Laplaciano y rapidez de cambio convectiva

Elementos de Mecánica del Medio Continuo 2019-II

Marco Antonio Reyes Huesca
Departamento de Termo‡uidos,
DIMEI, Fac. de Ingeniería, UNAM

El operador laplaciano
El operador laplaciano está de…nido como la divergencia del gradiente, es decir

r2 = r r (1)

Este operador también es denotado por lap o .

El operador laplaciano no modi…ca el orden del tensor, por lo que está de…nido para
tensores de cualquier orden, y se tiene que

dim r2 = dim [r r] = L 2 : (2)

Desarrollando el operador laplaciano de forma abierta, se obtiene lo siguiente

@ @ gl @
@^ @2
r2 = r r = g
^k ^l
g ^k
=g + g
^ l
@xk @xl @xk @xl @xk @xl
l @ @2
^k
=g ^m l + g
g ^l k l
km @x @x @x
2
@ l @ @2 m @
= g kl k l g km = g kl : (3)
@x @x k m @xl @xk @xl k l @xm

Los casos particulares de este operador se muestran a continuación:

Laplaciano de un campo escalar

Sea (x) una función de un campo escalar continuamente diferenciable de…nido sobre un
dominio en E 3 . Entonces
@2 m @
r2 = g kl
@xk @xl k l @xm
m
= g kl ;kl ;m : (4)
kl

Existe otra forma alternativa para calcular el laplaciano de un campo escalar, que utiliza
la fórmula de Voss–Weyl para la divergencia de un campo escalar, la cual es la siguiente

1 @ p @
r2 = r r = p g g km ; (5)
g @xm @xk

en donde se tiene una expresión en donde los símbolos de Christo¤el no aparecen explícita-
mente.

1
 El laplaciano de un campo escalar en un sistema de coordenadas ortogonal se reduce a
@2 l @
r2 = g kk g kk : (6)
@xk @xk k k @xl
En coordenadas cartesianas los símbolos de Christo¤el son nulos, entonces el laplaciano de
un campo escalar queda como
kk @2 @2 @2 @2
r2 = = + + :
@z k @z k @x2 @y 2 @z 2
En coordenadas polares cilíndricas, es fácil obtener que el laplaciano de un campo escalar
es
@2 @2 @2 1 @
r2 = g 11 1 1 + g 22 2 2 + g 33 3 3 g 22
@x @x @x @x @x @x 2 2 @x1
@2 1 @2 @2 1@
= 2 + 2 2 + 2 +
@r r @ @z r @r
2
1 @ @ 1@ @2
= r + 2 2 + 2:
r @r @r r @ @z
En el caso de coordenadas esféricas, el laplaciano de un campo escalar es
2 2 2
@ @ @ 1 @ 1 @ 2 @
r2 = g 11 1 1
+ g 22 2 2 + g 33 3 3
g 22 1
g 33 g 33
@x @x @x @x @x @x 2 2 @x 3 3 @x1 3 3 @x2
2 2
@ 1@ 1 @2 1@ 1@ cos @
= + 2 2 + 2 + + + 2
@r 2 r @ r sin2 @ 2 r @r r @r r sin @
1 @ @ 1 @ @ 1 @2
= 2 r2 + 2 sin + 2 :
r @r @r r sin @ @ r sin2 @ 2

Laplaciano de un campo vectorial

Para el caso del laplaciano de un campo vectorial, u (x), continuamente diferenciable en E 3 ,
se puede utilizar la Ec. 3,
@2u m @u
r2 u (x) = g kl : (7)
@xk @xl k l @xm
y tener que desarrollar los términos de la expresión anterior, lo cual no es lo más conveniente
en muchos casos, por la cantidad de términos que aparecen. Para el caso de tensores de orden
mayor o igual que uno, resulta conveniente regresar a la de…nición original del laplaciano
r2 = r r, y desarrollar primero el gradiente y posteriormente calcularle su divergencia.
Entonces, el gradiente del campo vectorial es un tensor de segundo orden que queda como
^j g
ru = ui;j g ^i = Tji g
^j g
^i = T; (8)
y su divergencia es el laplaciano del campo, por lo que
r2 u = r ru = r T
@
=g^k ^j g
Tji g ^i
@xk
= Tji;k g kj g
^i = (ui;j );k g kj g
^i = ui;jk g kj g
^i (9)

