Electronica Industrial PDF

Manual de Contenido
del Participante
Electrónica Industrial
TX-TIP-0010
ESPAÑOL
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Propósito y Objetivos de este Manual
Este manual tiene como propósito transmitir conocimientos sobre Electrónica

Industrial para poder comprender el funcionamiento y mantenimiento de los
equipos electrónicos y de las baterías utilizadas en Ternium.
Los objetivos de este manual se orientan al cumplimiento de los siguientes puntos:
Definir el funcionamiento de equipos electrónicos y de baterías
Identificar las tareas de mantenimiento de los equipos electrónicos y

de las baterías
Es importante comprender las consecuencias que el desconocimiento de los

conceptos y principios explicados en este manual puede ocasionar en el
ambiente, seguridad y salud ocupacional y en la calidad del producto final.
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Cómo Utilizar este Manual
Este manual presenta los lineamientos

Ternium en cuanto al funcionamiento CAPÍTULO 1 5
y al mantenimiento de los equipos Puentes Rectificadores
electrónicos utilizados en las plantas. y Convertidores
En el manual usted puede encontrar

CAPÍTULO 2 38
explicación de conceptos, reflexiones,
Inversores /
actividades, que son de gran utilidad para
Onduladores
aprender, trabajar con sus compañeros y
adquirir una nueva mirada que le permita
implementar mejoras o cambios en su lugar
de trabajo. CAPÍTULO 3
SAI - Sistema de 54
Alimentación
Ininterrumpida (UPS)
CAPÍTULO 4 73
Armónicos y Filtros
CAPÍTULO 5 79
Baterías
CAPÍTULO 6 118
Carga de baterías
Cómo Utilizar este Manual 4 / 137
El manual contiene pequeñas figuras que se repiten en todos los capítulos y que
son una forma de organización de la información para hacer más fácil y dinámica la
lectura. Estas figuras se denominan íconos.
A continuación hay una descripción de la utilización de cada ícono, es decir en qué oportunidad
aparecen:
GLOSARIO RECUERDE ANEXO

Explica términos y siglas. Refuerza un concepto ya Profundiza conceptos.
mencionado en el texto del
manual.
MANTENIMIENTO PREGUNTAS ATENCIÓN

Resalta procedimientos necesarios Presenta preguntas disparadoras. Destaca conceptos importantes.
de mantenimiento.
EJEMPLO ACTIVIDAD EXAMEN FINAL

Ilustra con situaciones reales los Señala el comienzo de un ejercicio Señala el comienzo de la evaluación
temas tratados. que le permitirá reforzar lo final.
aprendido.
FIN DE CAPÍTULO FIN DE MANUAL

Señala la finalización del Señala la finalización del
capítulo. manual.
Puentes
Rectificadores y
Convertidores
TEMAS DEL CAPÍTULO 1
1.1 Introducción 6
1.2 Tipos de Puentes Rectificadores y Convertidores 10
1.3 Influencia de la inductancia de la línea en el 32

puente trifásico
1.4 Ángulo de conmutación (μ) 33
En este capítulo
analizaremos las
características y el
funcionamiento de
los puentes
rectificadores y
convertidores.
1. Puentes Rectificadores y Convertidores 6 / 137
1.1 Introducción
ACTIVIDAD 1. Repaso de conceptos de Electrónica Básica.

La siguiente actividad tiene como propósito el repaso de conceptos básicos sobre
Electrónica Básica.
A partir de la definición, indicar el nombre del término correspondiente, y si lo
hubiere, su imagen y representación gráfica.
Representación
Definición Término Imagen gráfica
Es un dispositivo interruptor o de switcheo que permite o evita
totalmente el flujo de corriente eléctrica.
Oposición que ofrece todo material al flujo de corriente, puede ser
grande o pequeña. Depende también de la longitud, del área de
sección transversal, de la temperatura y del material del que está
hecho el cable conductor.
Es un componente electrónico semiconductor que utiliza
realimentación interna para producir una conmutación y que se
emplea, generalmente, para el control de potencia eléctrica.
Dispositivo que permite convertir una señal alterna en una señal

continua, superpuesta con una alterna que denominaremos
zumbido (riple, en inglés), que luego trataremos de reducirlo a
través de un filtro.
Dispositivos que se utilizan para eliminar el zumbido (riple, en
inglés). Pueden ser de dos tipos: de entrada capacitiva o inductiva.
Es el flujo continuo de electrones a través de un conductor entre

dos puntos de distinto potencial. Las cargas eléctricas circulan
siempre en la misma dirección (es decir, los terminales de mayor y
de menor potencial son siempre los mismos). Mantiene siempre la
misma polaridad.
Es aquella en la que la magnitud y dirección varían cíclicamente.
Utilizada genéricamente, se refiere a la forma en la cual la
electricidad llega a los hogares y a las empresas.
TX-TIP-0010
Rectificadores.
En el mundo industrial, existen aplicaciones en las que se

requiere una fuente de alimentación de corriente continua, a
partir de la red eléctrica alterna trifásica a 50 Hz. Los circuitos
encargados de realizar esta conversión son los llamados
rectificadores.
RECTIFICADOR Es el elemento o circuito que permite convertir la corriente

alterna en corriente continua.
Se pueden distinguir dos tipos de rectificadores :
Rectificadores no Rectificadores
controlados controlados
Veamos las características de cada uno:
RECTIFICADORES NO CONTROLADOS RECTIFICADORES CONTROLADOS
Están formados exclusivamente por

Están formados por TIRISTORES.
DIODOS .
• Estos entran en conducción de forma

• Los semiconductores van entrando en controlada y salen de ésta de modo
natural cuando la corriente en ellos
Funcionamiento
corte y conducción de una forma

natural, debido a las tensiones de pasa por cero.
entrada. La relación entre la tensión • En estos rectificadores la tensión de
continua de salida y el valor eficaz de la salida puede controlarse y tomar
señal de entrada se mantiene constante. valores positivos o negativos, es decir,
estos convertidores pueden trabajar en
dos cuadrantes.
• Las ventajas de estos circuitos son su

sencillez y fiabilidad, ya que no
Ventajas y desventajas
necesitan circuitos adicionales de control • Un inconveniente de este tipo de

y mando. rectificadores es que necesitan circuitos
• Las limitaciones de estos rectificadores específicos de disparo para los tiristores,
son que trabajan solamente en el primer lo que les hace más complejos y menos
cuadrante y proporcionan un gran fiables.
contenido de armónicos a la corriente de
línea de la red trifásica.
TX-TIP-0010
GLOSARIO GLOSARIO
Diodos: Tiristor:
Es el dispositivo semiconductor que lleva El tiristor es un componente electrónico

energía en una sola dirección, actuando semiconductor que utiliza realimentación
como un interruptor. Si se polariza interna para producir una conmutación y
directamente, conduce la energía que se emplea, generalmente, para el
eléctrica y, si se realiza de manera control de la potencia eléctrica.
inversa, actuará como un aislante.
Los tiristores se emplean en muchísimas aplicaciones en circuitos, ya sea en C.A. (corriente alterna)
o en C.D (corriente continua). Veamos las principales características en cada uno de ellos:
EN CORRIENTE CONTINUA EN CORRIENTE ALTERNA
Una vez que los tiristores son llevados a Los tiristores se apagan automáticamente
conducción, permanecen conduciendo a cada vez que la corriente pasa por cero.
menos que se interrumpa la corriente Los circuitos rectificadores y
con la abertura del circuito principal; o convertidores emplean sistemas a puente:
bien, recurriendo a circuitos auxiliares con diodos y tiristores los primeros, y sólo
oportunos que, con el uso de tiristores los segundos.
transistores, capacitores o inductancias,
permiten apagar a los tiristores.
A su vez, los rectificadores se clasifican en:
Semi controlados Controlados
Los puentes controlados, dependiendo de las características de la alimentación en corriente alterna

que emplean, se clasifican en:
Monofásicos Cuando están alimentados por una fase de la red eléctrica.
Trifásicos Cuando se alimentan por tres fases.
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ACTIVIDAD 2. Rectificadores controlados y no controlados.

El propósito de esta actividad es repasar las características de los
rectificadores controlados y no controlados.
Indicar cuáles características pertenecen a los Rectificadores controlados (RC) y
cuáles a los Rectificadores no controlados (RNC).
Las ventajas de estos circuitos son su sencillez y

fiabilidad, ya que no necesitan circuitos adicionales de
control y mando.
La tensión de salida puede controlarse y tomar valores

positivos o negativos, es decir, pueden trabajar en dos
cuadrantes.
Están formados por TIRISTORES.
La relación entre la tensión continua de salida y el

valor eficaz de la señal de entrada se mantiene
constante.
Un inconveniente de este tipo de rectificadores es que

necesitan circuitos específicos de disparo para los
tiristores, lo que les hace más complejos y menos
fiables.
Están formados exclusivamente por DIODOS.
Las limitaciones de estos rectificadores son que

trabajan solamente en el primer cuadrante y
proporcionan un gran contenido de armónicos a la
corriente de línea de la red trifásica.
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Tipos de Puentes Rectificadores y

1.2
Convertidores
Dependiendo de las características de la alimentación en corriente alterna que emplean, los puentes
rectificadores y convertidores se clasificaban en:
Puentes
Puentes Trifásicos
Monofásicos
A continuación, presentaremos diferentes tipos de rectificadores monofásicos y trifásicos.
Puentes monofásicos.
1 Puente rectificador monofásico semicontrolado
Los rectificadores a tiristores son usados en los alimentadores a C. D., con dispositivos de regulación
automática.
Veamos la representación gráfica de este tipo de puente para analizar sus características:
RECUERDE
1
= Resistencia
= Tiristor
R = Resistencia
Vo = Valor medio del
voltaje
Vak = Valor del voltaje
ánodo – cátodo
Vs = Tensión de entrada
• El tiristor del circuito de la figura no entrará en conducción cuando la señal del generador sea
positiva.
• La conducción no se inicia hasta que tras cumplida Vak > 0, se aplica una corriente a la
puerta del tiristor, para la cual es necesario un circuito de control.
• Una vez el tiristor conduce se puede retirar la corriente de puerta y el tiristor se comporta
como un diodo.
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En la siguiente imagen, veremos un puente compuesto por dos diodos controlados (SCR)
denominados DC1 y DC2.
RECUERDE
2
Transformador
Diodo controlado
/SCR)
Ahora bien, si queremos regular el valor medio del voltaje rectificado aplicado a la carga, debemos:
El ángulo de disparo () mide el retardo

Variar el ángulo de disparo () del instante de disparo de los tiristores
con respecto al instante natural de
encendido.
• Cuando son positivas las semiondas RS, conducen DC1 y D2. Cuando son positivas las
semiondas SR, conducen DC2 y D1. Naturalmente, debe ocurrir que DC1 y DC2 sean puestos en
conducción exactamente al inicio de cualquier semionda.
• Los impulsos de disparo de los tiristores deben ser sincronizados con el voltaje de
alimentación del puente de tal modo que si a =0, DC1 y DC2 conducirán exactamente al inicio
de cualquier semionda. En este caso, el voltaje aplicado a la carga será el mostrado en la figura
que presentamos a continuación.
Aquí presentamos sus gráficas de voltaje de entrada (alimentación) y de salida (rectificado):
3
Voltaje de alimentación
Voltaje rectificado
aplicado a la carga
TX-TIP-0010
Por lo tanto, para regular el valor medio del voltaje rectificado aplicado a la carga, basta variar el
ángulo de disparo () según las características de la figura que presentamos:
Valores observados en el gráfico

4
 Valor medio
0° Máximo (Vm)
90° La mitad (0.5Vm)
180° Nulo (0).
Cuando variamos  = 90° tendremos el caso indicado en la figura que podemos ver a continuación:
La zona gris de (a)

5 representa el voltaje en las
terminales de la carga.
En (b) se representan los

impulsos de disparo de los
tiristores.
En (c) se muestra el voltaje
aplicado a las terminales de
DC1.
El valor PIV indicado es el

valor del voltaje de pico
inverso aplicado a DC1.
Hasta ahora hemos visto solo las formas de onda de voltaje aplicadas a la carga y a los tiristores.
ATENCIÓN
• La forma de onda de la corriente coincide con la de voltaje solo en el caso de que la carga
sea puramente resistiva.
• Si la carga es inductiva, tendremos que la corriente en la carga (al límite), se puede

mantener completamente nivelada.
TX-TIP-0010
Si la carga es inductiva ,como se puede ver en la Fig. 6 , la corriente en la carga (al límite) se
mantiene completamente nivelada.
En la siguiente imagen podremos distinguir los diversos valores de corriente del circuito:
Impulsos de disparo.
Corriente en la carga.
Corriente en DC1 y D2.
Corriente en el secundario del

transformador
Puente rectificador monofásico con carga inductiva y con

2
recuperación de energía
En la regulación de las máquinas de C. D., la carga es notablemente inductiva, con un considerable

coeficiente de autoinducción L (del devanado) más grande que la resistencia óhmica R. En otras
palabras, se tiene que la constante de tiempo (L/R >> T), donde T es el periodo de la C. A. de
alimentación.
TX-TIP-0010
Analicemos el siguiente puente:
El rectificado
ilustrado en esta
figura tiene
carga inductiva.
• Si a<>0, la energía almacenada en la inductancia tendería a descargarse sobre los elementos

del puente, prolongando el paso de corriente y disminuyendo el valor medio del voltaje sobre la
carga.
• Para eliminar esto, se agrega un diodo de recuperación D3, tal como se indica en la imagen.
• El diodo D3 también se conoce como diodo de recupero porque permite el apagado del tiristor
cuando la semionda del voltaje se vuelve negativa, evitando así la disminución del valor medio
de la tensión rectificada.
ATENCIÓN
El diodo de recuperación en el rectificador tiene la función de permitir el paso a la C. D. de

autoinducción.
Si =90 tendremos el diagrama siguiente:
Voltaje aplicado al puente.

8
Impulsos de disparo para a =90°.
Voltaje rectificado aplicado a la

carga.
Corriente del diodo de recupero.
Corriente en la carga
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3 Puente rectificador monofásico controlado
9
• En este figura podemos observar un
puente con cuatro tiristores (nótese
que el anterior solo tenía dos).
• Como podemos ver tampoco hay

diodo de recupero. Esto se debe a
que la corriente puede circular por los
mismos tiristores si el voltaje aplicado
a la carga se vuelve negativo.
Las gráficas de los voltajes y corrientes relativos a este circuito se presentan a continuación:
10
a) Voltaje aplicado al puente.
b) Pulsos de disparos.
b) Pulsos de disparos.
c) Voltaje aplicado al puente.
d) Corriente en DC1 y DC4.
e) Corriente en DC2 y DC4.

f) Corriente en el secundario del
transformador.
Corriente en la carga.
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ATENCIÓN
• Si los impulsos de disparo son desfasados un
ángulo a (Fig. 10 ), observamos que, en el caso de ¿Por qué sucede esto?
que se conecte al puente carga inductiva, en los Este hecho se explica dado que el
tiristores puede circular la corriente siempre en puente permite un forzamiento
sentido positivo, pero también cuando los tiristores negativo del voltaje, de tal modo
transitoriamente están polarizados de manera inversa. que en el intervalo T2-T3 la
corriente de la carga da a la línea.
• Podemos ver también que en el intervalo T1-T2, el Esto hace que el tiristor
voltaje y la corriente en la carga son positivas. Para el permanezca en conducción por
intervalo T2-T3. la corriente mantiene el mismo un cierto tiempo y la corriente, en
sentido pero el voltaje se vuelve negativo. este caso, circula en un mismo
sentido.
En la siguiente imagen observamos cómo aumenta el valor del voltaje negativo a partir del aumento
del ángulo de disparo de 90°.
11
 = 0°
 = 30°
 = 90°
Cuando a >90°, el convertidor funciona solo
si la carga está en grado de suministrar
energía al convertidor, el cual a su vez la
enviará a la red de alimentación.
 = 120°
 = 180°
Teóricamente el valor más alto es cuando 
=180°.
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Para un convertidor monofásico, el valor medio VMed del voltaje aplicado a la carga en función del
ángulo a de disparo, está dado por:
2 VMax Cos 
VMed = = 0.6366 VMax Cos 
π
12
Para  =180°, tenemos que:
180° = 
Cos 180° = Cos 
Cos  = -1
VMed = 0.6366 (VMax) (-1)
VMed = - 0.6366 VMax
¿Qué nos indica y para qué se utiliza esta curva?
• La curva de la figura es la representación gráfica de la ecuación del valor medio en

función del ángulo . Se utiliza para determinar los valores de forzamiento negativo (en
función de ) necesarios para disminuir el tiempo de respuesta del convertidor, así como
el tiempo de desexcitación de las máquinas reversibles.
¿En qué consiste el forzamiento negativo?
GLOSARIO
• El forzamiento negativo consiste en variar el
ángulo  de disparo y así obtener una variación Máquina reversible:
del valor medio del voltaje de salida del
convertidor. En este caso, el valor medio debe Puede ser usada en ambos sentidos
ser negativo para así obtener una más rápida de giro.
anulación de la corriente.
En la imagen que analizamos se observa que para valores de  >90° el convertidor funciona sólo si
la carga está en grado de dar energía.
TX-TIP-0010
Para aclarar este punto, analizaremos el siguiente diagrama :
13
En (a) En (b)
• El convertidor da energía a la carga. • La carga da energía al convertidor, el

cual otorga esta energía a la red.
En los sistemas utilizados para el control de motores, la carga está constituida por el devanado
inductivo, formado por un inductor y su resistencia serie equivalente (resistencia óhmica del
devanado).
Si la carga fuera fuertemente inductiva, la constante de tiempo (L/R) sería muy grande. Cuando la
señal pasa por cero aparece en bornes de la inductancia un voltaje inverso que mantiene a los
tiristores (que estaban conduciendo) en polarización directa y, por lo tanto, no se apagan. Esto
ocurre hasta que en el semiciclo siguiente se disparan el par de tiristores que corresponda.
ATENCIÓN
A este dispositivo se lo llama puente convertidor totalmente controlado ya que nos permite
obtener energía de la línea y en otro momento, devolverla en forma controlada. A este proceso
se le llama regenerativo.
TX-TIP-0010
ACTIVIDAD 3. Análisis de gráficos.

En esta actividad el objetivo es consolidar los conocimientos sobre los
Puentes rectificadores monofásicos.
Observar las imágenes e indicar en cada caso qué tipo de Rectificador es y con qué
gráfica de voltaje se corresponde.
Rectificador monofásico semi

1
controlado con carga inductiva.
Convertidor monofásico
2
controlado.
Rectificador monofásico con

3
diodo de recupero.
A C
TX-TIP-0010
Diferencias entre convertidores y rectificadores.
Las diferencias entre los puentes rectificadores y convertidores las podemos concluir y resumir de la
siguiente manera:
PUENTE RECTIFICADOR PUENTE CONVERTIDOR
• Mientras el ángulo de disparo varía • Mientras el ángulo de disparo varía

de 0° a 180°, el valor medio del de 0° a 180°, el valor medio del
voltaje rectificado pasa de un máximo voltaje varía de un máximo positivo a
positivo a un valor nulo. un máximo negativo.
• La corriente en la carga depende

sólo de sus parámetros de resistencia
e inductancia debido a que no existe
• La corriente en la carga depende diodo de recupero.
(además de sus parámetros de • Si se quiere anular la corriente en la
resistencia e inductancia) también del carga, se debe igualar a la constante
diodo de recupero. de tiempo de la carga misma. Esto se
puede obtener más rápidamente tanto
mayor sea el valor del voltaje negativo
que el convertidor está en grado de
aplicar. Para poder realizarlo, hay que
aumentar el valor de .
• Finalmente, podemos decir que en

• Como conclusión, podemos decir
los puentes convertidores, para una
que en los puentes rectificadores sólo
parte del periodo sigue siendo la
es posible distribuir energía a la
corriente positiva y el voltaje aplicado
carga, mientras sobre la carga circula
a la carga puede ser negativo. En este
corriente y está aplicado un voltaje,
último caso, la carga puede
ambos positivos.
suministrar energía a la línea, que
viene de esta manera recuperada.
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4 Convertidor monofásico de alterna a alterna
14 • La disposición de dos tiristores en

conexión antiparalelo brinda la
posibilidad de controlar la
energía proveniente de una
fuente de tensión alterna y que es
entregada a una carga también
de alterna sin que se modifique la
frecuencia de la red de
alimentación.
Se pueden distinguir dos casos de funcionamiento netamente diferentes, acordes con la

aplicación; como “interruptor” propiamente dicho y como “regulador” de la corriente que llega a
la carga.
En ambos casos, el circuito funciona con uno de los tiristores en conducción permaneciendo el
otro cortado y con polarización inversa (debido a la caída de tensión directa del que se encuentra
en conducción) o con los dos cortados.
El tiristor que conduce, lo hará hasta que la corriente por él tome un valor por debajo de la
corriente de mantenimiento, en cuyo momento el otro tiristor estará en condiciones de conducir a
partir de que la tensión en el ánodo sea positiva y suficiente para hacer circular una corriente
mayor a la de mantenimiento. Es precisamente esta condición que hace que el circuito de control
para el encendido de los tiristores, deba cumplir ciertas exigencias con respecto al pulso de
encendido.
Funcionamiento como interruptor.
Fundamentos ATENCIÓN
En este caso la función de los tiristores es controlar el tiempo
o número de ciclos que la carga debe permanecer conectada Este tipo de funcionamiento se
a la red, sin recortar la onda de tensión de alimentación, aplica a diversas situaciones
estableciéndose durante el tiempo de conducción un donde la carga tiene una
funcionamiento en régimen estable de tensión y corriente componente inductiva y se
oficiando el par de tiristores como un verdadero interruptor requiere que no haya transistorios
cerrado. de corriente.
De esta manera la carga es conectada y desconectada con
suficiente precisión acorde a un programa o control prefijado
que actúa sobre el circuito de encendido de los tiristores.
Veamos las aplicaciones del convertidor monofásico de alterna a alterna:
Aplicación en soldadura de
Aplicación en un UPS
resistencia o por puntos
TX-TIP-0010
Aplicación en soldadura de resistencia o por punto.
Una aplicación fundamental de esta forma de operación es en soldadura por resistencia o por puntos.
15
EJEMPLO
¿En qué consiste?
Este método se utiliza en la
• La energía activa es la que se transforma en
fabricación de vehículos para el
calor produciendo la fusión de los metales a
ensamblado de las piezas de chapa
soldar, ubicados entre los dos electrodos de la
de la carrocería.
máquina.
• La corriente se encuentra desfasada en un

