UNIVERSIDAD AUTONOMA "TOMAS FRIAS" ANALISIS VECTORIAL Y TENSORIAL

CARRERA DE INGENIERIA CIVIL MAT-313

FORMULARIO GENERAL
SISTEMA DE COORDENADAS MOVIL (triedro movil)
VECTOR TANGENTE UNITARIO PLANO OSCULADOR
′
𝒓 𝑡 𝑃𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑻 𝑡 = 1, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑻 𝑡 ∙ 𝑻′ 𝑡 = 0
𝑻 𝑡 = , 𝑠𝑖 𝒓′(t) ≠ 0 𝑩 𝑡0 ∙ 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝒓 𝑡0 =0
𝒓′ 𝑡 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑻′ 𝑡 𝑒𝑠 𝑜𝑟𝑡𝑜𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑎 𝑻(𝑡)

VECTOR NORMAL UNITARIO PLANO RECTIFICANTE

𝑻′ 𝑡 𝑵 𝑡0 ∙ 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝒓 𝑡0 =0
𝑵 𝑡 = , 𝑠𝑖 𝑻′(t) ≠ 0
𝑻′ 𝑡
PLANO NORMAL
VECTOR BINORMAL
𝑻 𝑡0 ∙ 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝒓 𝑡0 =0
𝒓′ 𝑡 × 𝒓′′(𝑡)
𝑩 𝑡 =𝑻 𝑡 ×𝑵 𝑡 = ′
𝒓 𝑡 × 𝒓′′(𝑡)

TORSION CURVATURA
(𝒓′ 𝑡 × 𝒓′′ 𝑡 ) ∙ 𝒓′′′ 𝑡
𝝉 𝑡 = 𝑠𝑖 𝒓′ 𝑡 × 𝒓′′(𝑡) ≠ 0 𝒓′ 𝑡 × 𝒓′′ 𝑡
𝒓′ 𝑡 × 𝒓′′(𝑡) 2 𝒌 𝑡 =
𝒓′(𝑡) 3

Funcion vectorial y curva en R3 𝑪: 𝑹 𝒕 = 𝒙 𝒕 𝒊 + 𝒚 𝒕 𝒋 + 𝒛 𝒕 𝒌

Derivada de una funcion vectorial 𝑹′ 𝒕 = 𝒙′ 𝒕 𝒊 + 𝒚′ 𝒕 𝒋 + 𝒛′ 𝒕 𝒌

Recta tangentea la curva C en el punto F(to)=(x(to),y(to),z(to)) tiene como ecuaciones parametricas

𝒙 = 𝒙 𝒕𝟎 + 𝝀𝒙′ 𝒕𝟎
𝒚 = 𝒚 𝒕𝟎 + 𝝀𝒚(𝒕𝟎 )
𝒛 = 𝒛 𝒕𝟎 + 𝝀𝒛′ 𝒕𝟎

Plano normal a una curva 𝒙 ′ 𝒕𝟎 𝒙 − 𝒙 𝒕 𝟎 + 𝒚′ 𝒕𝟎 𝒙 − 𝒚 𝒕𝟎 + 𝒛 ′ 𝒕𝟎 𝒙 − 𝒛 𝒕𝟎 =𝟎

reglas de derivacion Longitud de una curva

1. 𝑭 + 𝑮 ′ = 𝑭′ + 𝑮′ 𝒃 𝒃
2. 𝒄𝑭 ′ = 𝒄𝑭′ 𝑳 = න 𝑹′(𝒕) 𝒅𝒕 = න 𝒙′(𝒕) 𝟐 + 𝒚′(𝒕) 𝟐 + 𝒛′(𝒕) 𝟐 𝒅𝒕
′ 𝒂 𝒂
3. 𝒇 𝒕 𝑭 𝒕 = 𝒇′ 𝒕 𝑭 𝒕 + 𝒇 𝒕 𝑭′ 𝒕
4. 𝑭 ∙ 𝑮 ′ = 𝑭′ ∙ 𝑮 + 𝑭 ∙ 𝑮′
5. 𝑭 × 𝑮 ′ = 𝑭′ × 𝑮 + 𝑭 × 𝑮′
𝒅
6. 𝒅𝒕 𝑭 𝒇 𝒕 = 𝒇′ 𝒕 𝑭′(𝒇 𝒕 )

