Tema 1_1 Nociones básicas de álgebra: Matrices

Matemáticas I
Curso 2023-24

Estas notas están incompletas y deben completarse en clase,

especialmente los razonamientos de los problemas.

1. Matrices

Definición de matriz

Si 𝑚, 𝑛 ≥ 1 son números naturales, una matriz de orden 𝑚 × 𝑛 es un conjunto

𝐴 de 𝑚 · 𝑛 números reales ordenados en 𝑚 filas y 𝑛 columnas. El número que
ocupa la fila 𝑖 y la columna 𝑗 se llama elemento 𝑖𝑗 de la matriz 𝐴 y se
representa 𝑎𝑖𝑗 . Así tenemos que:

𝑎11 ⋯ 𝑎1𝑛
𝐴=( ⋮ ⋱ ⋮ )
𝑎𝑚1 ⋯ 𝑎𝑚𝑛

𝐴 ∈ ℳ𝑚𝑥𝑛 se lee “𝐴 es una matriz de orden 𝑚 × 𝑛.”

EJEMPLO
1 0 0 −2 4
Consideremos 𝐴 = ( ) 𝐵=( 1⁄ ).
2 −3 1 3 2

𝐴 es una matriz de orden 2 × 2 (𝐴 ∈ ℳ2×2 ), o simplemente una matriz de orden

2 (𝐴 ∈ ℳ2 ), y 𝐵 es una matriz de orden 2 × 3 (𝐵 ∈ ℳ2×3 ).

Los elementos de las matrices son:

Los elementos de la matriz 𝐴 son 𝑎11 = 1, 𝑎12 = 0, 𝑎21 = 2 y 𝑎22 = −3.

Los elementos de la matriz 𝐵 son 𝑏11 = 0, 𝑏12 = −2, 𝑏13 = 4, 𝑏21 = 1, 𝑏22 =
3 y 𝑏23 = 1⁄2.

Matriz nula

Una matriz cuyos elementos valen todos cero se llama matriz nula. La matriz
nula de orden 𝑚 × 𝑛 se representa como 𝜃𝑚×𝑛 .

EJEMPLO

0 0
La matriz nula de orden 2 es 𝜃2 = ( ).
0 0

0 0 0
La matriz nula de orden 2 × 3 es 𝜃2×3 = ( ).
0 0 0

Y así sucesivamente.

1
Matriz cuadrada

Una matriz con el mismo número de filas que de columnas se llama matriz
cuadrada. En caso contrario, se llama rectangular.

EJEMPLO

1 0 0 −2 4
Consideremos 𝐴 = ( ) 𝐵=( 1⁄ ).
2 −3 1 3 2

𝐴 es una matriz cuadrada y 𝐵 es una matriz rectangular.

Diagonal principal y diagonal secundaria

La diagonal principal de una matriz cuadrada de orden 𝑛 es la que está

formada por los elementos 𝑖𝑖. La diagonal secundaria está formada por los
elementos 𝑖𝑗 tales que 𝑖 + 𝑗 = 𝑛 + 1.

EJEMPLO

0 −2 4 3 1 −8
1 0
Consideremos 𝐴 = ( ) 𝐵=( 1⁄ ) 𝐶=( 0 2 7 ).
2 −3 1 3 2 −3 0 2

La diagonal principal de la matriz 𝐴 es 𝑎11 = 1, 𝑎22 = −3.

La diagonal secundaria de la matriz 𝐴 es 𝑎12 = 0, 𝑎21 = 2 .

La matriz 𝐵 no es cuadrada.

La diagonal principal de la matriz 𝐶 es 𝑐11 = 3, 𝑐22 = 2, 𝑐33 = 2.

La diagonal secundaria de la matriz 𝐶 es 𝑐13 = −8, 𝑐22 = 2, 𝑐31 = −3 .

Matriz triangular y matriz diagonal

Una matriz cuadrada se llama matriz triangular superior (inferior) si todos

los elementos situados por debajo (encima) de la diagonal principal valen
cero.

Una matriz cuadrada se llama matriz diagonal si todos los elementos que no
están en la diagonal principal valen cero.

