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15/12/2020 785D OEM Off-Highway Truck DMC00001-UP (MACHINE) POWERED BY 3512 Engine(SEBP5053 - 101) - Documentación

Pantalla anterior
Bienvenido: pvaldez
Producto: TR UC K
Mode lo: 785D TR UC K DMC
C onfiguración: 785D O EM O ff-Highway Truck DMC 00001-UP
(MAC HINE) PO W ER ED BY 3512 Engine

Operación de Sistemas
Cat® Detect Sistema de detección de objetos
Número de medio -MS073344-00 Fecha de publicación -01/07/2016 Fecha de actualización -06/09/2016

i06760893

Información general
SMCS - 7347

Juego de sistema independiente de 8 radares y detección de objetos


genéricos para camiones de Caterpillar

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Ilustración 1 g06015074
(1) Sensor de detección de objetos delantero izquierdo
(2) Sensor de detección de objetos delantero derecho
(3) Sensor de detección de objetos izquierdo
(4) Cámara delantera
(5) Sensor de detección de objetos derecho
(6) Cámara izquierda
(7) Cámara derecha
(8) Luz externa izquierda
(9) Cámara trasera
(10) Luz externa derecha
(11) Sensor de detección de objetos trasero izquierdo
(12) Sensor de detección de objetos central trasero izquierdo
(13) Sensor de detección de objetos central trasero derecho
(14) Sensor de detección de objetos trasero derecho

Nota: Consulte a su distribuidor Cat local para obtener información sobre la instalación y el ajuste de las cámaras y los
sensores de detección de objetos.

Información del sistema


Nota: El funcionamiento de este sistema no es necesario para que esta máquina se opere de manera segura. El
operador aún puede utilizar los otros medios. Utilice los siguientes ejemplos para verificar que el área esté libre de
objetos o para que se proporcionen advertencias antes de que se mueva la máquina: visión directa (desde la cabina
hasta el suelo), espejos, detectores y bocinas de advertencia.
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Nota: El Sistema de detección de objetos está diseñado para que los operadores tengan una mayor conciencia de sus
alrededores. El uso de este sistema no reemplaza las precauciones básicas de seguridad ni los procedimientos para
operar la máquina. Consulte el Manual de Operación y Mantenimiento de la máquina para obtener información
adicional.

El sistema de detección de objetos utiliza sensores de detección de objetos y video para proporcionar al operador
información adicional sobre el área de trabajo que rodea la máquina. La pantalla funciona en conjunto con los sensores
de detección de objetos que se encuentran montados alrededor de la máquina. El sistema detectará objetos tan
pequeños como un vehículo ligero, en el camino de recorrido de la máquina.

El reconocimiento de un objeto depende de la composición del material y de la geometría del objeto. El sistema podría
detectar un objeto que sea más pequeño que un vehículo liviano. Debido a las áreas de montaje de cantidad limitada
para los sensores de detección de objetos en la máquina, hay zonas que la máquina no cubre. Estas zonas pueden hacer
que el sistema omita objetos más pequeños.

Mediante el ajuste de los parámetros de configuración, se puede configurar el Sistema de detección de objetos para que
satisfaga las necesidades de los clientes. Antes de operar este sistema, revise la pantalla de configuración para verificar
los ajustes de la "Modalidad en espera de la detección de objetos", la "Demora de activación del sistema de detección
de objetos" y la "Modalidad de alarma de la detección de objetos". Consulte la sección "Configuración de parámetros"
para obtener información adicional.

Nota: Los sistemas de detección de objetos genéricos son altamente configurables y pueden permitir el uso de áreas de
detección personalizadas. Comuníquese con su distribuidor si tiene preguntas sobre los parámetros de detección de
objetos de la máquina.

Nota: Caterpillar recomienda que las flotas que usan el Sistema de detección de objetos compartan los mismos
parámetros de configuración para evitar confusiones cuando se cambia de una máquina a otra.

En la ilustración 2 a continuación se muestra la cobertura que los sensores de detección de objetos proporcionan.

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Ilustración 2 g03334155
Camión de Obras
(A) 2.23 m (7.3 ft)
(B) 1.52 m (5 ft)

Los objetos tienden a entrar en los puntos ciegos de la máquina cuando la máquina está detenida. Para evitar que los
objetos ingresen en un punto ciego sin ser vistos, el Sistema de Detección de Objetos se activa cuando se gira el
interruptor de la llave a la posición CONECTADA. El sistema permanece en estado activo cuando está detenido
después del inicio. El sistema permanecerá en estado activo hasta que la máquina cumpla las condiciones de la
modalidad en espera cuando se desplace hacia delante. El sistema continúa en estado activo siempre que la máquina se
traslade en reversa. El sistema volverá al estado activo automáticamente cuando el operador haya detenido la máquina
por completo y haya permanecido detenido durante el tiempo de demora de reactivación configurado o cambie la
marcha de la máquina. La demora de reactivación se utiliza para evitar que el sistema pase de la modalidad en espera al
estado activo mientras realiza paradas cortas.

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Identifique el objeto y su ubicación antes de mover la máquina. Un error


en la identificación del objeto y su ubicación antes de mover la máquina,
puede resultar en daños al producto, daños a personas o muerte.

Nota: Se utilizará la información del sensor de detección de objetos para determinar el cuadrante general de los objetos
(delantero, derecho, trasero e izquierdo). El operador debe usar la cámara del cuadrante designado de la máquina para
determinar si el objeto se encuentra en la trayectoria de la máquina y si se requiere una acción evasiva.

