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IEROS DE MINAS
-.--.- . ---
t·
MECANICA
. ';:;¿.i;~7:::s;:·
--~- . -' MEDIO
DEL
CONTINUO
..
JO SE MUNoz RODRIGUEZ
1
'OAPITULO ~
GEf'~ERALIDADES
INTRODUCCION
MEDIO QONTINlTO
rivadascóntinuas.
El estudi"o de los medios materiales,se hace conside-
rando elementos infinitesimales de volumen que sean s~
t
Se dice'que Un medio material es homogéneo, sí sus
propiedades no vartan de un punto a otro •
•
Se dice que un medio material es isotropo con respec-
to a una propiedad,CU~ldo ésta varía de i~al manera en
todas las direcciones.No existen por lo tanto,direccio-
nes preferenciales para dicha propiedad.En el caso de
que existan direcciones preferenciales en algún punto
del ~edio,éste se denomina anisótropo.
Como puede deducirse de las.definiciones de homoge-
neidad e isotrop:!a,un medio material pUede no ser hom.2,
géneo ~or variar eus propiedades de un punto a otro,p~
D:::NSIDAD
•
f ··c ·A~O
··l'...mAm
-
AV
~
f '" dV
fds
Fig 2
o bien
~.
2
Fig 3
1
10
,
Las expresiones de los vectores tensi6n seran
,
siendo t: ij , la componente segun el eje xj,del vec-
f·
tor tensión,que actua en la superficie normal al eje
xi'
Sobre las caras no vistas actuar{an los correspond1en-
ten vectores tensión,que no han sido dibujados.
El convenio de signos que se adopta/considera como
posi ti vas, las componentes -c: ijque actuando en una cara
vista, tienen los sentidos positivos de los ejes,Y los
/
ne~ativos,cuando actúan en una cara no vista.
En la fig 4 ,se muestran las componentes del vector
tensi6n en todas las caras.Las componentes representa-
das,son todas e l las positivas,de acuerdo con el conve-
nio de signos adoptado,
"lO
Fig 4
11
,
Las componentes 1: 11' 't22' t: ,que actuan en
33
direcciones normales a las caras"se denominan tensio-"
nes normales. Las componentes 1: 12' 1:"21' "1: 13 , "31' "L23'
~32,que actúan en direcciones contenidas en las caras,
se denominan componentes tangenciales cortantes o· de
cizallamiento .
¡
Mediante el principio de tensión de CAUCHY,se aso-
cia en un punto P de un medio continuo,un vector ten-
sión a cada vector unitario normal,a todas las posi-
bles superficies infinitesimales ds que contengan al
,
punto P.Como consecuencia de ello,se tendran dos con-
juntos;uno el de vectores unitarios normales,Y otro
el de vectores tensión, ambos en P,los cuales definen
el estado de tensión en el citado punto.
Se demuestra a continuación,que para tener determi-
nado el estado de tensión en un punto, basta conocer
los vectores tensión correspondientes a· tres planos
perpendiculares entre s! , que se corten en el punto,
es decir , asociados con las tres direcciones normales
a dichos planos .
Para demos t rarlo , se considera un tetraedro elemen-
tal del medio ~ontinuo . representado en la figura
5 , de vértice el punto :P, coincidente con el origen
de coordenada s , Y tres de cuyas caras estan situadas
en· los planos coordenados . Las áreas de dichas caras
son
12
ds 1 = r.da = ads
ds 2 = J.da == bds
ds == k.de == cds
3
da == n ds
Fig 5
tiene
=O
.'
'23bds - t:
33 ods = O
T= t ·ñ
o bien matricialmente
TI 1: L ""(31 a
11 2l
T
2 = 1: 12 "C
22
'1:
32
b
T 'l:13 '1: '1: c
3 23 33
eLe3
,"'C33
J----~- )( 2
Fig 6
En la figura •
6, se muestran las tensiones que actuan
en las caras del paral elepipedo.La!!- tene~ónes""en .1as::·' -
caras v::j.stas , s e' 'o btienen a partir de los valores de
las tensiones en las caras no vistas,suponiendo la .
continuidad de l as tensiones .
