Dirección de Formación Mediatizada

Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

MEDICION DE LA VIBRACION
MECANICA1

Edgar Estupiñán
eestupin@uta.cl

Universidad de Tarapacá
Departamento de Ingeniería Mecánica
www.mecanica.uta.cl
Arica – Chile
2005

1
El apunte ha sido elaborado tomando como referencia el Curso de Mantenimiento Predictivo Nivel I, del
Dr. Pedro Saavedra. Se han hecho modificaciones y actualizaciones para ser adaptado al presente curso.

1
 Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

MEDICION DE LA VIBRACION2

Composición de una cadena de medición

Las etapas que componen la cadena de medición de la vibración son : etapa

transductora, etapa de acondicionamiento, etapa de procesamiento y etapa de registro.
Dependiendo de los instrumentos que se usen para ello, algunas de las etapas pueden
estar refundidas en una sola. En la figura 2.1, se muestran las principales etapas que se
incluyen en la medición de la vibración.

- Etapa transductora : es donde el sensor o transductor de vibración transforma la

vibración mecánica a medir (desplazamiento, velocidad, aceleración, ruido o
presión) en una señal eléctrica proporcional a la magnitud medida.

- Etapa de acondicionamiento : es la siguiente etapa y corresponde al

acondicionamiento de la señal eléctrica para poder ser introducida directamente
a un instrumento como por ejemplo un medidor de vibraciones. Algunas señales
necesitan ser por ejemplo amplificadas con el objeto de que tengan la potencia
suficiente para mover una aguja indicadora, en otros casos es necesario
disminuir la impedancia de la señal de manera que al conectarla a un medidor no
varíen su valor. Otros tipos de acondicionamiento, corresponden a la aislamiento,
filtrado, demodulación, etc.

- Etapa de procesamiento : está es la etapa en donde la señal adquirida es

procesada para entregar la información de la medición correspondiente. Esta
etapa puede consistir de:

o Medición del valor pico, pico a pico o RMS con un medidor de vibraciones.

o Análisis de la forma de onda en el tiempo con un osciloscopio o un

analizador de vibraciones.

o Análisis del contenido frecuencial por medio de un analizador de

vibraciones.

- Etapa de registro : Puede realizarse por medio de un computador o en gráficos

obtenidos por impresora o plotter.

2
El estudio de la medición de vibraciones debe ser complementado con la presentación de la session #4,
disponible en la Biblioteca UTAMED

2
 Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

Figura 2.1. Cadena de medición de la vibración.

Etapa Transductora

Un transductor es un dispositivo electrónico que sensa una cantidad física tal como
vibración, temperatura o presión y la convierte en una señal eléctrica (voltaje) que es
proporcional a la magnitud medida, como se ilustra en la figura 2.2. la relación entre la
señal eléctrica de salida y la magnitud física de entrada se define como la sensibilidad
del transductor. Una sensibilidad típica de un transductor de desplazamiento sin
contacto es de 200 mV/mils. Esto significa que si el transductor sensa un
desplazamiento pico a pico de 1(mils) el voltaje de salida que entrega es de 200 mV.

Figura 2.2. Relación entre señal eléctrica y magnitud física.

3
 Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

El transductor es el primer eslabón en la cadena de medición. Debería reproducir

exactamente las características de la magnitud que se desea medir. De aquí, que la
selección y el montaje del transductor sea una de las decisiones más importantes en el
análisis de vibraciones. Sí la señal que entrega el sensor es inexacta, con ruido,
contiene errores debido a la selección del transductor o al montaje, o a las conexiones
eléctricas, entonces ni con el mejor equipo de análisis de vibraciones se obtendrán
resultados correctos. Simplemente no se puede obtener buenos resultados de malas
señales vibratorias medidas.

En este punto se analizan diferentes tipos de transductores, sus ventajas y limitaciones

y se entregan guías para determinar cual es el mejor transductor para cada aplicación.
Es importante notar sin embargo, que la siguiente información es general, es decir, las
características individuales de un transductor pueden variar de un vendedor a otro.

Típicamente existen cuatro tipos de sensores o transductores de vibraciones:

- Sensor de desplazamiento relativo sin contacto

- Sensor de desplazamiento relativo con contacto
- Sensor de velocidad o velocímetro
- Sensor de aceleración o acelerómetro.

Sensor de desplazamiento relativo sin contacto

Este sensor mide la distancia relativa “d”, ver figura 2.3a, entre la punta del sensor o
“probe” y el blanco a medir (en este caso el eje). Existen diferente tipos de sensores de
desplazamiento, basados en diferentes principios de medición, sin embargo, el más
utilizado hoy en día en las máquinas rotatorias es el de corrientes parásitas o de
Foucault o “eddy current”. Este transductor es un sistema que está compuesto por un
sensor o sonda, un cable de extensión, un oscilador demodulador y una fuente de
poder.

El sensor propiamente tal, es una bobina eléctrica cubierta por un material estable,
como fibra de vidrio. Este sensor se fija de forma atornillada a la caja del descanso. El
oscilador demodualdor le proporciona al sensor un voltaje de alta frecuencia
(típicamente 1.5 MHz). Este voltaje variable cuando pasa por la bobina (sensor)
produce un campo magnético variable, el cual induce en la superficie del eje corrientes
parásitas o de Foucault. Es decir, el eje se comportará como el secundario de un
transformador produciendo una pérdida o absorción de energía del campo magnético
de la bobina, lo que se traduce en una variación o modulación del voltaje en ella. Las
variaciones o modulaciones del voltaje son proporcionales, dentro del rango lineal del
sensor, a la distancia “d”. El oscilador demodulador remodula entonces el voltaje y
entrega como salida una señal que es proporcional a “d”.

