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Análisis estructural utilizando SAP2000

Análisis Estructural utilizando SAP2000


Profesor: Ing. Ronald Jiménez Castro

12, 19 y 26 de febrero, 2016


Heredia, San José

 Profesor: Ing. Ronald Jiménez Castro

 Correo electrónico: rojica@costarricense.cr


rojica06@gmail.com

 Página de Internet: www.rojica.jimdo.com

12, 19 y 26 febrero, 2016 1


Análisis estructural utilizando SAP2000

“Ars sine scientia nihil est”


(Practice is nothing without theory)

Jean Mignot, arquitecto francés del siglo XIV

 Discusión del programa del curso

I. Objetivo general:
Capacitar al estudiante para efectuar análisis de estructuras tipo
edificios mediante el software SAP2000 de manera que pueda
interpretar y aplicar los resultados que de éste se deriven.

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II. Contenidos

1. Introducción

 Entorno del SAP: breve descripción de la interfase gráfica


 Descripción de los menús del programa
 Unidades de trabajo
 Sistemas de coordenadas: locales y globales

2. Manejo de SAP

 Definición de la geometría de la estructura: grilla y ejes


 Definición de un material
 Definición de secciones tipo línea (frame)
 Definición de secciones tipo área
 Opciones de análisis

3. Definición de cargas

 Cargas gravitacionales: CP y CT
 Carga sísmica (Método Estático del CSCR-10)
 Combinación de cargas

4. Creación del modelo

 Dibujo de elementos
 Definición de apoyos
 Aplicación de cargas en elementos y nudos
 Visualización en planta o elevación

5. Interpretación de resultados

 Desplazamientos laterales vs límites según CSCR-10


 Fuerzas últimas para efectos de diseño (Pu, Vu y Mu)
 Reacciones en los apoyos para diseño de cimentaciones

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III. Metodología

El curso se dará mediante lecciones magistrales con alto contenido


gráfico e interactivo al usar la computadora.

IV. Estrategias de aprendizaje

 Exposición de los menús y funciones más empleadas del


programa SAP2000.
 Creación de modelos de ejemplo en tiempo real.

V. Recursos didácticos

En el curso se utilizarían no solo los recursos tradicionales de


pizarra y “pilots” sino que también los recursos como multimedia,
etc.

VI. Cronograma

Sesión Contenido Aplicación

1. Introducción Familiarización con el


Semana 1 2. Manejo de SAP programa. Recursos y
(12 febrero) 3. Definición de cargas opciones de análisis.
4. Creación del modelo 1
(Primera parte)
4. Creación del modelo 1
Semana 2 (Segunda parte) Creación del modelo de un
(19 febrero) 5. Interpretación de edificio en acero (columnas
resultados y vigas de perfiles “I”) para
4. Creación del modelo 2 aplicar conceptos
(Primera parte) aprendidos

4. Creación del modelo 2 Creación del modelo de un


Semana 3 (Segunda parte) edificio en concreto para
(26 febrero) 5. Interpretación de análisis completo y posterior
resultados diseño estructural

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VII. Bibliografía (Todos se incluyen en el disco compacto)

 Universidad de Concepción. “Manual SAP2000 “Estructuras


tipo edificio”. Nombre del archivo: Manual SAP 2000_1.pdf

 Herrera, Carlos Humberto. “SAP2000: Análisis y diseño”.


Nombre del archivo: Manual SAP 2000_2.pdf

 Rivera Reyes, Eduardo. “Modelación de estructuras de


pórticos de concreto armado”. Nombre del archivo: Manual SAP
2000_3.pdf

Nota importante:
En todos estos manuales, se debe ignorar lo relacionado con el
cálculo (no la inclusión) de la fuerza sísmica dado que los
autores, al ser de otros países, emplean metodologías con
algunas diferencias respecto al Código Sísmico de Costa Rica.

Tema 1. Introducción

El programas de Análisis Estructural SAP2000 (Structural


Analysis Program) es una herramienta computacional producida
por la empresa CSI (Computers and Structures ,Inc.) para el
análisis y diseño de estructuras tales como edificios y otras más
complejas como puentes, silos, tanques, etc.

Es una aplicación integrada en ambiente Windows, al igual que


los otros programas más específicas de CSI como son:

• ETABS: Programa orientado a edificios y naves industriales


• CSiBridge: Análisis y diseño de puentes
• SAFE: Análisis y diseño de fundaciones
• PERFORM-3D: Análisis no lineal de estructuras

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Al abrir el programa, se muestra la siguiente pantalla:

Barra de Menú Barra de Herramientas Principal

Barra de Herramientas Lateral Unidades de trabajo

Barra de Menú: Contiene todas la herramientas o rutinas que


que puede realizar el programa.

