FACULTAD DE INGENIERÍA

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

Asignatura: ESTATICA DE CUERPO RIGIDO

Ing. Ordoñez Camposano Vladimir

HUANCAYO - 2020
 FRICCIÓN
1. CARACTERÍSTICAS DE LA FRICCIÓN SECA
La fricción es una fuerza que resiste el
movimiento de dos superficies en contacto que
se deslizan relativamente entre sí. Esta fuerza
actúa siempre tangencialmente a la superficie
en los puntos de contacto y está dirigida en
sentido opuesto al movimiento posible o
existente entre las superficies.
En este capítulo estudiaremos los efectos de la
fricción seca, que en ocasiones se denomina
fricción de Coulomb ya que sus características
fueron estudiadas de manera extensa por C. A.
Coulomb en 1781. La fricción seca ocurre entre
las superficies de cuerpos en contacto cuando
no hay un fluido lubricante.
Figura 1.
a. TEORÍA DE LA FRICCIÓN SECA.
La teoría de la fricción seca puede explicarse si se consideran los efectos
que ocasiona jalar horizontalmente un bloque de peso uniforme W que
descansa sobre una superficie horizontal rugosa que es no rígida o
deformable, figura 1 a. Sin embargo, la parte superior del bloque se puede
considerar rígida. Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre del
bloque, figura 1 b, el piso ejerce una distribución dispar de fuerza normal
𝜟 Nn y de fuerza de fricción 𝜟 Fn a lo largo de la superficie de contacto. Por
equilibrio, las fuerzas normales deben actuar hacia arriba para equilibrar el
peso W del bloque, y las fuerzas de fricción deben actuar hacia la izquierda
para evitar que la fuerza aplicada P mueva el bloque hacia la derecha. Un
examen preciso de las superficies en contacto entre el piso y el bloque
revela cómo se desarrollan esas fuerzas de fricción y normales, figura 1 c.
Puede verse que existen muchas irregularidades microscópicas entre las
dos superficies y, como resultado, se desarrollan fuerzas reactivas 𝜟 Rn en
cada uno de los puntos de contacto. Como se muestra, cada fuerza
reactiva contribuye con una componente de fricción 𝜟 Fn y con una
componente normal 𝜟 Nn.
b. EQUILIBRIO.

El efecto de las cargas distribuidas normal y de fricción está

indicado por sus resultantes N y F, las cuales se muestran
en el diagrama de cuerpo libre, figura 1 d. Observe que N
actúa a una distancia x a la derecha de la línea de acción de
W, figura 1 d. Esta ubicación, que coincide con el centroide
o centro geométrico de la distribución de fuerza normal en la
figura 1 b, es necesaria para equilibrar el “efecto de volteo”
causado por P. Por ejemplo, si P se aplica a una altura h
sobre la superficie, figura 1 d, entonces el equilibrio de
momento con respecto al punto O se satisface si Wx=Ph o
x= Ph/W.
 c. MOVIMIENTO INMINENTE.

En los casos donde las superficies de contacto son “resbalosas”, la

fuerza F de fricción puede no ser lo suficientemente grande como
para equilibrar a P y, en consecuencia, el bloque tenderá a
resbalar antes que a volcarse. En otras palabras, al incrementarse
lentamente P, F aumenta de manera correspondiente hasta que
alcanza un cierto valor máximo Fs, llamado fuerza límite de fricción
estática, figura 1 e ya que cualquier incremento adicional en P
ocasionará que el bloque se mueva. De manera experimental, se
ha determinado que la fuerza límite de fricción estática Fs es
directamente proporcional a la fuerza normal resultante N.
Expresado en forma matemática,

Fs  s N
donde la constante de proporcionalidad, µs se llama coeficiente de
fricción estática.
Así, cuando el bloque está a punto de deslizarse, la
fuerza normal N y la fuerza de fricción Fs se combinan
para crear una resultante Rs, figura 1 e. El ángulo Øs
que forma Rs con N se llama ángulo de fricción estática.
A partir de la figura,
En la tabla 8-1 se proporcionan los
valores típicos de 𝝁s. Observe que
estos valores pueden variar ya que
los ensayos experimentales se
hicieron bajo condiciones variables
de rugosidad y limpieza de las
superficies en contacto. Por lo
tanto, en las aplicaciones es
importante tener cuidado y buen
juicio al seleccionar un coeficiente
de fricción para un conjunto dado
de condiciones. Cuando se requiere
un cálculo más preciso de Fs el
coeficiente de fricción debe
determinarse directamente por
medio de un experimento que
implique los dos materiales que se
van a usar.
Figura 2.
 d. MOVIMIENTO.

Si la magnitud de P que actúa sobre el bloque se incrementa de

manera que resulta mayor que Fs, la fuerza de fricción en las
superficies de contacto cae a un valor menor Fk, llamada fuerza de
fricción cinética. El bloque comenzará a deslizarse con rapidez
creciente, figura 2 a. Cuando ocurre esto, el bloque se “montará” en la
parte superior de estos picos en los puntos de contacto, como se
muestra en la figura 2 b. El rompimiento continuo de la superficie es el
mecanismo dominante que crea fricción cinética. Los experimentos
con bloques deslizantes indican que la magnitud de la fuerza de
fricción cinética es directamente proporcional a la magnitud de la
fuerza normal resultante. Esto se puede expresar en forma matemática
como
Aquí la constante de proporcionalidad, 𝝁 k, se llama
coeficiente de fricción cinética. Los valores típicos para
𝝁k son aproximadamente 25 por ciento más pequeños
que los enunciados en la tabla 8-1 para µs. Como se
muestra en la figura 2 a, en este caso, la fuerza
resultante en la superficie de contacto tiene una línea
de acción definida por 𝝓k. Este ángulo se denomina
ángulo de fricción cinética, donde:
Los efectos anteriores referentes a la fricción pueden
resumirse con la referencia a la gráfica de la figura 3, el
cual muestra la variación de la fuerza de fricción F contra
la carga aplicada P. Aquí, la fuerza de fricción se clasifica
de tres formas diferentes:

Figura 3.
  F es una fuerza de fricción estática si se mantiene
el equilibrio.
 F es una fuerza de fricción estática limitante Fs,
cuando alcanza un valor máximo necesario para
mantener el equilibrio.
 F se llama fuerza de fricción cinética Fk cuando
ocurre el deslizamiento en la superficie de
contacto.

Observe también en la gráfica que para valores muy grandes

de P o para velocidades altas, los efectos aerodinámicos
causarán que Fk así como 𝝁k empiecen a disminuir.
e. CARACTERÍSTICAS DE LA FRICCIÓN SECA.

Como resultado de experimentos que son pertinentes para el

análisis anterior, podemos establecer las siguientes reglas
aplicables a cuerpos sometidos a fricción seca.
2. PROBLEMAS QUE IMPLICAN FRICCIÓN SECA

Si un cuerpo rígido está en equilibrio cuando se somete a un

sistema de fuerzas que incluye el efecto de la fricción, el
sistema de fuerzas debe satisfacer no sólo las ecuaciones de
equilibrio sino también las leyes que gobiernan a las fuerzas de
fricción.

a. TIPOS DE PROBLEMAS DE FRICCIÓN.

En general, hay tres tipos de problemas mecánicos que
implican la fricción seca. Estos problemas pueden clasificarse
fácilmente una vez que se trazan los diagramas de cuerpo libre
y que se identifica el número total de incógnitas y se compara
con el número total de ecuaciones de equilibrio disponibles.
Figura 4.
MOVIMIENTO INMINENTE NO EVIDENTE.
Los problemas de este tipo son estrictamente problemas de equilibrio
que requieren que el número total de incógnitas sea igual al número
total de ecuaciones de equilibrio disponibles. Sin embargo, una vez
determinadas las fuerzas de fricción por la solución, sus valores
numéricos deben revisarse para garantizar que satisfacen la
desigualdad F ≤ 𝝁sN; de otra manera, ocurrirá el deslizamiento y el
cuerpo no permanecerá en equilibrio. En la figura 4 a, se muestra un
problema de este tipo. Aquí debemos determinar las fuerzas de fricción
en A y C para verificar si se puede mantener la posición de equilibrio
del bastidor de dos elementos. Si las barras son uniformes y tienen
pesos conocidos de 100 N cada una, entonces los diagramas de
cuerpo libre son como se muestra en la figura 4b. Se tienen seis
componentes de fuerza que pueden determinarse estrictamente a partir
de las seis ecuaciones de equilibrio (tres para cada elemento). Una vez
que se determinan FA, NA, FC y NC, las barras permanecerán en
equilibrio si se cumple que FA ≤0.3NA y FC ≤ 0.5NC.
Figura 5.
MOVIMIENTO INMINENTE EN TODOS LOS PUNTOS DE
CONTACTO.
En este caso, el número total de incógnitas será igual al número
total de ecuaciones disponibles más el número total de
ecuaciones de fricción, F=𝝁N. Cuando el movimiento es inminente
en los puntos de contacto, entonces Fs=𝝁sN; mientras que si el
cuerpo se desliza, entonces Fk=𝝁kN. Por ejemplo, considere el
problema de encontrar el ángulo más pequeño bajo el cual la
barra de 100 N que se muestra en la figura 5 a puede recargarse
contra la pared sin que se deslice. El diagrama de cuerpo libre se
muestra en la figura 5 b. Aquí las cinco incógnitas se determinan
a partir de las tres ecuaciones de equilibrio y de las dos
ecuaciones de fricción que se aplican en ambos puntos de
contacto, de manera que FA =0.3NA y FB =0.4NB.
 b. ECUACIONES DE EQUILIBRIO CONTRA
ECUACIONES DE FRICCIÓN.
Siempre que resolvamos problemas donde la fuerza de fricción F
debe ser una “fuerza de equilibrio” y satisface la desigualdad
F<𝝁sN, podemos suponer el sentido de la dirección de F en el
diagrama de cuerpo libre. El sentido correcto se conoce después
de obtener F a partir de las ecuaciones de equilibrio. Si F es un
escalar negativo, el sentido de F es opuesto del que se supuso.
Esta conveniencia de suponer el sentido de F es posible porque
las ecuaciones de equilibrio igualan a cero las componentes de
los vectores que actúan en la misma dirección. Sin embargo, en
los casos en que la ecuación de fricción F=𝝁N se usa para
resolver un problema, la conveniencia de suponer el sentido de F
se pierde, como la ecuación de fricción relaciona sólo las
magnitudes de dos vectores perpendiculares. En consecuencia,
siempre que la ecuación de fricción se use para resolver un
problema, F debe mostrarse actuando con su sentido correcto en
el diagrama de cuerpo libre.
EJEMPLO 1:
El embalaje uniforme que se muestra en la figura tiene una
masa de 20 kg. Si una fuerza P=80 N se aplica al
embalaje, determine si éste permanece en equilibrio. El
coeficiente de fricción estática es 𝝁 s= 0.3.
 SOLUCIÓN

Diagrama de cuerpo libre.

Como se muestra en la
figura, la fuerza normal
resultante NC debe actuar
a una distancia x de la
línea central del embalaje
para contrarrestar el
efecto de volteo causado
por P. Hay tres incógnitas,
F, NC y x, que pueden
determinarse
estrictamente a partir de
las tres ecuaciones de
equilibrio.
29