16
ángulo  en atraso con respecto a la
tensión (Fig.16) debido a la inductancia
del circuito: la cual está compuesta
fundamentalmente por la suma de la
inductancia de dispersión del transformador
y la inductancia que presenta el lazo del
circuito secundario que puede variar según
los elementos a soldar.
• La corriente resulta ininterrumpida,
gracias a que los pulsos de encendido son de
larga duración. En efecto, aplicado el pulso,
mantiene activado la compuerta a la espera
de que se produzcan las condiciones para
que el tiristor conduzca, lo que tendrá lugar
luego de que la corriente del otro tiristor se
haga cero.
• En la figura, el encendido del tiristor T2 se
produce un instante luego de θ2, cuando la
corriente i1 se hace cero y comienza a
circular i2 como continuación de aquella.
TX-TIP-0010
• Esta conducción se establece sin dificultad, pues la compuerta del tiristor T2 se encontraba
activado con el pulso iG2 De esta manera, el ángulo θ1 de encendido de los tiristores resulta siempre
coincidente con los posibles ángulos φ de defasaje entre corriente y tensión, establecidos por la carga
en sus diferentes formas de trabajo; acorde a las exigencias requeridas por el material a soldar. Cabe
mencionar que la Fig. 16 muestra a la corriente de carga en régimen permanente, es decir, después de
haber transcurrido los primeros ciclos en que tiene lugar el régimen transitorio.
Características de la aplicación
En esta aplicación, es fundamental el uso de tiristores, dado que las exigencias

de las soldaduras de punto en lo que a tiempos se refiere es la siguiente:
• El tiempo de aplicación de la corriente es de pocos segundos, pero en la

mayoría de los casos, la soldadura se hace aplicando la corriente en forma
discontinua, por ejemplo. Un caso puede ser 5 ciclos de la frecuencia de línea, 4
ciclos apagados, 5 ciclos nuevamente y así sucesivamente cuatro, cinco o seis
veces.
• Es obvio que un contactor mecánico no pude responder a este régimen. Por una
parte por el envejecimiento prematuro, por otra parte los tiempos no son tan
exactos y no es posible sincronizar la conmutación del contactor con el comienzo
de cada ciclo de la corriente.
Aplicación en un UPS.
Para alimentar cargas críticas, como son ordenadores que controlan procesos importantes, equipos
médicos, etc., es necesario el empleo de sistemas de alimentación ininterrumpida, abreviados por las
siglas SAI (del inglés UPS, “Uninterruptible Power Supply”).
Características
• Este tipo de sistemas proporciona protecciones frente a cortes de alimentación,

así como regulación de tensión frente a fluctuaciones (por encima o por debajo)
de los valores nominales.
• Además, se emplean como supresores de transitorios y de armónicos en la línea

de alimentación.
TX-TIP-0010
La figura nos muestra un diagrama de bloques de un SAI. En modo normal de operación, la

potencia suministrada a la carga proviene de la red de CA de la empresa suministradora. En caso
de producirse una fluctuación en la línea (corte, sobretensión, etc.), la potencia es suministrada
por el banco de baterías. Un SAI debe incluir un cargador de baterías, para mantener la batería
cargada en cualquier momento.
Observemos las funciones de los interruptores estáticos:
• Los interruptores estáticos (también denominados interruptores de “by-pass”) permiten

alimentar la carga a través del inversor en menos de ¼ ciclo cuando ocurre un fallo en la
red eléctrica.
• Otra función de los interruptores estáticos es la de aislar el inversor cuando se desea

efectuar su mantenimiento.
Básicamente, existen dos posibilidades para implementar los interruptores estáticos, utilizando:
Tiristores.
Relés.
Cuando se buscan soluciones de bajo costo se emplean, en general, relés. Su conmutación debe ser
rápida, de modo que no interrumpan la alimentación durante más de ½ ciclo. Cuando la potencia
aumenta, el uso de tiristores es lo más habitual.
TX-TIP-0010
Ventajas y limitaciones.
La conexión antiparalelo en estas aplicaciones recibe el nombre también de “interruptor estático” y

sus ventajas sobre cualquiera de los interruptores mecánicos o electromecánicos son evidentes
cuando el número de operaciones diarias es elevado y los tiempos requeridos para la conexión ó
desconexión son breves.
Ventajas
• No existe tableteo ó rebote de los contactos.

• La “conexión” se establece en el instante mismo en que el circuito de control lo ordena
con su pulso de encendido.
• La desconexión puede lograrse con elevada precisión, siempre que se trate de ciclos
enteros. La desconexión se produce para el instante en que la corriente es nula evitando
así las sobretensiones, dado que la energía inductiva en la carga es cero en ese instante.
RECUERDE
Recuerde que los tiristores se apagan por falta de corriente, o sea que nunca se
podrán apagar en otra parte del ciclo que no sea el fin de este, (excepto que se
usen disposiciones especiales de apagado que no corresponden a este tema).
• Debido a que los tiempos de encendido y apagado de estos elementos son muy
pequeños comparados con la frecuencia industrial de 50 ciclos, esta conexión puede
emplearse para operar a frecuencias más elevadas.
RECUERDE
Recuerde que las órdenes de magnitud de encendido y apagado de los tiristores

es de 1 y 10 μ seg.
Desventajas
• Las sobrecargas se encuentran determinadas de acuerdo con el régimen de trabajo y en

consecuencia, limitadas por problemas de disipación en mayor grado que en los
interruptores electromecánicos.
• Como interruptor, su caída de tensión de contacto es muy elevada.
• Para un interruptor mecánico, es del orden de los milivoltios; para los tiristores puede
estar entre 2 y 4 V.
ATENCIÓN
Se ampliará este tema en el

Capítulo 3 del Manual,
denominado “UPS”.
TX-TIP-0010
Puentes trifásicos.
1 Puente rectificador trifásico a diodos
Para facilitar la comprensión, nos referiremos primeramente a una conexión unidireccional. Con
esta denominación se entiende que la corriente puede ser entregada en un solo sentido o dirección.
• En esta
18
imagen se
representa un
rectificador a
diodos en una
conexión
llamada
estrella
trifásica.
La forma de onda del voltaje rectificado aplicado a la carga, se presenta en la siguiente imagen.
Los tres voltajes VRN, VSN y VTN, son respectivamente los tres voltajes de la estrella del secundario
del transformador de alimentación.
• El voltaje
19
rectificado
aplicado a la
carga se
muestra en
este gráfico
(zona
remarcada).
Cada diodo conduce por 120° y permanece bloqueado por 240°. El intervalo de conducción coincide
con aquel durante el cual el voltaje de la fase a la que está conectado el diodo, es la mayor de las tres.
TX-TIP-0010
2 Puente rectificador trifásico a diodos bidireccional
Esta figura nos muestra un puente rectificador trifásico bidireccional.
20 • Los diodos
conectados a
la fase R están
indicados con
RR’. Los
diodos de
la fase S están
identificados
con S-S’ y los
de la fase T
son T-T’.
La gráfica de voltaje aplicada a la carga está representada en la siguiente imagen.
• El voltaje
21
rectificado
aplicado a la
carga se
muestra en
la en este
gráfico (zona
remarcada).
La gráfica de voltaje en los extremos de la carga es fácil de interpretar realizando el seguimiento de la

forma de onda. Obsérvese que el par de diodos que conduce (en un instante determinado), es aquel
que tiene aplicado en ese instante, el voltaje senoidal instantáneo mayor.
EJEMPLO
En el instante T0, tenemos que el máximo

voltaje senoidal instantáneo aplicado a la
carga ocurre entre las fases R y S. Por lo
tanto, conducirán los diodos RS´.
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ACTIVIDAD 4. Análisis del flujo de corriente.

La siguiente actividad tiene como objetivo analizar juntos los flujos de
corriente en distintos instantes, que se encuentran graficados en la Fig. 21.
a. Observar y analizar el gráfico en el que se presenta la circulación del flujo de

corriente en el instante T0 (página 27).
b. Teniendo en cuenta el ejemplo, graficar las flechas indicando como circula el flujo del
corriente en los instantes T2, T4 y T6.
Instante T2
Conducen los
diodos RT’
Instante T4
Conducen los
diodos ST’
Instante T6
Conducen los
diodos SR’
TX-TIP-0010
Para resumir, en la Fig. 22 se exhiben los flujos de corriente en los distintos instantes graficados en
la Fig. 21.
22
3 Puente rectificador trifásico completo
Aquí podemos ver un puente trifásico completamente controlado.
23
TX-TIP-0010
24
Supongamos que los tiristores se disparan en el instante natural de encendido, es decir cuando al
voltaje aplicado al tiristor empieza a crecer con pendiente positiva. Con esta hipótesis, no existe
diferencia alguna entre el comportamiento de un tiristor y un diodo.
EJEMPLO
• En la Fig. (b) se muestra el voltaje
aplicado a la carga, además de una Por ejemplo, en T1 conduce RP1 y SN6;
explicación gráfica de cuándo sucede el en T2 sigue conduciendo RP1 pero ya no
instante natural de encendido antes conduce SN6 y en su lugar conduce TN2, y así
mencionado. sucesivamente.
Los tiristores de la parte superior del diagrama
• También se han identificado los conducen con un desplazamiento relativo de
instantes en el cual los tiristores deben 120° (esto quiere decir que cada uno conduce
ser disparados. por 120°). Esto también se aplica para los
tiristores de la parte inferior del diagrama.
Los instantes de disparo de los tiristores de dos ramas que están conectadas a la misma fase del
voltaje de alimentación, aparecen defasados 180° (Ver Fig.25).
25
TX-TIP-0010
Para continuar, recordemos el concepto de ángulo de disparo:
Ángulo de Ángulo que mide el retardo del instante de disparo de los

disparo “  “ tiristores con respecto al instante natural de encendido.
(parcialización)
ATENCIÓN
• Los circuitos electrónicos de control
que constituyen el desfasador, permiten Al variar  cambia la forma de
este retardo en el instante de disparo. onda y el valor medio del voltaje
rectificado.
En la Fig. 26 se muestra la gráfica del voltaje rectificado para un ángulo a = 45°.
26
Si  < 60°, el voltaje siempre es positivo y la gráfica es similar a la mostrada en la figura 26,
independientemente del tipo de carga.
En la siguiente (figura 27) se muestra la gráfica del voltaje rectificado para un ángulo  = 75°.
Suponiendo que la carga sea inductiva, el voltaje tiende a invertirse y debe ser la carga la que
sostenga la misma corriente, con el fin de que el voltaje permanezca negativo. Si la carga es solo
resistiva, entonces la corriente cae a cero con el voltaje y el trazo del voltaje negativo se vuelve un
trazo de voltaje nulo.
TX-TIP-0010
27
Influencia de la inductancia de la línea

1.3
en el puente trifásico
Hasta ahora se había considerado nula la impedancia del circuito de alimentación. Sin embargo,
es necesaria tomarla en cuenta para aclarar algunos fenómenos relativos a este tipo de conexión.
Obsérvese el circuito de la Fig. 28:
28
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El secundario del transformador está representado con tres generadores ideales de voltaje (con
impedancia interna nula), los cuales tienen conectados en serie una inductancia y una resistencia.
Si están conduciendo los tiristores R-S’ y llegan los impulsos a R-T’, la corriente en S’ se anula de
golpe pero tiende a mantenerse por un cierto tiempo que depende del valor de la inductancia y
del valor de la corriente de línea. Se tiene en este caso, un corto-circuito entre dos fases.
RECUERDE RECUERDE
Impedancia: Inductancia:
Resistencia de un circuito al flujo de la Se denomina inductancia (L), a la
corriente alterna, que es equivalente a la relación entre el flujo producido por la
resistencia ofrecida a la corriente directa corriente I exclusivamente , y la
o continua. intensidad de corriente eléctrica.
1.4 Ángulo de conmutación (μ)
Consideremos ahora la Fig. 29. En el instante en que están conduciendo los tiristores R-S’, llega el
impulso al tiristor R-T’, por lo que deberían conmutarse los tiristores S’ con T’; sin embargo, a
causa de la inductancia de la línea, el tiristor S’ permanece todavía en conducción.
Ángulo de Es el ángulo durante el cual se tiene conducción

conmutación simultánea entre dos tiristores que están conmutando.
Decimos entonces que los tiristores R-S’-T’ del circuito de la Fig. 29 permanecen encendidos al
mismo tiempo por un tiempo definido del ángulo eléctrico μ.
29
• En el circuito de la Fig. 29 es
sobrepuesta a la corriente I una
corriente ICC de corto-circuito. Esta
corriente circulará por T’-L3-L2-S’, lo
cual es debido a la diferencia entre los
voltajes RT y RS, y tiene sentido tal que
se opone a la corriente del tiristor S’, el
cual conduce la corriente de carga.
Conmutación de las corrientes entre dos ramas

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Durante la etapa de conmutación, la corriente en los tiristores en cuestión es:
IR I
IS’ I-ICC
IT’ ICC
El tiristor S’ se apagará evidentemente cuando la corriente ICC sea igual a la corriente I de la carga.
Con el apagado del tiristor S’, termina la etapa de conmutación.
Por otra parte, el fenómeno de la conmutación no solo tiene influencia en la forma de onda de la
corriente de los tiristores, sino que también afecta al voltaje aplicado a la carga.
En las gráficas de siguiente figura, se señala el efecto de la inductancia de la línea en el circuito,

mostrando cómo se afecta tanto a la corriente como al voltaje.
30
Voltaje de alimentación
Voltaje en la carga
El área marcada con B,
indica la caída de voltaje
debida a la conmutación.
B Dichas áreas son 6 por
cada periodo del voltaje
de alimentación, porque el
mismo fenómeno se repite
en cada conmutación.
Pulsos de disparo
Corriente en la carga
ATENCIÓN
Por lo visto, podemos concluir que la conmutación provoca disminución del valor medio del
voltaje rectificado aplicado a la carga.
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Ejemplo de Rectificador de seis pulso que suministra voltaje de C.D. a la armadura de un motor:
31
• Este sistema representa un controlador trifásico para motor de C.D., que no es más que
un simple rectificador trifásico de 6 pulsos que alimenta un voltaje E a la armadura del
motor de C.D.
• Se trata de un motor de C.D. con devanado de campo en derivación (separada), que se

alimenta por medio de un campo rectificador.
Ajustes de velocidad de un motor de corriente directa.
A continuación, presentaremos una serie de figuras que representan el principio del control de
armadura de un motor de C.D.
En este caso, si la excitación del campo se mantiene constante, entonces el flujo por polo es
constante y la velocidad del motor depende del voltaje en la armadura. El ángulo de encendido
de los tiristores debe ser ajustado para controlar la velocidad del motor, que varía en proporción
directa al voltaje de armadura (E).
Paro del motor a 90°
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Rotación en el
sentido horario a
30°
Rotación a máxima
velocidad en sentido
horario a 0°
La máquina actúa
como generador para
obtener un frenado
dinámico
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ACTIVIDAD 5. Repaso ¿Verdadero o Falso?

La siguiente actividad tiene como propósito repasar los principales
conceptos abordados en el capítulo 1.
a. Leer las siguientes frases e indicar con una cruz, en el casillero correspondiente,
si son verdaderas o falsas.
b. Identificar los errores de las frases falsas y armarlas correctamente.
V F
El rectificador no controlado está formado exclusivamente por DIODOS .
Un rectificador es el elemento o circuito que permite convertir la

corriente continua en corriente alterna.
Es posible regular el valor medio del voltaje rectificado aplicado a una

carga, variando el ángulo de disparo ().
La forma de onda de la corriente coincide con la de voltaje solo en el

caso de que la carga sea puramente inductiva.
El ángulo de conmutación es el ángulo que mide el retardo del instante

de disparo de los tiristores con respecto al instante natural de encendido.
En un puente rectificador monofásico con carga inductiva y con

recuperación de energía, el diodo de recupero permite el apagado del
tiristor cuando la semionda del voltaje se vuelve negativa.
Corrección de frases falsas
¡Felicitaciones!
Usted ha finalizado el capítulo 1.
A continuación se desarrollará el capítulo Inversores / Onduladores.
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Inversores /
Onduladores
2.1 Introducción 39
2.2 Tipos de inversores / onduladores 42
2.3 Control por modulación de anchura de pulsos PWM 49
2.4 Campo de aplicación 51
En este capítulo
aprenderemos sobre
las características y
el funcionamiento
de los inversores/
onduladores.
2. Inversores / Onduladores 39 / 137
2.1 Introducción
Como vimos en el capítulo 1, existen dispositivos que permiten

convertir la corriente alterna en corriente continua ellos son los
Rectificadores. Ahora analizaremos los que equipos necesitamos
para realizar la función inversa.
INVERSOR Es un circuito utilizado para convertir corriente continua en

U ONDULADOR corriente alterna.
A continuación podemos observar su función y aplicaciones:
• Cambiar un voltaje de entrada de corriente directa a un voltaje

simétrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y
frecuencia deseada por el usuario o el diseñador.
Función
• Un ondulador es un aparato electrónico que convierte una
tensión continua de bajo valor, en una tensión alterna del mismo
valor y frecuencia que la suministrada por las compañías
eléctricas.
• Se emplean en una gran variedad de aplicaciones, desde

pequeñas fuentes de alimentación para computadoras, hasta
aplicaciones industriales para manejar alta potencia.
Aplicaciones
• También son utilizados para convertir la corriente continua
generada por los paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o
baterías, en corriente alterna y de esta manera, poder ser
inyectados en la red eléctrica o usados en instalaciones
eléctricas aisladas.
Las aplicaciones típicas de los inversores de potencia pueden ser:
Accionamiento de motores de Sistemas de alimentación

CA de velocidad ajustable. interrumpida (SAI).
Dispositivos de corriente alterna Hornos de inducción.

que funcionan a partir de batería.
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Veamos ahora el modo de funcionamiento:
Un inversor simple consta de un oscilador que controla ATENCIÓN

a un transistor, el cual es utilizado para interrumpir la
corriente entrante y generar una onda cuadrada. Las formas de onda
de salida del voltaje
de un inversor ideal
Esta onda cuadrada alimenta a un transformador que debería ser
suaviza su forma, haciéndola parecer un poco más una sinusoidal.
onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario.
Conozcamos algunas características:
• Los inversores más modernos han comenzado a utilizar formas más avanzadas de transistores o
dispositivos similares, como los tiristores, los TRIAC o los IGBT.
• Los inversores más eficientes emplean varios artificios electrónicos para tratar de llegar a una
onda que simule razonablemente a una onda senoidal en la entrada del transformador, en vez
de depender de éste para suavizar la onda.
• Además, es posible producir una llamada "onda senoidal modificada", la cual es generada a
partir de tres puntos: uno positivo, uno negativo y uno de tierra. Una circuitería lógica se
encarga de activar los transistores de manera que se alternen adecuadamente. Los inversores de
onda senoidal modificada pueden causar que ciertas cargas, como los motores, por ejemplo,
operen de manera menos eficiente.
• Los inversores más avanzados utilizan la modulación por ancho de pulsos con una frecuencia
portadora mucho más alta para aproximarse más a la onda seno o modulaciones por vectores
de espacio mejorando la distorsión armónica de salida. También se puede predistorsionar la
onda para mejorar el factor de potencia (cos Φ).
• Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores usan un dispositivo de conmutación

llamado IGBT (Insulated Gate Bipolar transistor ó Transistor Bipolar de Puerta Aislada).
Conversión de forma de onda (CC – CA y CA-CC)
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ACTIVIDAD 6. Funcionamiento de los inversores.