Barras de Herramientas (Principal y lateral): Conjunto de


íconos de acceso directo a las operaciones más comunes y que
igualmente se encuentran en la Barra de Menú. El usuario
puede cargar y/o quitar categorías de íconos al dar click derecho
sobre la barra.

Unidades de trabajo: Antes de iniciar cualquier modelo se


deben fijar las unidades en las cuales se ingresarán las
dimensiones y las cargas. Se recomienda seleccionar la opción:

Fuerza: Kgf
Dimensiones: m

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Sistemas de coordenadas
El programa maneja dos sistemas: uno Global (para toda la
estructura) y otro Local (propio para un determinado elemento).

Coordenadas globales
Aplican para modelos tridimensionales y corresponden a ejes X,
Y y Z, que satisfacen la Regla de la Mano Derecha.

Se asume como vertical el eje Z (siendo la dirección hacia arriba


positiva) y que el peso propio actúa siempre en la dirección
vertical hacia abajo –Z.
+Z
W +Y
(peso)
-Z
+X

Coordenadas locales para elementos tipo frame


En elementos tipo frame (vigas, columnas o arriostres), las
coordenadas locales se definen de la siguiente manera:
 El eje 1 (color rojo) siempre va del nodo inicial al nodo final y
es axial al elemento, es decir es el eje longitudinal .
 El eje 2 (color blanco) es ortogonal al eje 1 y por defecto tiene
la misma dirección del eje Z.
 El eje 3 (color cyan) resulta de aplicar la regla de la mano
derecha.

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De la anterior convención, se concluye que la sección transversal


del elemento es paralela al plano definido por los ejes locales 2 y
3.

Por lo tanto, para efectos del diseño estructural del elemento;


son de especial interés: el momento respecto al eje 3 (Moment
3-3), el cortante en el eje 2 (Shear 2-2). La carga axial por ende
será la fuerza a lo largo del eje 1.

En columnas, si el nudo inicial está en la base, los ejes 1 y 2


siguen las direcciones +Z y +X respectivamente.

Coordenadas locales para elementos tipo shell


En elementos de área (losas o muros), las coordenadas locales
se definen de la siguiente manera:

 En muros el eje 2 (color blanco) siempre sigue la dirección +Z.


 En losas (entrepisos) el eje 2 siempre sigue la dirección del eje
+Y y el eje perpendicular al plano de la losa corresponde al 3
(color cyan).

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Tema 2. Manejo de SAP


Para acceder a las plantillas o modelos genéricos, en el menú
File se hace click en New Model:

Para efectos de este curso conviene explorar dos opciones:


Grid Only : el usuario personaliza desde el inicio la ubicación de
los ejes estructurales

Número de ejes estructurales


en cada dirección X, Y y Z.

Separación entre ejes estructurales


en cada dirección X, Y y Z.

Localización del primer eje


en cada dirección X, Y y Z.

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3D Frames: el programa permite indicar cuántos vanos (Bays)


tendrá el edificio en cada dirección (X y Y) así como pisos
(Stories) en dirección Z. Acá se tiene la ventaja de que se puede
asignar una sección general tanto para vigas como para
columnas y que luego obviamente se puede modificar.

 Definición de un material
Para crear un material o modificar uno existente, se ingresa en
el menú Define y se hace click en Materials:
Creación de un
material nuevo

Materiales existentes
(propiedades pueden modificarse)

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Formulario para crear un material nuevo

Nombre

Propiedades
(pueden ser
modificadas)

Como referencia, a continuación se muestran los valores más


usuales a usar en el análisis de elementos de concreto o acero.

Propiedad Concreto Acero


Resistencia f’c=280 kg/cm2 fy=3500 kg/cm2
Módulo de elasticidad E=250998 kg/cm2 E=2.1E6 kg/cm2
Razón de Poisson υ =0.20 υ =0.30
Peso volumétrico 2400 kg/m3 7860 kg/m3
Coeficiente de expansión α=9.9E-6 °C-1 α=1.17E-5 °C-1
térmica

Notas:
E
- El valor del Módulo de Cortante G, el programa G=
lo calcula automáticamente mediante la relación: 2(1 +ν )
- El Módulo de Elasticidad E para el concreto
depende de su resistencia a la compresión: Ec ≅ 15000 f c'

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 Definición de secciones tipo línea (frame)


Para crear una sección nueva o modificar una existente, se
ingresa en el menú Define y en el sub-menú Section Properties
se elige Frame Sections.

Luego de dar click en Add New Property se mostrará una


plantilla con diversos perfiles tanto de acero como de concreto.

Acero Concreto

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Si se elige como material acero, el perfil más común es una


sección “I”. Si se ingresa en ella, el usuario podrá modificar las
dimensiones de las alas y el alma según lo requiera.