Expresando l a anulación de la resultante de fnarzas
de superfici e y de volumen , se tiene segÚn el eje x
- - - - - - - ---- - - ---
16
=O
resultando
"1: 23 = "t: 32
t 12 = T 21
Lij = L. ji
2 3),las
x 3 ) y X' (xí ,x , x componentes del vector tensión
en ambos sistemas están relacionadas mediante la ex-
presión
\.
o bien matricialmente
siendo
a a a
n 12 13
(A) ~ a
21
a
22
a
23
,
la matriz de los cosenos de los angulos 1 qu.e forman los
ejes de ambos sistemas de referencia . El origen de los
sistemas se cosidera común.
Puesto que el tensor tensión es de segundo orden,las
componentes en los dos sistemas cartesianos considera-
dos están relacionadas por la expresión
o bien matricialmente
19
T = .-
·'t·n
-T - \ -n
A
matricialmen te se t iene
20
(T-}I)(n)=O
(JI o
•
o
1: = O O
O cr
3
INVARIAJ"TES DE TENSION
21
. 222
1 2= 1: 11 1:22 +t22 t:33 "'~3"S.1 - tÚ ·- 'r23 -"t¡3
. . 2 2 2 2
1 3= L n't: 22 l)3 - t:11 S2 - t:Ú 'r13 - r 33 \2 + r12 '23 L13
x =u 1 a
y = 6""2 b
z = ir3 C
y como
se obtiene
2 2
x .¡. Z =1
.,.~ .¡.
1
-~
2 2 2 2 2 2 Ü.2 2
CT + ! = CT
l a + CT b r 3 c (1)
2
Además
CT= T.ñ
luego
(J"= 0'"1a2+ CT"2 b
2 2
r 0""3c (2)
24
(6)
Como
tiene
\
, ,
re l acion que en un ¡¡rafico (<:r, t:) re presenta puntos
,
de. tensi6n. situados en el exterior de la ciréunfe~ -
rencia C o·en ella y cuya ecuación eé
l
Como de (5 )71!e
tiene
tiene
Fig 7
•
ecuación que representa una circunferencia concentri-
ca conO) y de radio mayor,en un punto de la cual esta-
rá situado el vector tensión,correspondiente a una di-
o , •
reccion que forma un angulo con la direccion principal
j.cuyo coseno es c.
Para la determinaci6n de esta circunferencia)basta
conocer un punto de ellaJPor ejemplo el M,de inter~
f /1."""
.-"
Fig 8
y puesto que
27
OA = 0'"3
ee tiene
o bien
o bien
Luego
e = coe 9
3
qued2~do demostrado que el punto M pertene~e a la cir-
cunferencia en la que se halla ei tuado el, (,:r.:tremo del
vector tensión citado .
Tambiert_se puede demostrar que
28
'.
a = cos el
b = cos 92
T = ~·ñ
obtenida anteriormente .
Una construcci6n que .o frece interás es,1'a obtenida
alconeiderár los vectores tensi6n/que corresponden
a los planos que pasando ror un punto de un medio con-
.tinuo,son paralelos a una direcci6n~pr1ncipal .
Fig 9
T = .= -
t:.n
IT = T.ñ
"C= T.t
siendo
n = u1
cos El .¡. senS u
2
t = sene u ... cose U2
1
u= ~lcos29. + ~2sen2e
1: = CJ,cos9 sene -" Cl"_sen,Q COSA
30
cos 29
Fig 10
o bien matricialmente
e
p= .~ -p
o
:)
-p
p = '3l( 1: ~ 1:)
11-+ 22~ 33
o en forma indicial
1 "t
p= __
3 ii
'Z: 11 = -3p
por lo que el primer invariante de tensilín valdrá en
fUnción de la presión
32
o matricialmente
-
S=
T
2NP
~2
~23
+
L. 33 p
.'.,
"
T !::~SIOJ;ES OCTAEDRICAS
a =b =c - + 1//3
33
Fig 11
(J'" -
oci
= T.ñ
luego
o-oct =
es decir invariante.
La tensión octaédrica tangencial sería en este caso
Fig 12
35
E - _(\1
't
12
~12)
22
(9)
x Fig 13
)6
"tu
,(:
1:-/2
1:~2
T~l
't;{~
t:~z
"t"/~ Fig 14
"tzz
T =-t.ñ.
luego
() = T.ñ
L:=!.t
37
t = sen 9 1 - cose j
o bien
(10)
-¡;=
(11)
2t
12
tg 29 = ---==-- (12)
1: - "C
11 22
~e_-'la
que se obt ienen dos valores 9 y 6 = 9 .J. 17'/2.
