APUNTES DEL CURSO DISEÑO DE ESTRUCTURAS

METÁLICAS (MEC 637)

MAESTRÍA EN INGENIERÍA MECÁNICA

1. Conceptos básicos de mecánica de materiales

1.1 Diagramas de cuerpo libre y equilibrio
1.1.1 Representación de diagramas de cuerpo libre
El diagrama del cuerpo libre (DCL) se define como un diagrama vectorial en el
cual se representan las fuerzas que actúan sobre una estructura, tanto las correspondientes
a las cargas exteriores como las desarrolladas en los apoyos en los cuales se sustenta dicha
estructura, así como las dimensiones y posiciones de dichas cargas. El DCL constituye
un esquema analítico unifilar equivalente a la estructura analizada, por lo que su correcto
desarrollo influirá en los resultados obtenidos.
EJEMPLO
Definir el diagrama del cuerpo libre de las estructuras de la figura:

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1.1.2 Condiciones de equilibrio

Una vez elaborado el correspondiente diagrama del cuerpo libre del sistema, en el
análisis del equilibrio deben cumplirse dos condiciones: equilibrio de fuerzas y equilibrio
de momentos.

 F  0;
 M  0;
EJEMPLO
Analizar el equilibrio de las estructuras de las siguientes figuras.

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1.2 Determinación de sistemas estructurales

El grado de determinación estática de una estructura, ya sea una armadura, una
viga o un pórtico, establece la posibilidad de calcular el equilibrio externo e interno
empleando solamente las leyes de la estática.
Por tanto para evaluar si una estructura de n partes y sometida a r reacciones es o
no determinada estáticamente hay que realizar la siguiente operación:
r  3n  Estructura inestable (hipostática o mecanismo)
r  3n  Estructura estáticamente determinada (isostática)
r  3n  Estructura estáticamente indeterminada (hiperestática)
A su vez el grado de indeterminación de una estructura total (GHT) se puede
analizar interna (GHI) y externamente (GHE). También puede realizarse considerando la
dirección.
EJEMPLO
Analizar si en las siguientes estructuras se puede analizar su equilibrio, así como las
fuerzas internas de los elementos que las constituyen, mediante la aplicación de las leyes
de la estática.

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a) Vigas:
GHTOTAL  R  E  C
b) Armaduras
GH EXTERNO  R  E
GH TOTAL  GH EXTERNO  GH INTERNO 
GH INTERNO  B  2 N  3
c) Pórticos
GH EXTERNO  R  E  C
GH TOTAL  GH EXTERNO  GH INTERNO 
GH INTERNO  3B  3 N  3
donde
R  número de reacciones
E  número de ecuaciones de equilibrio
C  número de condiciones adicionales
B  número de barras y vigas

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EJEMPLO
Analizar el grado de indeterminación de las siguientes estructuras:

1.3 Fuerzas internas

1.3.1 Fuerzas internas en armaduras
Las armaduras son sistemas estructurales constituidos por barras conectadas en
sus extremos a través de articulaciones. Tomando esta consideración en cuenta, se puede
realizar la consideración de que las barras están sometidos solamente a fuerzas de
tracción-compresión.

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Métodos de análisis
a) Método de los nudos: mediante aplicación del equilibrio de la partícula en cada
uno de los nodos.

b) Método de las secciones o de Ritter: realización de un corte en la estructura y

aplicación de las condiciones de equilibrio

c) Sistemas hiperestáticos: análisis de las incógnitas hiperestáticas (internas y/o

externas) y aplicación de alguno de los métodos previamente mencionados.
1.3.2 Fuerzas internas en vigas y pórticos
En sistemas que trabajan a flexión, las fuerzas que se pueden originar en los
componentes son del tipo normal, cortante o de flexión.

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Métodos de análisis de fuerzas internas:

a) Método analítico: representando las expresiones analíticas
b) Método de las áreas
EJEMPLO
Analizar los diagramas de fuerzas internas del pórtico de la figura.

Para los casos comunes, los valores y diagramas se encuentran tabulados en prontuarios.
Para estructuras de geometría diferente a estos casos, será preciso desarrollar un análisis
(bien con procedimientos clásicos, bien mediante análisis matricial) con objeto de
conocer los valores desconocidos.
1.4 Cálculo de propiedades de secciones
El análisis de las propiedades de una sección se puede realizar de dos formas:

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a) Analizándolas analíticamente: a través de los procedimientos de cálculo para

cálculo de momentos de primer y segundo orden de áreas simples y
compuestas (teorema de los ejes paralelos y procedimiento de círculo de
Mohr).

Posición del centro de gravedad

x
x A ;y  y A
i i i i

AT AT
Momentos de inercia centroidales
I x   y 2 dA; I y   x 2 dA
A A

Teorema de Steiner
I x '  I x  Ad 2

b) Por catálogo o prontuario: a través de catálogos de proveedores (perfiles

laminados, planchas de cubierta, etc).
EJEMPLO
Analizar las propiedades mecánicas de la sección de la figura.