2
en donde ui;jk es la notación compacta para segundas derivadas covariantes, una “inocente”
expresión, que si la desarrollamos queda lo siguiente

n n
ui;jk = (ui;j );k = (ui;j );k un;j ui;n
ik jk
n n n
= ui;j un un;j ui;n
ij ;k ik jk
n n n n
= ui;jk un;k un un;j ui;n
ij ij ;k ik jk
n n
= ui;jk un;k un
ij ij ;k
m n m n
un;j um ui;n um
nj ik in jk
n n n n
= ui;jk un;k un un;j ui;n
ij ij ;k ik jk
m n m n
+ um + um
nj ik in jk
n n n n
= ui;jk un;k un;j ui;n un
ij ik jk ij ;k
m n m n
+ um + ; (10)
nj ik in jk

El laplaciano de un campo vectorial expresado en términos de sus componentes con-

travariantes es
r2 u = r ru = ui ;jk g kj g
^i ; (11)
y la segunda derivada covariante es

i n
ui ;jk = ui ;j ;k
= ui ;j ;k
+ un ;j ui ;n
kn jk
i i n
= ui ;j + un + un ;j ui ;n
jn ;k kn jk
i i
= ui ;jk + un + un ;k
jn ;k jn
i n n i
+ un ;j + uo ui ;n + uo
kn jo jk no
i i i n
= ui ;jk + un + un ;k + un ;j ui ;n
jn ;k jn kn jk
i n n i
+ uo : (12)
kn jo jk no

3
Laplaciano de campos vectoriales en sistemas ortogonales
El laplaciano de un campo vectorial en un sistema de coordenadas ortogonal se reduce a

r2 u = r ru = ui;kk g kk g
^i = ui ;kk g kk g
^i : (13)

En coordenadas cartesianas, el laplaciano de un campo vectorial se reduce a

kk
r2 u = r ru = um ;kk îm
1 1 1
= u ;11 +u ;22 +u ;33 î1 + u2 ;11 + u2 ;22 + u2 ;33 î2 + u3 ;11 + u3 ;22 + u3 ;33 î3
= r2 ux î + r2 uy ±̂ + r2 uz k̂ (14)

En el caso de otro sistema de coordenadas ortogonal, el desarrollo de las Ecs. 11 o 9 para

calcular el laplaciano de un campo vectorial y expresarlo en términos de sus componentes
físicos puede ser una tarea algo tediosa. En el caso de las coordenadas polares cilíndricas,
utilizando las expresiones para el gradiente de un campo vectorial y la divergencia de un
campo tensorial de segundo orden en términos de sus componentes físicos, puede simpli…car
el trabajo del cálculo del laplaciano, como se muestra a continuación.
De la de…nición del laplaciano

r2 u = r ru = r T (15)

y utilizando el gradiente de un campo vectorial en su forma matricial en coordenadas polares

cilíndricas 2 3
@ur @u @uz
@r @r @r
T = ru = 4 1
r
@ur
@
u 1
r
@u
@
+ ur 1 @uz
r @
5: (16)
@ur @u @uz
@z @z @z
y la divergencia de un tensor de segundo orden en términos de sus componentes físicos en
coordenadas polares cilíndricas

@Trr 1 @T r @Tzr Trr T

r T= + + + ^
er
@r r @ @z r
@Tr 1 @T @Tz Tr + T r
+ + + + ^
e
@r r @ @z r
@Trz 1 @T z @Tzz Trz
+ + + + ez ;
^
@r r @ @z r

podemos ir calculando cada uno de los componentes del laplaciano de la siguiente forma

@ 2 ur 1 @ 2 ur @u @ 2 ur 1 @ur 1 @u
r2 u = + + + + ur
r @r2 r2 @ 2 @ @z 2 r @r r @
@ 2 ur 1 @ur 1 @ 2 u r @ 2 ur 1 @u
= 2
+ + 2 2 + 2 2
2 + ur
@r r @r r @ @z r @
2 @u ur
= r2 ur 2
;
r @ r2

4
 @2u 1 @2u @ur @2u 1 @u 1 @ur
r2 u = 2
+ 2 2 + + 2
+ + u
@r r @ @ @z r @r r @
2 2 2
@ u 1 @u 1@ u @ u 2 @ur u
= + + 2 + +
@r2 r @r r2 @ @z 2 r2 @ r2
2 @ur u
= r2 u + 2 ;
r @ r2
@ 2 uz 1 @ 2 uz @ 2 uz 1 @uz
r2 u = + + + = r2 uz ;
z @r2 r2 @ 2 @z 2 r @r
en donde adicionalmente se ha utilizado el desarrollo para el laplaciano de un campo escalar.
Finalmente, el laplaciano de un campo vectorial en componentes físicos para el sistema de
coordenadas polares cilíndricas es