Para profundizar los conocimientos acerca del funcionamiento de los inversores se
propone la siguiente actividad.
Completar las descripciones con las palabras que correspondan.
Descripción
Un inversor es un circuito utilizado para

convertir_________________________en _________________________.
Un inversor simple consta de un______________ que controla a

un________________, el cual es utilizado para ________________ la corriente
entrante y generar una _________________.
Esta onda cuadrada alimenta a un _______________ que_______________ su

forma, haciéndola parecer un poco más una ______________________ y
produciendo el______________ de salida necesario.
Términos
Transistor Interrumpir Oscilador
Corriente continua Onda senoidal Voltaje
Transformador Onda cuadrada Corriente alterna
Suaviza
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2.2 Tipos de inversores / onduladores
Los inversores / onduladores también se pueden clasificar según el tipo de onda. Actualmente existen
en el mercado los siguientes tipos de onduladores.
Ondulador de onda cuadrada.
Ondulador de onda pseudo-

senoidal (trapezoidal).
Ondulador de onda senoidal

(senoidal verdadera).
Suelen distinguirse tres configuraciones o topologías de inversores:
1 Con trasformado de toma Corresponden a las tres formas más razonables

media (“push – pull”). de realizar la función de inversión de tensión o
corriente suministrada por la fuente de CC con
2 Con batería de toma los medios disponibles hoy día en electrónica de
media (medio puente). potencia. Cada una de ellas tiene sus ventajas e
inconvenientes, independientemente de los
3 Configuración puente semiconductores empleados en su realización y
completo. de su circuito auxiliar de excitación y bloqueo.
Ondulador de onda cuadrada.
• Este tipo de ondulador es el más simple y económico de

todos y acostumbra a usarse en instalaciones donde la 2
potencia no supera los 500 VA., en los que la forma de
onda, el valor de la tensión y el contenido de armónicos no
sea un factor crítico.
• La tensión de salida es muy poco estable y varía

directamente en función de la tensión de las baterías y de
la carga aplicada en cada momento.
• Un ondulador de este tipo nos dará 230 V. a la salida con la carga nominal y con las baterías
al valor nominal. Si se diminuye la carga o las baterías están cargadas al máximo, la tensión de
salida puede superar los 260 V. y en caso contrario, (con las baterías al mínimo) la tensión
puede bajar hasta 180 V.
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Las siguientes figuras muestran las configuraciones push-pull y medio puente, respectivamente.
Junto a cada una de las configuraciones se presenta la forma de onda de salida correspondiente a
cada una de ellas.
3 • En el caso de la configuración
pushpull se debe tener en cuenta la
relación de espiras entre cada uno
de los primarios (teniendo en cuenta
que está en toma media) y el
secundario. La topología en medio
puente se puede
implementar con una batería y dos
condensadores en toma media o
bien con una batería en toma media.
• La figura señala la configuración

de un inversor en medio puente.
Del análisis del inversor en puente completo se puede intuir y deducir el funcionamiento de los dos
inversores anteriores (push-pull y medio puente). Por lo tanto analizaremos las características de un
inversor monofásico en puente completo.
El inversor monofásico en puente completo:
5
El inversor en puente completo está
formado por 4 interruptores de
potencia totalmente controlados,
(típicamente transistores MOSFETs
o IGBTs), tal y como se indica en la
figura 5.
TX-TIP-0010
En la siguiente figura podemos ver circuitos equivalentes del inversor en puente completo:
S1 y S2 S3 y S4
cerrados cerrados
S1 y S3
cerrados. S2 y S4
cerrados
La tensión de salida vC puede ser + VCC, -VCC, ó 0, dependiendo del estado de los interruptores. La
figura muestra los circuitos equivalentes para algunas de las posibles combinaciones de los
interruptores.
La tabla siguiente indica la tensión de salida que se obtiene al cerrar determinadas parejas de
interruptores.
Interruptores cerrados Tensión de salida VC ATENCIÓN
S1 y S2 +Vcc Observe que S1 y S4 no deberían

S3 y S4 -Vcc
estar cerrados al mismo tiempo,
ni tampoco S2 y S3 para evitar
S1 y S3 0 un cortocircuito en la fuente de
S2 y S4 0 continua.
Los interruptores reales no se abren y se cierran instantáneamente, por tanto debe tenerse en cuenta
los tiempos de conmutación al diseñar el control de los interruptores. El solapamiento de los tiempos
de conducción de los interruptores resultaría en un circuito denominado, en ocasiones, fallo de
solapamiento en la fuente de tensión continua. El tiempo permitido para la conmutación se
denomina tiempo muerto (“blanking time”). Para obtener una tensión de salida Vc igual a cero se
pueden cerrar al mismo tiempo los interruptores S1 y S3 o bien S2 y S4. Otra forma de obtener una
tensión cero a la salida sería eliminando las señales de control en los interruptores, es decir,
manteniendo abiertos todos los interruptores.
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El inversor con modulación por onda cuadrada:
La técnica de modulación o el esquema de conmutación más sencillo del inversor en puente completo
es el que genera una tensión de salida en forma de onda cuadrada.
En este caso los interruptores conectan la carga a + VCC cuando S1 y S2 están

cerrados (estando S3 y S4 abiertos) y a - VCC cuando S3 y S4 están cerrados
(estando S1 y S2 abiertos).
La conmutación periódica de la tensión de la carga entre + VCC y - VCC genera en

la carga una tensión con forma de onda cuadrada. Aunque esta salida alterna no
es senoidal pura, puede ser una onda de alterna adecuada para algunas aplicaciones.
ATENCIÓN Una carga inductiva requiere ciertas

consideraciones a la hora de diseñar los
La forma de onda de la corriente en la interruptores del inversor, ya que las
carga depende de los componentes de la corrientes de los interruptores deben ser
carga. En una carga resistiva, la forma de bidireccionales. Para ello, se suelen poner
onda de la corriente se corresponde con la diodos en antiparalelo con cada uno de los
forma de la tensión de salida. interruptores. En el caso del ondulador en
Una carga inductiva tendrá una corriente puente se utilizarían cuatro diodos en
más senoidal que la tensión, a causa de antiparalelo con cada uno de los
las propiedades de filtrado de las interruptores. Para el caso del medio
inductancias. puente y del push-pull se emplearían dos
diodos, uno para cada interruptor.
La figura 7 muestra la forma de onda de la tensión de salida Vc para un inversor en puente de onda
completa con modulación por onda cuadrada.
7
Éste tipo de modulación
no permite el control de
la amplitud ni del valor
eficaz de la tensión de
salida, la cual podría
variarse solamente si la
tensión de entrada VCC
fuese ajustable.
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Ondulador de onda pseudo-senoidal.
• Este tipo de ondulador es el que posee la mejor

relación prestaciones-precio, acostumbra usarse en 8
instalaciones de como máximo 3000 VA.
• La forma de onda y el contenido de armónicos son

suficientemente bajos, así como la estabilidad de la
tensión de salida. Para poder alimentar la mayor parte
de aparatos eléctricos del mercado. La frecuencia y la
tensión de salida son muy estables, alrededor del 3%
aunque haya grandes variaciones en la carga o en la
tensión de las baterías.
Aplicaciones Rendimiento energético
• Un ondulador de este tipo puede

alimentar perfectamente motores, • El rendimiento energético es muy elevado,
microondas, lámparas de incandescencia, alrededor de 90% y el consumo en vacío
fluorescentes, lámparas tipo PL, aparatos muy bajo, por lo que pueden dejarse
de TV, máquinas- herramienta, etc. Su permanentemente conectados a las
única limitación está en los equipos que baterías sin peligro de que se descarguen
poseen una regulación de potencia por rápidamente.
control de fase o que sólo admitan un
contenido de armónicos extremadamente
bajo.
No es recomendable con estos onduladores usar la compensación del factor de potencia con los
condensadores que generalmente se usan para tal fin.
El inversor con modulación por onda cuasi-cuadrada.
En la figura anterior se puede observar que aunque a la salida se ha obtenido una tensión alterna,
ésta no se parece en absoluto a una senoide pura. De hecho, una onda cuadrada periódica pura tiene
infinitos armónicos sobre la frecuencia fundamental. Para solucionar este inconvenientes existen
varias alternativas.
La primera es añadir un filtro tipo LC a la salida, lo cual es costoso dado el

elevado número de armónicos de baja frecuencia que se deben filtrar.
La segunda alternativa es mejorar el control de los interruptores de potencia.
Una alternativa que permite ajustar el valor eficaz de la tensión de salida y

eliminar los armónicos de baja frecuencia es la llamada onda cuasi-cuadrada
o cancelación de tensión.
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La última alternativa que presentamos nos permite mantener un nivel de tensión nulo sobre la carga
durante parte del período. De esta manera, mejoramos el contenido de armónicos de la tensión de
salida.
9
En esta imagen
podemos apreciar la
tensión que se
obtiene utilizando la
modulación por onda
cuasi-cuadrada.
Para obtener este tipo de onda, una posibilidad sería la siguiente:
• Cuando se desea tensión positiva en la carga se mantienen S1 y S2 conduciendo (S3 y

S4 abiertos). La tensión negativa se obtiene de forma complementaria (S3 y S4 cerrados
y S1 y S2 abiertos). Y, como ya se ha comentado, los intervalos de tensión nula se
alcanzan cerrando simultáneamente los interruptores S1 y S3 manteniendo S2 y S4
abiertos, o bien cerrando S2 y S4 mientras S1 y S3 siguen abiertos.
• Otra forma de obtener tensión nula a la salida es manteniendo todos los interruptores
abiertos durante el intervalo de tiempo deseado.
Si se efectúa un análisis de Fourier de la forma de onda cuasi-cuadrada, se observaría que están

presentes los múltiples impares de la frecuencia de conmutación, lo que significa que el filtraje de
dicha señal para la obtención apenas de la fundamental requiere un filtro con frecuencia de corte
muy próxima de la propia frecuencia deseada. Éste espectro varía de acuerdo con el ancho del pulso.
Ondulador de onda senoidal.
• Este tipo de ondulador se usa en instalaciones desde 500 VA. hasta varios KVA., en los que la
forma de onda, el contenido de armónicos y la estabilidad de la tensión y frecuencia son críticos. La
forma de onda proporcionada es similar y, en algunos casos, mejor que la que suministran las
compañías eléctricas.
• La frecuencia y la tensión de salida son muy estables, (alrededor del 3%) aunque haya grandes
variaciones en la carga o en la tensión de las baterías.
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Aplicaciones Rendimiento energético
• Un ondulador de este tipo puede

alimentar prácticamente todos los aparatos • Su rendimiento energético es bastante
del mercado, tanto los muy delicados elevado (alrededor del 85%) y el consumo
(como son los equipos de medida, en vacío es bajo.
telecomunicaciones, electromedicina,
equipos Hi-Fi), como los más robustos,
(motores, lámparas PL, fluorescentes,
microondas, TV, etc.).
Con estos equipos se puede usar la compensación del factor de potencia con condensadores, lo que
permite aprovechar mejor la potencia del ondulador.
Como contrapartida, el precio es muy superior al de los onduladores pseudo-senoidales y tanto el

rendimiento como el consumo en vacío es ligeramente inferior. Por dicho motivo, los onduladores
senoidales solo se usan cuando realmente es necesario el suministro de una tensión de muy elevada
calidad.
ACTIVIDAD 7. Competencias preguntas y respuestas.

La siguiente actividad tiene como propósito consolidar los conocimientos sobre
los tipos de inversores.
Completar el cuadro identificando a qué tipo de ondulador pertenecen las características

presentadas.
Características Tipo de ondulador
Es el más simple y económico
Se utiliza en instalaciones de como máximo 3000 VA.
Se usa en instalaciones desde 500 VA. hasta varios KVA.,

en los que la forma de onda, el contenido de armónicos y la
estabilidad de la tensión y frecuencia son críticos.
Tipo de onda
Puede alimentar prácticamente todos los aparatos del

mercado hasta los más delicados.
La tensión de salida es muy poco estable y varía

directamente en función de la tensión de las baterías y de
la carga aplicada en cada momento.
TX-TIP-0010
Control por modulación de anchura de

2.3
pulsos PWM
Si se quiere mejorar aún más el contenido de armónicos en la salida de un inversor, es necesario
utilizar lo que se conoce como modulación de anchura de pulsos PWM (“Pulse Width Modulation”).
¿En qué consiste?
La idea básica es comparar una tensión de referencia senoidal de baja frecuencia (que sea
imagen de la tensión de salida buscada) con una señal triangular simétrica de alta
frecuencia cuya frecuencia determine la frecuencia de conmutación.
La frecuencia de la onda triangular (llamada portadora) debe ser, como mínimo 20 veces
superior a la máxima frecuencia de la onda de referencia, para que se obtenga una
reproducción aceptable de la forma de onda sobre una carga, después de efectuado el
filtraje.
La señal resultante de dicha comparación nos generará la lógica para abrir y cerrar los
semiconductores de potencia.
La siguiente figura señala la modulación de una onda senoidal, produciendo en la salida una tensión
con 2 niveles, cuya frecuencia es la de la onda triangular.
Portadora
Referencia senoidal 10
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A partir de la señal PWM se generan los pulsos de apertura y cierre de los interruptores.
Por ejemplo, si la señal PWM tiene un valor alto, se cierran los interruptores S1 y S2. En
caso contrario, se cierran los interruptores S3 y S4.
Por tanto, la tensión de salida, (que es aplicada a la carga) está formada por una sucesión
de ondas rectangulares de amplitud igual a la tensión de alimentación en continua y
duración variable.
El contenido de armónicos de la tensión de salida se desplaza hacia las frecuencias

elevadas y es más fácil de filtrar.
Para una observación más detallada, la figura 11 muestra la señal PWM en un cuarto de la senoide
completa.
11
Matemáticamente, se puede demostrar que el contenido de armónicos de la señal PWM generada es

muy bajo en comparación con la onda cuadrada y cuasi-cuadrada.
Por tanto, un filtro pasa bajos con frecuencia de corte por encima de la frecuencia de referencia es
perfectamente capaz de producir una atenuación bastante efectiva en componentes en la banda de los
kHz.
ATENCIÓN
En el caso que la carga tenga una cierta componente inductiva, es necesario añadir diodos
en antiparalelo con los transistores de potencia, para permitir la circulación de corriente de la
carga cuando se abren todos los transistores. Si no se añaden diodos, se crean grandes
sobretensiones debido al corte instantáneo de la corriente por la inductancia de la carga, con
lo que termina destruyéndose el convertidor de potencia.
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2.4 Campo de aplicación
Las posibles aplicaciones son:
Sistema de alimentación ininterrumpida.
Control de motores.
Accionamiento de corriente alterna.
Sistema de alimentación ininterrumpida.
En caso de ausencia de voltaje a la Entrada del UPS, el UPS toma energía de la batería y sigue
alimentando la "Carga". Pero la Batería es de "Corriente Directa" y en la carga necesita ser
"Corriente Alterna“ Es aquí donde toma importancia un elemento que se encuentra en todo tipo de
UPS y este es el "Inversor".
• Se encarga de tomar la corriente directa de la batería y la

El INVERSOR convierte en corriente alterna para alimentar la carga.
en un UPS
• Esta corriente alterna obviamente tiene que ser de voltaje
de 220 ó 380 V y a una frecuencia de 50 Hz.
Control de motores.
GLOSARIO
Uno de los grandes campos de aplicación de la
Electrónica de Potencia se encuentra en la Electrónica de Potencia:
regulación de velocidad de máquinas eléctricas,
típicamente motores. Al sistema electrónico que Rama de la ingeniería eléctrica que
alimenta un motor se lo suele denominar consigue adaptar y transformar la
accionamiento, y éste incluye no sólo la parte de electricidad, con la finalidad de
potencia sino también los circuitos de protección y alimentar otros equipos, transportar
control que gobiernan los convertidores de energía, controlar el funcionamiento de
potencia. maquinas eléctricas, etc.
TX-TIP-0010
En función del tipo de motor, se suelen clasificar en:
Accionamientos de Accionamiento de
alterna continua
Dependiendo de la aplicación, se puede controlar la velocidad, la posición, o el par de un motor

eléctrico. Desde el punto de vista energético, el empleo de accionamientos para motores mejora
sustancialmente el rendimiento del sistema que se está controlando.
EJEMPLO
Existen infinidad de aplicaciones en las que actualmente se emplean accionamientos,

(desde sistemas de aire acondicionado, bombas, grúas, etc. hasta máquinas de
control numérico), donde se requiere un control preciso de la velocidad y posición de
los motores utilizado.
Accionamiento de corriente alterna.
De forma análoga a los accionamientos de corriente continua, los accionamientos de corriente

alterna, permiten regular distintas magnitudes en un motor de CA, ya sea velocidad, posición, par,
etc. Dependiendo de la aplicación, se utilizan distintos convertidores de potencia.
Se emplean convertidores CA/CA, del tipo directo,

En aquellas en las que la normalmente basados en tiristores (reguladores de CA y
precisión no es crítica cicloconvertidores). A pesar de su sencillez, estos
convertidores generan un gran número de armónicos.
Para aplicaciones donde Se usan convertidores del tipo indirecto. La estructura más
empleada es la de un rectificador en cascada con un inversor
se requiere mayor
precisión o mejor calidad PWM (Fig. 12). Hoy en día, el empleo de este tipo de
de energía convertidores está desbancando el empleo masivo que en el
pasado se hacía con los motores de CC.
12
TX-TIP-0010
ACTIVIDAD 8. Aplicación de los inversores.

La siguiente actividad tiene como propósito repasar los principales campos de
aplicación de los inversores.
Completar el cuadro con la información requerida.
Aplicación Función del inversor
¡Felicitaciones!
A continuación se desarrollará el capítulo SAI - Sistema de
Alimentación Ininterrumpida (UPS).
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SAI – Sistema de
Alimentación
Ininterrumpida (UPS)
3.1 Perturbaciones eléctricas 55
3.2 Definición y función de los UPS 59
3.3 Clasificación del UPS 63
3.4 Topología UPS 65
3.5 Ventajas de la utilización de UPS 71
En este capítulo
analizaremos las
perturbaciones
eléctricas que
pueden afectar el
suministro de
energía de la planta
industrial y conocer
los equipos que se
utilizan para
mitigar las
consecuencias
indeseadas.
3. SAI – Sistema de Alimentación Ininterrumpida (UPS) 55 / 137
3.1 Perturbaciones eléctricas
Existen perturbaciones eléctricas que pueden afectar a las condiciones eléctricas de suministro de
la planta industrial y ocasionar el mal funcionamiento o daño de equipos y procesos.
A continuación les proponemos pensar sobre los tipos de problemas que pueden presentarse en la
red eléctrica.
ACTIVIDAD 9. Perturbaciones eléctricas.

La siguiente actividad tiene como propósito identificar los principales
problemas relacionados con la red eléctrica.
Completar en las definiciones el número que corresponde al concepto.
Concepto N° Definición N°
Cambio en la frecuencia nominal de la

Baja tensión 1 alimentación del equipo, normalmente estable en
50 Hz dependiendo esto de la ubicación geográfica.
Condición de cero tensión en la alimentación

Variación de frecuencia 2
eléctrica que dura más de dos ciclos (40 ms).
Valores de tensión inferiores al 80% ó 85% de la

Sobretensión 3
tensión normal durante un corto período de tiempo.
Picos de tensión de hasta 20.000 voltios con una

Corte de energía 4
duración entre 10 y 100 us.
Picos de Tiene lugar cuando la tensión supera el 110% del valor

5
alta tensión nominal.
Transitorio
6 Repentinos incrementos de tensión en pocos microsegundos.
de tensión
Ruido eléctrico 7 Estado continuo de baja tensión de red.
Interferencia de Radio Frecuencia (RFI) e

Interferencia Electromagnética (EMI) que causa
Caída de tensión 8
efectos indeseables en los circuitos electrónicos de
los sistemas informáticos.
TX-TIP-0010
A continuación detallamos los tipos de problemas que pueden surgir en la red eléctrica y dañar
todo tipo de consumos o evitar que operen correctamente.
Las perturbaciones eléctricas más comunes son:
Defectos de la señal eléctrica
Ruido eléctrico Sobretensión
Transitorio de Caída de tensión

tensión
Defectos de la señal eléctrica.
Existen 3 tipos de defectos de la señal eléctrica: corte de energía, baja tensión y variación de
frecuencia.
• Un corte de energía se define como una condición de cero tensión

en la alimentación eléctrica que dura más de dos ciclos (40 ms).
Corte de • Puede ser causado por la apertura de un interruptor, un problema

energía en la instalación del usuario, una falla en la distribución eléctrica o
una falla de la red comercial.
• Esta condición puede ocasionar una pérdida parcial o total de

datos, corrupción de archivos y daño del hardware.
• Es un estado continuo de baja tensión de red.
• Un ejemplo de ello es la baja tensión producida durante la gran

Baja Tensión demanda energética del verano (en el cual las centrales generadoras
no alcanzan a satisfacerla) debiendo entonces bajar la tensión para
limitar la potencia máxima requerida.
• Cuando esto sucede, los sistemas de computación pueden

experimentar corrupción de datos y fallas en el hardware.
TX-TIP-0010
• Una variación de frecuencia involucra un cambio en la frecuencia

nominal de la alimentación del equipo, normalmente estable en 50
Hz dependiendo esto de la ubicación geográfica.
Variación de • Esto puede ser causado por el funcionamiento errático de grupos

frecuencia electrógenos o por la inestabilidad en las fuentes de suministro
eléctrico.
• Para equipos electrónicos sensibles, el resultado puede ser

corrupción de datos, caída de la unidad de disco rígido, bloqueo del
teclado y fallas de programas.
El ruido eléctrico.
• El ruido eléctrico de línea se define como interferencia de Radio

Frecuencia (RFI) e Interferencia Electromagnética (EMI) y causa
efectos indeseables en los circuitos electrónicos de los sistemas
informáticos.
Ruido eléctrico
• Las fuentes del problema incluyen motores eléctricos, relés,
dispositivos de control de motores, transmisiones de radiodifusión,
radiación de microondas y tormentas eléctricas distantes. RFI, EMI
y otros problemas de frecuencia pueden producir errores o pérdida
de datos almacenados, interferencia en las comunicaciones,
bloqueo del teclado y del sistema.
Picos de alta tensión.
• Los picos de alta tensión ocurren cuando hay repentinos

incrementos de tensión en pocos microsegundos.
Picos de alta
tensión • Estos picos normalmente son el resultado de la caída cercana de
un rayo, pero pueden existir otras causas también.
• Los efectos en sistemas electrónicos vulnerables pueden incluir

pérdidas de datos y deterioro de fuentes de alimentación y tarjetas
de circuito de los equipos.
TX-TIP-0010
Sobretensión.
• Tiene lugar cuando la tensión supera el 110% del valor nominal.
Sobretensión • La causa más común es la desconexión o el apagado de grandes

cargas en la red.
• En esta condición, los equipos informáticos pueden experimentar

pérdidas de memoria, errores en los datos, apagado del equipo y
envejecimiento prematuro de los componentes electrónicos.
Caída de Tensión.
• Comprende valores de tensión inferiores al 80% ó 85% de la

tensión normal durante un corto período de tiempo.
• Las posibles causas son: encendido de equipamiento de gran

Caída de
magnitud o de motores eléctricos de gran potencia y la conmutación
Tensión
de interruptores principales de la alimentación (interna o de la usina).
• Una caída de tensión puede tener efectos similares a los de una

sobretensión.
Transitorio de tensión.
• Tiene lugar cuando hay picos de tensión de hasta 20.000 voltios

con una duración entre 10 y 100 us.
• Normalmente son ocasionados por arcos eléctricos y descargas