EJEMPLO

1 0 0 0
3 1 −8
1 0
Consideremos 𝐴 = ( ) 𝐵 = (0 −3 0 0) 𝐶=( 0 2 7 ).
2 −3 0 0 4 0
0 0 0 0 −3 0 2

La matriz 𝐴 es triangular. La matriz 𝐵 es diagonal (y, por tanto, triangular).

La matriz 𝐶 no es ni triangular ni diagonal.

Cualquier matriz nula cuadrada es diagonal.

2
Matriz identidad

Una matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal principal valen 1 se llama

matriz identidad.

EJEMPLO

1 0
La matriz identidad de orden 2 es 𝐼2 = ( ).
0 1

1 0 0
La matriz identidad de orden 3 es 𝐼3 = (0 1 0).
0 0 1

Y así sucesivamente.

2. Operaciones con matrices

Suma de matrices

Dos matrices pueden sumarse si son del mismo orden. Se suman elemento a
elemento. El resultado es una matriz del mismo orden. El elemento neutro de
la suma de matrices es la matriz nula. La suma de matrices es conmutativa.

EJEMPLO
1 0 0 −2 4 5 −4 −3
Consideremos 𝐴 = ( ) 𝐵=( 1⁄ ) 𝐶=( ).
2 −3 1 3 2 0 4 2

𝐴 es de orden 2 × 2, o simplemente de orden 2, 𝐵 es de orden 2 × 3 y 𝐶 es de

orden 2 × 3. De modo que las únicas sumas posibles son 𝐵 + 𝐶 y 𝐶 + 𝐵 y su
resultado será una matriz 2 × 3.

0 −2 4 5 −4 −3 0 + 5 −2 + (−4) 4 + (−3) 5 −6 1
𝐵 + 𝐶 = (1 3 1⁄2) + (0 )=( )=( ).
4 2 1+0 3+4 1⁄2 + 2 1 7 5⁄2

Ejercicio: Calcular 𝐶 + 𝐵 y comprobar que el resultado es el mismo que para

𝐵 + 𝐶.

Sabemos que se cumple que 𝐴 + 𝜃2 = 𝜃2 + 𝐴 = 𝐴, 𝐵 + 𝜃2𝑥3 = 𝜃2𝑥3 + 𝐵 = 𝐵 y

𝐶 + 𝜃2𝑥3 = 𝜃2𝑥3 + 𝐶 = 𝐶.

Ejercicio: Comprobar las sumas anteriores.

Producto de matrices

Dos matrices pueden multiplicarse si el número de columnas de la primera es

igual que el número de filas de la segunda. El elemento 𝑖𝑗 de la matriz
producto es el resultado de multiplicar escalarmente la fila 𝑖 de la primera
matriz por la columna 𝑗 de la segunda matriz. El resultado es una matriz cuyo
orden es el número de filas de la primera por el número de columnas de la
segunda. El elemento neutro del producto de matrices es la matriz identidad.
El producto de matrices NO es conmutativo.

3
EJEMPLO
1 0 0 −2 4 5 −4 −3
Consideremos 𝐴 = ( ) 𝐵=( 1⁄ ) 𝐶=( ).
2 −3 1 3 2 0 4 2

𝐴 es de orden 2 × 2, o simplemente de orden 2, 𝐵 es de orden 2 × 3 y 𝐶 es de

orden 2 × 3. De modo que las operaciones que se pueden realizar y su
resultado son: 𝐴𝐵 es una matriz 2 × 3 y 𝐴𝐶 es una matriz 2 × 3.

Ejercicio: Justificar que el resto de productos no se pueden realizar.

1 0 0 −2 4 1·0+0·1 1(−2) + 0 · 3 1 · 4 + 0 · 1⁄2 0 −2 4

𝐴𝐵 = ( )( 3 1⁄2) = (2 · 0 + (−3)1 2(−2) + (−3)3 )=( 13⁄ ).
2 −3 1 1
2 · 4 + (−3) ⁄2 −3 −13 2

Ejercicio: Calcular 𝐴𝐶.