No opere esta máquina ni trabaje en ella a menos que haya leído y


comprendido las instrucciones y advertencias contenidas en el Manual de
Operación y Mantenimiento. Si no se siguen las instrucciones o no se hace
caso de las advertencias se pueden producir accidentes graves.
Comuníquese con cualquier distribuidor Caterpillar para obtener manuales
de repuesto. Usted es responsable del cuidado apropiado de la máquina.

Efectos en la operación del sistema


Los siguientes factores pueden afectar la operación del sistema.

No observar la siguiente información podría ocasionar lesiones personales


o la muerte:

Las condiciones ambientales, la instalación y los factores topográficos


pueden afectar el funcionamiento adecuado del sistema de detección de
objetos. Debe considerarse la siguiente información.

Ambientales - Las condiciones climáticas pueden hacer que se acumule barro en la superficie del sensor de detección
de objetos. La humedad que hay en el barro puede reducir la cobertura del sensor de detección de objetos al absorber
la energía de radiofrecuencia RF emitida a través de los sensores de detección de objetos. Si se observa acumulación de
barro en los sensores de detección de objetos, limpie la superficie del sensor. Consulte la sección Sensor de Detección
de Objetos - Limpieza/inspección , "del Manual de Operación y Mantenimiento" para obtener información adicional
sobre cómo limpiar los sensores.

Nota: Los sensores de detección de objetos tienen diagnósticos de detección de bloqueos que muestran un mensaje al
operador cuando el barro u otra sustancia obstruye los sensores de detección de objetos. El suceso permanecerá activo
hasta que se haya limpiado el sensor o se haya quitado el bloqueo.

Instalación - La incorrecta instalación o alineación del soporte del sensor también puede hacer que el sensor de
detección de objetos produzca advertencias molestas para el operador. El sistema puede activar la alarma debido a que
los sensores de detección de objetos no están ajustados en el ángulo correcto.

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Nota: El funcionamiento normal de la máquina produce impactos y vibraciones que, con el tiempo, pueden desalinear
los soportes. La condición de los soportes del sensor de detección de objetos se debe inspeccionar diariamente.

Topográficos - El sistema puede detectar objetos debido a un camino de acarreo, un área de carga o un carril
terminado que reflejen la energía de RF.

Cualquier advertencia de la zona crítica que no haya sido reconocida activa una alarma sonora si se comprueba
cualquiera de las siguientes condiciones.

El operador pone la máquina en marcha e intenta moverse en dirección al objeto detectado. Esto es solamente
para las zonas críticas frontal y trasera.

El operador pone la máquina en marcha e intenta moverse en cualquier dirección. Esto es solamente para las
zonas críticas izquierda y derecha.

Identifique el objeto y su ubicación antes de mover la máquina. Un error


en la identificación del objeto y su ubicación antes de mover la máquina,
puede resultar en daños al producto, daños a personas o muerte.

Nota: Se utilizará la información del sensor de detección de objetos para determinar el cuadrante general de los objetos
(delantero, derecho, trasero e izquierdo). El operador debe usar la cámara del cuadrante designado de la máquina para
determinar si el objeto se encuentra en la trayectoria de la máquina y si se requiere una acción evasiva.

Suministro eléctrico CONECTADO/DESCONECTADO

Ilustración 3 g03798907
El ajuste de función del sistema es de "detección de objetos".

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Cuando el operador gira el interruptor de llave de la máquina a la posición CONECTADA, se suministra corriente
eléctrica al sistema. Aparece una pantalla similar a la Ilustración 3. La pantalla contiene el logo de CAT y el ajuste de
función del sistema disponible con el software instalado. El ajuste de función del sistema indica "Vision (Visión)" u
"Object Detection (Detección de objetos)".

Si el ajuste de función es "Vision (Visión)", el sistema es un sistema de visión. Los sistemas de visión utilizan solamente el
componente de cámara para proporcionar al operador información visual. La barra de detección de proximidad no está
activa con el sistema de visión y el software no proporciona información basada en la detección al operador.

Si el ajuste de función indica "Object Detection (Detección de objetos)", el sistema es un sistema de visión y detección.
El sistema de detección de objetos utiliza sensores de detección de objetos y componentes de cámara para
proporcionar al operador información visual. La barra de detección de proximidad está activa con el sistema de
detección de objetos y el software proporciona información de detección al operador.

Ilustración 4 g03406276

Después de que la pantalla de inicio que contiene el logotipo y el ajuste de función aparece, se muestra la pantalla de
aviso legal. Después de haber leído y comprendido el aviso legal, presione el botón "OK" para avanzar a la
autoevaluación.

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Ilustración 5 g06015084
Indicador de estado del sistema

Durante el proceso de energización, la pantalla realiza una autoevaluación. Durante la autoevaluación, la pantalla asegura
que todos los componentes se comuniquen, y la alarma de la pantalla sonará momentáneamente. Cuando se complete la
autoevaluación, ocurrirá lo siguiente:

El indicador del estado del sistema se pondrá verde.

Las cámaras estarán activas.

La barra de proximidad estará activa.

Nota: Asegúrese de que el modelo de máquina indicado a la derecha del "indicador del radar direccional de zona"
concuerde con la máquina que está operando. Si no aparece la máquina correcta, comuníquese con su distribuidor de
Cat. Si la autoevaluación falla, el indicador del estado del sistema se pone rojo, las pantallas de las cámaras permanecen
activas y el sensor de detección de objetos se desactiva. Si falla la autoevaluación de la pantalla, comuníquese con su
distribuidor de Cat.

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Tue De c 15 2020 12:57:32 GMT-0500 (hora e stándar orie ntal)
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R e d privada para lice nciados de l SIS. pvalde z

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