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APROXIMACIÓN DE PADÉ Y
REPRESENTACIÓN EN MATLAB
Sergio Alejandro Cantillo Luna.
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DESARROLLO CONCEPTUAL

Las aproximaciones de Padé son un tipo particular de aproximación en fracciones

racionales respecto al valor de una función f(x). La idea es que dicha aproximación
coincida con el desarrollo en serie de Taylor de la misma función en la medida de lo
posible; esto quiere decir que este método selecciona los parámetros haciendo cumplir que
la función y las N primeras derivadas sean iguales en el origen, y adicionalmente que sea
una función racional propia, partiendo desde la ecuación general de las aproximaciones
racionales:

Donde el grado N de una función racional es n + m y el número de parámetros es igual a

N+1
Padé hace que:
f (k ) ( 0 ) =R(k ) ( 0 ) para k=0,1, 2…N

la expresión anteriormente descrita quiere decir que:

Esto quiere decir que f(x) – R(x) será nulo y con multiplicidad N+1 en x=0. Esta es la
condición principal para el cálculo de los coeficientes pj y qj a partir de los coeficientes aj
que provienen de la Serie de Mclaurin de la misma función, de aquí se obtiene:

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 2

Esto facilitara que al igualar términos del mismo orden sea mucho más simple encontrar los
coeficientes de la función en sí; para ello primero se deben encontrar los coeficientes q j
para posteriormente encontrar los coeficientes pj

La aproximación de Padé tiene mejores resultados tanto en funciones representadas como

series convergentes como en funciones representadas como no convergentes según la serie
de Taylor; por este motivo esta aproximación es la más utilizada en el cálculo de
ordenadores en especial para temas sensibles como la generación de interpolantes donde las
funciones presentan asíntotas (es decir funciones con discontinuidades infinitas conforme
vaya tomando valores).

APROXIMACIÓN DE PADÉ EN SISTEMAS DINÁMICOS

Trasladando la aproximación de Padé como tal a sistemas dinámicos y la determinación de

su respuesta temporal, la aproximación de Padé se reduce al ajuste a una función racional
propia de la expansión en serie de una sola función trascendental, la exponencial e -Ts, donde
T es la cantidad de tiempo que se toma el sistema analizado en responder, Esto se debe a
que si se considera un retardo puro T, su transformada de Laplace corresponde a la
mencionada anteriormente, esa transformada no se puede utilizar como función de
transferencia debido a que no se trata de una división polinómica, por tal motivo se utiliza
esta aproximación cuando existe un retardo, que se presenta en sistemas de orden superior
(mayores al 2° orden). Padé permite representar el retardo como polos y ceros permitiendo
considerar sus efectos al analizar el lugar de la raíz.

Sin embargo, La aproximación de Padé es válida solo cuando los retardos son pequeños
como se puede apreciar en la gráfica 1. Para analizar el error cometido por la aproximación
de Padé utilizaremos la transformada de Fourier y la identidad de Euler. La representación
en modulo y ángulo de un retardo es:
 3

Figura 1.Error en la aproximación de Padé

Para ilustrar el proceso y consideraciones anteriormente descritas, se empleará una
expresión de orden 1 tanto en numerador como en denominador, y un retraso unitario
(T=1), se escogerán los coeficientes b0, a1 y a0 de modo que el error sea pequeño por lo
explicado anteriormente en la gráfica

Para aproximarlo con Padé se expande e-s y la función racional en series de Mclaurin y por
el método de coeficientes resolver de la siguiente manera:

Como se puede apreciar por la definición de serie, se pueden tener un número infinito de
ecuaciones, sin embargo, solo se tienen 3 parámetros, así que no se hace necesario emplear
una cantidad mayor, Padé se determina cuando son hallados dichos parámetros, al tratarse
de un sistema de 1° orden se obtiene lo siguiente:
 4

Figura 2.Aproximación de Padé (1° Orden)

Si suponemos este mismo ejemplo para un sistema de 2° orden, se tendrían 5 parámetros o
coeficientes diferentes, que al hallarlos se obtendría la aproximación de Padé para este
orden de sistema, el cual es mucho más aproximado a lo esperado:

Figura 3.Aproximación de Padé (2° Orden)

Como se puede apreciar, al aumentar el orden a la aproximación de Padé, el resultado
adquiere exactitud, pero también incrementa su complejidad como se puede apreciar en su
expresión general; un dato no menor, al ingresarlo con la función de transferencia de la
planta, la planta incrementará su orden.

REPRESENTACIÓN DE LA APROXIMACIÓN DE PADÉ EN MATLAB

Matlab para representar las aproximaciones de Padé, utiliza 2 comandos de trabajo, el

primer comando directo es la expresión de función de transferencia es decir el comando
“tf” el cual al insertar en su tercer parámetro ‘inputdelay’ y en el siguiente parámetro una
cantidad numérica realizara el retraso de dicha función en esa cantidad, de la siguiente
manera:
 5

Posteriormente, para apreciar las ‘n’ aproximaciones en forma racional, se emplea el

segundo comando, que se llama “pade” donde en su primer parámetro recibe la función de
transferencia con el respectivo retraso como se realizó con el comando anterior, y en el
siguiente parámetro se coloca el orden de la aproximación de Padé que se desea trabajar,
como se expresa en la siguiente figura

Luego al aplicar la instrucción “step” o respuesta al escalón a las 4 primeras

aproximaciones, así como la función de transferencia retrasada aun no racionalmente, se
puede evidenciar que al incrementar el orden de la aproximación de Padé, se incrementa su
similitud a la función de transferencia sin la aproximación, pero también al tener un número
mayor de oscilaciones hace más difícil su control en comparación:
 6

Esto quiere decir que, si se conoce el tiempo que toma el elemento de orden N en
reaccionar, es posible emular sistemas de orden superior mediante retrasos, y dichos
sistemas comportarse como sistemas de primer o segundo orden según se requiera.
BIBLIOGRAFIA

[1] "Dinámica y Control de Procesos - Aproximación de Padé para el tiempo muerto",

Facultad de Ingeniería - Universidad de la Republica, 2016. [En línea].
Disponible en:
https://www.fing.edu.uy/iq/cursos/dcp/teorico/8_FUNCION_DE_TRANSFEREN
CIA_ORDENES_MAYORES.pdf. [Fecha de Acceso: agosto 6 de 2016].

[2] A. Víctor M, "NUEVAS APROXIMACIONES DEL TIEMPO MUERTO PARA

ESTUDIOS DE CONTROL", Revistas Universidad de Costa Rica, 2003. [En
línea]. Available:
http://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/viewFile/619/680. [Fecha de
Acceso: 7 de agosto de 2016].

[3] K. Ogata, S. Dormido Canto, R. Dormido Canto and S. Dormido Bencomo,

Ingeniería de control moderna. Madrid: Prentice Hall, 2003.