Transitorio de estáticas. Las maniobras de las usinas para corregir defectos en la
tensión red que generan estos transitorios pueden ocurrir varias veces al día.
• Los efectos de transitorios de este tipo pueden incluir pérdida de

datos en memoria, error o pérdida de los datos y solicitaciones
extremas en los componentes electrónicos.
TX-TIP-0010
3.2 Definición y función de los UPS
Para mitigar los problemas que pueden causar las perturbaciones eléctricas existen los UPS o SAI.
Un SAI (Sistema de Alimentación Ininterrumpida), o más conocido por sus siglas en inglés UPS
(Uninterruptible Power Supply).
Es un dispositivo que, gracias a sus baterías, puede proporcionar

energía eléctrica tras un apagón a todos los dispositivos existentes
en la red eléctrica.
UPS / SAI
También pueden mejorar la calidad de la energía eléctrica que llega

a las cargas, filtrando subidas y bajadas de tensión y eliminando
armónicos de la red en el caso de corriente alterna.
¿Por qué un UPS es mejor que un EJEMPLO

estabilizador?
Un UPS da energía eléctrica a equipos
llamados cargas críticas (que pueden ser
Porque los estabilizadores protegen al
aparatos médicos, industriales o informáticos)
equipo en solamente un 7% de los
que requieren tener siempre alimentación y
problemas, mientras un UPS brinda
que ésta sea de calidad debido a la necesidad
protección al 100% de los problemas de
de estar operando en todo momento y sin
alimentación eléctrica.
fallos (picos o caídas de tensión).
Partes de un UPS.
Un UPS se compone de 4 partes:
1 Rectificador 3 Inversor
2 Batería 4 Conmutador
TX-TIP-0010
Aquí se detalla el funcionamiento de cada una de las partes que componen un UPS:
Rectifica la corriente alterna de entrada, suministrando corriente

continua para cargar a una batería. Desde ésta se alimenta a un
1- Rectificador inversor que la convierte nuevamente en alterna. Luego de haberse
descargado la batería, ésta se recarga generalmente en un tiempo de
8 a 10 horas, por lo cuál la capacidad del cargador debe ser
proporcional al tamaño de la batería necesaria.
Una batería cuya capacidad (en Amperes Hora) depende del tiempo
2- Batería (autonomía) durante el cual debe entregar energía cuando se corta la
entrada del equipo UPS.
Convierte la corriente continua de la batería en corriente alterna,

adecuada para alimentar a los equipos conectados a la salida del
3- Inversor UPS. Su capacidad de potencia depende del consumo total de los
equipos por alimentar.
4- Conmutador Un conmutador (By-Pass) de 2 posiciones permite conectar la

salida con la entrada del UPS (By Pass) o con la salida del inversor.
Cuando el UPS se encuentra en operación normal, la carga viene alimentada a través del rectificador-
inversor. A este modo de operación de el UPS., se lo conoce como modo inversor activo.
En operación normal, la carga es alimentada desde el inversor:
ATENCIÓN
Rectificador Inversor Carga

En caso de falla del
inversor, del rectificador
o de la batería, cambia la
O bien: conexión a la red de
emergencia, entonces el
UPS trabaja en modo
Batería Inversor Carga
inversor a la espera.
TX-TIP-0010
La Fig. 1 presenta un esquema en bloques de un UPS con conmutador a red alternativa. En este
esquema, se provee una alimentación de alterna adicional, y la carga puede ser alimentada a través
del inversor o de la red alternativa.
• La conmutación a la red o al inversor se efectúa mediante interruptores estáticos, que

permiten una transferencia sincronizada entre red e inversor y viceversa, con transiciones
naturales sin cortes ni picos de voltaje.
• La red alternativa se emplea cuando falla el inversor o cuando es necesario efectuar

mantenimiento en el equipo electrónico o baterías, separándose el circuito de la carga.
PARA PENSAR…
¿Sabías qué el modo inversor activo es generalmente el más empleado? Esto sucede
porque su estabilidad de voltaje de salida es mejor, al poder ser controlada electrónicamente.
Los inversores trabajan produciendo una onda cuadrada o bien con trenes de pulsos de polaridad
positiva y negativa, alternativamente, cuya frecuencia es la de red (sincronizadamente para poder
producir la conmutación estática si fuese necesaria), y cuya tensión se puede regular mediante
modulación de ancho de pulsos. Algunos también trabajan con la aproximación de onda casi
cuadrada.
• El periodo T corresponde a
Voltaje de 2 la frecuencia de red (20
trabajo
mseg para 50 Hz), y el
ancho Tp de pulso y el
Voltaje de
voltaje V se ajustan para
trabajo
obtener el valor eficaz
correspondiente a el
voltaje senoidal de la red.
TX-TIP-0010
Por lo tanto según habíamos comentado en caso de ausencia de voltaje a la Entrada del UPS, el
UPS toma energía de la batería y sigue alimentando la "Carga”. Pero la Batería es de "Corriente
Directa" y en la carga necesita ser "Corriente Alterna”.
Es aquí donde toma importancia el "Inversor". El inversor (con tecnología de Transistores IGBT), se
encarga de tomar la corriente directa de la batería y la convierte en corriente alterna para
alimentar la carga. Esta corriente alterna obviamente tiene que ser de voltaje de 220/ 380 voltios y
a una frecuencia de 50 Hz.
En el diagrama
observamos que hay
cuatro transistores
bipolares en
configuración de
Puente Inversor.
Veamos en detalle como es el funcionamiento:
Cuando se encienden los transistores Q1 y … el voltaje en los terminales

Q4 simultáneamente … de salida es +/-
Ahora si apagamos los transistores Q1 y Q4 … el voltaje en los terminales

y encendemos Q2 y Q3, logramos que … de salida es -/+.
ATENCIÓN
Es así como se logra la alternancia en polaridades. Si este cambio de polaridad se efectúa

50 veces por segundo, estaremos generando un voltaje de 12v de corriente alterna a 50Hz.
TX-TIP-0010
De tal manera que la forma de onda del voltaje generado sería:
5 • Las señales de disparo de los

transistores pueden ser generadas a
partir de un circuito oscilador de 50
Hz. De tal manera que en el circuito
positivo se mande encender los
transistores Q1 y Q4 y cuando la
señal sea cero, se encienden los
transistores Q2 y Q3. De esta
manera, obtendremos un voltaje
generado de 220 vca.
ATENCIÓN
La forma de onda cuadrada generada de ejemplo, no es recomendada para usarse en equipos

electrónicos ya que puede provocar calentamiento excesivo a los componentes de ciertos
equipos y su correspondiente daño prematuro. Para equipos electrónicos o de cómputo, es
preferible utilizar la forma de onda "cuasisenoidal" o la forma Senoidal.
3.3 Clasificación del UPS
Existen diversas maneras de clasificar los UPS, una de ellas es en función del tipo de corriente que
alimenta la carga.
Las cargas conectadas a los SAI requieren una alimentación de

UPS de corriente continua. De esta forma, éstos transformarán la corriente
corriente alterna de la red comercial a corriente continua y la usarán para
continua alimentar a la carga y almacenarla en sus baterías. Por lo tanto, no
requieren convertidores entre las baterías y las cargas.
UPS de Estos SAI obtienen a su salida una señal alterna, por lo que
corriente necesitan un inversor para transformar la señal continua que
alterna proviene de las baterías en una señal alterna.
TX-TIP-0010
ACTIVIDAD 10. Clasificación del UPS.

La siguiente actividad tiene como propósito aprender a identificar el tipo
de UPS y los componentes que la conforman.
Identificar las partes de los UPS y su funciones, agregar los signos de corriente continua (=)
o alterna (~) en los recuadros punteados según corresponda y especificar qué tipo de UPS es.
¿Qué es?
A
B
B
D C
C
Tipo de UPS: ___________________
¿Qué es?
B
A
B D
C
E
C
D
Tipo de UPS: ___________________ E
TX-TIP-0010
A continuación, se presenta el diagrama de un UPS de corriente continua
Y aquí presentamos un UPS de corriente alterna, como podemos ver en este caso se incluye un
conversor DC/AC:
3.4 Topología UPS
Existen diversos tipos de Topología de UPS y cada una de ellas tiene ventajas y desventajas, que es
necesario conocer si deseamos aprender a reparar un UPS ó si queremos tener los suficientes
conocimientos para seleccionar el equipo más adecuado para nuestras necesidades. A continuación
conoceremos la clasificación de los UPS y sus características.
TX-TIP-0010
Los UPS pueden ser:
UPS Off-Line o Si la corriente de la carga es normalmente suministrada

Stand-by directamente por la línea.
UPS On--Line El 100% de la corriente de la carga es normal y

permanentemente suministrada por el inversor.
UPS Off-Line o Stand-by
A este tipo de UPS se lo llama Off-Line porque el Inversor se encuentra fuera del camino principal
de la corriente, y se lo llama Stand-By porque el Inversor se encuentra apagado, “en espera” de
que sea requerido para encender.
A continuación se presenta un diagrama a bloques del UPS Off-Line:
• Es el tipo de UPS más económico ya que integra muy pocos componentes.
• El nivel de protección obtenido es muy limitado pero es adecuado para la

protección de la computadora en el hogar ya que la inversión es muy baja
(alrededor de unos 70 a 100 dólares).
Para poder analizar las diferencias entre un UPS On-Line y un UPS Off-Line, veremos los diagramas
del flujo de la potencia durante el funcionamiento en modo normal y en modo batería.
TX-TIP-0010
Flujo de la energía 9
Obsérvese que en este UPS del tipo Stand-By (Off-Line) el flujo de la potencia es:
Relé de
Entrada Filtro Salida
transferencia
Esto realmente no difiere mucho con conectar la carga directamente a la línea, solamente estamos
protegiendo la carga contra los picos transitorios y los ruidos de línea que el filtro pueda atenuar.
El UPS cambia al modo de batería, la potencia fluye desde el inversor, siendo la batería la que
provee la energía, tal como se aprecia en la Figura 10.
10
Flujo de
energía
TX-TIP-0010
Cuando se produce una falla en la línea, es necesario transferir la carga desde la línea de
alimentación al inversor. Esta transferencia tiene una duración típica de 5 a 10 milisegundos,
(equivalentes ¼a ½ciclo). Para la mayoría de las cargas, éste tiempo de transferencia no es un
problema; pero, algunas cargas críticas no pueden aceptar la caída de tensión provocada por un
evento tan breve como éste. Durante la operación en modo batería, la mayoría de las UPS tipo
StandBy, tienen una tensión de salida con una forma de onda cuasi senoidal.
UPS On-Line – Modo línea normal y modo batería.
Durante las caídas de la tensión de entrada, que se prolonguen por minutos, horas ó días, un UPS
Standby conmutará a modo inversor, descargando la batería.
Compare la operación de un UPS Standby, con las Figuras 11 a 13 un UPS verdaderamente On-
Line.
11
Flujo de la
energía
Observe como circula el flujo normal de energía en un UPS On –Line.
Entrada Filtro Rectificador Inversor Conmutador Salida
El inversor provee permanentemente la energía acondicionada que la carga requiere.
ATENCIÓN
Podemos apreciar una diferencia con el UPS tipo Standby, donde la carga está siempre
conectada a la línea, y por lo tanto es afectada por cualquier perturbación que en ella se
produzca.
TX-TIP-0010
Cuando la entrada de potencia desde la línea falla, el inversor entrega energía desde las baterías,
tal como se ve en la Figura 12. Observe que el conmutador no opera al pasar al modo batería.
12
Flujo de la
energía
ATENCIÓN
Otra diferencia que podemos apreciar es que un UPS On-Line tiene un inversor que entrega
una tensión de salida con una forma senoidal, y ella no cambia (como en los UPS Standby)
cuando conmuta desde modo normal a modo batería. Por lo tanto, todas las cargas que
puedan operar con la tensión provista por la compañía de energía eléctrica, funcionarán
adecuadamente con un UPS con salida senoidal.
UPS On-Line - Modo ByPass.
Un UPS On-Line tiene un tercer modo de operación (que el UPS Standby no posee), es el Modo
Bypass y se ilustra en la figura 13.
Flujo de la energía
13
TX-TIP-0010
El Modo Bypass puede ser utilizado en tareas de mantenimiento, o en el caso de que el UPS falla,
o para conmutar la carga a la línea si la tensión de salida cae por una sobrecarga, tal como encender
un equipo con una alta corriente de arranque. En el modo Bypass, el conmutador se ha activado, y si
el UPS funciona correctamente, el conmutador retornará automáticamente la carga al inversor. Las
protecciones contra picos transitorios y ruidos de línea continúan presentes en el modo Bypass, tal
como ocurre en un UPS Standby en Modo Normal.
UPS interactiva.
Una importante mejora a el UPS tipo Standby, fue el agregado de un regulador de voltaje de
entrada , constituido por un transformador con derivaciones seleccionables. La Figura 14 muestra
el esquema del UPS resultante, llamada UPS de Potencia Interactiva.
Flujo de la energía
14
El regulador de voltaje, a la entrada del sistema, permite operar al sistema en "Modo Normal",
cuando se producen caídas ó sobre elevaciones en la tensión de línea, sin que sea necesario conmutar
al Modo Batería.
La operación de una UPS Interactiva, en modo Batería es idéntica al de las UPS Standby:
el relé y la energía es
El inversor
de conmutación provista por la
arranca,
se activa, batería.
En diseños de baja potencia y costo, el transformador tiene solamente dos derivaciones, mientras
que en equipos de mayor potencia y mejores prestaciones suelen tener tres ó cuatro, lo que
permite obtener un mejor rango de regulación y precisión de la tensión de salida.
La salida varía conjuntamente con la entrada hasta que se produce un cambio de derivación en el
transformador. Estos pequeños cambios en la tensión de salida no afectarán a la mayoría de las
cargas.
TX-TIP-0010
3.5 Ventajas de la utilización de UPS
Las ventajas que nos proporcionan el uso de los UPS son:
Proporcionar seguridad y protección a sus

equipos.
Acondicionamiento en línea para filtrar

ruidos de una fuente eléctrica.
Supresión de voltaje contra pico y

sobrevoltaje de energía en la línea.
Protección contra caídas o reducción de

tensión de línea.
Energía de respaldo continuo durante

periodos considerables de tiempo.
Sistema de alarma o notificación.
TX-TIP-0010
ACTIVIDAD 11. Diagrama de funcionamiento de un UPS.

La siguiente actividad tiene como propósito repasar el modo de
funcionamiento de los UPS.
Diagramar el esquema del UPS que le asigna el instructor, especificando cada una de sus
partes e indicando el flujo de corriente.
¡Felicitaciones!
A continuación se desarrollará el capítulo Armónicos y Filtros.
TX-TIP-0010
Armónicos y Filtros
4.1 Armónicos 74
4.2 Filtros 77
En este capítulo
analizaremos qué
son los armónicos
que afectan la
calidad de la
tensión y cómo
eliminarlos a través
de los filtros
adecuados.
4. Armónicos y Filtros 74 / 51
4.1 Armónicos
¿Qué son los armónicos?
EJEMPLO
Los armónicos son las señales que se
generan a una distinta frecuencia (entera Si la onda fundamental es a 50 Hz,
superior) de la onda fundamental. la 2ª armónica será a 2(50 Hz) =100 Hz y
la 3ª armónica será a 3(50 Hz)=150 Hz, etc.
Las armónicas principales son la 5a y la 7a ya que producen del 20-30% de pérdidas (tolerables)
adicionales sobre la onda senoidal fundamental en un motor estándar.
Teóricamente, cualquier onda (que reúna ciertos requisitos) puede ser representada como la suma
de ondas senoidales tomando una de las señales como la onda fundamental, y las demás como las
diversas armónicas).
Para comprender en profundidad el tema, analicemos la siguiente imagen:
Fundamental
5° armónica
7° armónica
Onda resultante
La figura nos muestra una onda fundamental, los armónicos que se presentan y la onda resultante.
Como podemos ver la onda resultante se ha modificado por la intervención de las ondas que se
generaron en otra frecuencia. En otras palabras, podríamos decir que la onda fundamental ha
variado por la presencia de los armónicos y esto afecta directamente a la calidad de tensión.
TX-TMP-0011
Ejemplos de elementos que presentan armónico.
TX-TMP-0011
EJEMPLO
En el caso de la música también se producen armónicos que en muchos casos se

deben evitar. Por ejemplo cuando un bajista pulsa una cuerda naturalmente se puede
producir una vibración en otra cuerda . Los músicos pueden evitar esto rozando con
sus dedos levemente la cuerda.
ACTIVIDAD 12. ¿Cómo evitar los efectos de los armónicos?

La siguiente actividad tiene como propósito identificar diferentes
alternativas para mitigar los efectos de los armónicos.
A lo largo del curso se ha hecho mención de diferentes fuentes que generan armónicos y
diversas formas de mejorar la calidad de la onda. Identificar elementos que en la planta
industrial puedan generar armónicos y los dispositivos que se utilizan para atenuar sus efectos.
Fuente de Armónicos Solución
TX-TMP-0011
Armónicos en los UPS.
Diversas aplicaciones industriales requieren de una fiabilidad permanente en el suministro de energía

que sólo pueden proporcionar los SAI o UPS, pero éstos también pueden generar corrientes
armónicas. La presencia de armónicos aguas arriba en las instalaciones de seguridad que incorporan
los UPS, son debidas al Rectificador del mismo. Este convierte la corriente alterna en continua
(AC/DC) para poder cargar las baterías (almacenamiento de energía), al mismo tiempo que alimenta
el Inversor (DC/AC).
¿Qué consecuencias tiene la presencia de armónicos? PARA PENSAR…
• Los armónicos afectan directamente a la Calidad de ¿Sabías qué en algunos

Tensión. países existen normativas en
referencia a las variaciones
• El efecto de los armónicos sobre la tensión se máximas permitidas de
denomina Tasa de Distorsión Armónica en Tensión tensión? Situándola en el
(THDU) y la causa directa de ésta es la Tasa de entorno del 5% al 7%, bajo la
Distorsión Armónica en Corriente (THDI). Por lo tanto, consideración de calidad de
a mayor THDI, mayor THDU (menor calidad de tensión buena (<5%) o mala
tensión). (>7%).
Los armónicos así reinyectados aguas arriba no tan sólo afectan a otras cargas sensibles del mismo
entorno de trabajo, sino que a través de la propia red eléctrica su influencia se extiende incluso a
empresas vecinas, problema que puede resolverse utilizando filtros para disminuir este efecto.
ATENCIÓN
En la mayoría de los UPS, se interconectan filtros que eliminan los armónicos y dejan una
salida senoidal, de valor eficaz igual al de la red, y con una distorsión del 2-3% solamente.
4.2 Filtros
¿Cómo se eliminan los armónicos?
Como ya vimos, el contenido armónico de la onda

(relativamente elevado en el paso de los inversores de
bloqueo forzado) debe ser eliminado, y ello se hace
mediante filtros adecuados.
TX-TMP-0011
El esquema más utilizado es el filtro en L. Podemos observar en la siguientes imágenes el esquema

general (ZS=impedancia en serie, ZP=impedancia en paralelo) y las configuraciones prácticas
empleadas.
6
Filtro impedancia
serie Filtro impedancia
paralelo
Filtro
El LC presenta dos inconvenientes:
La caída en LS La corriente reactiva por CP (ésta se

suma a la corriente de carga).
Ambos efectos obligan a sobredimensionar el inversor. El resonante serie-paralelo es el generalmente

empleado, ya que LS-CS entran en resonancia a la frecuencia de salida ofreciéndole baja impedancia y
por lo tanto, sin caída de voltaje. LP-CP entran en resonancia a la frecuencia de salida, ofreciendo alta
impedancia y por lo tanto, sin derivar corriente.
¡Felicitaciones!
A continuación se desarrollará el capítulo Baterías.
TX-TMP-0011
Baterías
5.1 Definición y características de las baterías 80
5.2 Baterías de Plomo o Ácidas 85
5.3 Baterías de Níquel-Cadmio o Alcalinas 99
5.4 Cuadro comparativo entre las baterías ácidas y las 105

baterías alcalinas
5.5 Otras clases de baterías 106
5.6 Identificación de baterías NIFE 111
5.7 Problemas y vida útil de las baterías 112
5.8 Mantenimiento de baterías 114
5.9 Seguridad 116
En este capítulo
analizaremos las
características de
los diferentes tipos
de baterías.
5. Baterías 80 / 137
Definición y características de las

5.1
baterías
Almacenamiento de corriente continua.
La corriente continua, se utiliza en todos los casos en los que no se puede depender con
exclusividad del suministro de corriente alterna. Tiene la ventaja de poder ser almacenada, lo que
nos brinda la continuidad de suministro en el tiempo.
Veamos algunos de sus usos principales:
Iluminación de emergencia.
Accionamiento de los sistemas de alarma.
Sistemas de control y comando de centrales

eléctricas y estaciones transformadoras.
Alimentación de equipos de
comunicaciones importantes.
ATENCIÓN
¿Dónde es posible almacenar la CD?