Nombre

Material

Dimensiones

Si el miembro es de concreto, por lo general se utiliza una


sección rectangular.

Nombre

Material

Dimensiones

Se decide si es
columna o viga

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Los puntos rojos que muestra la figura representan las varillas


longitudinales propuestas si el elemento es una columna. Esto
se puede modificar, al ingresar en Concrete Reinforcement.

Se elige:
Columna o Viga

En el caso de que se esté creando una viga de concreto, el


Código Sísmico de Costa Rica 2010 establece que la inercia
bruta debe reducirse en un 50% para contemplar el eventual
agrietamiento.
Para hacer este cambio, se da click en Set Modifiers y se digita
0.5 en el parámetro Moment of Inertia about 3 axis:

Coeficiente que modifica


la inercia bruta

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 Definición de secciones tipo área


Para crear una sección nueva o modificar una existente, se
ingresa en el menú Define y en el sub-menú Section Properties
se elige Area Sections.

Acá se tienen para escoger tres opciones de las cuales la más


útil para un edificio es la denominada Shell.

Se elige según
comportamiento
deseado

Las otras opciones (Plane y Asolid) están fuera del alcance del
curso y por tanto se omite su estudio.

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 Elemento de área tipo shell


Se utilizan para modelar, analizar y diseñar losas, muros o
placas sometidas a flexión, corte y fuerza axial.

Al ingresar se debe seleccionar la opción Plate-thick y luego


digitar el mismo valor de espesor en las casillas Membrane y
Bending.

Nombre del elemento

Placa “gruesa”

Espesor del elemento

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Tema 3. Definición de cargas


 Creación de patrones y combinaciones de carga
En lo que respecta a los tipos carga, el programa SAP2000
establece patrones que deben crearse previo a las
combinaciones. Para crear un patrón, se ingresa en el menú
Define y ahí Load Patterns.

Para crear patrones adicionales al que ya aparece (DEAD, con


un valor de 1 para incluir el peso propio), se sigue el siguiente
procedimiento:

 Dar un nombre a la carga; por ejemplo VIVA.


 En la casilla Type se busca la categoría respectiva (Live)
 Digitar 0 en el espacio Self Weight Multiplier
 Dar click en Add New Load Pattern.

Importante:
Al crear cargas sísmicas, se debe elegir User Loads en la
categoría Auto Lateral Load Pattern.

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Una vez que se crearon todas las cargas, se procede a definir las
combinaciones que establece el Código Sísmico de Costa Rica
2010. Para crear combinaciones, se ingresa en el menú Define y
ahí Load Combinations y se llena el siguiente formulario:

Nombre de la
combinación

Digitar factor de
carga según cada
combinación

Para efectos de diseño estructural conviene manejar una


envolvente de todas las combinaciones. En el mismo formulario
se efectúa:

Tipo de
combinación

Se ingresan todas
la combinaciones
con un valor de 1

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 Asignación de cargas en elementos tipo línea


Para asignar cargas (por unidad de longitud) a un elemento tipo
frame (viga o columna) se puede hacer de dos maneras.

1. Seleccionar el o los elementos y luego se da click en el ícono


denominado Assign Frame Distributed Loads que se ubica en la
Barra de Herramientas horizontal.

Ícono para asignar cargas


en vigas y/o columnas

2. Seleccionar igualmente el o los elementos e ingresar al menú


Assign, Frame Distributed Loads que se ubica en la Barra de
Herramientas horizontal. Ahí Frame Loads y luego Gravity,
Point o Distributed según sea el tipo de carga a asignar.

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Por cualquiera de las rutas, se llega a este formulario de Frame


Distributed Loads que incluye el caso de carga uniforme.

Verificar tipo
de carga

Verificar que
la dirección
sea Gravity

Se digita el valor de carga distribuida en kg/m

 Asignación de cargas en nudos


Para asignar cargas puntuales, se selecciona primeramente el
nudo y se da click en el ícono denominado Assign Joint Forces
en la Barra de Herramientas horizontal.

Ícono para asignar cargas


puntuales en nudos

Al ingresar aparecerá el siguiente formulario que debe llenarse


no sólo con la carga sino también el patrón de carga y las
unidades apropiadas.

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Verificar el patrón de carga Verificar las unidades

Se digita el valor en la
dirección correspondiente

 Asignación de cargas en elementos tipo área


Para asignar cargas (por unidad de área) que sean
perpendiculares al elemento (losa, entrepiso o muro) igual se
puede acceder de las siguientes maneras:

1. Si la carga es uniforme, seleccionar el o los elementos y luego


se da click en el ícono denominado Assign Area Uniform Loads
que se ubica en la Barra de Herramientas horizontal.