2 @u ur 2 @ur u
r2 u = r2 ur er + r2 u +
^ e + r2 uz ^
^ ez : (17)
r2 @ r2 r2 @ r2

Laplaciano de un campo tensorial de segundo orden

Sea A (x) un campo tensorial de segundo orden continuamente diferenciable en E 3 . El
laplaciano de este campo tensorial en su forma totalmente covariante es

@ @ @
r2 A (x) = r rA = g
^m ^k
g ^i g
Aij g ^j ^m
^k g
=g
Aij;k g ^i g
^j = g mk Aij;km g
^i g
^j :
@xm @xk @xm
(18)
La segunda derivada covariante del componente totalmente covariante de un tensor de
segundo orden es

n n n
Aij;km = (Aij;k );m = (Aij;k );m Anj;k Ain;k Aij;n
im jm km
n n n o o
= Aij;k Anj Ain Anj;k Aoj Ano
ik jk ;m im nk jk
n o o n o o
Ain;k Aon Aio Aij;n Aoj Aio
jm ik nk km in jn
n n n n
= Aij;km Anj Anj;m Ain Ain;m
i k ;m ik jk ;m jk
n n n n o o n
Anj;k Ain;k Aij;n + + Aon
im jm km jm ik im jk
n o n o n o n o
+ + Aoj + + Aio (19)
im nk km in jm nk km jn

5
La rapidez de cambio convectiva o advectiva, v r
El operador v r no se trata de un operador diferencial en sí, pero es una operación que se
presenta frecuentemente en mecánica del medio continuo por lo que requiere que se le de la
importancia necesaria. Esta operación representa una derivada direccional en la dirección
del campo de velocidad. En forma desarrollada se tiene que
@ @
v r = vm g ^k
^m g k
= vk k : (20)
@x @x
Para un campo escalar continuamente diferenciable (x) ; se tiene

@
v r = v r = vk : (21)
@xk
Para un campo vectorial continuamente diferenciable v (x) ; se tiene

@v
(v r) v = v rv = v k = v k vm;k g
^m = v k v m ;k g
^m : (22)
@xk
Este operador representa la rapidez de cambio espacial en un campo en cualquier instante
de tiempo como es observado por alguien que se mueve con la velocidad v, y es por ello que
esta rapidez de cambio es llamada como la rapidez de cambio convectiva o rapidez de cambio
advectiva.

El operador biarmónico
El operador biarmónico o bilaplaciano está de…nido como el laplaciano del laplaciano, es
decir
r4 = r2 r2 : (23)
El operador biarmónico no modi…ca el orden del tensor, por lo que está de…nido para
tensores de cualquier orden, y se tiene que

dim r4 = dim r2 dim r2 = L 4 : (24)

El operador biarmónico se utiliza en algunos problemas bidimensionales de mecánica del

medio continuo, como en el ‡ujo de Stokes o lento o en elasticidad lineal, en donde las ecua-
ciones gobernantes se pueden manipular para quedar expresadas por medio del biarmónico
de un campo escalar.
El biarmónico de un campo escalar tridimensional (x; y; z) en coordenadas cartesianas
es el siguiente

@4 @4 @4 @4 @4 @4
r4 = + + + 2 + 2 + 2 (25)
@x4 @y 4 @z 4 @x2 @y 2 @x2 @z 2 @y 2 @z 2

El biarmónico de un campo escalar bidimensional (x; y) en coordenadas cartesianas

@4 @4 @4
r4 = + 2 + (26)
@x4 @x2 @y 2 @y 4

6
 Biarmónico de un campo escalar bidimensional (r; ) en coordenadas polares

@4 1@ 1 @2 1 @3
r4 = 4
+ 3 +
@r r @r r2 @r2 r @r3
2 @4 2 @ 3
1 @4 4 @2
+ 2 2 2 + + (27)
r @r @ r3 @r @ 2 r4 @ 4 r4 @ 2
Para el caso de una función radial, (r), el biarmónico se reduce a

@4 1 @3 1 @2 1@
r4 (r) = + + 3 ; (28)
@r4 r @r3 2
r @r 2 r @r
si el biarmónico de la función radial es igual a cero, r4 (r) = 0, la ecuación anterior se
puede rescribir como
@4 @3 @2 @
r4 4 + r3 3 r2 2 + r = 0; (29)
@r @r @r @r
En el caso de coordenadas esféricas, el biarmónico de una función radial, (r) es

@4 4 @3
r4 = + (30)
@r4 r @r3
Una de las propiedades que se busca al modelar un fenómeno por medio del biarmónico es
que permita utilizar el método de separación de variables para resolver la ecuación diferencial
parcial asociada.