La corriente continua puede ser almacenada en baterías. La
cantidad almacenada no es muy grande e importante pero debe
ser suficiente para mantener los servicios esenciales.
¿Qué es una batería?
Es un dispositivo electroquímico que almacena energía en forma

química.
BATERÍA
Cuando se conecta a un circuito eléctrico, la energía química se
transforma en energía eléctrica.
TX-TIP-0010
Características y funcionamiento:
Todas las baterías son similares en su construcción y están compuestas por un número de celdas
electroquímicas.
Cada una de las celdas están compuestas de un electrodo

positivo y otro negativo, además de un separador.
Cuando la batería se está cargando un cambio electroquímico

se produce entre los diferentes materiales en los electrodos.
Los electrones son transportados entre los electrodos positivo y

negativo mediante un circuito externo (bombillas, motores de
arranque, etc.).
En la siguiente imagen se distingue el interior de la batería:
GLOSARIO
1
Ánodo:
Polo positivo de un
generador de electricidad por
el que entra la corriente.
Cátodo:
Polo negativo de un
generador de electricidad o
de una batería eléctrica.
Vemos que se conforma de placas de distinto material, aisladas unas de las otras y sumergidas en un
líquido llamado electrolito. Una de las placas es positiva y la otra es negativa.
ATENCIÓN
Existen dos tipos de baterías: Las
de Plomo o ácidas, y las de
En la actualidad hay una gran
Níquel-Cadmio o alcalinas. Cada
diversidad de modelos de
una de ellas tiene sus ventajas y
baterías ácidas y alcalinas, con
desventajas, las cuales
distintos tipos de electrodos y
analizaremos a continuación.
electrolitos; además de la abundante
variedad de tamaños y formas.
TX-TIP-0010
Campo de utilización de las baterías.
Las baterías son utilizadas para diferentes condiciones de trabajo, entre ellas se destacan:
Baterías estacionarias.
Baterías de tracción eléctrica.
Baterías especiales.
Baterías de arranque.
ACTIVIDAD 13. ¿Qué baterías se utilizan?

La siguiente actividad tiene como propósito conocer los distintos tipos de
baterías y la función que cumplen.
Identificar qué tipo de batería utilizan.
Energía eólica Autoelevador Energía solar

______________ ______________ ______________
Barredora eléctrica Medicina Juguetes
______________ ______________ ______________
TX-TIP-0010
Baterías estacionarias:
Utilizadas en:
• Telecomunicaciones e IP.
• Generación, transmisión y
distribución de energía.
• Sistemas ininterrumpibles de
energía (UPS).
• Sistemas de comando; protección

y backup.
• Energía solar y eólica.
• Protección catódica.
Baterías de tracción eléctrica.
Utilizadas en:
• Vehículos eléctricos.
• Autoelevadores.
• Carretillas y barredoras eléctricas.
• Ferrocarriles.
• Equipo de soporte para aeronaves.
• Minería.
TX-TIP-0010
Baterías especiales:
Utilizadas en:
• UPS.
• Seguridad y alarmas.
• Iluminación de emergencia.
• Medicina.
• Golf.
• Señalamiento y balizamiento.
• Juguetes.
• Telefonía.
• Energía eólica.
• Sistema de protección y control.
Baterías de arranque.
Existen diferentes tipos de baterías de arranque, ellos son:
• Batería tradicional abierta: Requiere mantenimiento continuo porque el hidrógeno y

el oxígeno escapan de la batería.
• Batería tradicional “libre de mantenimiento”: Son herméticas. Gradualmente pierden

el líquido y no pueden ser rellenadas.
• Batería de recombinación: Convierten el hidrógeno y el oxígeno en agua y tienen que

ser expresamente construidas para conseguir este efecto.
TX-TIP-0010
A continuación se detallan alguno requerimientos de las baterías de arranque:
• Tienen que producir intensidades altas cada vez que se arranca el motor.
• Deben recuperarse rápidamente después de varios intentos de arranque.
• Deben proporcionar muchos ciclos de arranque.
• Deben trabajar en condiciones tanto de frío, como de calor.
• No pueden ser muy grandes o muy pesadas.
• Debe ser posible adaptarlas en espacios exiguos.
• Deben ser resistentes a las vibraciones, impactos y sacudidas.
• Conviene que tras soportar una fuerte colisión no tengan fugas de electrolito.
• Deben ser seguras en el uso y en la carga.
• Deben cubrir los altos consumos de los aparatos electrónicos de los automóviles
modernos.
• Deben tener una baja autodescarga, una alta reserva de capacidad y una larga vida
media.
• Deben ser fáciles y rápidas de recargar.
• Debe ser posible montarlas en diferentes posiciones.
• Deben preferentemente ser de libre mantenimiento.
5.2 Baterías de Plomo o Ácidas
Características.
• Las baterías de plomo – ácido se utilizan en instalaciones de emergencia, servicios auxiliares,

vehículos automotores o en sistemas aislados de la red de energía; y frente a otros equipos destinados
a funciones equivalentes.
• Resultan muy confiables en el servicio, no producen ruidos molestos y no necesitan operaciones de

puesta en marcha.
• Sin embargo su mantenimiento es algo delicado, ocupan mucho lugar y los recintos que los alojan
deben cumplir requisitos especiales.
TX-TIP-0010
¿Cómo se conforman?
Las baterías de acumuladores están formadas por un conjunto de vasos o celdas electrolíticas
conectadas en serie y/o en paralelo, que aprovechan la polarización electrolítica para almacenar
energía eléctrica durante lapsos prolongados. Las celdas electrolíticas contienen placas negativas y
placas positivas.
Placas negativas Son de plomo esponjoso (Pb) y de color gris.
Son de bióxido de plomo (PbO2) de color

Placas positivas
rojizo y más pesadas que las anteriores.
ATENCIÓN
Además en los núcleos de las placas se introducen elementos aleados, principalmente entre
6 y 12 % de antimonio para fortalecer el soporte mecánico de los óxidos activos. Para
mejorar las características de las baterías, también se introducen diferentes proporciones de
calcio y selenio.
Entre las placas se colocan separadores fabricados con madera, lana de vidrio, caucho o PVC,
presentando una superficie ranurada del lado del electrodo positivo.
TX-TIP-0010
Para lograr una acción química más efectiva, se procura aumentar la superficie de los electrodos,
fabricando placas con celdillas u otras formas especiales. Los electrodos positivos se construyen en
una disposición de placas planas de gran superficie (Gro) o en una disposición de placas tubulares
blindadas (OPzS - OPzV), compuesta por un peine de plomo aleado, donde alrededor de cada espina
se encuentra el material activo soportado por una malla permeable que permite el paso del
electrolito, sirve de vaina e impide el desprendimiento de óxidos.
Todo el conjunto se encuentra sumergido en un electrolito de ácido sulfúrico (SO4H2) diluido en

agua destilada (H2O) en una proporción del 10 al 20 %, estando contenido en un recipiente de
polipropileno o caucho vulcanizado con 50% de azufre.
ATENCIÓN
Cabe aclarar que en algunos modelos sellados, el electrolito se halla inmovilizado por un gel,
disponiéndose una válvula de presión de seguridad. En estas condiciones, en la superficie de
los electrodos se forma una delgada capa de sulfato de plomo (SO4Pb).
Conexiones:
Con este tipo de baterías se puede realizar dos tipos de conexiones:
Con este tipo

A mayor cantidad de vasos de conexión
conectados en serie incrementamos
el voltaje total
se obtendrá una mayor

tensión.
Con este tipo

… y a mayor cantidad de de conexión
vasos conectados en paralelo incrementamos
la capacidad
total
se tendrá una mayor

capacidad de la batería.
TX-TIP-0010
ACTIVIDAD 14. Partes de las baterías.

La siguiente actividad tiene como propósito conocer las partes que
conforman una batería.
Completar en las definiciones la letra que corresponde en relación al concepto.
Letra Definición
A PLACAS POSITIVAS Flexible que tiene agujeros para la salida de gases.
Se componen de una armadura de aleación de plomo y

B CELDA constan de gran cantidad de mallas que forman compartimentos
llenos de pentóxido de plomo.
De material plástico moldeado divido en tres o seis elementos

C RECIPIENTE
(uno por cada elemento)
Es un ensamble de placas positivas y negativas

D TAPA DE PLÁSTICO
conectadas.
Hojas delgadas o sobres de material altamente

poroso no metálico, que separan las placas positivas
E ELECTROLITO
y negativas a fin de evitar que hagan contacto entre
sí y provoquen un posible corto circuito.
H SEPARADORES Mezcla de ácido sulfúrico y agua.
TX-TIP-0010
Esquema de una batería.
En la siguiente imagen podemos ver los componentes que conforman la batería y su descripción:
3
Tapa de plástico flexible
Tapa de que tiene agujeros para la
Recipiente de material salida de gases. Borne positivo, es por lo
material plástico plástico general más ancho que el
moldeado divido moldeado con Borne borne negativo para poder
en tres o seis engaste o negativo diferenciarlo.
elementos (uno soldadura
Orificio por donde se
por cada hermética.)
efectúa el llenado y el
elemento) nivel de control del
electrolito.
Electrolito:
mezcla de ácido y
agua destilada
que cubre las
placas de cada
elemento.
Puente de enlace
para un grupo de
placas
Placas positivas se componen de una

armadura de aleación de plomo y
constan de gran cantidad de mallas
que forman compartimentos llenos de
pentóxido de plomo.
Separadores, van dispuestos entre cada placa,
para evitar los cortocircuitos y deben dejar
que el electrolito circule libremente, y ser de
una constitución química tal que sean
resistentes al ácido del electrolito. Son de
material plástico. Placas negativas: Todas las
placas se componen de una
Los residuos de reacción armadura de aleación de
química se depositan en el plomo, constan de gran
fondo del recipiente, entre cantidad de mallas que
los apoyos de las placas que forman compartimiento
forman las cámaras de llenos de plomo activo.
decantación.
TX-TIP-0010
Proceso de carga y descarga.
Como vimos con anterioridad, las baterías son dispositivos electroquímicos que almacena energía
en forma química. Por lo tanto, durante el proceso de carga y descarga se producen
transformaciones en los componentes químicos.
Analicemos qué se produce en estos dos procesos …
Proceso de Se produce la disociación del ácido sulfúrico.

Carga
Proceso de
Descarga Se produce el proceso inverso.
Proceso de carga:
(SO4H2) (SO4--) + 2 (H+)
Conozcamos como se realiza este proceso:
(SO4--) + 2 (H+)
(SO4--) 2 (H+)
El (SO4 --) se dirige al ánodo, El (H+) se dirige al cátodo,

neutraliza su carga y se produce neutraliza su carga y se produce
la siguiente reacción. la siguiente reacción.
(SO4--) + (SO4Pb) + 2 (H2O) (H2) +

2 (H+) + 2 e
(SO4Pb)
2(SO4H2) + (PbO2) (SO4 H2) +

(H2)
(Pb)
ATENCIÓN
En consecuencia, durante la carga se deposita (PbO2) en el ánodo, (Pb) en el cátodo y

aumenta el peso específico del electrolito por la disminución de agua y el aumento del ácido
sulfúrico (de mayor densidad), produciéndose una FEM de polarización de alrededor de 2,1 V
por celda.
TX-TIP-0010
Proceso de descarga.
Durante el proceso de descarga se produce el proceso inverso:
(SO4 H2) + (Pb) ATENCIÓN

2(SO4H2) + (PbO2)
En consecuencia, durante la
descarga se deposita (SO4Pb) en
SO4--) + (SO4Pb) + 2 (H2) + (SO4Pb) las placas y disminuye el peso
(H2O) Ánodo Cátodo específico del electrolito.
En la descarga baja la concentración del ácido sulfúrico, porque se crea sulfato de plomo (II) y
aumenta la cantidad de agua liberada en la reacción. Como el ácido sulfúrico concentrado tiene
una densidad superior a la del ácido sulfúrico diluido, la densidad del ácido puede servir de
indicador para el estado de carga del dispositivo.
No obstante, este proceso no se puede repetir indefinidamente, porque, cuando el sulfato de
plomo (II) forma cristales muy grandes, ya no responden bien a los procesos indicados, con lo que
se pierde la característica esencial de la reversibilidad. Se dice entonces que el acumulador se ha
sulfatado y es necesario sustituirlo por otro nuevo.
Los acumuladores de este tipo que se venden actualmente utilizan un electrolito en pasta, que
no se evapora y hace mucho más segura y cómoda su utilización.
Electrolito – Densidad.
Por todo lo anterior, para verificar el estado de carga de una batería de plomo-ácido, basta con
medir el peso específico del electrolito mediante un densímetro. Cuanto más bajo sea el peso
específico del electrolito, más descargada se encontrará la batería.
ACTIVIDAD 15. Densidad del electrolito.

La siguiente actividad tiene como propósito aprender a verificar el estado
de carga de una batería.
A continuación se presentan valores típicos de densidad del electrolito para diferentes estados
de carga de la batería. Teniendo en cuenta el peso del electrolito, identificar qué estado de
carga le corresponde.
Densidad del electrolito Carga 100 % de carga

Densidad 1,110 a 1,130
75 % de carga
50 % de carga

25 % de carga
Densidad 1,140 a 1,160 Muy poca carga

Descargada
TX-TIP-0010
Como la densidad relativa disminuye en 0,00072 por cada grado de aumento de la temperatura,
se toma 25 ºC como valor de referencia; por lo que un buen densímetro debe incluir un
termómetro para efectuar las correcciones a otras temperaturas del electrolito. A continuación
damos algunos valores típicos:
Densidad del electrolito Carga
Densidad 1,260 a 1,280 • 100 % de carga
Densidad 1,140 a 1,160 • Muy poca carga
Densidad 1,110 a 1,130 • Descargada
Medición del electrolito: Densímetro.
Como analizamos antes, la medición de la densidad del electrolito en una celda se lleva a cabo con
un densímetro (hydrometer, en inglés). En la siguiente figura se ilustra este aparato de medida.
• El bulbo del flotador tiene un balastro de peso fijo, el que termina en un tubo que tiene
impresa una escala (Figura b). El flotador está colocado dentro de un tubo de vidrio de mayor
diámetro. Uno de sus extremos tiene una perilla de goma; el opuesto un tubo flexible del
mismo material, de diámetro reducido, el que puede introducirse dentro de la celda a medir
(Figura a). Oprimiendo la perilla de goma se desplaza el aire dentro de la misma,
produciéndose un vacío que permite llenar el tubo de prueba con electrolito de la celda
cuando ésta se infla nuevamente.
• Dependiendo de la densidad del electrolito, la sección de la escala que emerge de la

superficie del líquido tendrá una longitud variable. La lectura de la escala debe hacerse como
lo ilustra la (Figura a), tomando en consideración el nivel del líquido en la parte media, lo que
permite determinar el valor de la densidad del electrolito con un mínimo de error.
TX-TIP-0010
Lectura de la escala.
La escala tiene graduaciones con valores entre 1,000 y 1,300. Estos valores representan el número de
veces que la densidad del electrolito supera la del mismo volumen de agua.
Descarga 1100
• Para facilitar la impresión, la escala no
muestra la coma decimal. Un valor de Media carga 1150 - 1180
densidad 1,200 veces mayor que la del
agua aparece como 1200. Esta manera Cargada 1230 - 1270
de presentar las cantidades, por
consistencia, continúa al darse los valores
de corrección por temperatura, de
manera que el valor +0,020 aparece
como +0020.
Nivel del electrolito.
Para saber el nivel correcto del electrolito en una celda debe obtenerse la recomendación del
fabricante. Si no puede obtenerla, haga lo siguiente:
Llene la celda con agua destilada solamente, pero deje suficiente

separación (2cm mínimo) entre el borde superior donde va el tapón y la
superficie del electrolito. Una excesiva cantidad de electrolito acelera su
expulsión al exterior, lo que se traduce en una pérdida del ácido.
Al agregar agua destilada la densidad del electrolito cambia, de manera que

es aconsejable dejar pasar un período de carga antes de volver a medir la
densidad.
Vigile la velocidad de pérdida del electrolito. Si todas las baterías bajan

rápidamente el nivel del electrolito, el sistema de carga está forzando una
gasificación excesiva.
Veamos algunas consideraciones en relación a la temperatura:
• La reducción de la temperatura aumenta la vida EJEMPLO

útil, pero disminuye la capacidad del acumulador.
Por ejemplo, si a 25 ºC se tiene
• A bajas temperaturas se dificulta el proceso de una carga del 100 %, a 0 ºC la
carga, al aumentar la tensión en las celdas. carga se puede reducir al 65 %.
TX-TIP-0010
Por otra parte, si se aumenta la cantidad de ácido sulfúrico que se diluye en el agua, se logra un
electrolito de mayor densidad con el consiguiente aumento de la capacidad de descarga de la batería
y un mejor mantenimiento de la tensión. Sin embargo se disminuye la vida útil, al crearse un ámbito
mas agresivo para las placas y los separadores. Esto también ocurre cuando la batería se carga
excesivamente y aumenta la concentración de ácido.
Capacidad de la batería.
Capacidad C de un Es la cantidad de electricidad que puede entregar y se

acumulador expresa en Ampere-hora (Ah).
Este valor depende de:
La intensidad. La densidad del electrolito.
La temperatura del
La duración
electrolito.
El estado de envejecimiento
Baterías especiales.
de la batería.
Es la indicada por el fabricante, y viene dada por la cantidad de

Capacidad nominal electricidad que el acumulador puede entregar en un tiempo de descarga
determinado a la intensidad nominal indicada por el fabricante.
El símbolo C se completa con un subíndice que indica la duración de la descarga en horas.
EJEMPLO
Por ejemplo, si la descarga dura 10 horas, se denominará C10. La intensidad nominal

correspondiente se designará con I10.
Cabe aclarar que un mismo acumulador puede tener

distintos valores de capacidad, según el tiempo de descarga
especificado. Esto se debe a que durante una descarga EJEMPLO
rápida solo interviene la superficie externa del electrodo,
pues no hay tiempo para que llegue a intervenir todo el
material activo de la placa. Este fenómeno hace que para Por ejemplo, para un
regímenes de descarga rápida se construyan acumuladores acumulador determinado se
con muchas placas finas y para descargas lentas se utilicen puede tener: C5 = 0,8 C10.
pocas placas de mayor espesor.
Además si la descarga es intermitente se logra una mayor
capacidad que para una descarga continua.
TX-TIP-0010
Para concluir, podemos decir que:
La capacidad utilizable varía notablemente con las condiciones de carga y descarga.
Con una intensidad moderada, un acumulador típico puede suministrar de 10 a 20 Ah por kg de

placa. El rendimiento en estas condiciones puede alcanzar el 80 % de la energía cargada
Ahora bien, ¿Qué sucede con los acumuladores fuera de servicio?
Los acumuladores que se encuentran cargados y fuera de servicio están expuestos a un proceso de
autodescarga espontánea, debido a los procesos químicos internos. Esto se acentúa en verano y/o
con el acumulador parcialmente cargado. Para contrarrestar este proceso se debe proveer una
carga compensatoria de entre 0,5 a 3 mA por cada Ah de capacidad nominal (carga de flotación).
Incluso en estado de reposo, las baterías de plomo cargadas están sometidas a un pequeño
desgaste debido a la acción del electrolito. En instalaciones normales de abastecimiento de
emergencia, las placas positivas de los elementos tipo Gro duran de 10 a 15 años y las negativas el
doble. Las placas positivas desgastadas se pueden cambiar por otras nuevas. En los elementos tipo
OPzS las placas de ambos polos duran unos 10 años.
ATENCIÓN
Para evitar la corrosión y las pérdidas de capacidad debidas a las corrientes de fuga,
regularmente deben limpiarse las baterías y reponer el electrolito que se haya gasificado.
ACTIVIDAD 16. Mantenimiento.