Ícono para asignar cargas


en losas, entrepisos o muros

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2. Seleccionar igualmente el o los elementos e ingresar al menú


Assign luego Area Loads que se ubica en la Barra de
Herramientas horizontal. Ahí Area Loads y luego Gravity,
Uniform (Shell) o Uniform to Frame (Shell).

Esta última opción es la más apropiada para entrepisos de


viguetas, que tienen definida una dirección de carga (One way).

Se digita el
valor de carga
distribuida en
kg/m2
Verificar que
la dirección y
la distribución
(One-Way)

De esta manera se asignan cargas directamente a los elementos


de apoyo (frames) por el método de Ancho Tributario a base
rectángulos, triángulos y trapecios, según la forma del objeto de
Área.

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 Creación de diafragmas rígidos en entrepisos


Debido a gran rigidez que posee el entrepiso ante cargas en su
plano, se les asigna a estos niveles un comportamiento de
diafragma rígido. Para esto, primero se seleccionan todos los
elementos que pertenecen a este nivel (se arrastra el mouse de
izquierda a derecha y de arriba abajo). Luego:

Tipo de constraint
Click

Nombre del
diafragma

Verificar que sea


respecto al eje Z

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 Asignación de cargas sísmicas


Las cargas sísmicas estáticas al ser puntuales se ingresan en el
Centro de Masa de cada nivel, modificando el patrón de carga
sísmica:

Importante:
Antes de insertar las cargas sísmicas en el Centro de Masa
de cada nivel, deben haberse creado los diafragmas
correspondientes.

Si la carga a insertar es en X, se digita el 100% del valor


en esa dirección y además el 30% en dirección Y.
Valores de fuerza en kg

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Tema 4. Creación del modelo


 Dibujo de elementos

Una vez que se tienen definidos todos los parámetros:


localización de ejes, materiales, secciones y patrones y
combinaciones de carga; se puede proceder a indicar la ubicación
de cada una de las secciones a usarse como viga o columna.

Esto, básicamente consiste en “dibujar” tanto las líneas que


representan las vigas y columnas como las áreas que modelan
entrepisos, losas o muros.

Para esto, el SAP2000 dispone de íconos en la Barra de


Herramientas Lateral que facilitan el trazo. Por ejemplo, para
dibujar un elemento tipo frame, se da click en el ícono Draw
Frame / Cable Element y aparecerá un formulario en el que el
usuario debe indicar qué sección usará.

Ícono para dibujar frames Se selecciona la sección

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Ícono para dibujar Áreas Se selecciona la sección

 Rotación de un elemento tipo frame respecto a su eje


longitudinal
Cuando se requiera que un elemento (generalmente una
columna) esté orientado en el otro sentido, se debe seleccionar
el miembro y se ingresa a Assign / Frame / Local Axes.

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Aparecerá un formulario que solicita el ángulo de rotación


(usualmente 90°).

Se digita el ángulo de rotación


respecto a eje longitudinal

 Rotación de un elemento tipo shell respecto a su eje


perpendicular
De manera análoga a los elementos tipo frame, el programa
admite cambiar la orientación de carga de los entrepisos. En este
caso se selecciona el elemento y se ingresa a Assign / Area /
Local Axes.

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 Definición de apoyos
Para asignar un tipo de apoyo, se debe seleccionar primero el
nudo y luego dar click al ícono Assign Joint Restraints.

Ícono para asignar un apoyo

 Visualización en planta o elevación


La interfase permite visualizar claramente el modelo tanto en
planta como elevación. Para eso dispone de íconos que indican
el plano en que se quiere tener la vista incluso hasta isométrica.

Íconos para
visualización

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 Opciones de análisis
Para ejecutar o “correr” el análisis, se ingresa a Analyze y se da
click en Set Analysis Options:

En el formulario que aparece, se debe indicar si se el marco es


espacial (tridimensional) o planar (dos dimensiones) que define
el número de grados de libertad a considerar.

Posterior a esta definición se


ejecuta el análisis mediante la
tecla RUN o tecla F5.

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Tema 5. Interpretación de resultados


Cuando el programa ha terminado el análisis, almacena los
resultados (fuerzas internas, reacciones y desplazamientos) de
manera que el usuario pueda consultarlos y utilizarlos para
efectos del diseño.

Ícono para
mostrar los
diagramas

Ejemplo de diagrama de momento en un marco

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Si se quiere más detalle de elemento en particular, se hace click


derecho en él y se despliega la siguiente información:

Para el diseño de los cimientos, las reacciones en los apoyos se


obtienen, una vez seleccionado el nudo de interés, dando click
al mismo botón que muestra los diagramas. Pero en este caso
se ingresa a Joints.

Ícono para mostrar


las reacciones en
los apoyos

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Si se quiere visualizar los valores de fuerza y momento, se debe


dar click derecho en el apoyo deseado con lo que se desplegará:

Carga axial P

Momentos M

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