Comportamiento No Lineal.

Diagramas Idealizados  / 

Definiciones:

 SÓLIDO ELÁSTICO → Aquel que recupera su configuración inicial

cuando desaparecen las acciones que ocasionaron la deformación.

Elásticos Lineales
Pueden ser Elásticos No Lineales
Anelásticos
Lazo de HISTÉRESIS
 /
 /  / (Disipación importante
de energía, calor,…)

  
Lineal No Lineal Anelástico
(Acero) (Cº Simple en compresión) (Caucho)

 SÓLIDO INELÁSTICO → Aquel que no recupera su configuración inicial

cuando desaparecen las causas que lo deformaron.
En el sólido se inducen deformaciones irreversibles.
 /
 /
A(  ,  )

  tan
 /
punto con  0
 
 DEFORMACIÓN TOTAL

 PERMANENTE
 p  permanente
p r
 r  RECUPERABL E
   p  r
(ELÁSTICA)

  p  
 r 

   Nominal de Fluencia
En los materiales donde es imposible (difícil) precisar con exactitud el valor
del ESFUERZO DE FLUENCIA  Y , es conveniente ubicarlo por

definición (nominal).

 /  /
DIFÍCIL DE
DETERMINAR
EXPERIMENTALMENTE

Y
P

(Y ,Y )
 


 MÓDULOS SECANTE Y TANGENTE
En materiales cuyos diagramas constitutivos son no – lineales, pueden
definirse “MÓDULOS TANGENTE Y SECANTE”
 /  /
   ( )
   ( )
  2 (2 1,  2)
T    S  
( 0 ,  0 )    ( , )    
0 0 ( 1 ,  1 ) 2 1

 
 ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
Las fuerzas externas realizan trabajo durante la deformación. Esta energía
se almacena en el interior del sólido (Energía de Deformación).

 (1 , P1 )
P  P()
P
U   P()

Diagramas Idealizados  /  :
En general, las relaciones constitutivas    son complicadas, con la
posibilidad de presentar variadas alternativas o configuraciones. Para facilitar el
tratamiento analítico del comportamiento de algunos materiales, se usan
DIAGRAMAS IDEALIZADOS de las relaciones  /  .

 /
 SÓLIDO RÍGIDO: Sin deformaciones


 SÓLIDO PERFECTAMENTE ELÁSTICO:
 /  /

 
LINEAL NO LINEAL
 SÓLIDO PERFECTAMENTE PLÁSTICO:
A partir del esfuerzo de fluencia, las deformaciones inducidas crecen
notoriamente. Las deformaciones elásticas que pudieran existir son
insignificantes. El material fluye a esfuerzo normal constante.

 /
y

 SÓLIDO PLÁSTICO CON ENDURECIMIENTO:

A partir del esfuerzo de fluencia,  Y , para inducir deformaciones mayores,

se requiere incrementar el esfuerzo.

 /
y Zona de endurecimiento


 SÓLIDO ELÁSTICO – PERFECTAMENTE PLÁSTICO
(ELASTOPLÁSTICO):
Las deformaciones elásticas NO pueden despreciarse. Tampoco existe
zona notable de endurecimiento.
 /
y


y
 /
 SÓLIDO ELASTO – PLÁSTICO CON y
ENDURECIMIENTO: Endurecimiento
E
(Bilineal) 1

y 
 SÓLIDO DE RAMBERG – OSGOOD
La deformación total  es:      ....(*)
p r

Para una gran mayoría de materiales la relación  /  (en la zona no elástica)

 

puede aproximarse por    , donde Β y η son constantes
p 
apropiadas para cada material.

 
Reemplazando en (*):       ....( Ec.deRamberg  Osgood )
r 
Si además, la deformación es elástica lineal →   .
r

   
     .
 

  
 Deformació n Elástica Lineal;    Deformación Inelástica
 
Las ecuaciones de Ramberg– Osgood han sido estudiadas experimentalmente.
lb
Acero Estructura l    122400 ;  25
pg 2
lb
Aluminio    72300 ;  10
pg 2
NOTA› Las relaciones presentadas, suponen tácticamente que los materiales NO SON
VISCOSOS, es decir NO se presentan fenómenos importantes de desplazamientos
dependientes del tiempo (FLUJO).

Existen materiales (asfaltos, breas,…) que se deforman gradualmente por acción de un

esfuerzo y su deformación se incrementa con el tiempo aún cuando se haya retirado al
esfuerzo.

Comportamiento influido por la VISCOSIDAD.