Ejercicio: Comprobar que 𝐴𝐼2 = 𝐼2 𝐴 = 𝐴, 𝐼2 𝐵 = 𝐵, 𝐼2 𝐶 = 𝐶, 𝐵𝐼3 = 𝐵 y 𝐶𝐼3 = 𝐶.

EJEMPLO
1 0 0 −2 4
Consideremos 𝐴 = ( ) 𝐵=( 1⁄ ).
2 −3 1 3 2

Como 𝐴 es de orden 2 × 2, o simplemente de orden 2, y 𝐵 es de orden 2 × 3

se puede calcular 𝐴𝐵 que es una matriz 2 × 3.

A veces, puede interesarnos calcular sólo un elemento y no la matriz producto

entera. Entonces,

0 −2
𝑎𝑏11 = (1 0) ( ) = 1 ∙ 0 + 0 ∙ 1 = 0 𝑎𝑏12 = (1 0) ( ) = 1 ∙ (−2) + 0 ∙ 3 = −2
1 3

Ejercicio: Calcular el resto de elementos 𝑎𝑏𝑖𝑗 .

Producto de un escalar por una matriz

Esta operación puede hacerse siempre. Se multiplica el escalar por todos los
elementos de la matriz. El resultado es una matriz del mismo orden.

EJEMPLO
1 0 0 −2 4
Consideremos 𝐴 = ( ) 𝐵=( 1⁄ ) y el escalar 2.
2 −3 1 3 2

𝐴 es de orden 2 × 2, o simplemente de orden 2 y 𝐵 es de orden 2 × 3. De modo

que las operaciones que se pueden realizar y su resultado son: 2𝐴 y 𝐴2 que
son matrices de orden 2 y 2𝐵 y 𝐵2 que son matrices de orden 2 × 3.

2·1 2·0 2 0 1·2 0·2 2 0

2𝐴 = ( )=( ). 𝐴·2=( )=( ).
2 · 2 2(−3) 4 −6 2·2 (−3)2 4 −6

Ejercicio: Calcular 2 · 𝐵 y 𝐵 · 2.
Nota: El cociente de matrices NO existe.

4
EJEMPLO

1 0 1 0
( ) ( )
Observemos la diferencia entre 2 −3
(2)
y 2 −3
.
2

1 0
( )
1) 2 −3
(2)
no se puede hacer porque es el “cociente” entre dos matrices,
operación que no existe.

1 0
( )
2) 2 −3
es el producto de un escalar por una matriz, con lo que
2
1 1
(
1 0
) ·1 ·0 1⁄ 0
1 0
)=( 2
2 −3 1
= ( ) = (21 1
2
3
).
2 2 2 −3 1 − ⁄2
·2 · (−3)
2 2

3. Determinantes

Cada matriz cuadrada tiene asociado un número real llamado determinante.

Para la matriz 𝐴, su determinante se denota |𝐴| o 𝑑𝑒𝑡𝐴. Las matrices
rectangulares NO tienen determinante.

La forma práctica de calcularlos es:

1) Observamos si podemos afirmar, sin calcularlo, que el determinante

vale cero.

a) Si una matriz tiene una fila (columna) de ceros, su

determinante vale cero.
b) Si una matriz tiene dos filas (columnas) iguales o
proporcionales, su determinante vale cero.
c) Si una matriz tiene una fila (columna) que puede
obtenerse operando con las restantes filas (columnas), su
determinante vale cero.

Si no observamos ninguna de las condiciones anteriores, no significa

que no se cumplan. Así, el determinante podría valer cero.

2) Observamos si la matriz es diagonal o triangular, en cuyo caso el

determinante es el producto de los elementos de la diagonal principal.

3) Si no podemos asegurar que se cumpla ninguno de los requisitos

anteriores, calculamos el determinante de la matriz según su orden:

a) Matriz 1 × 1: El determinante es el elemento de la matriz.

b) Matriz 2 × 2: El determinante es el producto de los
elementos de la diagonal principal menos el producto de
los elementos de la diagonal secundaria.
c) Matriz 3 × 3: El determinante se calcula por la regla de
Sarrus.
d) Matriz 4 × 4 u orden superior: El determinante se calcula
mediante el desarrollo por una fila o una columna.