La siguiente actividad tiene como propósito identificar las tareas de
mantenimiento de los acumuladores.
¿Qué tareas de mantenimiento considera que es necesario realizar para mantener en buen
estado las baterías?
TX-TIP-0010
Un plan de mantenimiento podría ser:
1 Medir la densidad semanalmente.
2 Controlar el nivel de electrolito semanalmente, agregando

agua si es necesario.
3 Si no está activa, descargar y cargar bimestralmente.
4 Verificar la tensión por celda trimestralmente.
5 Limpiar las baterías en cada inspección.
Precauciones:
Tener presente que cuando se efectúe la operación de mezclado de agua con ácido (paso n° 2) es
importante tomar algunas precauciones si no se quiere correr riesgo de una explosión. De una
manera grafica la figura señala la forma como hay que proceder:
ATENCIÓN
En ningún caso hay que echar el

agua sobre el ácido pues es seguro
que producirá la explosión a la
que nos estamos refiriendo. Lo
correcto es hacerlo al revés o sea
echar el ácido sobre el agua.
Al momento de instalar un acumulador debe tenerse en cuenta :
La capacidad de los acumuladores se debe elegir de tal forma que dentro de un

tiempo de descarga prefijado, se pueda tomar una corriente determinada sin superar
por defecto el límite admisible de la tensión del receptor o del acumulador.
También hay que considerar el envejecimiento de las celdas y debe preverse la

ocurrencia de épocas de bajas temperaturas durante su vida útil.
ATENCIÓN
Se considera que una batería llegó al fin de su vida útil cuando no puede entregar el
80 % de su capacidad nominal.
TX-TIP-0010
Parámetros característicos de los acumuladores.
Carga.
Carga Es la cantidad de electricidad que puede obtenerse mediante la

descarga total de una batería inicialmente cargada al máximo.
EJEMPLO
La capacidad de un acumulador se mide en
Amperios-hora (Ah), para un determinado tiempo Por ejemplo si la descarga dura
de descarga, es decir una batería de 130Ah es 10 horas, se denominará C10. La
capaz de suministrar 130A en una hora o 13A en intensidad nominal correspondiente se
diez horas. designará con I10.
Si una celda tiene una capacidad de 80 AH, quiere decir que será capaz de proporcionar ya sea
una corriente de 10 Ampere por 8 Hrs., o una corriente de 1 Ampere durante 80 Hrs., o cualquier
otra combinación cuyo producto de corriente (I) por tiempo (t), nos produzca un resultado de 80
AH.
Si las baterías se descargan en menos tiempo, la capacidad disminuye y si las baterías se descargan en
un tiempo mayor, la capacidad aumenta.
Eficiencia de carga:
Es la relación entre la energía empleada para cargar la batería y la realmente almacenada. Una
eficiencia del 100% significa que toda la energía empleada para la carga puede ser remplazada para
la descarga posterior. Si la eficiencia de carga es baja, es necesario dotarse de un mayor número de
paneles para realizar las mismas aplicaciones.
Autodescarga:
Es el proceso por el cual el acumulador, sin estar en uso, tiende a descargarse.
Profundidad de descarga:
Se denomina profundidad de descarga al valor en tanto por ciento de la energía que se ha sacado de
un acumulador plenamente cargado en una descarga. Como ejemplo, si tenemos una batería de
100Ah y la sometemos a una descarga de 20Ah, esto representa una profundidad de descarga del
20%.
A partir de la profundidad de descarga podemos encontrarnos con descargas superficiales (de menos
del 20%) o profundas (hasta 80%). Ambas pueden relacionarse con ciclos diarios y anuales. Es
necesario recalcar que cuanto menos profundos sean los ciclos de carga/descarga, mayor será la
duración del acumulador. También es importante saber que, para la mayoría de los tipos de baterías,
un acumulador que queda totalmente descargado, puede quedar dañado seriamente y perder gran
parte de su capacidad de carga.
Todos estos parámetros característicos de los acumuladores pueden variar sensiblemente con las
condiciones ambientales.
TX-TIP-0010
Características eléctricas.
El voltaje nominal de una batería ácida es de 2 V por vaso; es decir, que para obtener 12 V debemos
tener 6 vasos en serie (como la batería de un automóvil).
12 V Necesitamos 6 vasos en
serie.
Veamos las características de las baterías ácidas:
ATENCIÓN
El voltaje de carga profunda, no debe
Voltaje de superar los 2.4 a 2.45 V por elemento, Si las baterías se encuentran
carga dado que después de este voltaje comienza en un ambiente muy poco
profunda: la gasificación rápida de las baterías con ventilado, lo anterior puede
desprendimiento de Hidrógeno (H2) y ser muy peligroso.
Oxígeno (O2).
La corriente de carga profunda debe oscilar EJEMPLO

entre 0.15-0.17C, siendo C la capacidad en
Corriente AH referida a 10 horas de descarga. Una batería que tuvo una
de carga
descarga de 100 AH, debe
profunda: Para recuperar el estado de carga la batería recibir una carga de 112 AH
debe recibir un 12% más que la descarga a para volver al estado original.
que fue sometida.
Se llama voltaje de flotación al voltaje que debe mantener la batería para

Voltaje y conservar su carga; este voltaje es de 2.2-2.3 V por elemento. Para
corriente mantener la batería al voltaje de flotación se le debe entregar una pequeña
de carga que compense la autodescarga. La corriente necesaria para esto será
flotación: de 0,5 a 2 mA por Ah de capacidad.
Voltaje de Se considera que una batería ácida se encuentra descargada cuando

descarga: después de entregar una cierta cantidad de energía su voltaje llega a un
valor de 1.6-1.7 V por elemento.
TX-TIP-0010
5.3 Baterías de Níquel-Cadmio o Alcalinas
A las baterías alcalinas también se les denomina de Níquel-Cadmio, debido a que las placas están
hechas de estos materiales. Conozcamos como se conforman cada una de las placas:
Placas negativas Hidróxido de Cadmio o Cd(OH)2
Placas positivas Hidróxido de Níquel o Ni(OH)2
El electrolito contiene Hidróxido de Potasio o KOH (también llamado comúnmente Soda Cáustica)
e Hidróxido de Litio o Li(OH)3. El Li(OH)3 es para estabilizar la reacción química. El electrolito
alcalino es químicamente opuesto al electrolito ácido. También denominada de ferroníquel.
En estas baterías la densidad del electrolito varía muy poco del estado cargado al estado
descargado, si bien aumenta levemente cuando está cargado, la diferencia es tan pequeña que no
sirve para determinar en que estado se encuentra la batería.
ATENCIÓN
Cada célula de NiCd puede proporcionar un voltaje de 1,2 V
Esta configuración de y una capacidad entre 0,5 y 2,3 Ah. Sin embargo, su densidad
materiales permite recargar la de energía es de tan sólo 50 Wh/kg, lo que hace que tengan
batería una vez está agotada, que ser recargadas cada poco tiempo.
para su reutilización. También se ven afectadas por el efecto memoria.
Características eléctricas de la batería de Níquel-Cadmio.
El voltaje nominal de las baterías alcalinas es de 1.2 Volts por elemento; es decir, que si queremos
obtener 12 V, necesitamos 10 baterías, para 24 V necesitamos 20 baterías, etc.
12 V Necesitamos 10
baterías.
24 V Necesitamos 20
baterías.
TX-TIP-0010
5. Baterías 100 / 137
ACTIVIDAD 17. ¿Cuántas baterías se necesitan?

La siguiente actividad tiene como propósito aprender a calcular la
cantidad de baterías que se necesitan para conseguir un voltaje determinado.
Calcular cuántas baterías se necesitarían para completar el voltaje solicitado.
¿Cuántas baterías alcalinas se

Voltaje
necesitan?
18 V
30 V
Veamos las características de las baterías alcalinas:
Voltaje de
En baterías alcalinas, el voltaje de carga profunda no debe superar los 1.7 V
carga
por elemento.
profunda:
El voltaje de flotación al que se deben mantener las baterías alcalinas es de

Voltaje y 1.40-1.42 V por elemento y la corriente de flotación es de 1 mA por AH de
corriente de capacidad de la batería. Esto es necesario para compensar la autodescarga
flotación: que oscila entre 0.1 al 0.2 % de C por día, siendo C la capacidad en AH
referida a 10 horas de descarga.
Durante la carga, es aconsejable que la corriente no supere el 20% de

capacidad, mas si este valor se supera por algún tiempo no demasiado
Corriente de
prolongado, esto no afecta a la batería. Para que una batería recupere el
carga:
100% de la carga original, se le debe entregar un 40% más de la descarga
sufrida. Por ejemplo, si una batería entregó 100 AH se le debe entregar
140 AH para recuperar la carga original.
Se considera que una batería alcalina se encuentra descargada cuando

Voltaje de
después de entregar una cierta cantidad de energía su voltaje llega a un
descarga:
valor de 0.7 V por elemento.
TX-TIP-0010
5. Baterías 101 / 137
ACTIVIDAD 18. Casos.

La siguiente actividad tiene como propósito reforzar los cuidados que se deben
tener al manipular las baterías de Niquel – Cadmio.
Describir que haría en cada situación planteada.
Situaciones Respuestas
1- Deben trasladar un equipo alimentado

por una batería alcalina hacia otro espacio.
Usted sabe que hay un lugar disponible en
la sala de máquinas. El lugar se encuentra
ventilado pero posee equipos con baterías
ácidas. ¿Puede realizar el traslado?
Justifique
2 - Le entregaron una batería vacía y

descargada. ¿Cómo realizaría la carga si el
electrolito se encuentra en estado sólido?
3 - Estaba manipulando sin guantes

baterías alcalinas y su piel entro en
contacto con el electrolito. ¿Qué debe
hacer?
5 - Usted debe conectar las batería al

cargador. Indique cómo realizaría la
conexión.
Precauciones a tener en cuenta con las baterías alcalinas.
1 Elección del sitio de instalación
La batería se debe instalar en un ambiente exento de fuentes de calor, limpio, seco y ventilado.
Puede instalarse junto a otros equipos pero no en la misma sala que las baterías ácidas ya que éstas
contaminan el ambiente.
TX-TIP-0010
5. Baterías 102 / 137
2 Llenado
Si la batería ha sido entregada vacía y descargada, se le coloca el electrolito necesario para el primer
llenado. El electrolito es una mezcla de KOH, Li (OH)3 y H2O destilada. Todos los componentes
deben cumplir requisitos mínimos de calidad.
• Si el electrolito del primer llenado entregado con la batería es líquido, ya está preparado para
introducirlo.
• Si el electrolito ha sido entregado en forma sólida, debe ser mezclado con agua destilada en la
proporción de 1 Kg de electrolito sólido por cada 3 litros de agua.
Algunas veces el Li(OH)3 se entrega separado del KOH; ATENCIÓN

por lo tanto, hay primero que mezclarlos y luego
preparar el electrolito líquido. Para obtener 1 Kg de En todos los casos debe
electrolito sólido para el primer llenado, hay que mezclar respetarse el nivel máximo-
0.86 Kg del KOH con 0.14 Kg de Li(OH)3. El electrolito se mínimo del tipo de elemento
prepara en un recipiente de Fierro negro o Acero sin en cuestión; un nivel por
recubrimiento (limpio de grasas y polvos), vidrio o encima del máximo producirá
plástico; agitándose hasta obtener la disolución derrames al cargarse a fondo
completa. Hay que poner mucha atención porque la la batería mientras que un
temperatura se eleva hasta los 60-80 °C. Entonces, antes nivel por debajo del mínimo
de colocar el electrolito dentro de la batería, hay que puede llegar a dejar las
dejarlo enfriar hasta los 35°C. Al llegar a esta placas en descubierto, y
temperatura se le agrega agua destilada para llevar su arruinar la batería.
densidad a 1.19 Kg/dm3.
3 Medidas de seguridad al manejar el electrolito
Al manejar al electrolito deben tenerse en cuenta los siguientes aspectos:
El electrolito es cáustico; por lo tanto, deberá usarse careta, guantes y peto de plástico.
Use prendas de manga larga cuando trabaje con baterías.
Es necesario disponer de una regadera para bañarse inmediatamente si tiene la piel o la

ropa entra en contacto con el electrolito. Continuar con el lavado por un periodo mínimo
de 10-15 minutos.
Se debe tener a la mano una solución de Ácido Bórico al 3%. Esta solución debe aplicarse
con un lava-ojos, si éstos entran en contacto con el electrolito.
No utilizar H2SO4 con objetos tales como: embudos, jarras, etc., pues dañan a la batería.
Si se trabaja con baterías de los dos tipos (ácidas y alcalinas), se debe tener
perfectamente diferenciados a los elementos destinados a cada una de ellas y para evitar
cualquier error, no trabajar en el mismo turno con ambas baterías.
TX-TIP-0010
5. Baterías 103 / 137
4 Conexionado
Seguir los siguientes pasos:
Colocar la batería sobre el estante y realizar el conexionado respetando las

a
polaridades.
Cuando se trate de baterías en vasos de Acero, cada chasis de madera está

b numerado y debe ser colocado sobre el estante en la posición correcta.
Interconectar la batería con el cargador, el positivo de la batería se conecta al

c positivo del cargador y el negativo de la batería con el negativo del cargador. Una
conexión invertida puede dañar al equipo cargado.
Puesta en marcha de la batería Niquel- Cadmio.
Si la batería ha sido entregada con electrolito y cargada y han transcurrido

menos de 3 meses, no es necesario efectuar una primera carga.
Si han transcurrido más de 3 meses se la dará una carga normal o sea una
carga a corriente constante a régimen de 0.2 veces la capacidad en AH
durante 7 horas (una batería de 100 AH se carga con 20 A).
Si la batería fue entregada vacía y descargada, una vez llenada de

electrolito se le realizará una carga a corriente constante a régimen de 0.2
veces la capacidad en AH, pero durante 10 horas.
Una vez completada la carga, normalizar el nivel de electrolito agregando

agua destilada si fuera necesario y poner la batería en carga a flotación.
ATENCIÓN
Tanto para las baterías que han sido entregadas con electrolito y cargadas hace menos de
3 meses como para las que han sido cargadas hace más de ese tiempo, se deberá retirar
los tapones que se hallan en las válvulas antes de ponerse en servicio y cargar.
TX-TIP-0010
5. Baterías 104 / 137
Principales ventajas y desventajas.
• Gran resistencia mecánica.
• Pequeña autodescarga.
• Gran durabilidad en condiciones normales de uso.
• Admite fuertes descargas sin ser afectada.
• Curva de descarga más plana (mantiene constante el voltaje más tiempo).

Ventajas
• Posibilidad de almacenamiento muy prolongado (el electrolito no ataca las placas).
• Soporta sobrecargas.
• No despide vapores ácidos.
• Si bien es cáustico, el electrolito es menos peligroso que las baterías de plomo.
• Baterías que han sido usadas se pueden almacenar vacías por mucho tiempo
(previamente descargadas).
• Poco y sencillo mantenimiento.
• Alto costo de compra.

Desventajas
• Mayor cantidad de vasos para la misma tensión.
• Se le debe entregar mayor carga después de un descarga (140%).
Elección.
Para elegir correctamente una batería, se deben tener en cuenta, fundamentalmente, dos aspectos:
La máxima corriente de descarga (si la descarga es en forma continua

en el tiempo o si se producen fuertes picos de corriente o ambas cosas
en forma simultánea).
El tiempo que deberá suministrar energía
TX-TIP-0010
5. Baterías 105 / 137
Mantenimiento ordinario de la batería de Níquel – Cadmio.
Los aspectos fundamentales a tener en cuenta para una correcta conservación de la batería consiste
en controlar regularmente:
A) VOLTAJE DE CARGA A FLOTE:
Una vez que la batería ha sido cargada al 100% mediante una carga a fondo (primera carga o
luego de haber sufrido una descarga), la batería se mantiene a flote a 1.4±0.02 V por
elemento. Se debe controlar regularmente este voltaje, pues a valores superiores darán lugar a
un consumo excesivo de agua, mientras que valores inferiores no mantendrán la batería 100 %
cargada. Con un buen cargador autorregulado, es suficiente para realizar este control una vez
por año, o por lo menos cuando detecten variaciones apreciables en el consumo habitual de
agua destilada.
ATENCIÓN
También una vez por año es conveniente realizar una descarga y luego una carga a fondo
de la batería, con el objeto de que los elementos tengan las mismas propiedades.
B) NIVEL DEL ELECTROLITO:
La verificación del nivel del electrolito se efectúa según se trate de vaso plástico o Acero, de
acuerdo al siguiente detalle:
• Vaso de plástico: Se controla a simple vista verificando que el nivel de electrolito no sea
inferior al mínimo marcado en el vaso, ni que sobrepase el máximo.
• Vaso de Acero: La verificación del nivel del electrolito sobre el borde superior de las placas,
se realiza utilizando el denominado tubo de nivel, el cual debe introducirse por el orificio de la
válvula de ventilación del vaso, colocándolo en forma vertical apoyado sobre las placas.
Una vez efectuado esto, se tapa con el dedo el orificio superior del tubo de nivel y se retira el
mismo en forma vertical, reteniendo en su parte inferior una columna de líquido cuya altura es
la misma que existe sobre las placas.
Si la altura observada es menor que la establecida como normal para este tipo de elemento se
agregará agua destilada hasta llegar al nivel estipulado.
El nivel normal para cada tipo de elemento está establecido en las respectivas instrucciones
que acompañan a cada batería.
Es sumamente importante que el nivel sea mantenido cerca del valor normal, porque así ofrece
la batería condiciones óptimas de funcionamiento y conservación.
El nivel del electrolito guarda estrecha relación con la densidad y si se alteran estas
características, puede alterarse también la intensidad de carga con sus consecuencias para el
servicio. Los recipientes en que se transporte o se deba conservar el agua destilada, deben ser
de vidrio, Acero inoxidable, plástico u otros materiales que no puedan aportar impurezas tales
como Zinc, Plomo, Cobre, etc., evitando siempre el contacto de agua con el aire.
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5. Baterías 106 / 137
C) DENSIDAD DEL ELECTROLITO:
Para las baterías alcalinas la densidad del electrolito debe ser de 1.17- 1.19 Kg/dm3 en
condiciones normales, a temperatura constante, la densidad no varía con el estado de carga de
la batería (la variación que existe es insignificante).
La medición de densidad debe realizarse cuando el elemento tiene el nivel normal de
electrolito.
ATENCIÓN
Para evitar determinaciones erróneas se tratará de medir la densidad asegurándose que el

electrolito esté en condiciones homogéneas; es decir, que no se haya hecho el agregado de
agua destilada instantes antes y sin haber agitado previamente la solución. La determinación
de la densidad debe efectuarse también con el areómetro, y debe realizarse
una vez por año por lo menos, en todos los elementos.
D) ESTADO EXTERIOR Y LIMPIEZA:
Los acumuladores y sus esqueletos (en el caso de vasos de Acero), deben ser mantenidos secos
y limpios; debe impedirse la entrada de tierra y cuerpos extraños en la sala de baterías. Para
mantener secos los vasos se evitará que las cargas se efectúen con corrientes excesivas que
puedan provocar derrames y se cuidará que al poner agua destilada no se produzcan goteos y
en caso de producirse, se secará adecuadamente.
En cuanto a la limpieza, se cuidará particularmente que no existan cuerpos (metálicos, hilos,

etc.) extraños que puedan formar un puente eléctrico entre dos elementos o entre un borne y el
vaso metálico. En el caso de este tipo de vaso recordar que el vaso tiene la polaridad (+).
Algunos cuerpos no son conductores por sí mismos, pero sí se hacen conductores al

humedecerse con electrolito o agua de reposición. En lo posible, la limpieza se hará con aire
comprimido o bien con la ayuda de trapos de algodón (no estopa). Los conectores entre
elementos (si éstos fueran mecánicos) una vez que se encuentren debidamente limpios,
deberán ser recubiertos con una delgada capa de una sustancia protectora (aceite anticorrosivo
o vaselina mineral, libre de ácido).
E) AJUSTE DE CONEXIONES:
Deberá verificarse que todas las conexiones entre los elementos, y las terminales, se
encuentren debidamente apretadas para evitar recalentamientos y la consiguiente caída de
voltaje en el contacto.
TX-TIP-0010
5. Baterías 107 / 137
Cuadro comparativo entre las

5.4
baterías ácidas y alcalinas
Para sistematizar la información sobre las baterías ácidas y alcalinas analizaremos las características
a través de un cuadro comparativo.
ACTIVIDAD 19. Comparación.

La siguiente actividad tiene como propósito repasar las características de las
baterías alcalinas y ácidas.
Completar la información solicitada.
CONCEPTO Baterías ácidas Baterías alcalinas
Voltaje nominal
Voltaje de descarga
Voltaje de flotación
Voltaje carga profunda
Corriente de flotación
Corriente de carga
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5. Baterías 108 / 137
El siguiente cuadro presenta un resumen de las características de las baterías ácidas y alcalinas:
CONCEPTO BATERÍAS ÁCIDAS BATERÍAS ALCALINAS
Voltaje nominal 2V 1.2 V
Voltaje de descarga 1.6-1.7 V 0.7 V
Voltaje de flotación
2.2-2.3 V 1.4 V
Voltaje carga
profunda 2.4-2.45 V 1.7 V
Corriente de flotación 0.5-2 mA por cada 1 mA por cada

AH de C* AH de C*
Corriente de carga
0.15-0.17 de C* en Amp. I < 20% de C* en AH.
3 lt de H2O +
1er llenado: 860 gr de KOH
Electrolito 3.5 lt de H2O + 1 lt de H2SO4 + 140 gr de Li(OH)3
2° llenado: 930 gr de KOH
+ 70 gr de Li(OH)3
Densidad del Cargada: 1.28 Kg/dm3

1.17-1.19 Kg/dm3
electrolito Descargada: 1.12 Kg/dm3
Recarga 12% más de la descarga sufrida 40% más de la descarga sufrida
* C = AH por 10 Hrs. de trabajo
5.5 Otras clases de baterías
Baterías de níquel-hidruro metálico (Ni-MH).
Utilizan un ánodo de hidróxido de níquel y un cátodo de una

aleación de hidruro metálico. Cada célula de Ni-MH puede
proporcionar un voltaje de 1,2 V y una capacidad entre 0,8 y 2,3 Ah.
Su densidad de energía llega a los 80 Wh/kg. Este tipo de baterías
se encuentran afectadas por el llamado efecto memoria, en el que
en cada recarga se limita el voltaje o la capacidad (a causa de un
tiempo largo, una alta temperatura, o una corriente elevada),
imposibilitando el uso de toda su energía.
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5. Baterías 109 / 137
Mantenimiento de las baterías de Níquel-Hidruro Metálico.
Estas ya son algo más modernas pero aún sufren del llamado efecto memoria, aunque en menor
medida. Así que también es recomendable que la batería se descargue completamente antes de
ser recargada de nuevo.
Baterías de iones de litio (Li-ion).
La batería de ión de litio, también denominada batería Li-Ion, es

un dispositivo diseñado para generación de energía eléctrica que
emplea como electrolito, una sal de litio que procura los iones
necesarios para la reacción electroquímica reversible que tiene
lugar entre el cátodo y el ánodo.
Utilizan un ánodo de grafito y un cátodo de óxido de cobalto,
trifilina (LiFePO4) u óxido de manganeso. Su desarrollo es más
reciente, y permite llegar a densidades del orden de 115 Wh/kg.
Además, no sufren el efecto memoria. el Ión de litio es
generalmente abreviado como Li-Ion.
PARA PENSAR…
¿Sabías qué el litio es un metal inestable? Por razones de seguridad, las baterías de litio
ion de litio de uso en lugar de iones de litio de metal real.
Veamos las propiedades de las baterías de Litio (Li-ion):
Ligereza de sus componentes.
ATENCIÓN
Elevada capacidad energética.
Estas características han
permitido el diseño de
acumuladores livianos,
Resistencia a la descarga. de pequeño tamaño y
variadas formas, con un alto
rendimiento, especialmente
adaptados para las
Ausencia de efecto memoria.
aplicaciones de la industria
electrónica de gran consumo.
Capacidad para operar con un elevado
número de ciclos de regeneración.
Desde la primera comercialización a principios de los años