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Campos vectoriales

𝑭 𝒙, 𝒚 = 𝒇𝟏 𝒙, 𝒚 𝒊 + 𝒇𝟐 𝒙, 𝒚 𝒋 o 𝑭 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝒇𝟏 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒊 + 𝒇𝟐 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒋 + 𝒇𝟑 𝒙, 𝒚, 𝒛

Derivadas de campos vectoriales Campo vectorial gradiente

𝜕𝐹 𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑
= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 𝛻𝜑 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑖+ +
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝐹 𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 Derivada direccional
𝜕𝐹 𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3 𝑣
= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 𝐷𝑢 𝜑 𝑃0 = 𝛻𝜑 𝑃0 ∗ 𝑢 𝑢=
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝑣
vector unitario
Superficies en el espacio y superficies de nivel
𝑥, 𝑦 / 𝑥 ∈ ℝ 𝑦 𝑦 = 𝑓(𝑥) En el plano 𝑥, 𝑦, 𝑧 / (𝑥 ∈ 𝐷 𝑦 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) En el espacio

Curvas de nivel

Planos tangentesy rectas normales a una superficie

𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝑃0 𝑥 − 𝑥0 + 𝜕𝑦 𝑃0 𝑦 − 𝑦0 + 𝜕𝑧 𝑃0 𝑧 − 𝑧0 =0 Ecuacion del plano tangente a φ en Po
𝜕𝑥

𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝝀 ∙ 𝒕
𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝝀 ∙ 𝒕 Recta normal, donde λ son los valores de la gradiente en cada componentre
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝝀 ∙ 𝒕
Divergencia y Rotacional Sea 𝑭 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝒇𝟏 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒊 + 𝒇𝟐 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒋 + 𝒇𝟑 𝒙, 𝒚, 𝒛
DIVERGENCIA
𝝏𝒇𝟏 𝝏𝒇𝟐 𝝏𝒇𝟑 en terminos del operador nabla tenemos
𝑫𝒊𝒗𝑭 = + +
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏 𝝏 𝝏 𝝏𝒇𝟏 𝝏𝒇𝟐 𝝏𝒇𝟑
𝑫𝒊𝒗𝑭 = 𝛁 ∙ 𝑭 = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌 ∙ 𝒇𝟏 𝒊 + 𝒇𝟐 𝒋 + 𝒇𝟑 𝒌 = + +
1. 𝐹𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑖 𝑑𝑖𝑣𝐹 > 0 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
2. 𝑆𝑢𝑚𝑖𝑑𝑒𝑟𝑜 𝑠𝑖 𝑑𝑖𝑣𝐹 < 0
3. 𝐼𝑛𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑠𝑖 𝑑𝑖𝑣𝐹 = 0

ROTACIONAL en terminos del operador nabla tenemos

𝜕𝑓3 𝜕𝑓2 𝜕𝑓1 𝜕𝑓3 𝜕𝑓2 𝜕𝑓1 𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝑜𝑡𝐹 = − 𝑖+ − 𝑗+ − 𝜕 𝜕 𝜕
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑟𝑜𝑡𝐹 = 𝛻 × 𝐹 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑓1 𝑓2 𝑓3
𝑆𝑖 𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝐹 = 0, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑐𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 𝐹 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑖𝑟𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
PROPIEDADES DE LA DIVERGENCIA Y DEL ROTACIONAL 𝒓𝒐𝒕 𝜵𝝋 = 𝟎
𝒅𝒊𝒗 𝒓𝒐𝒕𝑭 = 𝟎
𝑳𝒂𝒑𝒍𝒂𝒄𝒊𝒂𝒏𝒐 𝒅𝒊𝒗 𝜵𝝋 = 𝜵 ∙ 𝜵𝝋