MATERIAL ELÁSTICO     

  
MATERIAL VISCOELÁSTICO     , 
 t 
El modelo más simple de material viscoelástico, es el denominado SÓLIDO DE VOIGT
– KELVIN, cuya ecuación constitutiva, es:

    Módulo de Young 
      
t   Coeficiente de Viscosidad 
De manera similar a la analogía existente entre un Sólido Elástico Lineal y un Resorte,
el Sólido de Voigt – Kelvin acepta analogía con el modelo físico:
 /

Sistema
Elasticidad  resorte/amortiguador
 Viscosidad
en paralelo

 /
Si el efecto de la Viscosidad es despreciable → 0 , y el modelo se reduce al Modelo
de Hooke.
 /

E   

 /
 Otro material viscoelástico, es el que admite la ecuación constitutiva:

   Define un Material 
A     
t t  modelo MAXWELL 
Constante de
Elasticidad
Constante de
Viscosidad
El material modelo de MAXWELL es análogo al sistema resorte / amortiguador en serie:

 / Elasticidad
 /
Viscosidad
Las soluciones de la ec. Constitutiva tipo Maxwell, se dan en dos planos coordenados:

t
PROBLEMAS

1) ¿Qué esfuerzo se requiere, en cada caso, para generar deformaciones unitarias

de 0.001 y 0.004?

y y
y
E
E
1
1

(iii)
(i) (ii)
 Klb
Klb Klb  2  103
 y  60 Ε  3  10 4
 pulg2
pulg2 pulg2
 CASO ( i ) → RÍGIDO PERFECTAMENTE PLÁSTICO

y Klb
 1   2   y  60
1 2 pulg2

0.001 0.004 

Deformación Unitaria de Fluencia:

CASO ( ii ) → ELASTOPLÁSTICO


60
y   0.002
4
30  10
y

E 2
1
 y
Ey = 0.002 
E1 = 0.001 Ey = 0.002 E2 = 0.004 
 1    (3)(10 )(0.001)
4

 1  30klb / pu lg 2

CASO ( iii ) → ELASTOPLÁSTICO CON ENDURECIMIENTO

  1   1  (3)(104 )(0.001)
 1  30klb / pu lg 2

y
 2- y
2 
 E2 - Ey

E1 = 0.001 Ey = 0.002 E2 = 0.004 

 
2 y
  2   y  tan  ( 2   y ) tan  
 
2 y

 2   y  tan  ( 2   y )   y  ( 2   y )

 2  60  (0.004  0.002)(2)(103 )
 2  64klb/pulg2
2) El cilindro representado, es de un material de comportamiento elástico no lineal,
cuyo diagrama  /  es parabólico. Hallar la deflexión del extremo libre
ocasionada por el peso propio.


lb
(10 2 ;10000 )
L  5" lb pu lg2
  0.2
Φ  6" pulg3 parábola de 2do Grado

 Vértice


lb
Parábola    k   10000  k 10 2  k  10
5
pu lg2
5
  10  ...(1)
Fuerza Axial

P( x )  A (L  x )  Esfuerzo Normal
P(x)
    (L  x )
A
5
Reemplazan do en (1)  (L  x )  10 

P(x) De donde obtenemos la deformació n unitaria

(peso porción inferior) 2
 2
  (L  x )
10
10

La deflexión total será

60
2

   x 
L

0
10 10
(L  x ) 2 x

Resolviend o la integral y reemplazan do los datos    2 .88  10  7 pu lg .

 3) Una barra de sección circular tiene 3m. de longitud y 10mm de diámetro, ésta

  3   9 
hecha de un material cuya ecuación constitutiva es:   1    
70000  7  270  
donde  se expresa en MPa. La barra está cargada axialmente por fuerzas de
tracción P = 20Kn, y después se retiran las cargas.¿Cuál es la deformación
unitaria permanente de la barra?

Para P  20KN :
P P
20 000N
σ  254.65MPa
π 3 2 2
(10  10 ) m
4
La deformación total, es :