1990 de un acumulador basado en la tecnología Li-ion, su
uso se ha popularizado en aparatos como teléfonos móviles,
agendas electrónicas, ordenadores portátiles y lectores de
música.
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5. Baterías 110 / 137
Ventajas y desventajas.
Esta tecnología se ha situado como la más interesante en su clase en usos para ordenadores
portátiles, teléfonos móviles y otros aparatos eléctricos y electrónicos. Los teléfonos móviles, las
agendas electrónicas, e incluso los nuevos reproductores MP3 vienen con baterías basadas en esta
tecnología, gracias a sus varias ventajas:
Ventajas
• Una elevada densidad de energía: Acumulan mucha mayor carga por unidad de peso y
volumen.
• Poco peso: A igualdad de carga almacenada, son menos pesadas y ocupan menos volumen
que las de tipo Ni-MH y mucho menos que las de Ni-Cd y Plomo.
• Gran capacidad de descarga. Algunas baterías de Li-Ión que hay en el mercado, se pueden
descargar totalmente en menos de dos minutos.
• Poco espesor: Se presentan en placas rectangulares, con menos de 5 mmde espesor. Esto
las hace especialmente interesantes para integrarlas en dispositivos portátiles que deben
tener poco espesor.
• Alto voltaje por célula: Cada batería proporciona 3,7 voltios, lo mismo que tres baterías de
Ni- MH o Ni-Cd (1,2 V cada una).
• Carecen de efecto memoria.
• Descarga lineal: Durante toda la descarga, el voltaje de la batería varía poco, lo que evita
la necesidad de circuitos reguladores. Esto es una ventaja, ya que hace muy fácil saber la
carga que almacena la batería.
• Facilidad para saber la carga que almacenan. Basta con medir, en reposo, el voltaje de la
batería. La enegía almacenada es una función del voltaje medido.
• Muy baja tasa de autodescarga: Cuando guardamos una batería, ésta se descarga
progresivamente aunque no la usemos. En el caso de las baterías de Ni-MH, esta
"autodescarga" puede suponer más de un 20% mensual. En el caso de Li-Ion es de menos
un 6% en el mismo periodo. Mucha de ellas, tras seis meses en reposo, pueden retener un
80% de su carga.
A pesar de todas sus ventajas, esta tecnología no es el sistema perfecto para el almacenaje de energía,
pues tiene varios defectos, como pueden ser:
Desventajas
• Duración media: Depende de la cantidad de carga que almacenen, independientemente de

su uso. Tienen una vida útil de unos 3 años o más si se almacenan con un 40% de su carga
máxima.
• Soportan un número limitado de cargas: entre 300 y 1000, menos que una batería de Ni-
Cd e igual que las de Ni-MH.
• Son caras: Su fabricación es más costosa que las de Ni-Cd e igual que las de de Ni-MH, si
bien actualmente el precio baja rápidamente debido a su gran penetración en el mercado,
con el consiguiente abaratamiento. Podemos decir que se utilizan en todos los teléfonos
móviles y ordenadores portátiles del mundo y continúa extendiendo su uso a todo tipo de
herramientas portátiles de baja potencia.
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5. Baterías 111 / 137
Desventajas (continuación)
• Pueden sobrecalentarse hasta el punto de explotar: Están fabricadas con materiales

inflamables que las hace propensas a detonaciones o incendios, por lo que es necesario
dotarlas de circuitos electrónicos que controlen en todo momento la batería.
• Peor capacidad de trabajo en frío: Ofrecen un rendimiento inferior a las baterías de Ni-Cd o
Ni-MH a bajas temperaturas, reduciendo su duración hasta en un 25%.
Mantenimiento de las baterías de Iones de Litio.
Son el tipo de baterías que todo móvil moderno utiliza. Ocupan poco espacio y disponen de una
buena capacidad. No sufren el efecto memoria.
Por lo tanto podemos estar tranquilos si ponemos a recargar la batería antes de que esta se
descarga. Es más, la descarga por completo de la batería podría dañarlas. Por lo tanto debemos
evitar que se descarguen por completo.
Aún así hay unas cosas que tenemos que tener en cuenta:
Es recomendable que la batería tenga algo menos del 50% de su carga

antes de ser cargada. No sufre de efecto memoria pero es una
recomendación que puede alargar su vida.
Aún que es perjudicial que se descargue siempre por completo, si que es

bueno que se descargue por completo por lo menos 1 vez al mes.
La sobrecarga daña la batería. Por lo tanto, cuando ya está llena y

cargada, conviene desenchufarla de la red eléctrica. Algunos teléfonos
modernos tienen la capacidad de detectar el nivel de carga y parar el
suministro eléctrico cuando este llega al tope.
Baterías de polímero de litio (Li-poli).
Son una variación de las baterías de iones de litio (Li-ion). Sus características son muy similares,
pero permiten una mayor densidad de energía, así como una tasa de descarga bastante superior.
Estas baterías tienen un tamaño más

reducido respecto a las de otros
componentes su tamaño y peso las hace muy
útiles para equipos pequeños que requieran
potencia y duración, como manos libres
bluetooth.
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5. Baterías 112 / 137
ACTIVIDAD 20. Identificación de baterías.

La siguiente actividad tiene como propósito repasar las características de
las baterías.
Identificar el nombre de la batería e indicar en el cuadro qué característica corresponde a cada

una de las baterías.
Letra Características
Afectada por el llamado efecto memoria.
Es muy útil para equipos pequeños

que requieran potencia y duración.
________________ Utiliza un ánodo de hidróxido de

níquel y un cátodo de una aleación
de hidruro metálico.
B
Emplea como electrolito, una sal de
litio que procura los iones
necesarios para la reacción
electroquímica reversible que tiene
lugar entre el cátodo y el ánodo.
Su densidad de energía llega a los

________________ 80 Wh/kg.
Permite llegar a densidades del

C orden de 115 Wh/kg.
Tiene un tamaño más reducido

respecto a las de otros componentes
su tamaño y peso.
Utiliza un ánodo de grafito y un

________________ cátodo de óxido de cobalto, trifilina
(LiFePO4) u óxido de manganeso.
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5. Baterías 113 / 137
5.6 Identificación de baterías NIFE
La empresa NIFE fabrica tres tipos de baterías a saber: KA, MD y HI. A su vez, cada tipo tiene dos
modelos: los primeros, con vasos de Acero y la denominación ya vista; los segundos, con vaso de
plástico agregándosele la letra P para su identificación; es decir, los tipos KAP, MDP, HIP.
Entre sus características generales, podemos mencionar:
La diferencia entre los distintos tipos dentro de una misma capacidad no es

la cantidad de materia activa sino la superficie de placas. Dicho en otras
palabras, la cantidad de placas varía.
Las baterías KA y KAP tienen menos placas que las MD o MDP, y éstas a su
vez menos que las HI o HIP.
Las baterías KA y KAP son más apropiadas para descargas lentas y continuas
(por ejemplo iluminación).
Las baterías tipo MD o MDP lo son para las descargas en donde se necesiten
pequeños picos de corrientes.
Las baterías HI o HIP son especiales para los casos en donde los picos de
corrientes son importantes y bastantes prolongados (por ejemplo, para
arranque de motores).
La superficie de placas es muy importante para tener más corriente en un

instante; es por esto que el nivel del electrolito tiene gran importancia, pues
trabaja como conductor entre las placas si el nivel disminuye tanto que deje
parte de las placas al descubierto. Sin embargo, la capacidad de la batería
disminuirá, y lo mismo ocurrirá si el electrolito pierde densidad.
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5. Baterías 114 / 137
5.7 Problemas y vida útil de las baterías
ACTIVIDAD 21. Detección de problemas en las baterías.

La siguiente actividad tiene como propósito identificar posibles señales
de daños de las baterías.
Leer la situación planteada y contestar las preguntas.
Usted está realizando una inspección de las baterías de la

planta con el objetivo de detectar fallas y prevenir posibles
problemas.
¿Con qué señales de alerta se podría

Posibles causas
encontrar?
TX-TIP-0010
5. Baterías 115 / 137
Problemas.
Se pueden presentar diversos problemas en las baterías entre los que se pueden destacar:
Roturas de carcasas y
Generalmente ocasionadas por golpes y vibraciones.
puentes entre bornes
Usualmente producidos por decantación en el fondo del material

Cortocircuito entre las desprendido de las placas que se va acumulando hasta llegar a la
placas altura de las mismas generando un corto circuito en ellas. Suele
darse en uno de los vasos lo que inutiliza toda la batería.
Producida por el paso del tiempo o bien por una carga excesiva
Oxidación de las placas por defecto en el alternador o por haber quedado descubiertas sin
electrolito.
Vida útil de las baterías.
Las variables que deben considerarse para determinar la expectativa de vida de una batería son
muchas y se hallan interrelacionadas en una forma muy compleja.
Los principales aspectos a tener en cuenta son:
Tipo de placas. Régimen de descarga.
Material de los electrodos. Sistema de carga.
Temperatura de trabajo. Peso específico del electrolito.
Tamaño y costo de la batería.
ATENCIÓN
Todo lo dicho anteriormente hace que los fabricantes líderes ofrezcan una gran diversidad
de modelos de baterías, para lograr la mayor vida útil posible en cada una de las distintas
condiciones de trabajo.
TX-TIP-0010
5. Baterías 116 / 137
5.8 Mantenimiento de baterías
Si la operación se lleva a cabo cumpliendo las normas es posible reducir al mínimo las anormalidades
y averías que puedan presentarse en las baterías y en los equipos cargadores, del mismo modo se
optimizarán los costos de mantenimiento.
Mantenimiento preventivo.
Por lo general puede ser aplicado a todas las baterías. La no correcta operación, descuido de las
normas de explotación y mantenimiento preventivo, la incorrecta operación de los equipos de carga
y las concepciones de diseño de sistemas no del todo adecuadas constituyen las fuentes probables de
disturbios. En otros casos, como sucede en las celdas del tipo abiertas, influyen las afectaciones
externas, como son: roturas accidentales de los contenedores, contaminación del electrolito e
introducción de materias extrañas al interior de las celdas.
Factores externos que inciden en la

incorrecta operación de la batería • Medición de la densidad.
• Medición de la temperatura y voltaje
de flotación.
• Restitución de los niveles del
Pérdida de la regulación electrolito con agua desionizada o
de los equipos de carga. destilada y en su defecto con agua de
lluvia recogida directamente en un
recipiente de plástico o de cristal.
Bajo nivel del electrolito. • Revisión del estado de las placas,
Tareas preventivas
sedimentación y limpieza.
• Limpieza de bornes, puentes y
Sulfatación de las placas por partes.
mantenerse largo tiempo a • Engrase.
bajos niveles de carga. • Revisión de alimentadores y
conexiones. Barras, equipos de carga y
control.
Sobrecargas descontroladas.
• Señalización.
• Alarmas.
• Calibración de la instrumentación.
Contaminación del • Verificación de controles y funciones
electrolito. de operación de los cargadores.
ATENCIÓN
Las actividades propias del mantenimiento preventivo se deben aplicar por el usuario o por
el personal técnico de los talleres especializados.
TX-TIP-0010
5. Baterías 117 / 137
Mantenimiento correctivo.
Dentro de las actividades propias del mantenimiento correctivo se encuentra:

• La sustitución de una celda a causa de dificultades eléctricas detectadas, las cuales han decidido su
reposición.
• La normalización de las irregularidades respecto a la capacidad, cargas especiales y ajuste de la
densidad. En Cuba para baterías automotrices el valor es de 1,23 g/cc y para las del tipo estacionario
1,2115 g/cc, ambas de plomo-ácido a 20°C..
• La reparación del sistema de alimentación de corriente directa y los equipos cargadores y de
control. Estos en la mayoría de los casos no son programables y en el caso específico de las baterías
de uso estacionario pueden ser considerados como anormalidades dentro de la explotación, cuando
la aplicación de las normas de mantenimiento preventivo constituyen las labores más importantes en
lo concerniente a la explotación.
Reglas básicas de mantenimiento.
Lo fundamental en el mantenimiento de las baterías se basa en el cumplimiento de varias reglas

básicas ajustadas a los siguientes aspectos:
Mantener la batería en completo

Mantener la batería limpia y
estado de carga, tratando que el
protegidos sus bornes y puentes
sobrevoltaje impuesto a esta sea el
con grasa sólida.
menor posible.
Mantener el nivel del electrolito

entre el máximo y el mínimo Mantener la temperatura del
(preferiblemente el primero) electrolito entre los límites.
indicados por el fabricante.
Obviar las sobrecargas innecesarias,

ya que las descargas excesivas y el Realizar las lecturas de control
uso indebido son las principales periódicas.
causas de la disminución de la vida
útil de las baterías en Cuba.
ACTIVIDAD 22. Normas de seguridad.

La siguiente actividad tiene como propósito identificar las normas de seguridad
que debemos tomar al manipular las baterías.
Realizar un listado en el que detalle las normas de seguridad que realiza en la planta al
manipular las baterías.
Normas de seguridad
TX-TIP-0010
5. Baterías 118 / 137
5.9 Seguridad
Veamos las principales normas de seguridad:
Proteger los ojos cuando se opera con baterías y/o ácido.
Usar herramientas aisladas cuando efectúa conexiones.
Usar buena luz cuando trabaja conectando y/o limpiando baterías.
NO fumar donde se cargan baterías y evite hacer fuego.
Para mayor información comuníquese con su proveedor.
No cargue baterías no recargables.
Cargar baterías con sus tapas cerradas y bien apretadas.
Mantener el lugar de carga de baterías bien ventilado.
Para asegurar la dispersión rápida de los gases que se forman durante el

proceso de carga, debe desenroscar obligatoriamente, los tapones de relleno de
la batería; también debe evitar el fuego o la formación de chispas.
Los gases son explosivos. Algunos cargadores tienen partes como conmutadores
o relés que pueden producir chispas o puentes. Por ello, no utilice el cargador
en zonas cerradas.
Características de los locales en los que se instalan baterías
• Deben tener una buena ventilación, con entrada de aire cerca del suelo.
• Sus puertas deben tener placas de aviso que prohíban el acceso a los mismos con elementos
con llama (como cigarrillos), todos los objetos metálicos deben protegerse con pinturas
anticorrosivas y los equipos en los que se formen chispas deben instalarse a más de un metro
de los acumuladores, pues a esa distancia la concentración del gas detonante (H) que se
produce durante el proceso de carga es tan reducida que no existe peligro de explosión.
• Cabe señalar que al finalizar el proceso de carga se desprenden gases ricos en hidrógeno,
que pueden formar una mezcla explosiva al combinarse con el oxígeno del aire.
TX-TIP-0010
5. Baterías 119 / 137
ACTIVIDAD 23. Articulando conceptos.

La siguiente actividad tiene como propósito la integración de los temas
abordados durante la quinta unidad.
En base a los conceptos dados, elaborar grupalmente, un esquema conceptual o un párrafo

que los integren.
Conceptos, grupo 1:
Energía
Placa positiva
Placa negativa
Ánodo y cátodo
Electrolito
Conceptos, grupo 2:
Carga
Eficiencia de carga
Autodescarga
Profundidad de descarga
Conceptos, grupo 3:
Mantenimiento preventivo
Medición electrolito
Factores externos
Corto circuito entre placas
¡Felicitaciones!
A continuación se desarrollará el capítulo Carga de baterías.
TX-TIP-0010
Carga de baterías
6.1 Cargadores de batería 119
6.2 Modo de carga 120
6.3 Método de carga 122
6.4 Carga de baterías de Níquel-Cadmio y de Plomo 124
6.5 Tipos de cargadores de baterías de Níquel 128
6.6 Instrucciones de uso del cargador de baterías 129
6.7 Conexión del cargador a los polos de la batería 130
6.8 Recomendación para el mejor rendimiento de las 131

baterías
6.9 Ejemplo de un cargador de baterías y regulador a 133

consumo
En este capítulo
aprenderemos sobre
los cargadores de
baterías y los
modos de carga,
conocer estos temas
nos ayudará a
mejorar el
rendimiento de las
baterías.
6. Carga de baterías 121 / 137
6.1 Cargadores de batería
Los cargadores son muy importantes para el buen funcionamiento de

las baterías, y para poder obtener el mayor rendimiento de las mismas.
Si funciona mal, nos encontraremos con sorpresas desagradables en el
momento de utilizar las baterías, si éstas no se encuentran a plena
carga.
Para que esto no suceda presentamos algunas recomendaciones básicas:
Se debe tener un cargador de emergencia y de actuación manual para realizar

cargas imprevistas o ensayos (cuando sea necesario).Estos cargadores pueden
ser sencillos rectificadores de corriente, ya sean de onda completa o de media
onda.
Recordar que el voltaje que tomarán las baterías con este tipo de cargador será
el voltaje pico. Por esto se debe controlar continuamente la corriente de carga
como así también el voltaje cuando se usa este tipo de cargador.
Los cargadores automáticos controlan el voltaje y la corriente continuamente,

de cualquier manera se debe realizar un control periódico del cargador para
comprobar que los voltajes de carga profunda y flotación son las correctas, así
como también las corrientes. De esto dependerá poder obtener el mayor
rendimiento de las baterías.
En la siguiente imagen podemos observar diferentes tipos de cargadores:
1
Ejemplos de cargadores
TX-TIP-0010
6.2 Modo de carga
Para que una batería funcione correctamente hay que tener en cuenta:
Forma en que se carga Forma en que se descarga
Los siguientes gráficos nos muestran las diferentes posibilidades de carga y descarga:
Carga
Flotación Recarga regular después de

una descarga total o parcial
A intensidad A tensión
constante constante
Descarga
Ciclos Régimen alto Régimen bajo/medio
Profunda Normal Profunda Normal
TX-TIP-0010
A continuación, explicaremos a qué nos referimos con cada término:
EJEMPLO
El método normal de funcionamiento de las
baterías en servicio de espera, es en Ejemplos típicos son:
flotación con un equipo de tensión accionamiento de
FLOTACIÓN
constante. Será necesaria una carga interruptores, iluminación de
adicional según la relación entre la tensión emergencia, señalización en
de flotación y la descarga. ferrocarriles, comunicaciones,
etc.
Se emplean estos elementos, para arranque de motores, entre otras muchas

ELEMENTOS aplicaciones. Estas baterías de alta intensidad normalmente flotan con un
DE ALTA rectificador que las mantiene permanentemente cargadas y, que raramente
INTENSIDAD se descargan profundamente.
Un ejemplo clásico de trabajo en ciclos, se realiza en baterías de tracción,

TRABAJO EN vehículos eléctricos y carretillas elevadoras eléctricas.
CICLOS Estas baterías descargan diariamente un 80% de su capacidad y se
recargan por la noche, es decir un ciclo de carga/descarga por día, en el
caso del vehículo híbrido estos ciclos suelen ser de seis a siete diarios.
El valor de la tensión de un elemento es función de la pareja

electroquímica. Cualquier número de elementos se puede conectar en serie
TENSIÓN DE para formar una batería, consiguiendo una tensión equivalente a la suma de
BATERIA las tensiones de los elementos.
Durante la carga, la tensión de cada elemento subirá de acuerdo con el
régimen de carga. En descarga la tensión de cada elemento, caerá de una
forma característica que es función de la corriente de descarga.
TX-TIP-0010
6.3 Método de carga
Tensión constante.
EJEMPLO
Este método consiste en aplicar una tensión
Este método se utiliza
constante a la batería mientras que la intensidad de
normalmente en la industria,
carga irá variando o reduciéndose a medida que
para la carga continuada
aumente el estado de carga.
de baterías mientras exista
tensión de red.
Intensidad constante.
ATENCIÓN
Este método consiste en un cargador que sea capaz Es el método mas aconsejable
de mantener una corriente constante a lo largo del para que la batería se cargue
periodo de carga. plenamente en un período
relativamente corto.
TX-TIP-0010
En el caso de un elemento descargado que se carga a intensidad constante durante 8 horas, el proceso
de carga tiene dos estado separados.
Inicialmente la tensión de carga irá subiendo gradualmente, hasta que

después de 4 horas aproximadamente se notará una subida más
pronunciada. En este punto el elemento empezará a gasear, y el primer
estado se habrá cumplido.
El segundo estado de carga terminará 3 horas mas tarde. En las dos

últimas horas habrá estabilidad de corriente y tensión.
ACTIVIDAD 24. Modo de carga y descarga.

