Multiplicación de matrices

Sea 𝐴una matriz 𝑚 × 𝑛 y 𝐵 una matriz 𝑛 × 𝑝 entonces el producto de 𝐴 y 𝐵es de orden 𝑚 × 𝑝 cuyo elemento genérico 𝑐𝑖𝑗 se
obtiene multiplicado la fila i-ésima de 𝐴 por la j-ésima columna de 𝐵, es decir
𝑛

𝑐𝑖𝑗 = ෍ 𝑎𝑖𝑘 𝑏𝑘𝑗 , 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚 , (1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑝)

𝑘=1
NOTA.- 𝐴𝑚×𝑛 𝐵𝑛𝑥𝑝 = 𝐴𝐵𝑚×𝑝
Propiedades
Se cumplen
1. 𝐴 𝐵𝐶 = 𝐴𝐵 𝐶
2. 𝐴 𝐵 + 𝐶 = 𝐴𝐵 + 𝐴𝐶
3. 𝐴 + 𝐵 𝐶 = 𝐴𝐶 + 𝐵𝐶
4. 𝑘( 𝐴𝐵 = 𝑘𝐴 𝐵 = 𝐴 𝑘𝐵 , 𝑘 escalar
5. 𝐴𝐼 = 𝐼𝐴 = 𝐴
6. 𝐴𝑂 = 𝑂𝐴 = 𝑂
7. 𝐴𝐵 ≠ 𝐵𝐴
8. 𝑆𝑖 𝐴𝐶 = 𝐵𝐶 entonces no necesariamente 𝐴 = 𝐵
3 2 −1
Ejemplo 1.- Sean las matrices 𝐴 = ,𝐵 = entonces 𝐴𝐵 es una matriz de orden 2 × 1 tal que
4 −1 3
−1
3 2 3 −1 + 2(3)
3 3
𝐴𝐵 = = =
−1 4 −1 + −1 3 −7
4 −1
3
• Transpuesta de una matriz.
1. Sea 𝐴 una matriz de orden 𝑚 × 𝑛 de entradas reales la transpuesta de la matriz 𝐴, denotado por 𝐴𝑡 es una
matriz de orden 𝑛 × 𝑚 que se obtiene combinando filas y columnas de 𝐴, es decir:

𝑡
𝑎𝑖𝑗 = 𝑎𝑗𝑖 , 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚, 1≤𝑗≤𝑛
2. Sea 𝐴 una matriz de orden 𝑚 × 𝑛 de entradas complejas la transpuesta hermitiana de la matriz 𝐴, denotado
𝐴𝐻 es una matriz de orden 𝑛 × 𝑚 que se obtiene combinando filas y columnas de 𝐴, es decir:
𝐻
𝑎𝑖𝑗 = 𝑎𝑗𝑖 ) , 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚, 1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑛

Recordemos que: si 𝑧 = 𝑥 + 𝑖𝑦 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑧ҧ = 𝑥 − 𝑖𝑦

Ejemplos.

1−𝑖 2 5 + 2𝑖
3 −5 7
Sea 𝐴 = −2𝑖 0 3−𝑖 , 𝐵 = , hallar su transpuesta.
0 −3 5
1 1+𝑖 2

Solución.
1+𝑖 2𝑖 1 3 0
𝐴𝐻 = 2 0 𝑡
1 − 𝑖 , 𝐵 = −5 −3
5 − 2𝑖 3+𝑖 2 7 5
Propiedades. Se cumplen
𝐴𝑡 𝑡 = 𝐴 𝐴𝐻 𝐻 = 𝐴
𝐴 + 𝐵 𝑡 = 𝐴𝑡 + 𝐵𝑡 𝐴 + 𝐵 𝐻 = 𝐴𝐻 + 𝐵𝐻
𝑘𝐴 𝑡 = 𝑘 𝐴 𝑡 𝑘𝐴 𝐻 = 𝑘ത 𝐴 𝐻
𝐴𝐵 𝑡 = 𝐵𝑡 𝐴𝑡 𝐴𝐵 𝐻 = 𝐵𝐻 𝐴𝐻
Definición.
1. Se dice que una matriz 𝐴 es simétrica si y solo si coincide con su transpuesta, esto es:
𝐴 es simétrica ↔ 𝐴𝑡 = 𝐴
2. Se dice que una matriz 𝐴 es hermitiana si y solo si coincide con su transpuesta hermitiana, esto es:
𝐴 es hermitiana ↔ 𝐴𝐻 = 𝐴
Ejemplo.
3 −2 3 −4 3 2−𝑖
Sean las matrices 𝐴 = ,𝐵 = , 𝐶= , determine si las
−2 4 3 5 2 + 𝑖 −1
matrices son simétricas, hemitianas
Solución
La matriz 𝐴 es simétrica y hermitiana, 𝐵 no es simétrica ni hermitiana, la matriz 𝐶 no es simétrica pero si es
hermitiana.
NOTA. El producto de dos matrices simétricas no necesariamente es simétrica.
El producto de dos matrices hermitianas no necesariamente es hermitiana.