 9
254.65  3  254.65  
ε 1  
70000  7  270  
 
ε  0.00456 (deformación total)
Diagrama   
 total   perm   recup

 M P a )  total   recup 

Comparándola con la ec. constitutiva dada :
(  to ta l ) 9
 3    
    
 Total 70000 7 70000  270 
ga

  
a

ar

 RECUP 0.00364 PERM

rg

sc

E
ca

de

9
 p e rm  re m p  3  254.65  254.65 
ε perm    
 to ta l 7  70000  270 
ε perm  0.00092
NOTA :
alargamiento permanente : Δ  (0.00092)(3000)  2.76mm
perm
alargamiento recuperable : Δ  (0.00364)(3000)  10.92mm
recup
alargamiento total : Δ  (0.00456)(3000)  13.68mm
total
4) El sistema estáticamente indeterminado que se representa en la figura consiste
en una barra rígida horizontal ABCD, soportada por dos resortes idénticos en los
puntos A y C. Los resortes admiten una relación fuerza – desplazamiento no
60
lineal, dada por F  ;0    2.5pu lg.(F en libras; en pulgadas). La carga P
1  1.12
es de 35lb. y los segmentos de la barra tienen longitudes a=15”,b=10”,c=10”.
(a)Graficar un diagrama fuerza desplazamiento para uno de los resortes.
(b)Calcular las fuerzas FA Y FC en los resortes A y C respectivamente, los cambios
de longitud  A y  c de los resortes y el ángulo de giro  de la barra rígida.

P
A B C


 MB  0 
a b c
F a  F b  P(b  c)
A C
Equilibrio: P 15F  10F  P(20)
A C
 3F  2F  4P....(1)
A C

FC
FA R
Compatibilidad: A C
  b A  a C
a b
10 A  15 C
A B C
 2 A  3 C ...( 2)
a  b 
c
 Material:

60 A 60 C
FA  ; FC  ...(3)
1  1.2 A 1  1.2 C

Reemplazando(3) y (2) en (1), tenemos :

2 
120    A 
180 A  3   4(35)

1  1.2 A 2 
1  1.2  A 
3 
45 A 20 A
Simplificando, tenemos :  035
1  1.2 A 1  0.8 A

Resolviendo, obtenemos la única raíz aceptable  A  1.25"

2 2
De la ec.(2)   C   A  (1.25" )   C  0.833"
3 3
A partir de las ecs.(3) obtenemos las fuerzas :
60(1.25) 60(0.833)
FA   30lbs. FC   25lbs.
1  1.2(1.25) 1  1.2(0.833)
Inclinación de la barra rígida :
A 1.25
  arc tan  arc tan
a a
  4.77º

Diagrama Fuerza / Alargamiento

Flb) 60
F
1.1.2
30
25

0.833 1.25
 pulg
5) Una barra prismática AB de longitud L=86” y área transversal A = 0.75pulg2
soporta dos cargas concentradas: P1=24Klb y P2=6 Klb. El material es una
aleación cuyo diagrama  /  sigue una ecuación tipo Ramberg – Osgood.

 1   10
    ...........(i)
10  106 614.0  38000
en la que  tiene unidades Klb/pulg2.
Determinar el desplazamiento del punto B, en las sgtes. condiciones:
i) P1 actúa sola; ii) P2 actúa sola; iii) P1 y P2 actúan simultáneas.
Ramberg- Osgood: EcuaciónConstitutiva
m
   
L/2     
0 0 0 
m
  
ó     0  
  0 
P2 L/2
donde :   MóduloPlásticoen la parte inicial del Diagrama /
 0 ,  0 ,, m  Constantesdel material
P1
(determinadas en pruebasde tracción)

Para   10  106 Klb / pu lg2 ; 0  380006 Klb / pu lg2 ;  3 / 7; m  10, la

ecuaciónes la dada en el enunciando.

P2 6000lb
2    8000lb / pulg2
A 0.75pulg2

Con este valor,mediante la ec(i);obtenemos

El desplazamiento, en este caso, es :
B  (0.0008)(43)"  0.0344"

iii) Acción Simultánea de P1 y P2 :

P1  P2 24000  6000
En la mitad superior    
A 0.75
  40000lb / pulg2
Al que le corresponde   0.00672
 
50

40

30
20

10

0.01 0.02 0.03 

P1 24000
En la mitad inferior  σ  
A 0.75
σ  32000 lb / pu lg2
Al que le corresponde ε  0.003492
El alargamien to de la barra, es :
Δ B  (0.00672)( 43)" (0.003492)( 43" )
Δ B  0.439"

NOTA › Observar que: En una estructura NO LINEAL, el desplazamiento producido por

dos (o más) cargas que actúan en forma simultánea NO es igual a la suma de los
desplazamientos producidos por las cargas cuando actúan por separado. (CASI DE
SISTEMAS ELÁSTICOS LINEALES)
6) Determinar la carga última que puede aplicarse a la barra rígida ABC, soportada
por dos alambres de acero elastoplástico. (E=200GPa;  y =250MPa).