1 2 1
Estos valores de S,son _tales que el ...-ector_tensión que
correspondE! a las direcciones dadas por ellos , sÓlo tie-
ne componente normal, por 10 que se denominan direccio-
nes principales,y a las tensiones cor-respondientes ten-
siones principales .
La expresión (12) puede obtenerse tambien haciendo
38
"l: = O en (1 J).
Los valores extremos de la tensión "l: vienen dados
a partir de la expresión
I
tg 26 =
..
de la que se obtienen dos valores e~ y a; = e~ + ~/2.
Estos valores de e', son tales que el vector tensi6n/ que
,
corresponde a las direcciones dadas por e110s,so10 tie-
ne componente tangencia1.E1 valor que se obtiene para
~ es el mismo para lés dos valores del ángulo e' y es
máximo.
Puesto que
,
tg 2S.tg 29 = -1
I 9 = S' + '11'/4
resul tando.
x Fig 15
40
Fig 16
11'2
es
T=f.n
CT = T.ñ
1:= T.t
41
resultando
C1 - CT
1 2 (13)
cos 2E1
2
1: = een 28 (14)
"
Como ee observa,este resultado es el mismo que el ob-
tenido en un estado de tensi6n no plano,cuando se ha-
llan las tensiones normal y tangencial correspondien-
tes a planos paralelos a una direcci6n principal.
{c() _
~ 11"'"t:22)2 "'" t:
2= ("1:-1.1-: 22 )2"
t: ¡ 2
, "t: 1? " (15)
? "?" 'T
42
y
+
•
x Fi
43
Fig 18
. ~¡ r'
~
,\
t \........
t'.\
J,I • .-
I
I
0
~~~5--_""-~'-\~\~\:4:
1
/' el
I l'
I I I
I I
I
45
y-
"'4. "C:f1 . /
..,. \
'" ....--;;¡;:¡::::\~
'. Fig 20
1:.f1 \
T.2L
46
Fig 21
x.
"2-
Siguiendo el mismo procedimiento que el empleado an-
teriormente , ee obtiene el gráfico de Mohr.Para ello,
se consideran lae caras A y B del elemento,que dan loe
puntoe M y ~,los cuales determinan uno de los diámetros
de la circunferencia, figura 22.
Las componentes intrfneecas del vector tensi6n,que
corresponden a un plano cuya normal forma un ángulo 6,
medido en sentido antihorario,con el. eje 1(direcci6n
principal l) , se obtienen llevando un ángulo 26 en el
centro de la circunferencia a partir del radio CM,Y en
47
"Fig 22
ELIPSE DE TENSIONES
=
,;.n .
x = a"lcos e
y = a"2sen 9
2 2
....!.... .¡. -L - l
(j2 (j" 2 -
1 2
,
Si se considera una dirección que forma un angulo e
con la direcci6n del eje principal l,medido en sentido
antihorario,cuyo unitario es ñ,el extremo del vector
tensión correspondiente es el punto 1 de la elipse de
tensiones.La obtención de este punto,se efectúa hall~
do la intersecci6n con la elipse de paralelas a los e-
jes principales 1 o 2 , trazadas por los puntos A y B,
de intersección de la recta que pasa por el centro de
la elipse y tiene la dirección de ñ.
2
:i'ig 23
t---t... ~
. Fig 24
"2
Si se cons i dera la representaci6n gráfica de Mohr,
figura . 25,y en e lla el vector tensi6n T, cuyo extremo-o
Fig 25
• __ • _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ • • _ . _ _ .~ - - _ ._ . _ - - - _ _ o
51
tAPITULO 3
ANALISIS DE DEFOR!l~ACIONES
.-
.. ---..,
Se considera ~ medio continu? que en un instante_
cualquiera/tiene-un volumen y una superficie que lo
.
¡. limita,el cual ocupa una cierta región del espacio •
'.
Se denomina deformación de un medio continuo,a la
variación de configuración del medio entre una ini-
cial no deformada y una nosterior deformada.no consi-
derandose las configuraciones intermedias entre ellas.
Esta deformaci6n,es producida por las fuerzas que ac-
túan sobre el medio continuo.
Para determinar la posici6n de cualquier punto del
medio continuo y con ello su configuraci6n en un ins-
tante determinado,se considera un sistema de re~eren
Fig 1
54
U
i ,j <.< 1
Además , serán despreciables los productos de las com-
ponentes de lo s gradientes de desplazamiento.