Ejemplos:
1 −3 4 −1 0 1
1. Sea las matrices 𝐴 = −3 2 1 , 𝐵 = 0 2 1 simétricas
4 1 0 1 1 0
3 −2 −2
entonces 𝐴𝐵 = 4 5 −1 no es simétrica
−4 2 5
𝑖 1−𝑖 2 −2𝑖
2. Sean las matrices 𝐴 = ,𝐵 = matrices
1+𝑖 3 2𝑖 0
2 + 4𝑖 2
hermitianas entonces 𝐴𝐵 = no es hermitiana.
2 + 8𝑖 2 − 2𝑖
Inversa de una matriz
Recordemos que: si 𝑎 ∈ ℝ − 0 entonces ∃ 𝑎−1 ∈ ℝ − 0 tal que 𝑎𝑎−1 = 𝑎 −1 𝑎 = 1
A𝐴−1 = 𝐼 𝐴−1 𝐴 = 𝐼
Definición. Sea 𝐴 una matriz 𝑚 × 𝑛
1. llama inversa izquierda de la matriz 𝐴 a cualquier matriz 𝐵 tal que 𝐵𝐴 = 𝐼.
2. Se llama inversa derecha de la matriz 𝐴 a cualquier matriz 𝐶 tal que 𝐴𝐶 = 𝐼.
3. Cualquier matriz 𝑋 para lo cual 𝐴𝑋 = 𝑋𝐴 = 𝐼 se llama inversa de la matriz 𝐴
Ejemplo.-
1 2
Halle la inversa derecha e izquierda de la matriz 𝐴 =
2 3
Solución
𝑥 𝑦
Inversa izquierda.- Sea 𝐵 = cualquier matriz tal que 𝐵𝐴 = 𝐼 esto es
𝑧 𝑡
𝑥 𝑦 1 2 1 0
= entonces se tiene:
𝑧 𝑡 2 3 0 1
𝑥 + 2𝑦 = 1 𝑥 = −3
2𝑥 + 3𝑦 = 0 𝑧=2 −3 2
ൢ entonces 𝑡 = −1 luego 𝐵 = existe de manera que 𝐵𝐴 = 𝐼
𝑧 + 2𝑡 = 0 2 −1
2𝑧 + 3𝑡 = 1 𝑦=2
 𝑎 𝑏
Inversa derecha.- Sea 𝐶 = cualquier matriz tal que 𝐴𝐶 = 𝐼 esto es
𝑐 𝑑

1 2 𝑎 𝑏 1 0
= entonces se tiene:
2 3 𝑐 𝑑 0 1
𝑎 + 2𝑐 = 1 𝑎 = −3
2𝑎 + 3𝑐 = 0ൢ luego 𝑏 = 2 entonces 𝐶 = −3 2
existe de
𝑏 + 2𝑑 = 0 𝑑 = −1 2 −1
2𝑏 + 3𝑑 = 1 𝑐=2

manera que 𝐴𝐶 = 𝐼
En consecuencia 𝐶 = 𝐵 luego 𝐴 posee inversa bilateral denotado por
−3 2
𝐴−1 =
2 −1