5
Nota1: Las operaciones con determinantes no se hacen igual que las análogas
con matrices y no las vamos a ver.

Nota2: Para poder calcular determinantes de matrices de orden superior a 3,

hemos de definir menor complementario y adjunto. Consideremos la matriz
𝐴 ∈ ℳ𝑛 . Llamamos menor complementario del elemento 𝑎𝑖𝑗 , y lo
representamos menor(𝑖, 𝑗), al determinante de la matriz de orden 𝑛 − 1 que se
obtiene al suprimir en 𝐴 la fila 𝑖-ésima y la columna 𝑗-ésima. Llamamos
adjunto del elemento 𝑎𝑖𝑗 , y lo representamos 𝐴𝑑𝑗(𝑖, 𝑗), al número
(−1)𝑖+𝑗 menor(𝑖, 𝑗).

EJEMPLO

−1 3 2
Consideremos la matriz 𝐴 = ( 3 −2 3).
1 1 2

Los nueve menores complementarios de 𝐴 son:

−2 3
El menor complementario del elemento 𝑎11 = −1 es menor(1,1) = | | = −7.
1 2

3 3
El menor complementario del elemento 𝑎12 = 3 es menor(1,2) = | | = 3.
1 2

3 −2
El menor complementario del elemento 𝑎13 = 2 es menor(1,3) = | | = 5.
1 1

3 2
El menor complementario del elemento 𝑎21 = 3 es menor(2,1) = | | = 4.
1 2

−1 2
El menor complementario del elemento 𝑎22 = −2 es menor(2,2) = | | = −4.
1 2

−1 3
El menor complementario del elemento 𝑎23 = 3 es menor(2,3) = | | = −4.
1 1

3 2
El menor complementario del elemento 𝑎31 = 1 es menor(3,1) = | | = 13.
−2 3

−1 2
El menor complementario del elemento 𝑎32 = 1 es menor(3,2) = | | = −9.
3 3

El menor complementario del elemento 𝑎33 = 2 es menor(3,3) = |−1 3

| = −7.
3 −2

Los nueve adjuntos de 𝐴 son:

El adjunto del elemento 𝑎11 = −1 es 𝐴𝑑𝑗(1,1)=(−1)1+1 menor(1,1) = −7.

El adjunto del elemento 𝑎12 = 3 es 𝐴𝑑𝑗(1,2)=(−1)1+2 menor(1,2) = −3.

El adjunto del elemento 𝑎13 = 2 es 𝐴𝑑𝑗(1,3)=(−1)1+3 menor(1,3) = 5.

El adjunto del elemento 𝑎21 = 3 es 𝐴𝑑𝑗(2,1)=(−1)2+1 menor(2,1) = −4.

6
El adjunto del elemento 𝑎22 = −2 es 𝐴𝑑𝑗(2,2)=(−1)2+2 menor(2,2) = −4.

El adjunto del elemento 𝑎23 = 3 es 𝐴𝑑𝑗(2,3)=(−1)2+3 menor(2,3) = 4.

El adjunto del elemento 𝑎31 = 1 es 𝐴𝑑𝑗(3,1)=(−1)3+1 menor(3,1) = 13.

El adjunto del elemento 𝑎32 = 1 es 𝐴𝑑𝑗(3,2)=(−1)3+2 menor(3,2) = 9.

El adjunto del elemento 𝑎33 = 2 es 𝐴𝑑𝑗(3,3)=(−1)3+3 menor(3,3) = −7.

Nótese que la relación entre el menor(𝑖, 𝑗) y el 𝐴𝑑𝑗(𝑖, 𝑗) es la siguiente:

• Si el elemento 𝑎𝑖𝑗 ocupa un lugar par en la matriz, es decir, si 𝑖 + 𝑗 es

par, 𝐴𝑑𝑗(𝑖, 𝑗) = (−1)𝑖+𝑗 menor(𝑖, 𝑗) = 1 ∙ menor(𝑖, 𝑗) = menor(𝑖, 𝑗).