-4 2
A=2x10 m
2.0m

A=3x10 m
-4 2 y
1.5m

B
E
A 2m 1m C 1
P
y 

CARGA ÚLTIMA (Pu): La que ocasiona que en ambos alambres se alcance el

Esfuerzo de Fluencia  y . (Simultáneamente)

(Falla del Sistema)

Si sólo un alambre llega a la fluencia, NO se produce la falla del sistema, debido a
que el otro alambre aún estará en el rango elástico.
En el momento de la falla PB =  y AB
PB  σ y A B
PB Pc
P B  (250  10 6 )(3  10  4 )
A P B  75000 Newtons

PC  σ y A C

P P c  (250  10 6 )(2  10  4 )

P C  50000 Newtons

M A  0  2P  2PB  3PC

2(75000 )  3(50000 )
P  150 000Newtons
2
PU  150000 Newtons

(↑___ INICIA LA FLUENCIA EN EL MATERIAL DE AMBOS ALAMBRES).

7) Dos cables son de un material elástico no lineal, cuya ecuación constitutiva es
    k 2 ,siendo k=1010lb/pulg2 y   3 10 7 lb/pulg 2 .La sección
transversal de cada cable es 0.2pulg2 y ambos tienen 5 pies de longitud.
Determinar la deflexión vertical del nudo B por aplicación de la carga P=2Klb.

  º
B
Geometría: P

Δ1  Δ 2  (Simetría total)
1 2
3
 Δ1  Δ B cos α  Δ B
 2
B 3
2
Δ 2  Δ  Δ  Δ  ΔB ...(*)
 2
1
B

F1  F2
Fuerzas:
F 1 F 2
P
F1  F2 
30º 30º 3

P
Esfuerzos:
P
1   2  
3A
Ecuación Constitutiva:
  
    k  2    , para cualquier Régimen 
 L 
2
P  
   k 
3A L L
2
P  3 1 3
Según (*)   B  k 2   B 
3A L 2 L  2 

Reemplazando valores numéricos, tenemos:

3  10 7 3 10 10 3
2000
 B   B 2
3 ( 0 .2 ) 5  12 2 (5  12) 4
2

(Fuerzas →lbs ; long → pulg.)

  B '  0.1935 pulg
Resolviendo la ec. de 2do. grado, obtenemos:
 B "  0.0143 pulg

Nota > Las dos raíces son soluciones correctas.

   0   (   k )  0

 0
Ek2
 3  10 7
 
k 10 10
  0.003
Para un valor admisible
del esfuerzo existen dos
E =0 E = 0.003  Deformaciones Unitarias

Calculamos las deformaciones unitarias (en los cables).

3
Usamos (*)   B
2
3
 B '  0.1935 "  '  0.1935
Para 2
'  0.1676pu lg.

3
 B "  0.0143 "  "  0.0143
Para 2
"  0.01238pu lg .
Las deformaciones unitarias, son:
' 0.1676 " 0.01238
'   0.00279 y "   0.000206
L 60 L 60
En el Diagrama Constitutivo:

E E = 0.003

=0
E" = 0.000206 E' = 0.00279

Si P es creciente Si P es decreciente
 Si P crece  B  0.0143 pu lg

Si P decrece  B  0.1935 pu lg

8) La barra AB tiene un área transversal de 2 pulg2 y está hecha de un acero

elastoplástico (E=30 x 106 lb/pulg2;ϭy=40 000 lb/pulg2). Sabiendo que la fuerza F
crece de 10 a 140 Klb. Y luego decrece a cero, determinar (i) La deflexión
permanente del punto C.
A B
F Consideremos las 2 porciones AC y CB.
A C
P AC

Equilibrio → PAC + PCB = P …..(1)

Para cada porción de barra, tenemos:
P CB

C
 B

 y  (4) y  4(1.33)(103 )  5.33  103 pulg.

PAC(tracción) Py  A y  2( 40000 )  80000 lbs.

80 klb a


-3
5.33x10

σy 40000 Py  c arga de fluencia 

εy    1.33 103  
Ε 3  106  ε y  deformación de 
fluencia
 

Py  A y  2( 40000 )  80000 lbs.

 Pcb(compresión)

80 klb b

40 klb


-3 -3
5.33x10 10.67x10
Para F=140klb.
Suma de diagramas:
(PAC + PCB = P)
  8  10 3 pulg.
 P  permanente
En la descarga, la gráfica es paralela a la parte inicial ( . _ . _ . _)
 r  recuperabl e

F
Semejanza:
b
160klb
140klb a
120klb

 8x10
-3

P 
-3 -3
5.33x10 10.67x10
r
r 140
3
   r  6.222  10 3 pulg.
5.33  10 120
Deflexión permanente de C:
 p  8  10 3 -  r  6.222  10 3 pu lg .

 P  1.778  10 3 pu lg