, está suspendida en reposo en una
posición horizontal mediante dos cables atados a paredes verticales. Del lado izquierdo, el cable
forma un ángulo θ = 36.9º con la pared y del lado derecho forma un ángulo β = 53.1º.
a) Realizar la representación gráfica correspondiente.
b) Calcular la distancia x del extremo izquierdo al centro de gravedad. Rta: 2,2 m

7. Una barra horizontal delgada AB de peso insignificante y

longitud L, está articulada en una pared vertical en el punto A, y
sostenida en el punto B mediante un alambre delgado BC que
forma un ángulo θ con la horizontal. Un peso P puede ocupar
diversas posiciones definidas por la distancia x a la pared (ver
figura).
a) Encontrar la fuerza de tensión en el alambre en función de x
Rta: Px/senθ L
b) Encontrar las componentes horizontal y vertical de la fuerza
ejercida sobre la barra por el perno en A. Rta: Hor: Px cotgθ / L vert: P (L – x) / L

8.Sobre la estructura mostrada obran las fuerzas F1 =

89 N, F2 = 44,5 N y F3 = 22,2 N. Se desea poner la
estructura en equilibrio aplicando una fuerza en el
punto P, cuyas componentes son Fv y Fh. Se conoce
que: a = 0,61 m, b = 0,91 m, c = 0,30 m.
a) Encontrar Fv y Fh. Rta: Fv: 133.5 N Fh: 22.2 N
b) Determinar d. Rta: 0.405 m

9. Una compuerta está sujeta a un poste por dos

bisagras y un alambre como se muestra en la
figura. El alambre está sujeto al poste de forma que
la componente horizontal de la fuerza ejercida por
la bisagra superior es cero. Calcular:
a) La componente horizontal de la fuerza ejercida
por la bisagra inferior. Rta: 117.68 N
b) La tensión del alambre.
Rta: 129.84 N
c) La suma de las componentes verticales de las fuerzas de las bisagras. Rta: 145.12 N

10. Con la palma de la mano hacia arriba se sujeta una piedra de 100 N. Usando el propio brazo
como modelo para los valores numéricos, estimar la fuerza ejercida sobre el antebrazo por.

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a) El músculo bíceps.
b) El húmero en el codo.
c) ¿Son estas estimaciones muy sensibles a la posición de inserción del bíceps, a la posición del
centro de gravedad del sistema antebrazo-mano, y al peso de este sistema?
d) Realizar la representación gráfica de la totalidad del enunciado y los resultados obtenidos.

11. Se requiere alcanzar un nido de un ave que se está estudiando, que se ubica en un orificio en
una pared a 5.25 m. Se tiene una escalera uniforme de 5 m de longitud que pesa 180 N y el
investigador pesa 800 N. Sube un tercio de la escalera y se detiene. La base de la escalera
descansa en un piso de piedras y contra la pared vertical que no tiene fricción a causa de una
gruesa capa de musgo. La escalera forma un ángulo de 53.1º con la horizontal.
a) Realizar la representación gráfica correspondiente y calcular.
b) La fuerza normal que actúa sobre la escalera. Rta: 268 N
c) La fuerza de fricción que actúa sobre la escalera. Rta: 268 N
d) El coeficiente de fricción estático mínimo que evita un deslizamiento en la base de la escalera.
Rta: 0.27
e) La fuerza de contacto que actúa sobre la base de la escalera. Rta: 1020 N; 75º
f) Con estos elementos y cálculos realizados, ¿sería posible alcanzar el nido en estudio?

12. Una escalera de mano de 8 m de longitud y 350 N apoya sobre una pared lisa, y el extremo
inferior de la escalera apoya sobre el suelo a una distancia de 2,5 m de la pared. El coeficiente
estático de rozamiento entre el suelo y la escalera es de 0,21. Una pintora de 440 N de peso
comienza a subir lentamente por la escalera.
a) Realizar la representación gráfica correspondiente.
b) ¿Qué distancia podrá subir antes de que la escalera comience a deslizar? Rta: 5.99 m