• Si el elemento 𝑎𝑖𝑗 ocupa un lugar impar en la matriz, es decir, si 𝑖 + 𝑗

es impar, 𝐴𝑑𝑗(𝑖, 𝑗) = (−1)𝑖+𝑗 menor(𝑖, 𝑗) = (−1) ∙ menor(𝑖, 𝑗) = −menor(𝑖, 𝑗).

EJEMPLO

Calcula los determinantes siguientes:

1 0
𝑑𝑒𝑡 ( ) = 1 ∙ (−3) = −3 porque la matriz es triangular.
2 −3

2 −6 −2
𝑑𝑒𝑡 (2 18 8 ) = 0 porque la tercera fila es la suma de las dos primeras.
4 12 6

1 0 0 0
𝑑𝑒𝑡 (0 −3 0 0) = 0 porque los elementos de la cuarta fila son todos cero.
0 0 4 0
0 0 0 0

1 0 0 1
𝑑𝑒𝑡 ( 0 −3 0 0) = 1 ∙ (−3) ∙ 4 ∙ 1 = −12 porque la matriz es triangular.
0 0 4 0
0 0 0 1

1 0 3 2
𝑑𝑒𝑡 ( 0 −7 −7 0) = 0 porque la tercera columna es la suma de las otras 3.
2 0 3 1
0 1 2 1

1 0 0 0
𝑑𝑒𝑡 ( 0 −3 0 0) = 1 ∙ (−3) ∙ 2 ∙ 1 = −6 porque la matriz es diagonal.
0 0 2 0
0 0 0 1

7
En los siguientes ejemplos, no hemos podido “ver” si el determinante vale
cero. Además, no son matrices triangulares ni diagonales. Vamos a calcular
su determinante según su orden.

𝑑𝑒𝑡(1) = 1

𝑑𝑒𝑡(−1) = −1

1 6
𝑑𝑒𝑡 ( ) = 1 ∙ 5 − 6 ∙ 2 = −7
2 5
−1 3 2
𝑑𝑒𝑡 ( 3 −2 3) = (−1)(−2)2 + 3 ∙ 3 ∙ 1 + 3 ∙ 1 ∙ 2 − [2(−2)1 + 3 ∙ 3 ∙ 2 + 3 ∙ 1(−1)] = 8
1 1 2

2 1 1 5
𝑑𝑒𝑡 ( −1 0 3 2) = 1 ∙ 𝐴𝑑𝑗(1,2) + 0 ∙ 𝐴𝑑𝑗(2,2) + 3 ∙ 𝐴𝑑𝑗(3,2) + 2 ∙ 𝐴𝑑𝑗(4,2) =
3 3 −2 3
1 2 1 2
−1 3 2 2 1 5 2 1 5
= 1 ∙ (−1)1+2 | 3 −2 3| + 3 ∙ (−1)3+2 | −1 3 2| + 2 ∙ (−1)4+2 |−1 3 2| =
1 1 2 1 1 2 3 −2 3

= −8 − 3 ∙ (−8) + 2 ∙ 0 = 16

4. Matriz inversa

Una matriz 𝐴 se llama regular o inversible si existe otra matriz, a la que

llamaremos matriz inversa y denotaremos por 𝐴−1 , tal que 𝐴𝐴−1 = 𝐴−1 𝐴 = 𝐼.

Una matriz tiene inversa si, y sólo si, es cuadrada y su determinante es

distinto de cero.

Una matriz cuadrada que no tiene inversa se llama matriz singular o no

inversible.

Si 𝐴 es una matriz regular, su inversa puede calcularse como

1
𝐴−1 = Adj 𝐴𝑡
det 𝐴

Nota1: La matriz adjunta es aquella en la que cada elemento se sustituye por

su adjunto.

Nota2: La matriz traspuesta es aquella que se obtiene cambiando

ordenadamente las filas por las columnas.

8
EJEMPLO

1 2
Consideremos la matriz 𝐴 = ( ).
3 4

Como 𝐴 es una matriz cuadrada y 𝑑𝑒𝑡𝐴 = −2 ≠ 0, existe 𝐴−1 .

Calculamos los adjuntos de 𝐴.