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Formulas en las que interviene el operador 𝛻
𝛻 𝜑 ± 𝜔 = 𝛻(𝜑) ± 𝛻(𝜔)
𝛻∙ 𝐹+𝐺 =𝛻∙𝐹+𝛻∙𝐺
𝛻× 𝐹+𝐺 =𝛻×𝐹+𝛻×𝐺
𝛻 ∙ 𝜑𝐹 = 𝛻𝜑 ∙ 𝐹 + 𝜑 𝛻 ∙ 𝐹
𝛻 × 𝜑𝐹 = 𝛻𝜑 × 𝐹 + 𝜑 𝛻 × 𝐹
𝛻∙ 𝐹×𝐺 = 𝐺∙ 𝛻×𝐹 −𝐹∙ 𝛻×𝐺
𝛻× 𝐹×𝐺 = 𝐺∙𝛻 𝐹−𝐺∙ 𝛻∙𝐹 − 𝐹∙𝛻 𝐺+𝐹 𝛻∙𝐺
𝛻 𝐹∙𝐺 = 𝐺∙𝛻 𝐹+ 𝐹∙𝛻 𝐺+𝐺× 𝛻×𝐹 +𝐹× 𝛻×𝐺
𝜕2𝜑 𝜕2𝜑 𝜕2𝜑
𝛻 ∙ 𝛻𝜑 = 𝛻 2 𝜑 = + +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
𝜕2 𝜕2 𝜕2
siendo 𝛻 2 = 𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦2 + 𝜕𝑧2 el operador de Laplace
𝛻 × 𝛻 × 𝐹 = 𝛻 𝛻 ∙ 𝐹 − 𝛻 2 𝐹, 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟
2
𝑟𝑜𝑡 𝑟𝑜𝑡𝐹 = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑑𝑖𝑣𝐹 − 𝛻 𝐹.
Campos vectoriales conservativos y solenoidales
Es conservativo si existe un campo escalar ϕ (x,y,z),
llamado funcion potencial escalar de F tal que 𝑭 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝜵𝝋(𝒙, 𝒚, 𝒛)
Es conservativo 𝒔𝒊 𝒚 𝒔𝒐𝒍𝒐 𝒔𝒊 𝒓𝒐𝒕𝑭 = 𝟎 ∶ 𝒓𝒐𝒕(𝜵𝝋) = 𝟎
Para hallar la funcion potencial escalar ϕ(x,y,z), se sigue con la siguiente fórmula
𝑥 𝑦 𝑧
𝜑 𝑥, 𝑦, 𝑧 = න 𝑓1 𝑡, 0,0 𝑑𝑡 + න 𝑓2 𝑥, 𝑡, 0 𝑑𝑡 + න 𝑓3 𝑥, 𝑦, 𝑡 𝑑𝑡
0 0 0

Un campo vectorial es solenoidal si y solo si, divF=0

Se dice que es solenoidal si existe un campo vectorial 𝑭 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝒓𝒐𝒕𝑮(𝒙, 𝒚, 𝒛)
Para hallar la funcion potencial vectorialr G(x,y,z), se sigue con la siguientes fórmulas
𝑔1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 𝑦
𝑥 𝑧 𝑔1 𝑥, 𝑦, 𝑧 = − න 𝑓3 𝑥, 𝑡, 𝑧 𝑑𝑡
𝑔2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = න 𝑓3 𝑡, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑡 − න 𝑓1 0, 𝑦, 𝑡 𝑑𝑡 0
0 0 𝑔2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0
𝑥 𝑦 𝑥
𝑔3 𝑥, 𝑦, 𝑧 = − න 𝑓2 𝑡, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑡 𝑔3 𝑥, 𝑦, 𝑧 = න 𝑓1 𝑥, 𝑡, 𝑧 𝑑𝑡 − න 𝑓2 𝑡, 0, 𝑧 𝑑𝑡
0 0 0

𝑧 𝑦
𝑔1 𝑥, 𝑦, 𝑧 = න 𝑓2 𝑥, 𝑦, 𝑡 𝑑𝑡 − න 𝑓3 𝑥, 𝑡, 0 𝑑𝑡
0 0
𝑧
𝑔2 𝑥, 𝑦, 𝑧 = − න 𝑓1 𝑥, 𝑦, 𝑡 𝑑𝑡
0
𝑔3 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0