13. Una escalera de mano de 4 m de largo y 15 kg está apoyada sobre una pared lisa, y su
extremo inferior apoya en el suelo en un punto separado 1 m de la pared vertical. El peso de la
pared actúa sobre su centro de gravedad. Un pintor de 52 kg está subido a la escalera sobre un
peldaño a 1,5 m del extremo superior.
a) Realizar la representación gráfica correspondiente.
b) Determinar la fuerza horizontal que ejerce la pared sobre la escalera. Rta: 101.34 N
c) La fuerza normal y de rozamiento ejercida por el suelo. Rta: 657.27 N; 101.34 N
d) El mínimo coeficiente de rozamiento necesario entre el suelo y la escalera para que ésta no
resbale. Rta: 0.154

14. Realizar un análisis del siguiente gráfico, y. F2

a) Determinar el peso de P para equilibrar el
sistema. Rta: 35.62 N
b) Calcular las reacciones en el apoyo A.
Rta: Hor: 17.06 N; Vert: 78.21 N
Datos: A B C D
F1 = 10 N y está a 30º respecto de la vertical.
F2 = 5 N y está a 20º respecto de la vertical. F1 Apoyo F3
F3 = 40 N y está a 15º respecto de la vertical. P
A = 30 cm C = 20 cm
B = 40 cm D = 35 cm
Después de B está el punto de apoyo del sistema

C) Problemas tomados en parciales de años anteriores

15. Una puerta uniforme, de dimensiones 0,82 m por 2,04 m y un peso de 210 N está sujeta por
dos bisagras colocadas simétricamente, separadas 1,6 m.

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a) Realizar la representación gráfica correspondiente.

b) Determinar la componente horizontal de la fuerza que ejerce cada bisagra sobre la puerta.
c) Determinar la componente vertical de la fuerza que ejerce cada bisagra sobre la puerta.

16. Un niño con 400 N de peso camina a lo largo de una plancha de 300 N, apoyado por dos
soportes A y B a una distancia de 4.0 m uno del otro y con el centro de gravedad en la mitad de
esta distancia. La plancha se extiende más allá de los soportes A y B.
a) Realizar la representación gráfica correspondiente (considerar que luego rotará en torno a B).
b) Expresar el resultado de la sumatoria de torca para F A en función de x.
c) ¿Cuál es la distancia máxima x que el niño puede alejarse de B sin que la plancha se
desequilibre, girando en torno a B? (cuando la plancha está lista para girar en torno a B, no hará
fuerza en A)
d) ¿Cuál es el valor de las reacciones en A y B?

17. Una puerta desplegable de un remolque tiene una longitud de 3 m y 15 kg. Dicha puerta se
transforma en una rampa para hacer subir ganado, su extremo inferior apoya en el suelo en un
punto separado 1 m del remolque. En esta circunstancia se intenta que una oveja, de 52 kg suba
al remolque. Considerar que la oveja está a 1 m del extremo superior.
a) Realizar la representación gráfica correspondiente.
b) Determinar la fuerza horizontal que se ejerce sobre la puerta por el remolque.
c) La fuerza normal ejercida por el suelo.
d) La fuerza de rozamiento ejercida por el suelo para que la rampa no resbale.

18. Dos personas llevan un objeto sobre una liviana tabla de 2 m de longitud. Una persona levanta
un extremo con una fuerza de 400 N y la otra levanta el extremo opuesto con 600 N.
a) Realizar la representación gráfica correspondiente.
b) Determinar el peso del objeto que transportan.
c) Determinar el centro de gravedad

19. Un trampolín de 3 m de longitud esta apoyado a 1 m de su extremo izquierdo, este extremo

está fijo con un soporte desde la parte superior. Una clavadista que pesa 500 N se para en estado
de reposo en el extremo libre (derecho). El trampolín es uniforme y peso 280 N.
a) Realizar la representación gráfica correspondiente.
b) Determinar la fuerza (la reacción) en el punto de apoyo.
c) Determinar la fuerza en el extremo fijo.
Ahora la clavadista se lanza al agua, entonces:
d) Determina b) en esta nueva situación

20. En un zoológico, una varilla uniforme de 240 N y 3 m de longitud se sostiene en posición

horizontal con dos cuerdas en sus extremos. La cuerda izquierda forma un ángulo de 150º con la
varilla, y la derecha forma un ángulo θ con la horizontal. Un mono aullador ( Alouatta seniculus) de
90 N cuelga inmóvil a 0.50 m del extremo derecho de la varilla.
a) Realizar la representación gráfica correspondiente.
b) Determinar el valor de θ respecto a la varilla.
c) Determinar la tensión en la cuerda izquierda.
d) Determinar la tensión en la cuerda derecha.
e) Analizar los valores en c y d, explicar por qué los mismos son iguales o diferentes.