Teorema.-Sea 𝐴 una matriz de orden 𝑛 × 𝑚 entonces

1. Cualquier matriz inversa izquierda 𝐵 es de orden 𝑚 × 𝑛 tal que 𝐵𝑚×𝑛 𝐴𝑛×𝑚 = 𝐼𝑚×𝑚
2. Cualquier matriz inversa derecha 𝐶 es de orden 𝑚 × 𝑛 tal que 𝐴𝑛×𝑚 𝐶𝑚×𝑛 = 𝐼𝑛×𝑛
Ejemplo 1.
1 0 1
Hallar si existe la inversa derecha para la matriz 𝐴 = .
0 −1 2
Solución: 𝐴 es de orden 2 × 3,la matriz inversa derecha 𝐶es 3 × 2 esto es:

𝑥 𝑦
Sea 𝐶 = 𝑧 𝑡 cualquier matriz tal que:
𝑢 𝑣 𝑥 𝑦
1 0 1 𝑧 𝑡 1 0 𝑥+𝑢 𝑦+𝑣 1 0
𝐴𝐶 = = → =
0 −1 2 𝑢 𝑣 0 1 −𝑧 + 2𝑢 𝑡 + 2𝑣 0 1

𝑥+𝑢 = 1 𝑥 =1−𝑢
𝑦+𝑣 = 0 𝑦 = −𝑣
luego ൢ→ ; para cualquier valor de 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡, 𝑢, 𝑣
−𝑧 + 2𝑢 = 0 𝑧 = 2𝑢
𝑡 + 2𝑣 = 1 𝑡 = 1 − 2𝑣
𝑥 𝑦 1−𝑢 −𝑣
existe entonces existe 𝐶 = 𝑧 𝑡 = 2𝑢 1 − 2𝑣 , para cualquier valor de
𝑢 𝑣 𝑢 𝑣
𝑢, 𝑣 se tiene infinitas soluciones en consecuencia 𝐴𝐶 = 𝐼
2 −2
Ejemplo 2. Hallar la inversa izquierda si es que existe para la matriz 𝐴 = .
−1 1
𝑎 𝑏
Solución. Sea 𝐵𝐴 = 𝐼, 𝐵 una matriz de orden 2 × 2, 𝐵 =
𝑐 𝑑
 𝑎 𝑏 2 −2 1 0
tal que 𝐵𝐴 = 𝐼 entonces =
𝑐 𝑑 −1 1 0 1

2𝑎 − 𝑏 −2𝑎 + 𝑏 1 0
= por igualdad de matrices tenemos:
2𝑐 − 𝑑 −2𝑐 + 𝑑 0 1
2𝑎 − 𝑏 = 1
−2𝑎 + 𝑏 = 0ൢ → 1 = 0 contradicción, por tanto no existe solución
2𝑐 − 𝑑 = 0
−2𝑐 + 𝑑 = 1

luego no existe la matriz inversa izquierda.

Propiedad.- Si una matriz tiene inversa entonces esta es única, es decir 𝐵 = 𝐶

MATRICES NO SINGULARES
Definición.- Una matriz 𝐴 es no singular si existe su inversa, es decir:
𝐴 es no singular↔ ∃𝐴−1 tal que 𝐴𝐴−1 = 𝐴−1 𝐴 = 𝐼
• Una matriz es singular si no existe su inversa
Propiedades. Se cumple
1. Si𝐴 es no singular entonces 𝐴−1 es no singular y 𝐴−1 −1 =𝐴
2. Si 𝐴, 𝐵 son no singulares entonces 𝐴𝐵es no singular y
𝐴𝐵 −1 = 𝐵−1 𝐴−1
3. Si la matriz 𝐴 es no singular entonces 𝐴𝑡 −1 = 𝐴−1 𝑡

Ejercicios

3 1 2 3 1
1 2 −3 2 3
1. Sean las matrices 𝐴 = ,𝐵 = 2 4 , 𝐶 = 3 −4 5 , 𝐷 = calcule:
4 0 2 −1 −2
−1 5 1 −1 −2
A𝐵, 𝐵𝐴 si es que existe;𝐶𝐵 + 𝐵; 𝐴𝐵 𝐶, 𝐴𝐵 +𝐷
Solución.
3 1 1 3 + 2 2 + (−3)(−1) 1 1 + 2 4 + (−3)(5)
1 2 −3 10 −6
I. A𝐵= 2 4 = =
4 0 2 4 3 + 0 2 + 2(−1) 4 1 + 0 4 + 2(5) 10 14
−1 5