Descomposicion de un campo vectorial en suma de uno conservativo y otro solenoidal

Dado un campo vectorial F, deseamos descomponer en la forma F=G+H
donde G sea un campo vectorial irrotacional, es decir rotG=0
donde H sea un campo vectorial solenoidal , es decir divH=0
entonces para G exist una funcion potencial escalar φ tal que G=∇φ
y para H existe una funcion potencial vectorial V tal que H=rotV
𝐹 =𝐺+𝐻 𝒅𝒊𝒗𝑭 = 𝑑𝑖𝑣 𝛻𝜑 + 𝑟𝑜𝑡𝑉 = 𝑑𝑖𝑣 𝛻𝜑 + 𝑑𝑖𝑣 𝑟𝑜𝑡𝑉 = 𝑑𝑖𝑣 𝛻𝜑 + 0 = 𝑓𝑖𝑣 𝛻𝜑 = 𝜵𝟐 𝝋
𝐹 = 𝛻𝜑 + 𝑟𝑜𝑡𝑉 𝒓𝒐𝒕𝑭 = 𝑟𝑜𝑡 𝛻𝜑 + 𝑟𝑜𝑡𝑉 = 𝑟𝑜𝑡 𝛻𝜑 + 𝑟𝑜𝑡 𝑟𝑜𝑡𝑉 = 0 + 𝑟𝑜𝑡 𝑟𝑜𝑡𝑉 = 𝒈𝒓𝒂𝒅 𝒅𝒊𝒗𝑽 − 𝜵𝟐 𝑽

esto muestra que el potencial escalar y el potencial vectorial satisfacen la siguientes ecuaciones
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esto muestra que el potencial escalar y el potencial vectorial satisfacen la siguientes ecuaciones
diferenciales parciales:
∇2 𝜑 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑑𝑖𝑣𝑭
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑑𝑖𝑣𝑽 − ∇2 𝑽 = 𝑟𝑜𝑡𝐹
al resolver el anterior sistema se descompone en
𝑭 𝑥, 𝑦, 𝑧 = ∇𝜑 𝑥, 𝑦, 𝑧 + 𝑟𝑜𝑡𝑽 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑮 𝑥, 𝑦, 𝑧 + 𝑯(𝑥, 𝑦, 𝑧)
Gradiente de un campo vectorial
𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
∇𝐹 = Tensor Gradiente de deformacion de F
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
Divergencia y Rotacional de un campo vectorial
como se observa al aplicar la gradiente al campo vectorial se tiene la divF y la RotF
𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
para la divergencia tenemos la suma de la traza de la matriz 𝑡𝑟 ∇𝐹 = + + = 𝑑𝑖𝑣𝐹
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
∇𝐹 = 𝑔𝑟𝑎𝑑𝐹 = 𝑖𝐹𝑥 + 𝑗𝐹𝑦 + 𝑘𝐹𝑧 𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
donde 𝐹𝑥 = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
∇ ∙ 𝐹 = 𝑑𝑖𝑣𝐹 = 𝑖 ∙ 𝑗 + 𝑗 ∙ 𝑘 + 𝑘 ∙ 𝑖 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
∇ × 𝐹 = 𝑟𝑜𝑡𝐹 = 𝑖 × 𝑗 + 𝑗 × 𝑘 + 𝑘 × 𝑖 𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
𝐹𝑦 = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
𝐹𝑧 = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧

⬚ 𝑏 𝑏
Integral de linea න 𝐹 ∙ 𝑑𝑅 = න 𝐹 𝑅 𝑡 ∙ 𝑅 ′ 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝐹 𝑥 𝑡 , 𝑦 𝑡 , 𝑧 𝑡 ∙ [𝑥 ′ (𝑡), 𝑦 ′ 𝑡 , 𝑧′ 𝑡 ]𝑑𝑡
𝐶 𝑎 𝑎

cuando la la curva C es cerrada se usa la siguiente notacion ⬚ ⬚

ර 𝑭 ∙ 𝑑𝑹 = ර 𝐹 𝑅 𝑡 ∙ 𝑅´ 𝑡 𝑑𝑡
𝐶 𝐶

Parametrizacion de un segmento de recta con origen en Ro y punto 𝑅 𝑡 = 1 − 𝑡 𝑅0 + 𝑡𝑅1 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 1