)'i::::::=...---- )ez
Fig 2
55
y la de loe desplazamientos de A y B
Ü, = ulI +.U 2J + U 3k
u + dü = (ul+dul)I+(u2+dU2)J+(u3+dU3)k
Como
ee tiene
d'r = dr + dü
,
Gra ficamente ee tiene
s"
8 _ ___ ~~~.
;(7¿~
!/
(r ., ¡
-r <ir\ i
\/
.' --_....!u!!..-_ _..i'.,
A A'
Fig 3
{)ii 'O ü Uü
dü =ox,
---dx + ---dx + ---dx
1 OX~ 2 "',;,x't 3
(1)
56
7 en forma desarrollada
dü e grad ü·dr
oü -.; u- ')ü
ya que --- , "",-,X
--- , son las componentes del gra-
oX 'Ox
l 2 3
diente del vector desplazamiento u,que es un tensor. -
En forma abreviada se escribe
dU1 e Ui,j dX j
Matricialmente se tendría
'3u . '()u
1 l
'Oul i
dU -- dX
1 'O xl -ox'2 ~X3 1
'?)u oU 'Ou
e
2 2 2
dU2"
~XI OX 2 i"i;
du) ~~J
DXl
()U
~;
3
OU
3
'di""1 :::J
. -. ' === . ::= .- . -=--
57
U
i
t:J 1::
siendo
c.J 1(", )
ij = 2 Ui'j - uj'i
....,
1 IU 3
-C----
2 ;x.,
=- "-.. :.-,........%. .•- "'-~ . .. _ - ----- ----_._-----------~~
58
Por lo tanto
,
Como puede observarse,el vector que da la posicion
del punto Bcon resp~cto al punto A,drJse ha conver-
tido después de la deformación en el vector d'r.Es te
vector,puede ser obtenido a partir de dr,mediante las
(É. di")
v (~ di')
B ~--!:!---;B;";.t---+--L.~ 8"
Fig 4
~ransformaciones siguientes:
a) Una traslación,definida por el vector desplazamien-
to ü del punto A.En esta transformación,el vector
dr no sufre variación alguna,ya que permanece para-
lelo a sI mismo y conserva su m6dulo •
. b)Una rotación/definida por el tensor c:: •
. c)Una deformación,definida por el tensor ~ •
TENSOR ROTACION
59
- 1 -
.5l- = '2 rot u
de modo que
Jl. =ul
1 )2-
.J2 2 = ¡,J13
.51
3
= c.il 21
. . .
Puesto que en la Meoanica del sólido rígido el ter-
mino .i2 xdr representaba una rote.oi6n, B8 conoluye que
la segunda transformaci6n menOiOlH1d·a anteriormente es
efectivamente una rotaoi6n alredH-1odor del punto A de
la figura y cuyo vector es j i .Mediante ella,el punto B
pasa a la posici6n B" , no habi~ndo variado el módulo
del vector dr.
60
~Er'SOR DEFORMACION
+
..:~
t·dr
_.
los dos primeros términos son comUnes a lc's que se ,ob-
tienen en el movimiento del sólido r{gido~por lo que
,"
el tercer término de esta expresi6n será el que de la
deformaci6n del medio continuo.
El tensor E se denomina tensor deformaci6n y su co-
nocimiento determina el estado de deformaci6n de un
medio continuo .
A continuaci6n se analiza el significado de las com-
ponentes del tensor deformaci6n.
Sea el vector
CA = dxt
su transformad o será
ds ! E', dx
1 11 ~2 é13 \
dS 2 != E: 2l
ds I
3• E3l
~2
E32
~3
E33
:)
que dará la posici6n del punto A' respecto del punto A
después de la deformaci6n . Fig 5.
La componente del transformado sobre OX será
· -r. -- . ..._. - .= ._._ - _.. == -
61
dS e de.1
l
dS = é dx
l ll
E
11
F1g 5
luego
,
como los angu10s son muy oequeffos
dS
2
tg (cioc)= di""
luego
"
Sea el vector :
oB = dy j
su transformado será
,
y. 1e'componente segun el eje OX será
ds' 1 = de'.1
ds' 1 = E12 dy
luego
d~ = tg(dP) = C.12
I "
Puesto que la deformaci6n de+ an~10 , ,recto XOY es .
dd.. + JI 3 se tiene puesto que el tensor deformación es
63
simétrico
1
= -(do<- d(3)
2 .