1.5 Propiedades mecánicas de los materiales

1.5.1 Ensayo de tracción
El ensayo de tracción es la prueba más completa y que mayor información da
sobre las características mecánicas de un material. El ensayo de tracción debe ejecutarse
acorde a las prescripciones establecidas en la norma ASTM 370-17 (“Standard Test
Methods and Definitions for Mechanical Testing of Steel Products”).
Básicamente consiste en someter una probeta a una tensión en una máquina
universal de tracción, y representar gráficamente la relación entre la fuerza aplicada y la
deformación experimentada por la probeta. Pueden ser tanto probetas circulares como
rectangulares. El cálculo de esfuerzos y deformaciones se realiza como sigue:
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l

l0
F

Ao

Figura: Curva esfuerzo-deformación obtenida a partir de un ensayo en acero

Los valores obtenidos en el ensayo, correspondientes a la relación esfuerzo-
deformación (calculados a partir de la relación fuerza aplicada-desplazamiento
dividiendo por el área de la sección y por la longitud inicial) no son verdaderos, ya que la
sección experimental una estricción como consecuencia del efecto Poisson. Para obtener
estos valores deberán corregirse de la siguiente forma:
 real  ln 1   
 real   1   

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Figura: Curvas esfuerzo-deformación para diferentes aceros

1.5.2 Ensayo de dureza
El ensayo de dureza es una medida de la resistencia a la penetración de un material

Figura: Ensayo de dureza tipo Rockwell

A través de este ensayo se puede obtener una estimación del esfuerzo último del
material. También puede indicar la degradación o daño que ha sufrido una estructura.
1.5.3 Ensayo de impacto
A través del ensayo Charpy (ensayo de impacto) se puede obtener una referencia
de la tenacidad o resistencia ante cargas dinámicas o de impacto. El ensayo está
especificado también en la norma ASTM 370-17 (“Standard Test Methods and

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Definitions for Mechanical Testing of Steel Products”). El ensayo puede interpretarse de

dos formas:
1) Cuantitativamente: según la diferencia de potencia de la maza, se puede
determinar la energía absorbida por la probeta
2) Cualitativamente: según la forma de rotura

Rotura dúctil

Figura: Ensayo de impacto y resultados

1.5.4 Parámetros obtenidos en los ensayos
El objetivo de los ensayos es determinar las características mecánicas de los
materiales que posteriormente se emplearán en el análisis y diseño estructural. Los
parámetros principales son los siguientes:
a) Módulo de elasticidad E: se obtiene del ensayo de tracción, y se mide como la
pendiente de la recta correspondiente a la zona elástica.
b) Módulo de Poisson ν: se obtiene por medición de la relación entre la
deformación transversal por estricción de la probeta y la deformación
longitudinal.
 transversal

 longitudinal
c) Módulo transversal G: medida de la capacidad de un material a la deformación
frente a esfuerzos tangenciales. Puede calcularse a partir de los dos anteriores.
E
G
2 1  
d) Esfuerzo de fluencia: valor del esfuerzo al que comienzan a desarrollarse
deformaciones plásticas en el material
e) Esfuerzo último: máximo esfuerzo que resistente del material

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1.6 Cálculo de esfuerzos y de deformaciones

1.6.1 Concepto de esfuerzo
El esfuerzo es un ente matemático empleado para poder determinar la capacidad
resistente de un componente. Se puede definir como la presión (en las dos direcciones,
perpendicular y paralela) que actúa sobre un elemento de área.

1.6.2 Esfuerzos originados por cada tipo de solicitación

Esfuerzo generado por fuerza axial

P

A

Figura: Esfuerzos generados por fuerza axial

Esfuerzo generado por fuerza cortante

VQ

It

Figura: Esfuerzos generados por fuerza de corte

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Esfuerzo generado por momento flector

M
  c
I

Figura: Esfuerzos generados por momento flector

Esfuerzo generado por fuerzas combinadas

N Mz M
  c y  y cz
A Iz Iy

Figura: Esfuerzos generados por flexión combinada

EJEMPLO
Analizar los esfuerzos generados en una vigueta de cubierta. Separación entre correas:
2m. Longitud de correa: 6m. Material: A36. Perfil W6x15. Considerar la vigueta como
simplemente apoyada y también evaluar el efecto de disponer tensores.

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1.6.3 Cálculo de deformaciones

Deformaciones generadas por fuerza axial

PL
l 
EA

Figura: Deformaciones generadas por fuerza axial

Deformaciones generadas por flexión

d2y M

dx 2 EI

EJEMPLO
Analizar en el ejercicio anterior las deflexiones y su cumplimiento con la norma.

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