21. Unos alumnos te consultan sobre “¿cómo resolver este ejercicio?”. Te

muestran la figura adjunta, te dicen que la viga horizontal es uniforme y
pesa 150 N y deben calcular:
a) La tensión en el cable; y, Rta: 625 N

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b) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la pared sobre la viga.
Rta: Hor: 500 N, Vert: 75 N
Resuelve el ejercicio explicando punto por punto tus razonamientos y el por qué utilizas una u
otra ecuación en cada caso.

22. Cuentas con una escalera uniforme de 5.0 m de longitud que pesa 160 N, la colocas contra
una pared vertical sin fricción con su base a 3.0 m de la pared. Por pruebas anteriores sabes que
el coeficiente de fricción estática entre la base de la escalera y el suelo es de 0.40. Tienes que
subir hasta el final de la escalera pero tienes dudas (tienes un peso de 740 N), entonces analizas y
determinas:
a) ¿Qué fuerza de fricción máxima ejercerá el suelo sobre la escalera en su base? Rta: 360 N
b) ¿Qué valor tendrá esa fuerza cuando recorra 1.0 m a lo largo de la escalera? Rta: 170 N
c) ¿Hasta dónde podré subir antes de que la escalera resbale? Rta: 2.7 m

23. Tienes una tabla de 25.0 kg, 2.00 m de longitud y centro de gravedad a 50 cm del extremo
derecho. En el extremo izquierdo de la tabla colocas el inicio de un recipiente, de masa
despreciable y de 75 cm, en ese recipiente irás colocando agua:
a) ¿Qué masa de agua deberás colocar en el recipiente para que la tabla se equilibre
horizontalmente a la mitad de su longitud, donde tienes colocado un caballete? Rta: 20 kg
b) Realiza la representación gráfica de toda la información disponible.

24. Tienes una repisa uniforme de 60.0 cm y 50.0 N que la

sostienes mediante dos alambre verticales unidos al techo en
pendiente, uno de los alambres está separado del extremo de la
repisa por 20 cm. En medio de los puntos donde se unen los
alambres colocas un objeto de 25.0 N.
a) Representar todas las fuerzas y distancias involucradas.
b) Calcular la tensión en cada alambre. Rta: 25 N y 50 N

25. Te piden diseñar el artefacto decorativo que se muestra

en la figura. Los hilos y varillas tienen peso despreciable, y
las varillas deben colgar horizontales.
a) Calcular los pesos de las esferas A, B y C.
Rta: a: 3 N; b: 15 N; c: 8 N
b) Calcular las tensiones en los alambres S1, S2 y S3.
Rta: S1: 32 N; S2: 24 N; S3: 9 N
c) Explicar analíticamente donde está ubicado
horizontalmente el centro de gravedad del artefacto.

26. Tienes una barra uniforme de 50.0 cm de longitud y 2.40 kg a la que debes colocarle dos
grupos de sensores de variables ambientales. Un grupo de sensores tiene una masa de 1.10 kg y
por indicaciones del manual debe ir atornillado en el extremo izquierdo de la barra, el otro grupo
tiene una masa de 2.20 kg y debe ir en el extremo opuesto. El sistema debe quedar equilibrado en
un único punto con un caballete, pero la parte del manual que te indica su posición está ilegible.
a) ¿A qué distancia del extremo izquierdo debería colocarse el caballete para lograr tu propósito?
b) Realiza la representación gráfica de toda la información. Rta: 0.30 m

D) Portafolio

27. Realiza un glosario personal con los términos y unidades que no conocías de este tema.
Selecciona las dos ecuaciones que te parecerían útiles tener escritas durante el parcial,
escríbelas y justifica por qué te parecieron las más útiles. Entregar esta información a la cátedra
antes de finalizar el tratamiento de esta unidad según el cronograma.

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