Instituto Tecnológico de Matamoros

Carretera Lauro Villar Km. 6.5 CP 87490

H. Matamoros Tamps.
Tel. (868) 814 0952/ 814 0953

Departamento Ingeniería Eléctrica y Electrónica

:
Carrera: Ingeniería Mecatrónica
Materia: Dinámica de Sistemas (MTF-1009) Unidad: 2
Periodo: Agosto – Diciembre 2020 No. de act: 1/3
Actividad: Ensayo – Transformada de Laplace

INSTRUCCIONES:

I. En forma individual e investigando en los libros de “Ingeniería de Control

Moderna” de K. Ogata, ”Introducción a los sistemas de control” de R.
Hernández y ”System Dynamics for Engineering Students” de N. Lobontiu
realiza las siguientes actividades:

Activida Descripción
d
1 Escribe un ensayo de una página donde expliques el
procedimiento/pasos que se deben seguir para encontrar la
función de transferencia de un sistema físico (intente ser lo más
claro posible.
2 Encuentre la Transformada de Laplace de las siguientes
expresiones en el dominio del tiempo.

a)

b)

c)

3 Obtenga la representación en el dominio de la frecuencia de un

relevador de 24Vdc como el que se muestra en la figura 1.
Tome como base la teoría del subtema 3.5.3 “Palanca” del libro
Introducción a los sistemas de control de R. Hernández para
obtener el modelo agrupado del sistema masa resorte acoplado
a una palanca. Las expresiones que se obtengan serán
“características”, es decir, no tendrán valores numéricos solo
 nombres de las variables o coeficientes. (p.e. la Masa = m, etc.)

Figura 1. Relevador electromecánico

4 Integre la información en un documento académico y súbalo a

la plataforma de Microsoft Teams.

Bibliografía:

OGATA, K. (2010) Ingeniería de Control Moderna. 5ta Edición. Madrid. Pearson

Educación.
HERNÁNDEZ, R. (2010) Introducción a los sistemas de control: Conceptos,
aplicaciones y simulación con MATLAB. México. Pearson Educación.
PARA ACREDITAR ESTA ACTIVIDAD DEBES:
Elaborar en forma individual un trabajo académico en la plataforma Google
Docs que cumpla con los siguientes requisitos:

 Portada institucional
 Introducción (1 cuartilla)
 Ensayo – Pasos para encontrar la función de transferencia de un
sistema (1 cuartilla)
 Problemas resueltos (1 cuartilla)
 Ensayo – Modelo en el dominio de la frecuencia de un relevador
electromecánico (1 cuartilla)
 Conclusiones (1 cuartilla)
 Referencias

Formato:
 Utilizar letra Arial 12 para el texto, y Arial 14 en negritas para los
subtítulos.
 Utilizar interlineado de 1.5 y justificación completa.
 Utilizar el formato APA para las referencias.
EVALUACION METACOGNICION
Inicial - Básico Autónomo Estratégico
receptivo
Actividad 5 Ensayo – Transformada de Laplace
El documento no El documento El documento está El documento está
está elaborado en está elaborado elaborado en elaborado en
Google Docs pero en Google Docs Google Docs de Google Docs de
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60 pts 80 pts 90 pts 100 Pts