final en R1
ecuaciones parametricas del circulo x²+y²=r²con centro 𝑥 = 𝑟 cos 𝑡 , y = r sin 𝑡 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
en el origen y radio r
⬚ 𝑏
Trabajo realizado por una fuerza sobre una curva 𝑊 = න 𝐹 ∙ 𝑑𝑅 = න 𝐹 𝑅 𝑡 ∙ 𝑅 ′ 𝑡 𝑑𝑡
𝐶 𝑎

Circulacion y flujo de campos de velocidad

⬚ ⬚ 𝑏
𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝐹 = න 𝐹 ∙ 𝑇𝑑𝑠 = න 𝐹 ∙ 𝑑𝑅 = න 𝐹 𝑅 𝑡 ∙ 𝑅 ′ 𝑡 𝑑𝑡
𝐶 𝐶 𝑎
⬚ ⬚ 𝑏 se da en una
𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐹 = න 𝐹 ∙ 𝑇𝑑𝑠 = න 𝐹 ∙ 𝑑𝑅 = න 𝐹 𝑅 𝑡 ∙ 𝑅 ′ 𝑡 𝑑𝑡 curva cerrada
𝐶 𝐶 𝑎

Integral de linea a lo largo de una curva suave a pedazos

⬚ 𝑛 ⬚ ⬚ ⬚ ⬚
න 𝐹 ∙ 𝑑𝑅 = ෍ න 𝐹 ∙ 𝑑𝑅𝑖 = න 𝐹 ∙ 𝑑𝑅1 + න 𝐹 ∙ 𝑑𝑅2 + ⋯ + න 𝐹 ∙ 𝑑𝑅𝑛
𝐶 𝑖=1 𝐶1 𝐶1 𝐶2 𝐶𝑛

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Propiedades de las integrales de linea
⬚ ⬚ ⬚
1. ‫ 𝐹 𝐶׬‬+ 𝐺 ∙ 𝑑𝑅 = ‫ 𝑅𝑑 ∙ 𝐹 𝐶׬‬+ ‫𝑅𝑑 ∙ 𝐺 𝐶׬‬
⬚ ⬚
2. Si φ es cualquier número, ‫𝑅𝑑 ∙ 𝐹 𝐶׬ 𝜑 = 𝑅𝑑 ∙ 𝐹𝜑 𝐶׬‬
La orientacion o la direccion recorrida a lo largo de la curva se define
⬚ ⬚
න 𝐹 ∙ 𝑑𝑅 = − න 𝐹 ∙ 𝑑𝑅
−𝐶 𝐶

Integral de linea en terminos de diferernciales

⬚ ⬚
න 𝐹 ∙ 𝑑𝑅 = න 𝑓1 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥 + 𝑓2 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑦 + 𝑓3 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑧
𝐶 𝐶

Masa y centro de masa

Sea 𝑅 𝑡 = 𝑥 𝑡 𝒊 + 𝑦 𝑡 𝒋 + 𝑧 𝑡 𝒌, que representa el vector posicion de un alambre para 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏,y
𝑓: 𝑅 3 ⤍ 𝑅 el campo escalar dado por 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑤 que representa la densidad del alambre en 𝑥, 𝑦, 𝑧 .
Entonces, la masa total del alambre esta dado por
⬚ ⬚

𝐦 = න 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑺 = න 𝒇 𝑹 𝒕 ∙ 𝑹′(𝒕) 𝒅𝒕

𝑪 𝑪
Coordenadas del centro de masa del alambre estan dadas por
1 ⬚ 1 𝑏
𝑥ҧ = න 𝑥𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑠 = න 𝑥 𝑡 𝑓 𝑅 𝑡 𝑅′(𝑡) 𝑑𝑡
𝑚 𝐶 𝑚 𝑎

1 ⬚ 1 𝑏
𝑦ത = න 𝑦𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑠 = න 𝑦 𝑡 𝑓 𝑅 𝑡 𝑅′(𝑡) 𝑑𝑡
𝑚 𝐶 𝑚 𝑎

