Tipos de Controladores (Demostrativa)

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controladores Si/No y PID, los controladores reciben la señal

de tres termocuplas. Para la obtención de datos se registraron
las tres temperaturas de calentamiento, las cuales fueron
controladas tanto por el controlador Si/No y PID.

Tipos de Controladores
(Demostrativa)
Galarza Gabriela; Méndez Ignacio; Montenegro Juan;
Navarrete Edith

Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Química,

Quito, Ecuador

Resumen: que los controladores PID son mejores que los

Si/No, además que la respuesta de un controlador PID es
rápida sin desviación permanente y con la menor cantidad de Figura 1. Diagrama de extrusora
picos.

Palabras clave: extrusora, controlador PID, 3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

controlador Si/No.

Para la obtención de datos se registraron las tres temperaturas

Types of Controllers de calentamiento, las cuales fueron controladas tanto por el
(Demonstrative) controlador Si/No y PID.

4. CONCLUSIONES
Abstract: the response of a PID controller is fast without
permanent deviation and with the least amount of spikes. Los controlados Si/No abren o cierran completamente las
válvulas de control.
Keywords: extruder, PID, Yes/No, Controller
1
1. INTRODUCCIÓN

Las desventajas de este tipo de controladores son que este
resulta en un ciclo continuo de la variable controlada y
requiere un uso excesivo de la válvula de control. (Sokoloff,
2010)
2. MARCO TEÓRICO/METODOLOGÍA
5. RECOMENDACIONES
Para futuras prácticas se podría observar más tipos de
controladores no solo por retroalimentación simple sino
también controladores de tipo avanzado, para así observar la
diferencia en la inercia del sistema además de los tiempos de
respuesta en cada uno de estos.

Para la presente práctica se utilizó la extrusora de marca REFERENCIAS

BRABENDER, equipo que se encuentra ubicado en la planta
piloto de Departamento de Ciencias de Alimentos y García.F. (2007). “Controladores PID”. Recuperado de:
Biotecnología de la Escuela Politécnica Nacional (DECAP) http://www.dia.uned.es/~fmorilla/MaterialDidactico/El
cuyo diagrama se muestra en la figura 1. La extrusora consta %20controlador%20PID.pdf. (Enero, 2017).
de tres válvulas solenoides las cuales permiten la circulación
del fluido de enfriamiento (agua) hacia las zonas de
calentamiento del equipo. En la zona de calentamiento se
encuentra un tornillo sin fin cubierto por una chaqueta de
calentamiento en 2 de las 3 zonas disponibles, en la tercera
zona se ubica el orificio para la salida del producto. El
sistema de calentamiento de la extrusora adicionalmente
posee un ingreso de aire en las dos primeras zonas, en esta
parte la temperatura es controlada por dos tipos de

1gabriela.galarza.@epn.edu.ec

Laboratorio de Modelado y Control Automático, enero 2018

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