Fig 6
e =
siendo n el vector unitario segun dr.
Las componentes intrínsecas del vector deformaci6n
unitaria se obtienen efectuando las proyecciones so-
bre la normal al plano. rr y sobre él. Por lo tanto la
componente normal del vector deformaci6n unitaria lla-
~ada deformaci6n longitudinal unitaria es
e
n
= s.n
La componente tangencial o cortante unitaria también
65
Jt = e 2 e
2
n
ya que se verifica
...
e = en + e t
El convenio de signos que se sigue para e n es el
mismo que para ola tensión normal~esto esJPositivo
en alargamientos y~negativo en acortamientos.
ELIPSOIDE DE DEFOR.1IfACIO~'ES
I~~ARIANTES DE DEFORMACION
dx'
1 = (l. en )dX l
dV'- dV
9 = --iiv---
,
, despues de haber despreciado los productos de unas
deformaciones por otras.
Tambie~ se escribe
e = Eif
e = ui'i
En notación vectorial
e = div Ü
Por 10 tanto si
div Ü = O
(1)
(2)
.
69
(6)
0 \.1
ot.E33 a~
E13
::a-23
x
+ ----
O Xl2
= 2 -----
()XOx
l 3
(8)
De (1) ee tiene
y·como
70
"
Ir luego
(iO)
enalogamente se tendr!a
(11)
(12)
CAPITULO 4
ECUACImlES Cm:STITUTIVAS. ELASTICIDAD
Il' TRODUCCION
, , .
Si no existe i nteraccion entre los procesos mecan~-
,
cos y térmicos,el análisis que se efectúa se denomina
teorfa no a copl ada de los medios continuos . En esta
teor!a~el campo de temperaturas habitualmente se con-
side::a cono.ci do JO bien el problema de conduccion de
calor se resuelve independientemente del problema me-
canico .
Las ecuaci ones constitutivas en la teoría no aco-
plada s on sei s)y se denominan relaciones tensión de-
formaci on.Di chas ecuaciones relacionan variables está-
ticas como s on l as tensiones con variables cinemáti-
caa tales como velocidades,desplazamientos y deforma-
ciones .
Fig 1
zona entre.marcas.
En el ae·tracci6n se aplica a la probeta una' fuerza F
dirigida segÚn su propio eje. Como consecuencia de °ello
se . produce el alargamiento de la probetal el cual
es medido en la zona entre marcas mediante un extensó-
metro.
La fuerza P, que en el ensayo se aumenta gradualmen-
~.
te hasta la rotura de la probeta,produce un estado
tensional en su seno,que es uniforme en cualquiera de
las secciones rectas,en virtud del principio de Saint
Venant.
Si
JI'
A
es la tensión normal y
E. = t1a
a
el alargamiento unitario,y se representan los valores
de tT en o:rdenadas y ¡ .e n abscisas se obtiene el gr~
zolJR
PLAST/CA
Fig 2
74
DEFORMACIorES TRANSVERSALES
,
En el ensayo de traccidh simple) ademas del alarga-
miento de l a probeta en la direccion de la :f\i.erza a-
plicada) se produce el acortamiento de las dimensiones
transversale s .
_._-- - - - - - - - - - - - - ' - - - - - - - - - - - - - - - - - - _.• ._-_.
75
t r ,
e ,: '-i'n---t
, ... y
~ L.._J .
...... 64-
Fig 3
Las deformacione s unitarias de las dimensiones trans-
versales b y c
-Acc
que son acortamientos,son iguales en el caso de mate- .
riales isotropos,y su relacioh con el alargamiento
longitudinal unitario
E
2
= -;:,~
E
E
.3
= -~~E
se tiene
• observándose que g = °
si v =0,5
" El coeficiente de POISSON para materi"a1es isotropos
es aproximadamente igual a 0,25.
,
Si en vez de una "traccion se considera una
.
comp:~(~sion
t. 12
t '" ~
12 21.7
siendo
E
G = 2TIP'J'
ECUACIONES DE LAME
1:. JE E En
l.l = u:nrn=2ryg .¡. y¡~
~E .E" E:' 22
t:
22 = "TIHJT¡::2J} g .¡. In
"C 12 = 2G E.
12
t" 13 := 2G 1;.13
~ haciendo
,
En notae10D 1nd1c1al •• •• cr1ben •
. . - . ,
Si .e determina la pr•• i6n,pueeto que •• ta ••
1: - .
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11
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