3 1 3 1 + 1(4) 3 2 + 1(0) 3 −3 + 1(2)

1 2 −3
𝐵𝐴 = 2 4 = 2 1 + 4(4) 2(2) + 4(0) 2 −3 + 4(2)
4 0 2
−1 5 −1 1 + 5(4) −1 2 + 5(0) −1 −3 + 5(2)

7 6 −7
𝐵𝐴 = 18 4 2
19 −2 13
 2 3 1 3 1 11 19
ii. 𝐶𝐵 = 3 −4 5 2 4 = −4 12
1 −1 −2 −1 5 3 −13
11 19 3 1 14 20
𝐶𝐵 + 𝐵 = −4 12 + 2 4 = −2 16
3 −13 −1 5 2 −8
3 1 2 3 1
1 2 −3
iii. 𝐴𝐵 𝐶 = 2 4 3 −4 5
4 0 2
−1 5 1 −1 −2
2 3 1
10 6
= 3 −4 5 no existe
10 14
1 −1 −2

10 6 2 3 12 9
iv. 𝐴𝐵 + 𝐷 = + =
10 14 −1 −2 9 12

2 1 1
2. Determine un escalar 𝑘 tal que 𝐴𝑥 = 𝑘𝑥 siendo 𝐴 = ,𝑥 =
1 2 1

2 1 1 1 𝑘 3
Solución. Como 𝐴𝑥 = 𝑘𝑥 entonces =𝑘 → = por tanto 𝑘 = 3
1 2 1 1 𝑘 3
 Traza de una matriz
Definición. Sea 𝐴 una matriz de orden 𝑛 × 𝑚 la traza de la matriz denotado por 𝑡𝑟𝐴, es la suma de los
elementos de la diagonal principal,
esto es:
𝑡𝑟𝐴 = 𝑎11 + 𝑎22 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑛 = σ𝑛𝑖=1 𝑎𝑖𝑖
Ejemplo.

2 4 1
Sea 𝐴 = 0 −4 6 entonces 𝑡𝑟𝐴 = 2 + −4 + −7 = −9
1 3 −7

NOTA.- 𝑡𝑟𝐼 = 1

Propiedades. Sean 𝐴, 𝐵 matrices 𝑘 una constante entonces

1. 𝑡𝑟 𝑘𝐴 = 𝑘𝑡𝑟(𝐴)
2. 𝑡𝑟 𝐴 + 𝐵 = 𝑡𝑟 𝐴 + 𝑡𝑟 𝐵
3. 𝑡𝑟 𝐴𝑡 = 𝑡𝑟(𝐴)
4. 𝑡𝑟 𝐴𝐵 = 𝑡𝑟 𝐵 𝑡𝑟(𝐴)
5. 𝑡𝑟 𝐴𝐵 = 𝑡𝑟 (𝐵𝑡 𝐴𝑡 )
6. 𝑡𝑟 𝐴𝐵 ≠ 𝑡𝑟(𝐴) 𝑡𝑟 𝐵
Ejemplos.
−2 1
1 2 3
1. 𝐴= ,𝐵 = 2 3 verificar que: 𝑡𝑟 𝐴𝐵 = 𝑡𝑟 𝐵𝐴 ; 𝑡𝑟 𝐴𝐵 = 𝑡𝑟 (𝐵𝑡 𝐴𝑡 )
3 2 1
4 1

Solución
−2 1
1 2 3 14 10
1. 𝐴𝐵 = 2 3 = → 𝑡𝑟 𝐴𝐵 = 24
3 2 1 2 10
4 1
−2 1 1 −2 −5
1 2 3
𝐵𝐴 = 2 3 = 11 10 9 → 𝑡𝑟 𝐵𝐴 = 24
3 2 1
4 1 7 10 13

Se verifica que 𝑡𝑟 𝐴𝐵 = 𝑡𝑟 𝐵𝐴

1 3
−2 2 4 14 2
2. 𝐵 𝑡 𝐴𝑡 = 2 2 = → 𝑡𝑟 𝐵 𝑡 𝐴𝑡 = 24 = 𝑡𝑟(𝐴𝐵)
1 3 1 10 10
3 1