Debe notarse que la señal que entrega el transductor, ver figura 2.3b, está compuesta
por una parte media o constante, componente DC, llamada GAP y que corresponde a la

4
 Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

distancia media entre la punta del sensor y el eje; y por una parte variable, componente
AC, que corresponde al desplazamiento vibratorio del eje.

a. Distancia “d” que determina la medición del

sensor

b. Punta y oscilador demodulador

c. Montaje típico. d. Diferentes usos, sensor de posición axial, sensor de

vibración y tacómetro (keyphasor)

Figura 2.3. Sensor de Desplazamiento Sin Contacto

5
 Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

En la figura 2.4, se muestra una curva de respuesta típica de un transductor de

desplazamiento sin contacto. Esta curva representa la relación entre la distancia del
sensor al eje y el voltaje de salida del sensor. Existe una relación lineal en el rango de
aproximadamente 10 a 90 mils o sea en un total de 80 mils. Por consiguiente, el punto
de calibración adecuado del sensor para moverse en el rango lineal, debería ser el
punto medio del rango lineal, o sea, 50 mils o -10 V.

Figura 2.4. Curva de respuesta típica de un sensor de desplazamiento sin contacto.

Señales parásitos o “Run-Out”

Son referidas a las señales generadas por imperfecciones en la superficie del eje.
Cuando hay imperfecciones en la superficie del eje, no es posible discriminar si las
variaciones en el desplazamiento “d” que se mide son vibraciones verdaderas o son
producto de las imperfecciones del eje, tales como rayas o puntos altos. El run-out
puede ser de origen eléctrico o mecánico, como se indica en la figura 2.5.

6
 Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

Mecánico: Eléctrico:

- Rotores no concéntricos - Magnétismo Residual

-Segregaciones
- Rotores curvados o
flectados
metalúrgicas

- Concentración de
esfuerzos residuales
- Irregularidades
superficiales

Figura 2.5. Fuentes del Run-Out.

El estándar API 670 “Non contacting vibration and axial position monitoring system”
contiene diferentes especificaciones de montaje, utilización, calibración y otros tipos de
especificaciones para los sensores de desplazamiento sin contacto. Este estándar limita
la rugosidad superficial del eje donde se realizarán las mediciones a 0.4-0.8 µm, y
específica que ésta debe ser preferentemente obtenida por horneado o bruñido, no por
rectificado; y la magnitud del run-out no debe exceder 25% de la máxima amplitud pico
a pico permitida o a 0.25 mils (6 µm), cualquiera sea mayor.

Para reducir el run-out existen tanto técnicas mecánicas como electrónicas. Las
técnicas mecánicas tienen como objeto mejorar la calidad de la superficie del eje,
donde se van a realizar las mediciones, realizando un nuevo maquinado y/o
uniformizando su capa superficial con deposiciones de material. Las técnicas
electrónicas consisten en utilizar un dispositivo llamado substractor de run-out, el cual
registra el run-out medido a giro lento y lo sustrae electrónicamente de la vibración
medida a velocidad de régimen.

Es muy importante conocer la magnitud del run-out antes de analizar las medidas de
vibración. Es imposible para el sensor distinguir entre run-out y verdaderas vibraciones.
Dependiendo de donde esté ubicado el run-out en el eje, podría sumarse o restarse en
la vibración real. Es decir, la señal medida será una suma vectorial del run-out y la real
de vibración. La figura 2.6 ilustra lo anterior. Está figura muestra el run-out medido en el
eje de una turbina a vapor girando a baja velocidad. Cuando la máquina funciona a giro
lento, se supone que las fuerzas dinámicas que actúan sobre ella son despreciables y
por lo tanto, la máquina no debería vibrar. Por lo tanto las vibraciones registradas a giro
lento se consideran provenientes del run-out. Las variaciones en la distancia o
desplazamiento “d” medidos (figura 2.6a), representan las imperfecciones del eje, las
cuales se repiten a cada vuelta del eje, generando, de acuerdo a lo indicado en el
capitulo anterior, un espectro a rayas con componentes a frecuencias múltiplos de las
rpm de giro (1xrpm, 2xrpm, ...). Examinando la forma de la vibración en el tiempo, se
observa un pico hacia abajo que se repite a cada vuelta y que seguramente es
proveniente de una raya del eje.

7
 Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

El la figura 2.6b, se muestra el espectro vibratorio tomado con la máquina girando a la

velocidad de régimen. Debe tenerse presente que estas vibraciones son la suma
vectorial del run-out y las verdaderas vibraciones. En la figura 2.6c, se muestra el
espectro calculado restándole vectorialmente las vibraciones provenientes del run-out.

Figura 2.6. (a) Arriba : forma de onda y espectro del run-out medido a giro lento
(b) Abajo izq. : Espectro con máquina girando a velocidad de trabajo
(c) Abajo der. : Espectro obtenido restando vectorialmente el run-out.

Es importante tener presente que el transductor de desplazamiento sin contacto debe

ser calibrado para el material específico del eje donde se va a medir. La sensibilidad del
sensor cambia con el tipo de material del eje. Lo mismo sucede con la longitud del
cable de extensión.

La figura 2.7, muestra los principales usos de los sensores de desplazamiento sin
contacto.

8
 Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo

Figura 2.7. Principales usos de los sensores de desplazamiento sin contacto