𝐴𝑑𝑗(1,1) = (−1)1+1 |4| = 4 𝐴𝑑𝑗(1,2) = (−1)1+2 |3| = −3

𝐴𝑑𝑗(2,1) = (−1)2+1 |2| = −2 𝐴𝑑𝑗(2,2) = (−1)2+2 |1| = 1

4 −3 4 −2
Adj𝐴 = ( ) ⟹ Adj𝐴𝑡 = ( )
−2 1 −3 1

Por tanto, la matriz inversa de 𝐴 es

1 1 4 −2 −2 1
𝐴−1 = Adj 𝐴𝑡 = − ( )=( )
det 𝐴 2 −3 1 3/2 −1/2

EJEMPLO
1 −2 −1
Consideremos la matriz 𝐴 = (0 1 5 ).
1 3 0

Como 𝐴 es una matriz cuadrada y 𝑑𝑒𝑡𝐴 = −24 ≠ 0, existe 𝐴−1 .

Calculamos los adjuntos de 𝐴.

1 5 0 5 0 1
𝐴𝑑𝑗(1,1) = (−1)1+1 | | = −15; 𝐴𝑑𝑗(1,2) = (−1)1+2 | | = 5; 𝐴𝑑𝑗(1,3) = (−1)1+3 | | = −1
3 0 1 0 1 3

−2 −1 1 −1 1 −2
𝐴𝑑𝑗(2,1) = (−1)2+1 | | = −3; 𝐴𝑑𝑗(2,2) = (−1)2+2 | | = 1; 𝐴𝑑𝑗(2,3) = (−1)2+3 | | = −5
3 0 1 0 1 3

−2 −1 1 −1 1 −2
𝐴𝑑𝑗(3,1) = (−1)3+1 | | = −9; 𝐴𝑑𝑗(3,2) = (−1)3+2 | | = −5; 𝐴𝑑𝑗(3,3) = (−1)3+3 | |= 1
1 5 0 5 0 1

−15 5 −1 −15 −3 −9
Adj𝐴 = ( −3 1 −5) ⟹ Adj𝐴𝑡 = ( 5 1 −5)
−9 −5 1 −1 −5 1

Por tanto, la matriz inversa de 𝐴 es

15/24 1/8 3/8

−1
1 1 −15 −3 −9
𝐴 = Adj 𝐴𝑡 = − ( 5 1 −5) = (−5/24 −1/24 5/24 )
det 𝐴 24
−1 −5 1 1/24 5/24 −1/24

9
EJEMPLO

Consideremos las matrices

1 2 −2 1
𝐴=( )y𝐵=( )
3 4 3/2 −1/2

Vamos a demostrar que 𝐵 = 𝐴−1 . La matriz 𝐵 será la inversa de 𝐴 si se cumple

que 𝐴𝐵 = 𝐵𝐴 = 𝐼2 .

3 1
1(−2) + 2 ∙ 1 ∙ 1 + 2 (− )
1 2 −2 1 2 2 ) = (1 0 )
𝐴𝐵 = ( )( )=(
3 4 3/2 −1/2 3 1 0 1
3(−2) + 4 ∙ 3 ∙ 1 + 4 (− )
2 2

−2 ∙ 1 + 1 ∙ 3 −2 ∙ 2 + 1 ∙ 4
−2 1 1 2 1 0
𝐵𝐴 = ( )( )=( 3 1 3 1 )=( )
3/2 −1/2 3 4 ∙1− ∙3 ∙2− ∙4 0 1
2 2 2 2

5. Rango de una matriz

El rango de una matriz es el número de filas o de columnas linealmente

independientes.

Para calcular el rango de una matriz, primero hay que eliminar:

1) Las filas de ceros.

2) Las columnas de ceros.
3) Las filas iguales o proporcionales a una fila anterior.
4) Las columnas iguales o proporcionales a una columna anterior.
5) Cualquier fila que pueda obtenerse operando con las restantes filas.
6) Cualquier columna que pueda obtenerse operando con las restantes
columnas.

A continuación, hay que buscar el menor de mayor orden distinto de cero. El

orden de este menor es el rango de la matriz.

10