1 ⬚ 1 𝑏
𝑧ҧ = න 𝑧𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑠 = න 𝑧 𝑡 𝑓 𝑅 𝑡 𝑅′(𝑡) 𝑑𝑡
𝑚 𝐶 𝑚 𝑎

Momentos de inercia
Si un alambre con densidad en R2 a lo largo de u ana curva C los momentos de inercia alrededor de los ejes
⬚ ⬚ ⬚ ⬚
𝐼𝑥 = න 𝑦 2 𝛿 𝑥. 𝑦 𝑑𝑠 = න 𝑦(𝑡) 2 𝛿 𝑅 𝑡 𝑅′(𝑡) 𝑑𝑡 𝐼𝑥 = න 𝑥 2 𝛿 𝑥. 𝑦 𝑑𝑠 = න 𝑥(𝑡) 2 𝛿 𝑅 𝑡 𝑅′(𝑡) 𝑑𝑡
𝐶 𝐶 𝐶 𝐶

Si un alambre con densidad en R3 a lo largo de u ana curva C los momentos de inercia alrededor de los ejes
⬚ ⬚
𝐼𝑥 = න 𝑦 2 + 𝑧 2 𝛿 𝑥. 𝑦 𝑑𝑠 = න 𝑦(𝑡) 2
+ 𝑧(𝑡) 2
𝛿 𝑅 𝑡 𝑅′(𝑡) 𝑑𝑡
𝐶 𝐶
⬚ ⬚
𝐼𝑦 = න 𝑥 2 + 𝑧 2 𝛿 𝑥. 𝑦 𝑑𝑠 = න 𝑥(𝑡) 2
+ 𝑧(𝑡) 2
𝛿 𝑅 𝑡 𝑅′(𝑡) 𝑑𝑡
𝐶 𝐶
⬚ ⬚
𝐼𝑧 = න 𝑥 2 + 𝑦 2 𝛿 𝑥. 𝑦 𝑑𝑠 = න 𝑥(𝑡) 2
+ 𝑦(𝑡) 2
𝛿 𝑅 𝑡 𝑅′(𝑡) 𝑑𝑡
𝐶 𝐶
Area de una superficie lateral ⬚ ⬚

𝐀 = න 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑺 = න 𝒇 𝑹 𝒕 ∙ 𝑹′(𝒕) 𝒅𝒕

𝑪 𝑪

Teorema de Green ⬚ ⬚
𝜕𝑔 𝜕𝑓
ර 𝐹 ∙ 𝑑𝑅 = ර 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑔 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = ඵ − 𝑑𝐴
𝐶 𝐷 𝜕𝑥 𝜕𝑦

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Calculo del trabajo mediante el Teorema de Green ⬚
𝜕𝑔 𝜕𝑓
𝑊 = ර 𝐹 ∙ 𝑑𝑅 = ඵ − 𝑑𝐴
𝐷 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Area y centro de gravedad de una region plana cerrada
1 ⬚ ⬚
𝐴 = ර −𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 1 1
2 𝑥ҧ = ර 𝑥 2 𝑑𝑦 𝑦ത = − ර 𝑦 2 𝑑𝑦
2∙𝐴 𝐶 2∙𝐴 𝐶
Momentos alrededor de los ejes x y y respectivamente
1 ⬚ 1 ⬚
𝑀𝑥 = − ර 𝑦 2 𝑑𝑥 𝑀𝑦 = ර 𝑥 2 𝑑𝑥
2 𝐶 2 𝐶
Integrales de linea independientes de la trayectoria
cuando el campo vectorial es conservativo Rot(F)=0
⬚
(𝒙𝟐 ,𝒚𝟐 ,𝒛𝟐 )
න 𝑭 ∙ 𝒅𝑹 = න 𝛁𝒇 ∙ 𝒅𝑹 = 𝒇 𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 − 𝒇 𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏
(𝒙𝟏 ,𝒚𝟏 ,𝒛𝟏 )
𝑪

Superficies e integrales de superficie

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