La siguiente actividad tiene propósito consolidar los conocimientos sobre
los métodos de carga y descarga.
Dibujar el esquema de carga y descarga de las baterías.
TX-TIP-0010
Carga de baterías de Níquel-Cadmio

6.4
y de Plomo
Carga de baterías de Niquel-Cadmio.
• Carga lenta: Los fabricantes de baterías recomiendan cargar lentamente las baterías de NiCd
durante 24 horas antes del uso. Este proceso hace que las celdas dentro de un conjunto de batería
tengan un nivel igual de carga ya que cada celda se autodescarga a una tasa diferente. La carga lenta
inicial también redistribuye el electrolito para solucionar los puntos secos en el separador provocado
por gravitación del electrolito durante almacenamiento prolongado.
• Inicialización: Algunos fabricantes de batería no forman totalmente las celdas antes del embarque.
El rendimiento total se alcanza después que la batería ha sido "inicializada" por medio de varios
ciclos de carga / descarga, ya sea con un analizador de baterías o por medio del uso normal. En
algunos casos, se necesitan 50 a 100 ciclos de descarga / carga para formar totalmente una batería de
níquel.
• Venteo: La mayoría de las celdas recargables están equipadas con un venteo de seguridad para
liberar presión en exceso en caso de existir sobrecarga. El venteo de seguridad en una celda NiCd
abre entre 150 y 200 psi. (La presión de una llanta de un automóvil es de aproximadamente 35 psi.)
Con un venteo de auto bloqueo, no hay daño al ventear pero parte del electrolito se puede perder y el
sello puede no quedar estanco después. La acumulación de un polvo blanco en la apertura del venteo
indica actividades de despresurización.
¿Qué cargador debemos utilizar?
Cargadores comerciales Cargadores avanzados
Con frecuencia, los cargadores comerciales Los cargadores de baterías NiCd más
no están diseñados para proteger a las avanzados miden la tasa de aumento de
baterías. Esto es especialmente cierto con temperatura. Definida como dT/dt (delta
cargadores que miden la carga de la batería Temperatura/delta tiempo), este sistema de
solamente a través de medición de detección de tiempo es más suave con las
temperatura. Aunque no es simple y barato, baterías que un sistema de corte de
la finalización de carga por temperatura temperatura fija, pero las celdas aún
absoluta no es exacta. necesitan generar algo de calor para
provocar la detección.
Microcontrolador
Se puede lograr una detección más precisa de carga completa por medio del uso de un
microcontrolador que controla la tensión de la batería y termina la carga cuando se alcanza
cierta tensión. Una caída en la tensión significa carga completa. Conocido como Delta V
Negativo (NDV), este fenómeno es más pronunciado en carga de baterías NiCd a 0.5C y
mayores. Los cargadores basados en NDV también deben observar la temperatura de batería
porque el envejecimiento y discordancia de celdas reduce la tensión delta.
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ATENCIÓN
La carga rápida mejora la eficiencia de carga. A 1C, la eficiencia es 1.1 o 91 por ciento y
el tiempo de carga de un conjunto vacío es ligeramente más de una hora. En una carga
0.1C, la eficiencia cae a 1.4 o al 71 por ciento y el tiempo de carga es aproximadamente
14 horas. En una batería parcialmente cargada o una que no puede retener la capacidad
total, el tiempo de carga es por ende más corto.
Veamos algunas características de carga de la batería NiCd:
• En la parte inicial del 70 % de la carga, la aceptación de carga de una batería NiCd es

casi 100 %. Casi toda la energía se absorbe y la batería permanece fría. Se pueden aplicar
corrientes varias veces superior a la de tasa C sin causar aumento de calor. Los cargadores
ultra rápidos usan este fenómeno para cargar una batería al 70 % en minutos. La carga
continúa a una tasa menor hasta que está totalmente cargada.
• Por encima del 70 %, la batería pierde gradualmente la capacidad de aceptar carga. La

presión aumenta y la temperatura aumenta. Con la intención de ganar unos puntos de
capacidad extra, algunos cargadores permiten un corto periodo de sobrecarga. La Figura
nos muestra la relación entre tensión de celda, presión y temperatura mientras se carga
una batería de NiCd.
• Características de carga
de una celda Ni Cd. La
tensión de celda, las
características de presión
y temperatura son
similares en una celda Ni MH.
Las baterías de NiCd de ultra capacidad tienden a calentarse más que las normales de NiCd si se
cargan a 1°C o más. Esto se debe en parte a un aumento de resistencia interna de la celda. Para
moderar el aumento de temperatura y mantener aún tiempos de carga cortos, los cargadores
avanzados aplican una corriente elevada al principio y luego bajan la cantidad para armonizar
con la aceptación de carga.
Los pulsos de descarga de entremezcla entre los pulsos de cargas mejoran la aceptación de carga
de las baterías de níquel. Comúnmente conocido como pulsaciones de carga profundas o carga
inversa, este método promueve una elevada superficie en los electrodos para mejorar la
recombinación de los gases generados durante la carga. Los resultados incluyen mejor rendimiento,
memoria reducida y vida más prolongada.
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Después de la carga rápida inicial, algunos cargadores aplican una carga temporizada de llenado,
seguida por una carga lenta. La carga lenta recomendada para las de NiCd es entre 0.05C y 0.1C.
Debido a cuestiones de memoria y compatibilidad con las de NiMH, los cargadores modernos
tienden a usar corrientes de carga lenta menores.
Carga de la batería de plomo.
El algoritmo de carga de las baterías de plomo difiere de las de níquel en que se usa limitación de
tensión en vez de corriente. El tiempo de carga de una batería SLA es de 12 a 16 horas. Con
corrientes de carga más elevadas y métodos de carga de etapas múltiples, el tiempo de carga se puede
reducir a 10 horas o menos. Las baterías SLA no se pueden cargar tan rápido como las de níquel o
litio.
Un cargador de etapas múltiples aplica una carga de corriente constante, una carga máxima y otra
carga flotante (Vea la figura 6). Durante la carga a corriente constante, la batería carga al 70 % en
aproximadamente cinco horas; el 30 % restante se completa con carga máxima lenta. La carga
máxima dura otras cinco horas y es esencial para la salud de la batería. Si no se satura
completamente, la SLA perderá eventualmente su capacidad de aceptar una carga máxima y el
rendimiento de la batería se reducirá. La tercera etapa es la carga flotante, la cual compensa la auto-
descarga después que la batería se ha cargado totalmente.
Etapas de carga de una

batería de plomo.
Un cargador de etapas múltiples aplica una carga de corriente constante, una etapa de carga máxima
y una etapa de carga flotante
El umbral de tensión de carga es crítico. El límite típico de tensión es de 2.30V a 2.45V. Si es
aceptable una carga lenta, o la temperatura ambiente excede 30° C (86° F), el límite recomendado de
tensión es de 2.35 V/celda. Si se requiere una carga más rápida y la temperatura ambiente permanece
debajo de 30° C, se puede usar 2.40 a 2.45 V/celda.
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A continuación, se presenta un cuadro en donde se compara las ventajas y desventajas de los valores
de tensión.
2.30V to 2.35V/celda 2.40V to 2.45V/celda
Tiempo de carga más rápida;

Vida útil máxima; la batería
lecturas de capacidad
permanece fría durante la carga; la
Ventajas mayores y más consistentes;
temperatura ambiente de carga
menos sujeta a daño debido a
puede exceder 30° C (86° F).
una condición de baja carga
Tiempo de carga lento; las lecturas La vida de la batería se puede

de capacidad pueden ser bajas e reducir a causa de una
inconsistentes. Si no se aplica carga elevada temperatura durante
Desventajas máxima periódica, se pueden dar la carga. Una batería caliente
condiciones de baja carga puede no alcanzar el límite de
(sulfatación), lo que lleva a una tensión de celda, causando
pérdida irrecuperable de capacidad una sobrecarga dañina.
Efectos de tensión de carga en una batería plástica.
El límite de tensión de carga indicado en la Figura representa un pico temporal de tensión al aplicar
el ciclo completo de carga. La batería no puede permanecer a ese nivel. Una vez cargada
completamente y lista para operar, la carga flotante mantiene la tensión a un nivel inferior. La
tensión de carga flotante recomendada en la mayoría de las baterías de plomo de baja presión es de
2.25 a 2.30 V/celda.
Presentamos algunas consideraciones a tener en cuenta:
• La tensión de carga flotante óptima cambia con la temperatura.
Una mayor temperatura demanda tensiones ligeramente menores y una temperatura más baja
demanda tensiones más altas. Los cargadores que están expuestos a grandes fluctuaciones de
temperatura están equipados con sensores de temperatura para optimizar el voltaje flotante.
• Se puede obtener una indicación aproximada del nivel de carga midiendo la tensión de celda
abierta durante el almacenaje.
Una tensión de 2.11 V, si se mide a temperatura ambiente, revela que la celda tiene una carga
del 50 % o mayor. Si la tensión se encuentra en el umbral o por encima del mismo, la batería
está en buenas condiciones y solamente necesita un ciclo de carga completa antes de ser
usada. Si la tensión cae por debajo de 2.10 V, se pueden requerir varios ciclos de
descarga/carga para llevar la batería a su rendimiento pleno. Cuando se miden las tensiones
terminales, se debe cumplir con la temperatura de almacenamiento. Una batería fría aumenta
la tensión ligeramente y una caliente la baja.
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• La tensión baja sugiere que la batería puede tener un cortocircuito blando, un defecto que no
puede ser relacionado con el ciclado.
A pesar de que el ciclado puede aumentar la capacidad de estas baterías, los ciclos extras
comprometen la vida útil de la batería. Más aún, el tiempo y equipo requeridos para lograr que
la batería esté completamente operativa añade costos operativos.
Tipos de cargadores de baterías de

6.5
Níquel
Para un mejor rendimiento es recomendable conocer los cargadores de las baterías de níquel.
Estos se se agrupan en tres categorías:
También conocido como 'cargador nocturno', aplica una carga fija de

aproximadamente 0.1C* (un décimo de la capacidad de fábrica)
Cargador lento siempre que la batería esté conectada. El tiempo de carga es de 14 a
16 horas. Los cargadores lentos se encuentran en teléfonos
inalámbricos, equipos portátiles de CD y productos similares.
Sirve a la categoría media, tanto en términos del tiempo de carga y

precio. La carga toma de 3 a 6 horas y la batería cambia a carga lenta
Cargador
cuando está listo. Los cargadores rápidos se acomodan a las baterías de
rápido
níquel o litio y atienden a productos comerciales tales como los
teléfonos celulares, laptops y grabadoras de video.
Este cargador ofrece varias ventajas; la obvia es tiempo de carga más

breve. A una tasa de carga 1C, una batería vacía de NiCd o NiMH se
carga normalmente en poco más de una hora. La detección exacta de
Cargador extra-
carga completa es importante. Una vez que la batería está
rápido
completamente cargada, el cargador cambia a carga de llenado por
'goteo". Los cargadores se usan en equipos industriales tales como
radios de dos vías, dispositivos médicos y herramientas de poder.
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ACTIVIDAD 25. Cargadores de batería Níquel.

La siguiente actividad tiene como propósito repasar las características de
los cargadores Níquel.
Unir con flechas el tipo de cargador, con las características y las aplicaciones correspondientes.
Tipo de Características Aplicaciones

cargador
También conocido como Baterías de níquel

'cargador nocturno', aplica una o litio y productos
carga fija de aproximadamente comerciales como
Cargador extra-rápido teléfonos
0.1C* (un décimo de la
capacidad de fábrica) siempre celulares, laptops y
que la batería esté conectada. grabadoras de
video.
A una tasa de carga 1C, una
batería vacía de NiCd o NiMH Teléfonos
se carga normalmente en poco inalámbricos,
Cargador lento más de una hora. Una vez que equipos portátiles
la batería está completamente de CD y productos
cargada, el cargador cambia a similares.
carga de llenado por 'goteo".
Sirve a la categoría media, Equipos industriales

tanto en términos del tiempo tales como radios de
Cargador rápido de carga y precio. La carga dos vías, dispositivos
toma de 3 a 6 horas y la médicos y
batería cambia a carga lenta herramientas de poder.
cuando está listo.
Instrucciones de uso del cargador de

6.6
baterías
Siguiendo algunas indicaciones básicas sobre el uso del cargador, podremos mejor su rendimiento y
el de las baterías.
TX-TIP-0010
Recuerde que deberá cargar las baterías después de cada período de uso. Las baterías de plomo ácido
no tienen memoria, por lo tanto, no requieren ser descargadas a fondo antes de su carga.
Pasos a seguir:
• Antes de conectar el cargador vea la polaridad de los polos (+, -)

de la batería. Mire también las indicaciones de polaridad en la
carcasa de la batería.
• Compruebe el nivel de electrolito de la batería (desenrosque el ATENCIÓN

tapón de rellenado, imposible en las baterías selladas).
Mantenga quitado este tapón hasta que la recarga sea El líquido electrolito de la
completada. El nivel de electrolito deberá estar 10 mmpor batería es corrosivo. ¡Evite
encima del nivel del ánodo de la batería. entrar en contacto con él!
Durante la carga de la batería
• Rellene sólo con agua destilada (agua para baterías de marca hay que desconectar todas las
comercial). conexiones normales a la
batería.
• Prevenga la sobrecarga, esto traerá aparejado excesivo desgaste
de las placas, aumento de la temperatura interna lo que implica
aumento de gaseo.
• Evite cargar las baterías en lugares cerrados y sin ventilación.
Conexión del cargador a los polos de la

6.7
batería
ACTIVIDAD 26. Conexión del cargador a los polos.

La siguiente actividad tiene como propósito aprender a conectar de forma correcta
el cargador a los polos de la batería.
Numerar los pasos en la secuencia correcta.
Desconecte la pinza negra (-) del polo negativo (-).

Desconecte el cargador de baterías de la corriente principal mediante el cable.
Desconecte la pinza roja (+) del polo positivo (+).
Conecte la pinza negra (-) al polo negativo (-) de la batería. Compruebe la conexión de
las pinzas a los polos.
Conecte la pinza roja (+) al polo positivo (+) de la batería.
Conecte el cargador a la corriente principal con el cable.
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Veamos cuáles son los pasos:
1 Conecte la pinza roja (+) al polo positivo (+) de la batería.
2 Conecte la pinza negra (-) al polo negativo (-) de la batería. Compruebe la conexión
de las pinzas a los polos.
3 Conecte el cargador a la corriente principal con el cable.
4 Desconecte el cargador de baterías de la corriente principal mediante el cable.
5 Desconecte la pinza negra (-) del polo negativo (-).
6 Desconecte la pinza roja (+) del polo positivo (+).
Pinzas de latón fundido

para arranque de baterías
Recomendaciones para el mejor

6.8
rendimiento de las baterías
En gran medida, la confiabilidad y longevidad de una batería gira alrededor de la calidad del
cargador.
TX-TIP-0010
• Una batería siempre debe permanecer fría durante la carga debido a que las altas temperaturas
acortan la vida de la batería.
.
Sin embargo, algunos aumentos de temperatura no se pueden evitar cuando se cargan baterías
de base Níquel. La temperatura alcanza su valor máximo cuando la batería se acerca a su plena
carga, luego baja después que la batería cambia a carga lenta. La batería debe enfriarse
eventualmente a temperatura ambiente.
• Si la temperatura permanece por encima de la temperatura ambiente después de unas pocas

horas al modo listo, es muy probable que el cargador funcione incorrectamente.
.
Quite la batería cuando esté lista ya que cualquier carga lenta dañara la batería. La precaución
se aplica especialmente a las baterías de NiMH ya que esta química no puede absorber bien las
sobrecargas.
• Las baterías de litio nunca deben calentarse durante la carga.
Si esto sucede, o bien la batería o el cargador fallaron. Discontinúe el uso.
Directrices simples.
Un cargador de baterías NiMH también puede acomodar a las de NiCd,

pero no de manera inversa. Un cargador especialmente diseñado para las
de NiCd sobrecargaría a las baterías de NiMH.
Las baterías de níquel prefieren carga rápida debido a que así se reduce la
formación cristalina (memoria).
Las baterías de níquel y litio requieren algoritmos de carga diferentes. Las

dos formas químicas normalmente no pueden ser intercambiadas en el
mismo cargador.
Si no se usa regularmente, quite la batería del cargador y aplique una carga

de llenado antes del uso. No deje la batería en el cargador en espera.
TX-TIP-0010
Ejemplo de un cargador de baterías y

6.9
regulador a consumo
Características
• Tensión de alimentación 3 x 380 Vca ± 10%
• Frecuencia 50 Hz ± 5%
• Tipo de baterías a cargar Alcalinas o ácidas (cambiando la regulación)
• Protección de entrada con Interruptor
•Transformador de alimentación 3 x 380 V Potencia 47 kVA
• Peso aproximado del transformador 400 kg
• Principio de operación del control de potencia con sistema tiristorizado con control
de ángulo de fase
• Control de límites (Vfdo; Vflte; Imáx) Tres lazos P + I
• Tensión Nominal de Baterías (92 x 1,2) 110 V
• Tensión de Fondo 1,7 V / Celda
• Tensión de Flote 1,45 V / Celda

• Regulación sobre la tensión a baterías < 1 %
• Intensidad máxima del cargador 240 A

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Principio de funcionamiento del cargador.
• Es un sistema tiristorizado con control de ángulo de

disparo, resultante de tres lazos de control P+I
(Proporcional e Integral) correspondientes a:
- Tensión de Fondo
- Tensión de Flote
-Intensidad Máxima
• Estos pueden ser ajustados por medio de presets de 25

vueltas, estableciendo las consignas máximas de cada uno
de estos parámetros.
Con batería descargada o ante un corte y posterior restablecimiento de la

tensión de red, se inicia el proceso de Carga a Fondo a intensidad constante
hasta alcanzar el valor correspondiente a la Tensión de Fondo.
Al llegar a dicho valor se produce la conmutación automática a Tensión de

Flote una vez que la intensidad de carga sea menor que el valor prefijado en
el ajuste (preset de 25 vtas) correspondiente a Ib/n, es decir a una fracción de
la corriente nominal de carga.
Si ese valor no se alcanza en el tiempo preestablecido, se producirá la

conmutación “por tiempo” a la vez que se produce un aviso al operador de
dicha condición (podría ser que la batería no alcance su estado de carga por
algún motivo a investigar).
Ya en Flote el sistema permanecerá estable a esa tensión.
Un pulsador “Fondo Flote Manual”, permite al operador conmutar el equipo

entre esos estados. Si se pasa Fondo manual comienza a operar el sistema
automático para evitar olvidos, por lo tanto se repite la operación antes
descripta.
El circuito de control de carga es autónomo y puede llegar a operar sin la intervención de los
microprocesadores, realizando la carga básica de flote de las baterías. (Sería necesaria una
recalibración de algunos de los parámetros.
Suponiendo la salida de servicio del microprocesador de control de carga, se lo puede desconectar y
se carecerá de la conmutación automática o manual de fondo – flote y la parte de la señalización
pero el cargador se mantendrá a flote y el sistema continuará operando con la carga parcial de las
baterías.
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Regulador de tensión de consumos.
De las barras de conexión a baterías se alimentan dos

reguladores de tensión por cadenas de diodos a través de los
interruptores correspondientes y controlados por el
instrumento de monitoreo de variables y control de cadenas
MONT-CTL 2002/3 de nuestra fabricación. El
correspondiente al consumo de control de planta está
constituido por 3 etapas de aproximadamente 14 V cada
una, de manera que los valores de la tensión entregada a la
salida encuentren dentro de los límites: 110 V ± 10%
En caso de eventual falla de este controlador, se podrá
ajustar la tensión de sistema operativo hasta su reparación.
Es decir que este controlador tampoco inválida la
continuación del servicio del equipo, aún ante una eventual
falla.
La alimentación a las bombas de lubricación poseen un
circuito detector de corriente de manera que cuando hay
por lo menos una bomba actuada, el controlador recibe la
orden de inhibir la carga de Fondo de manera de reducir la
tensión de salida a valores aceptables por los motores
correspondientes.
Protecciones.
El sistema cuenta con las protecciones eléctricas solicitadas. Además de las limitaciones
electrónicas por sobrecarga del rectificador y a baterías.
La temperatura de los disipadores hacen actuar forzadores de aire cuando se alcanzan 55 ºC
aproximadamente y cortan a los 35 ºC.
Detector de puesta a tierra.
Permite la indicación de puesta a tierra de alguna de las partes del circuito, sea correspondiente a
borne positivo o negativo, por ser único también detecta puestas a tierra de zonas de tensión
intermedia. Posee una indicación en el frente del tablero y además un contacto inversor en el interior
disponible para el usuario de manera que puede conectar un aviso externo si fuese necesario.
¡Felicitaciones!

Ha finalizado el curso de Electrónica Industrial.
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Manual de Contenido

Este manual tiene como propósito transmitir conocimientos sobre Electrónica

Los objetivos de este manual se orientan al cumplimiento de los siguientes puntos:

Definir el funcionamiento de equipos electrónicos y de baterías

Identificar las tareas de mantenimiento de los equipos electrónicos y

Es importante comprender las consecuencias que el desconocimiento de los

Este manual presenta los lineamientos

En el manual usted puede encontrar

GLOSARIO RECUERDE ANEXO

MANTENIMIENTO PREGUNTAS ATENCIÓN

EJEMPLO ACTIVIDAD EXAMEN FINAL

FIN DE CAPÍTULO FIN DE MANUAL

1.2 Tipos de Puentes Rectificadores y Convertidores 10

1.3 Influencia de la inductancia de la línea en el 32

1.4 Ángulo de conmutación (μ) 33

ACTIVIDAD 1. Repaso de conceptos de Electrónica Básica.

Dispositivo que permite convertir una señal alterna en una señal

Es el flujo continuo de electrones a través de un conductor entre

En el mundo industrial, existen aplicaciones en las que se

RECTIFICADOR Es el elemento o circuito que permite convertir la corriente

Se pueden distinguir dos tipos de rectificadores :

Veamos las características de cada uno:

RECTIFICADORES NO CONTROLADOS RECTIFICADORES CONTROLADOS

Están formados exclusivamente por

• Estos entran en conducción de forma

corte y conducción de una forma

• Las ventajas de estos circuitos son su

necesitan circuitos adicionales de control • Un inconveniente de este tipo de

Es el dispositivo semiconductor que lleva El tiristor es un componente electrónico

EN CORRIENTE CONTINUA EN CORRIENTE ALTERNA

A su vez, los rectificadores se clasifican en:

Semi controlados Controlados

Los puentes controlados, dependiendo de las características de la alimentación en corriente alterna

Monofásicos Cuando están alimentados por una fase de la red eléctrica.

Trifásicos Cuando se alimentan por tres fases.

ACTIVIDAD 2. Rectificadores controlados y no controlados.

Las ventajas de estos circuitos son su sencillez y

La tensión de salida puede controlarse y tomar valores

Están formados por TIRISTORES.

La relación entre la tensión continua de salida y el

Un inconveniente de este tipo de rectificadores es que

Las limitaciones de estos rectificadores son que

Tipos de Puentes Rectificadores y

A continuación, presentaremos diferentes tipos de rectificadores monofásicos y trifásicos.

1 Puente rectificador monofásico semicontrolado

El ángulo de disparo () mide el retardo

Aquí presentamos sus gráficas de voltaje de entrada (alimentación) y de salida (rectificado):

Valores observados en el gráfico

90° La mitad (0.5Vm)

180° Nulo (0).

La zona gris de (a)

En (b) se representan los

El valor PIV indicado es el

• Si la carga es inductiva, tendremos que la corriente en la carga (al límite), se puede

Corriente en DC1 y D2.

Corriente en DC2 y D1.

Corriente en el secundario del

Puente rectificador monofásico con carga inductiva y con

En la regulación de las máquinas de C. D., la carga es notablemente inductiva, con un considerable

Analicemos el siguiente puente:

• Si a<>0, la energía almacenada en la inductancia tendería a descargarse sobre los elementos

El diodo de recuperación en el rectificador tiene la función de permitir el paso a la C. D. de

Si =90 tendremos el diagrama siguiente: