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FRICCIÓN

Estudiante

Irene Montoya Buitrago

UNIVERSIDAD ELITE DE COLOMBIA D, C

Bogotá 25 de mayo del 2020

Docente
William Umar Rincón

Irene Montoya Buitrago.

Estudiante de ingeniería de petróleo y gas

ELITE- ESCUELA LATINOAMERICANA DE INGENIEROS TECNÓLOGOS Y EMPRESARIOS.

Contacto: irene.montoya@elite.edu.co
Tabla de contenido

Introducción....................................................................................................................................3
Objetivos.....................................................................................................................................3
Marco teórico.................................................................................................................................4
Fricción seca: Ocurre entre las superficies de cuerpos en contacto cuando no hay un fluido
lubricante, en ocasiones se denomina fricción de Coulomb ya que sus características fueron
estudiadas de manera extensa por C. A. Coulomb en 1781..........................................................4
Teoría de la fricción seca: La teoría de la fricción seca puede explicarse si se consideran los
efectos que ocasiona jalar horizontalmente un bloque de peso uniforme W que descansa sobre
una superficie horizontal rugosa que es no rígida o deformable, Sin embargo, la parte superior
de un bloque se puede considerar rígido.....................................................................................4
Equilibrio: El efecto de las cargas distribuidas normales y de fricción está indicado por sus
resultantes N y F, las cuales se muestran en el diagrama de cuerpo libre, figura 8-1d. Observe
que N actúa a una distancia x a la derecha de la línea de acción de W, figura 8-1d. Esta
ubicación, que coincide con el centroide o centro geométrico de la distribución de fuerza
normal en la figura 8-1b, es necesaria para equilibrar el “efecto de volteo” causado por P. Por
ejemplo, si P se aplica a una altura h sobre la superficie, figura 8-1d, entonces el equilibrio de
momento con respecto al punto O se satisface si Wx =Ph o x = Ph/W.........................................4
Movimiento inminente: En los casos donde las superficies de contacto son “resbalosas”, la
fuerza F de fricción puede no ser lo suficientemente grande como para equilibrar a P y, en
consecuencia, el bloque tenderá a resbalar antes que a volcarse. En otras palabras, al
incrementarse lentamente P, F aumenta de manera correspondiente hasta que alcanza un cierto
valor máximo Fs, llamado fuerza límite de fricción estática, figura 8-1e. Cuando se alcanza este
valor, el bloque está en equilibrio inestable ya que cualquier incremento adicional en P
ocasionará que el bloque se mueva. De manera experimental, se ha determinado que la fuerza
límite de fricción estática Fs es directamente proporcional a la fuerza normal resultante N.
Expresado en forma matemática..................................................................................................6
Movimiento: Si la magnitud de P que actúa sobre el bloque se incrementa de manera que
resulta mayor que Fs, la fuerza de fricción en las superficies de contacto cae a un valor menor
Fk, llamada fuerza de fricción cinética. El bloque comenzará a deslizarse con rapidez creciente,
figura 8-2a. Cuando ocurre esto, el bloque se “montará” en la parte superior de estos picos en
los puntos de contacto, como se muestra en la figura 8-2b. El rompimiento continuo de la
superficie es el mecanismo dominante que crea fricción cinética. Los experimentos con bloques
deslizantes indican que la magnitud de la fuerza de fricción cinética es directamente
proporcional a la magnitud de la fuerza normal resultante. Esto se puede expresar en forma
matemática como:........................................................................................................................7
Procedimiento para el análisis: Los problemas de equilibrio que implican fricción seca
pueden resolverse con el siguiente procedimiento.....................................................................10
Diagramas de cuerpo libre:...................................................................................................10
Ecuaciones de equilibrio y de fricción:...................................................................................11

Introducción

La fricción es una fuerza que resiste el movimiento de dos superficies en contacto

que se deslizan relativamente entre sí. Esta fuerza actúa siempre tangencialmente a la

superficie en los puntos de contacto y está dirigida en sentido opuesto al movimiento

posible o existente entre las superficies.

Objetivos

 Introducir el concepto de fricción seca y mostrar cómo se analiza el equilibrio de los

cuerpos rígidos sujetos a esta fuerza.

• Presentar aplicaciones específicas del análisis de fuerzas de fricción en cuñas, tornillos,

bandas y chumaceras.

• Investigar el concepto de resistencia al rodamiento.


Marco teórico

Fricción seca: Ocurre entre las superficies de cuerpos en contacto cuando no hay un

fluido lubricante, en ocasiones se denomina fricción de Coulomb ya que sus

características fueron estudiadas de manera extensa por C. A. Coulomb en 1781.

Teoría de la fricción seca: La teoría de la fricción seca puede explicarse si se consideran

los efectos que ocasiona jalar horizontalmente un bloque de peso uniforme W que

descansa sobre una superficie horizontal rugosa que es no rígida o deformable, Sin

embargo, la parte superior de un bloque se puede considerar rígido.

Equilibrio: El efecto de las cargas distribuidas normales y de fricción está indicado por

sus resultantes N y F, las cuales se muestran en el diagrama de cuerpo libre, figura 8-1d.

Observe que N actúa a una distancia x a la derecha de la línea de acción de W, figura 8-

1d. Esta ubicación, que coincide con el centroide o centro geométrico de la distribución de

fuerza normal en la figura 8-1b, es necesaria para equilibrar el “efecto de volteo” causado

por P. Por ejemplo, si P se aplica a una altura h sobre la superficie, figura 8-1d, entonces

el equilibrio de momento con respecto al punto O se satisface si Wx =Ph o x = Ph/W.


Figura 1. Extraída de: https://galleton.net/index.php/es/libros-pdf/libros-de
ingenieria/item/19288-ingenieria-mecanica-dinamica-12-edicion-pdf-r-c-hibbeler

Movimiento inminente: En los casos donde las superficies de contacto son “resbalosas”,

la fuerza F de fricción puede no ser lo suficientemente grande como para equilibrar a P y,

en consecuencia, el bloque tenderá a resbalar antes que a volcarse. En otras palabras, al

incrementarse lentamente P, F aumenta de manera correspondiente hasta que alcanza un

cierto valor máximo Fs, llamado fuerza límite de fricción estática, figura 8-1e. Cuando se

alcanza este valor, el bloque está en equilibrio inestable ya que cualquier incremento

adicional en P ocasionará que el bloque se mueva. De manera experimental, se ha

determinado que la fuerza límite de fricción estática Fs es directamente proporcional a la

fuerza normal resultante N. Expresado en forma matemática.


F =μN
S S

Donde la constante de proporcionalidad, μs se llama coeficiente de fricción estática. Así,

cuando el bloque está a punto de deslizarse, la fuerza normal N y la fuerza de fricción Fs

se combinan para crear una resultante Rs, figura 8-1e. El ángulo ∅s que forma Rs con N

se llama ángulo de fricción estática. A partir de la figura,

Movimiento: Si la magnitud de P que actúa sobre el bloque se incrementa de manera que

resulta mayor que Fs, la fuerza de fricción en las superficies de contacto cae a un valor

menor Fk, llamada fuerza de fricción cinética. El bloque comenzará a deslizarse con

rapidez creciente, figura 8-2a. Cuando ocurre esto, el bloque se “montará” en la parte

superior de estos picos en los puntos de contacto, como se muestra en la figura 8-2b. El

rompimiento continuo de la superficie es el mecanismo dominante que crea fricción

cinética. Los experimentos con bloques deslizantes indican que la magnitud de la fuerza

de fricción cinética es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza normal

resultante. Esto se puede expresar en forma matemática como:


Figura 2. Extraída de: https://galleton.net/index.php/es/libros-pdf/libros-de
ingenieria/item/19288-ingenieria-mecanica-dinamica-12-edicion-pdf-r-c-hibbeler

Aquí la constante de proporcionalidad, μk, se llama coeficiente de fricción cinética. Los valores

típicos para μk son aproximadamente 25 por ciento más pequeños que los enunciados en la

tabla 8-1 para μs. Como se muestra en la figura 8-2a, en este caso, la fuerza resultante en la

superficie de contacto tiene una línea de acción definida por μk. Este ángulo se denomina

ángulo de fricción cinética, donde


Los efectos anteriores referentes a la fricción pueden resumirse con la referencia a la

gráfica de la figura 8-3, el cual muestra la variación de la fuerza de fricción F contra la

carga aplicada P. Aquí, la fuerza de fricción se clasifica de tres formas diferentes:

 F es una fuerza de fricción estática si se mantiene el equilibrio.

• F es una fuerza de fricción estática limitante Fs, cuando alcanza un

valor máximo necesario para mantener el equilibrio.

• F se llama fuerza de fricción cinética Fk cuando ocurre el deslizamiento

en la superficie de contacto.

Figura 3. Extraída de: https://galleton.net/index.php/es/libros-pdf/libros-de


ingenieria/item/19288-ingenieria-mecanica-dinamica-12-edicion-pdf-r-c-hibbeler
Características de la fricción seca: Como resultado de experimentos que son pertinentes para el

análisis anterior, podemos establecer las siguientes reglas aplicables a cuerpos sometidos a

fricción seca.

 La fuerza de fricción actúa tangencialmente a las superficies de contacto en una

dirección opuesta al movimiento o a la tendencia al movimiento de una superficie con

respecto a otra.

 La fuerza de fricción estática máxima Fs que puede desarrollarse es independiente del

área de contacto, siempre que la presión normal no sea ni muy baja ni muy grande

para deformar o aplastar severamente las superficies de contacto de los cuerpos.

 Por lo general, la fuerza de fricción estática máxima es mayor que la fuerza de

fricción cinética para cualquiera de las dos superficies de contacto. Sin embargo, si

uno de los cuerpos se está moviendo a velocidad muy baja sobre la superficie de otro

cuerpo, Fk se vuelve aproximadamente igual a Fs, es decir, μs≅ μk.

 Cuando en la superficie de contacto el deslizamiento está a punto de ocurrir, la fuerza

de fricción estática máxima es proporcional a la fuerza normal, de manera que Fs = μ

sN.

 Cuando está ocurriendo el deslizamiento en la superficie de contacto, la fuerza de

fricción cinética es proporcional a la fuerza normal, de manera que Fk =μkN.


Procedimiento para el análisis: Los problemas de equilibrio que implican fricción seca

pueden resolverse con el siguiente procedimiento.

Diagramas de cuerpo libre:

 Trace los diagramas de cuerpo libre necesarios, y a menos que se indique en el

problema que el movimiento es inminente o que ocurre deslizamiento, muestre

siempre las fuerzas de fricción como incógnitas (es decir, no suponga que F = μ

N).

• Determine el número de incógnitas y compárelo con el número de ecuaciones de

equilibrio disponibles.

• Si hay más incógnitas que ecuaciones de equilibrio, será necesario aplicar la

ecuación de fricción en algunos, si no es que en todos, los puntos de contacto para

obtener las ecuaciones adicionales necesarias para una solución completa.

• Si ha de usarse la ecuación F=μN, será necesario mostrar que F actúa en la

dirección correcta en el diagrama de cuerpo libre.

Ecuaciones de equilibrio y de fricción:

 Aplique las ecuaciones de equilibrio y las ecuaciones de fricción necesarias (o

ecuaciones condicionales si es posible el volteo) y despeje las incógnitas.

• Si el problema implica un sistema tridimensional de fuerzas tal que resulta

difícil obtener las componentes de fuerza o los brazos de momento necesarios,

aplique las ecuaciones de equilibrio usando vectores cartesianos.


Ejemplo:

Figura 4. Extraída de: https://galleton.net/index.php/es/libros-pdf/libros-de


ingenieria/item/19288-ingenieria-mecanica-dinamica-12-edicion-pdf-r-c-hibbeler

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